CN104595274A - 摆动气缸 - Google Patents

摆动气缸 Download PDF

Info

Publication number
CN104595274A
CN104595274A CN201510002819.6A CN201510002819A CN104595274A CN 104595274 A CN104595274 A CN 104595274A CN 201510002819 A CN201510002819 A CN 201510002819A CN 104595274 A CN104595274 A CN 104595274A
Authority
CN
China
Prior art keywords
square
boss
rotary disk
output shaft
air cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510002819.6A
Other languages
English (en)
Inventor
曾昭文
卓雪艳
曾盛绰
廖小平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201510002819.6A priority Critical patent/CN104595274A/zh
Publication of CN104595274A publication Critical patent/CN104595274A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种摆动气缸，其包括缸体、输出轴以及回转盘，其中，所述输出轴的端部为一方形接头，该方形接头凸出于所述缸体之外；所述回转盘的底部凸设有一凸台，该凸台设置有一与所述方形接头对应的方形孔；该凸台通过方形孔套设于所述方形接头上，且该凸台与所述方形接头通过螺钉固定连接。本发明的回转盘与缸体之间通过凸台隔开，以方便回转盘与负载的安装，且本发明的回转盘拆装方便，以能够根据不同的负载快速更换不同规格的回转盘，提高摆动气缸的适用性。

Description

摆动气缸
技术领域
本发明涉及气缸领域，特别涉及一种摆动气缸。
背景技术
摆动气缸是一种利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，其用于实现物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及控制机器人的手臂动作等。摆动气缸的输出轴上固定设置有一回转盘，机械手等负载通过回转盘与摆动气缸的输出轴连接，摆动气缸通过回转盘驱动负载工作。现有的回转盘安装在输出轴上后贴近于缸体，导致负载与回转盘之间的安装空间狭隘，从而使负载的安装困难，且回转盘的拆装和更换不方便，针对不同的负载需要使用具有不同规格的回转盘的摆动气缸，摆动气缸的适用性较低。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摆动气缸，从而克服现有的摆动气缸的回转盘与负载之间的安装空间狭隘且回转盘的拆装和更换不方便的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种摆动气缸，其包括缸体、输出轴以及回转盘，其中，所述输出轴的端部为一方形接头，该方形接头凸出于所述缸体之外；所述回转盘的底部凸设有一凸台，该凸台设置有一与所述方形接头对应的方形孔；该凸台通过方形孔套设于所述方形接头上，且该凸台与所述方形接头通过螺钉固定连接。
优选地，上述技术方案中，所述凸台呈方形状。
优选地，上述技术方案中，所述凸台的四个侧壁分别通过四个所述螺钉与所述方形接头的四个侧面固定连接。
优选地，上述技术方案中，所述方形接头的高度为10-15cm。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明的输出轴通过设置方形接头与回转盘凸台的方形孔连接，其配合精度高，回转盘的拆装方便，且回转盘与缸体之间通过凸台隔开，留有较大的安装空间，方便回转盘与负载通过螺栓连接，负载的拆装方便。且本发明能够根据不同的负载快速更换不同规格的回转盘，以提高摆动气缸的适用性。
附图说明
图1是根据本发明摆动气缸的立体结构示意图。
图2是根据本发明摆动气缸的主视图。
图3是根据本发明的输出轴的立体结构示意图。
图4是根据本发明的回转盘的立体结构示意图。
主要附图标记说明：
1-缸体；2-回转盘，21-凸台；3-输出轴，31-方形接头，4-螺钉。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图4所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种摆动气缸，其包括：缸体1、输出轴3以及回转盘2，其中，如图3所示，输出轴3的端部为一方形接头31，如图1和图2所示，输出轴3的方形接头31凸出于缸体1之外。如图4所示，回转盘2沿同一圆周均匀地设置有若干个用于与机械手等负载连接的螺孔。回转盘2的底部凸设有一凸台21，凸台21设置有一与方形接头31对应的方形孔。凸台21通过方形孔套设于方形接头31上，且凸台21与方形接头31通过螺钉4固定连接。优选地，如图3所示，凸台21呈方形状，凸台21的四个侧壁分别设置有四个过钉孔，且方形接头31的四个侧面分别设置有四个与四个过钉孔对应的螺孔，以使凸台21的四个侧壁分别通过四个螺钉4与方形接头31的四个侧面固定连接。进一步优选地，方形接头31的高度为10-15cm。摆动气缸通过驱动输出轴3的正反转来驱使回转盘2带动负载进行往返摆动。
本发明的输出轴3设置有方形接头31与回转盘2的凸台21连接，凸台21与方形接头31之间通过螺钉4连接，以使回转盘2的拆装方便，本发明能够根据不同的负载快速更换不同规格的回转盘2，以提高摆动气缸的适用性，且方形接接31与凸台21的方形孔的连接的配合精度较高。且如图2所示，回转盘2与缸体1之间通过凸台21隔开，留有较大的安装空间，方便回转盘2与负载通过螺栓连接，负载的拆装方便。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种摆动气缸，其包括缸体、输出轴以及回转盘，其特征在于，
所述输出轴的端部为一方形接头，该方形接头凸出于所述缸体之外；
所述回转盘的底部凸设有一凸台，该凸台设置有一与所述方形接头对应的方形孔；该凸台通过方形孔套设于所述方形接头上，且该凸台与所述方形接头通过螺钉固定连接。
2.根据权利要求1所述的摆动气缸，其特征在于，所述凸台呈方形状。
3.根据权利要求2所述的摆动气缸，其特征在于，所述凸台的四个侧壁分别通过四个所述螺钉与所述方形接头的四个侧面固定连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的摆动气缸，其特征在于，所述方形接头的高度为10-15cm。
CN201510002819.6A 2015-01-05 2015-01-05 摆动气缸 Pending CN104595274A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510002819.6A CN104595274A (zh) 2015-01-05 2015-01-05 摆动气缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510002819.6A CN104595274A (zh) 2015-01-05 2015-01-05 摆动气缸

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104595274A true CN104595274A (zh) 2015-05-06

Family

ID=53121246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510002819.6A Pending CN104595274A (zh) 2015-01-05 2015-01-05 摆动气缸

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104595274A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3772966A (en) * 1972-06-28 1973-11-20 C Mills Fluid torque operator
JPS58131412A (ja) * 1982-01-28 1983-08-05 Hideo Nakagawa 流体圧シリンダ
DE3443302A1 (de) * 1984-08-22 1986-03-06 Christian 5140 Erkelenz Kubanek Stroemungsmittelbetaetigter schwenkantrieb
JPH0434203A (ja) * 1990-05-31 1992-02-05 T V Valve Kk ピストン型揺動アクチュエータ
CN1662747A (zh) * 2002-06-14 2005-08-31 株式会社开滋 气动致动器
DE60318789T2 (de) * 2002-09-02 2008-12-11 Air Torque S.P.A., Costa Di Mezzate Element zum Anzeigen des Schaltzustandes eines Ventils, insbesondere für hydraulische Ventilstellglieder
CN101676571A (zh) * 2008-09-18 2010-03-24 Smc株式会社 双齿条小齿轮式摇摆装置
CN201866012U (zh) * 2010-11-02 2011-06-15 上海纬途流体控制设备有限公司 气缸转动指示器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3772966A (en) * 1972-06-28 1973-11-20 C Mills Fluid torque operator
JPS58131412A (ja) * 1982-01-28 1983-08-05 Hideo Nakagawa 流体圧シリンダ
DE3443302A1 (de) * 1984-08-22 1986-03-06 Christian 5140 Erkelenz Kubanek Stroemungsmittelbetaetigter schwenkantrieb
JPH0434203A (ja) * 1990-05-31 1992-02-05 T V Valve Kk ピストン型揺動アクチュエータ
CN1662747A (zh) * 2002-06-14 2005-08-31 株式会社开滋 气动致动器
DE60318789T2 (de) * 2002-09-02 2008-12-11 Air Torque S.P.A., Costa Di Mezzate Element zum Anzeigen des Schaltzustandes eines Ventils, insbesondere für hydraulische Ventilstellglieder
CN101676571A (zh) * 2008-09-18 2010-03-24 Smc株式会社 双齿条小齿轮式摇摆装置
CN201866012U (zh) * 2010-11-02 2011-06-15 上海纬途流体控制设备有限公司 气缸转动指示器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204140747U (zh) 一种预紧力可调的油压缓冲器
CN104595274A (zh) 摆动气缸
CN203476982U (zh) 一种销轴组件连接结构
CN208084238U (zh) 一种阀门扳手
CN205239521U (zh) 一种轨道交通制动夹钳的杠杆机构
CN102829197B (zh) 高性能上装式蝶阀
CN102182839A (zh) 双向静密封通用闸阀
CN205239520U (zh) 一种用于制动夹钳杠杆机构的顶块结构
CN104653545A (zh) 双输出摆动气缸
CN203686164U (zh) 一种阀门阀杆向下速动机构
CN203655829U (zh) 盘头螺栓
CN205222532U (zh) 液压钳
CN207762156U (zh) 方形轴刹电磁制动器
CN203688204U (zh) 一种用于微动阀总装辅具总成
CN205361866U (zh) 涂布机及间隙控制阀
CN204239498U (zh) 一种轮盘
CN203900911U (zh) 一种摩托车制动器上的安装支架的工装夹具
CN203035976U (zh) 一种蝶阀
CN203972195U (zh) 一种可移动的喷涂挂具
CN203566587U (zh) 组合式螺母拆装枪头
CN102837691A (zh) 刹车系统
CN104075274A (zh) 一种灯具安装组件及灯具
CN208478174U (zh) 一种负荷开关离合器
CN203939701U (zh) 一种可补偿内啮合回转式螺杆泵总成
CN204221724U (zh) 一种用于拆卸狭小空间螺栓的螺栓钳

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150506