JPS58131412A - 流体圧シリンダ - Google Patents
流体圧シリンダInfo
- Publication number
- JPS58131412A JPS58131412A JP1292882A JP1292882A JPS58131412A JP S58131412 A JPS58131412 A JP S58131412A JP 1292882 A JP1292882 A JP 1292882A JP 1292882 A JP1292882 A JP 1292882A JP S58131412 A JPS58131412 A JP S58131412A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- piston
- cylinder
- hole
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシリンダ内へ導入される空気等の圧流体による
ピストンの往復動を出力軸の反復回転運動に変換する流
体圧シリンダに関するものである。
ピストンの往復動を出力軸の反復回転運動に変換する流
体圧シリンダに関するものである。
一般にエアーシリンダ等の流体圧シリンダは遠隔操作弁
等の弁開閉機構に利用されているが、従来にあっては例
えば第９図で示すようにシリンダ３１内に配置されたピ
ストン３２．３２を連結するピストンロッド３３にトラ
ニオン３４を挿通固定し、ｉ°ストンロッド３３に垂直
な軸方向を有する出力軸３５にＵ字形のアーム３６を取
付け、トラニオン３４に突設したピン３７をアーム３６
の溝３８に嵌入させた構造を有しており、ピストン３２
の往復動に伴なってアーム３６が回動して出力軸３５を
反復回転運動するようになされている。ところが、上記
従来の構造では、トラニオン３番のピン３７がアーム３
６の溝３８に線接触して摺動することから接触部に大き
な力がかかつて摩耗を生じ易く、摩耗によって溝３Ｂの
幅が拡大して出力軸３５の回転角に狂いを生じ、また第
１０図で示す如く溝３Ｂが凹凸状となるとピン３７の摺
動抵抗が著しく増大してこの部分に過負荷がかかつて円
滑に作動しなくなる。さらに、上記流体圧シリンダの組
立てにおいて、アーム３６とトラニオン３４とピストン
ロッド３３がいずれも相互に異なる方向に可動であるた
め、これらをシリンダ１ （もしくはボディカバー）内
で位置と角度を合わせて所定の連接状態とすることが非
常に困難である０本発明は上記従来の欠点を改善するた
めになされたもので、ピストンロッドと出力軸との連接
部の摩耗が少なく、摩耗しても摺動抵抗が増大せず円滑
作動し、しかも組立が容易な流体圧シリンダを提供しよ
うとするものである。
等の弁開閉機構に利用されているが、従来にあっては例
えば第９図で示すようにシリンダ３１内に配置されたピ
ストン３２．３２を連結するピストンロッド３３にトラ
ニオン３４を挿通固定し、ｉ°ストンロッド３３に垂直
な軸方向を有する出力軸３５にＵ字形のアーム３６を取
付け、トラニオン３４に突設したピン３７をアーム３６
の溝３８に嵌入させた構造を有しており、ピストン３２
の往復動に伴なってアーム３６が回動して出力軸３５を
反復回転運動するようになされている。ところが、上記
従来の構造では、トラニオン３番のピン３７がアーム３
６の溝３８に線接触して摺動することから接触部に大き
な力がかかつて摩耗を生じ易く、摩耗によって溝３Ｂの
幅が拡大して出力軸３５の回転角に狂いを生じ、また第
１０図で示す如く溝３Ｂが凹凸状となるとピン３７の摺
動抵抗が著しく増大してこの部分に過負荷がかかつて円
滑に作動しなくなる。さらに、上記流体圧シリンダの組
立てにおいて、アーム３６とトラニオン３４とピストン
ロッド３３がいずれも相互に異なる方向に可動であるた
め、これらをシリンダ１ （もしくはボディカバー）内
で位置と角度を合わせて所定の連接状態とすることが非
常に困難である０本発明は上記従来の欠点を改善するた
めになされたもので、ピストンロッドと出力軸との連接
部の摩耗が少なく、摩耗しても摺動抵抗が増大せず円滑
作動し、しかも組立が容易な流体圧シリンダを提供しよ
うとするものである。
以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。
第１図乃至第６図において、１け内部が円筒状でシリン
ダ２を（ＩＩ成する本体、３，３はシリンダ２のヘッド
カバーで、それぞれ２本のボルト４，４・・・にて本体
１に締結固定され、各接合間にはシール５．６が装着さ
れている。７け出力軸で、本体１内にシリンダ２の軸方
向に対して垂直に突入しており、外方突出端部７ａが四
角柱状に形成されて開閉弁（図示省略）機構に連結する
ようになっている。
ダ２を（ＩＩ成する本体、３，３はシリンダ２のヘッド
カバーで、それぞれ２本のボルト４，４・・・にて本体
１に締結固定され、各接合間にはシール５．６が装着さ
れている。７け出力軸で、本体１内にシリンダ２の軸方
向に対して垂直に突入しており、外方突出端部７ａが四
角柱状に形成されて開閉弁（図示省略）機構に連結する
ようになっている。
８．８は空気等の圧流体をシリンダ２内へ導入および排
出するための開口で、圧流体の給・排出管（図示省略）
に連結するようになされている。
出するための開口で、圧流体の給・排出管（図示省略）
に連結するようになされている。
９．９はシリンダ２内に配置された円盤状のピストンで
、それぞれ周面に０リング１０．１０が装着されている
。両ピストン９，９は所定間隔をおいて平行に配された
板状のピストンロッド１１ａ、１１ｂＶｃて一体化され
ている。ピストンロッド１１ａ、Ｉｌｂの中央位置には
、係止ピン１２が細径となった一端部１２ｍをロッドｌ
ｌａに太径となった他端部１２ｂをロッド１１ｂ ＶＣ
それぞれ貫入させて両ロッドｌｌａ、ｌｌｂ間に橋架す
る状態で回転自在に枢支されている。この係止ピン１２
の中央部１２ｃＦｉ軸方向に平行な平坦面１２ａ、１２
ｄが軸線を挾む対向位置に形成され、両手坦面１２ｄ、
１２ｄ間に透孔１３が穿設されている。出力軸７のピス
トンロッド１１ａと１１ｂとの間＠に対応する中央部７
ｂけ係止ピン１２と同様に軸方向に平行な平坦面７ｃ
、７ｃを軸線を挾む対向位置に設けてあり、両手坦面７
ｃ 、７ｃ間に透孔１４が穿設されている。
、それぞれ周面に０リング１０．１０が装着されている
。両ピストン９，９は所定間隔をおいて平行に配された
板状のピストンロッド１１ａ、１１ｂＶｃて一体化され
ている。ピストンロッド１１ａ、Ｉｌｂの中央位置には
、係止ピン１２が細径となった一端部１２ｍをロッドｌ
ｌａに太径となった他端部１２ｂをロッド１１ｂ ＶＣ
それぞれ貫入させて両ロッドｌｌａ、ｌｌｂ間に橋架す
る状態で回転自在に枢支されている。この係止ピン１２
の中央部１２ｃＦｉ軸方向に平行な平坦面１２ａ、１２
ｄが軸線を挾む対向位置に形成され、両手坦面１２ｄ、
１２ｄ間に透孔１３が穿設されている。出力軸７のピス
トンロッド１１ａと１１ｂとの間＠に対応する中央部７
ｂけ係止ピン１２と同様に軸方向に平行な平坦面７ｃ
、７ｃを軸線を挾む対向位置に設けてあり、両手坦面７
ｃ 、７ｃ間に透孔１４が穿設されている。
また、係止ピン１２と出力軸７とは軸方向が平行であり
、出力軸７の透孔１４に太径の基端部１５ｂを挿通して
枢支された摺動ピン１５の細径の先端部１５ａが係止ピ
ン１２の透孔１３に摺動自在に挿通されると共ニ、摺動
ピン１５の基端部１５ｂの７ラング部１５ｃ周縁位置に
は出力軸７の中央部７ｂの端部に螺着したボルト１６の
頭部が当接して該摺動ピン１５の抜落を阻止している。
、出力軸７の透孔１４に太径の基端部１５ｂを挿通して
枢支された摺動ピン１５の細径の先端部１５ａが係止ピ
ン１２の透孔１３に摺動自在に挿通されると共ニ、摺動
ピン１５の基端部１５ｂの７ラング部１５ｃ周縁位置に
は出力軸７の中央部７ｂの端部に螺着したボルト１６の
頭部が当接して該摺動ピン１５の抜落を阻止している。
１７．１７は出力軸７と本体１との間に介在する筒状の
軸受材で、テフロン加工等によって両者１，７間の摺接
抵抗を低減する機能を備えている。１８はオイルシール
、１９Ｖｉスナツプリングで、共（で出力軸７とその軸
受リング２０との間に介在している。２１は摺動ピン１
５を組み込むために本体１に開設きれた開口部１ａに装
着してこれを遮蔽するキャップである。２２ハそのシリ
ンダ３内への突入長さくでよってピストン９，９のスト
ロークを調節するねじである。
軸受材で、テフロン加工等によって両者１，７間の摺接
抵抗を低減する機能を備えている。１８はオイルシール
、１９Ｖｉスナツプリングで、共（で出力軸７とその軸
受リング２０との間に介在している。２１は摺動ピン１
５を組み込むために本体１に開設きれた開口部１ａに装
着してこれを遮蔽するキャップである。２２ハそのシリ
ンダ３内への突入長さくでよってピストン９，９のスト
ロークを調節するねじである。
上記構成の流体圧シリンダにおいては、シリンダ２内部
へ空気等の圧流体を導入してその圧力によってピストン
９，９を作動させたとき、例えば第７図で示すように矢
印を方向へピストンロッド１１ａ。
へ空気等の圧流体を導入してその圧力によってピストン
９，９を作動させたとき、例えば第７図で示すように矢
印を方向へピストンロッド１１ａ。
ｉｔｂが移動すると、摺動ピン１５の先端部１５ａが係
止ピン１２の透孔１３に対して摺動し、摺動ピン１５が
矢印Ｓ方向へ回動して図示一点鎖線の状態と々って出力
軸７を回転変位させ、またピストン９．９が逆方向へ移
動した場合には同様に摺動ピンン１５が逆向きに回動し
て出力軸７を反対方向へ回転変位させ、その繰り返しに
よって出力軸７．が反復回転運動を行なう。
止ピン１２の透孔１３に対して摺動し、摺動ピン１５が
矢印Ｓ方向へ回動して図示一点鎖線の状態と々って出力
軸７を回転変位させ、またピストン９．９が逆方向へ移
動した場合には同様に摺動ピンン１５が逆向きに回動し
て出力軸７を反対方向へ回転変位させ、その繰り返しに
よって出力軸７．が反復回転運動を行なう。
尚、上記実施例では摺動ピン１５が細径の先端部１５ａ
と大径の基端部１５ｂとを有する形状であるが、流体圧
シリンダの出力が小さくて摺動ピンＩ５にさほどの強度
が要求されない場合、第８図寸示すように摺動ビン１５
全体を同径のものとして、本体１の対向位置にキャップ
２１ａ 、２１ｂで遮蔽される開口部ｉａ 、ｌｂを設
け、開口部１ｂ側から摺動ピン１５を係止ピン１２の透
孔１３と出力軸７に穿設した有底孔部１４ａとに嵌入さ
せ、開口部１ａ側からビス２３に−よって摺動ピン１５
を出力軸７に固着させるようにしてもよい。
と大径の基端部１５ｂとを有する形状であるが、流体圧
シリンダの出力が小さくて摺動ピンＩ５にさほどの強度
が要求されない場合、第８図寸示すように摺動ビン１５
全体を同径のものとして、本体１の対向位置にキャップ
２１ａ 、２１ｂで遮蔽される開口部ｉａ 、ｌｂを設
け、開口部１ｂ側から摺動ピン１５を係止ピン１２の透
孔１３と出力軸７に穿設した有底孔部１４ａとに嵌入さ
せ、開口部１ａ側からビス２３に−よって摺動ピン１５
を出力軸７に固着させるようにしてもよい。
以上のように本発明に係る流体圧シリンダにあっては、
ピストンロッドにこれと軸方向が直交する係止ピンを回
転自在に枢着すると共に該係止ピンに透孔を穿設し、出
力軸にこれと軸方向が直交する摺動ピンの一端部を支持
させ且つ該摺動ピンの他端部を係止ピンの１記透孔に摺
動自在に挿通しているため、ピストン運動に伴なう上記
摺動ピンの回動しでより出力軸が回動変位する。従って
、ピストン運動を出力軸に伝達する活動ピンはピストン
ロッド（て枢着した係止ピンの透孔に対して面接触で摺
動し、従来の線接触におけるような負荷の集中がないこ
とがら摺接部分の摩耗は極めて少なくなる。また摩耗を
生じても面接触であるために摺接面が従来のように凹凸
状になることはなく、摺動抵抗ｐ−１はとんど変化せず
に円滑な作動が維持され、故（てピストンのストローク
を微調整するだけで支障なく長期間の使用が可能となる
。更にこの流体下シリンダの組立において、ピストン運
動ｒと出力軸との連接部は出力軸と係止ピンの回転角度
のみを調整して摺動ピンを挿通させることができるので
、組立操作が非常に容易となる。
ピストンロッドにこれと軸方向が直交する係止ピンを回
転自在に枢着すると共に該係止ピンに透孔を穿設し、出
力軸にこれと軸方向が直交する摺動ピンの一端部を支持
させ且つ該摺動ピンの他端部を係止ピンの１記透孔に摺
動自在に挿通しているため、ピストン運動に伴なう上記
摺動ピンの回動しでより出力軸が回動変位する。従って
、ピストン運動を出力軸に伝達する活動ピンはピストン
ロッド（て枢着した係止ピンの透孔に対して面接触で摺
動し、従来の線接触におけるような負荷の集中がないこ
とがら摺接部分の摩耗は極めて少なくなる。また摩耗を
生じても面接触であるために摺接面が従来のように凹凸
状になることはなく、摺動抵抗ｐ−１はとんど変化せず
に円滑な作動が維持され、故（てピストンのストローク
を微調整するだけで支障なく長期間の使用が可能となる
。更にこの流体下シリンダの組立において、ピストン運
動ｒと出力軸との連接部は出力軸と係止ピンの回転角度
のみを調整して摺動ピンを挿通させることができるので
、組立操作が非常に容易となる。
第１図乃至第７図は本発明に係る一実施例の流体圧シリ
ンダを示し、第１図は全体の外観を示す斜視図、第２図
はシリンダ内部を示す一部破断斜視図、第３図は全体の
縦断正面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線における断
面図、第５図は同じく■−■線における断面図、第６図
は伝達部分の要部展開斜視図、第７図は動作状態を説明
する要部縦断正面図であり、第８図は本発明に係る他の
実施例の流体圧シリンダの要部を示す縦断正面図、第９
図は従来の流体圧シリンダを示す梗式斜視図、第１０図
はその要部の平面図である。 ２・・・シリンダ、７命・・出力軸、９・・・ピストン
、ｌｌａ。 １１ｂ・・・ピストンロッド、１２・・・係止ビン、１
３・・・透孔、１５・・・摺動ピン、１５ａ・・・他端
部（先端部）、１５ｂ・・・一端部（基端部）。 １浸害１
ンダを示し、第１図は全体の外観を示す斜視図、第２図
はシリンダ内部を示す一部破断斜視図、第３図は全体の
縦断正面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線における断
面図、第５図は同じく■−■線における断面図、第６図
は伝達部分の要部展開斜視図、第７図は動作状態を説明
する要部縦断正面図であり、第８図は本発明に係る他の
実施例の流体圧シリンダの要部を示す縦断正面図、第９
図は従来の流体圧シリンダを示す梗式斜視図、第１０図
はその要部の平面図である。 ２・・・シリンダ、７命・・出力軸、９・・・ピストン
、ｌｌａ。 １１ｂ・・・ピストンロッド、１２・・・係止ビン、１
３・・・透孔、１５・・・摺動ピン、１５ａ・・・他端
部（先端部）、１５ｂ・・・一端部（基端部）。 １浸害１
Claims (1)
- シリンダ内へ導入される流体の圧力で往復動するピスト
ンを備え、このピストン運動を該運動方向に垂直な出力
軸の反復回転運動に変換する流体圧シリンダであって、
ピストンロッドにこれと軸方向が直交する係止ピンを回
転自在に枢着すると共に該係止ピンに透孔を穿設し、出
力軸にこれと軸方向が直交する摺動ピンの一端部を支持
させ且つ該摺動ピンの他端部を係止ピンの透孔に摺動自
在に挿通してなり、ピストン運動に伴なう上記摺動ピン
の回動により出力軸が回転変位することを特徴とする流
体圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1292882A JPS58131412A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 流体圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1292882A JPS58131412A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 流体圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58131412A true JPS58131412A (ja) | 1983-08-05 |
| JPS6245401B2 JPS6245401B2 (ja) | 1987-09-26 |
Family
ID=11818975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1292882A Granted JPS58131412A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 流体圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58131412A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4995305A (en) * | 1988-03-09 | 1991-02-26 | Applications Mecaniques Et Robinetterie | Actuator employing a fluid under pressure for the driving in rotation of a rotary shaft |
| US6189436B1 (en) * | 1998-11-03 | 2001-02-20 | Richard L. Brooks | Radial bellcrank actuator |
| JP2011112193A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Nsk Ltd | アクチュエータ |
| CN104595274A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-05-06 | 广西大学 | 摆动气缸 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0193603A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 可変容量型油圧ポンプまたはモータの制御装置 |
| JPH02195074A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-08-01 | Kubota Ltd | 車輌の油圧構造 |
| KR20200099463A (ko) | 2019-02-14 | 2020-08-24 | 시오 컴퍼니 리미티드 | 유체 공급 장치, 내부 구조체 및 그 제조 방법 |
| TWI829174B (zh) | 2021-07-01 | 2024-01-11 | 日商鹽股份有限公司 | 內部構造體、流體特性變化裝置、及流體特性變化裝置之利用裝置 |
-
1982
- 1982-01-28 JP JP1292882A patent/JPS58131412A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4995305A (en) * | 1988-03-09 | 1991-02-26 | Applications Mecaniques Et Robinetterie | Actuator employing a fluid under pressure for the driving in rotation of a rotary shaft |
| US6189436B1 (en) * | 1998-11-03 | 2001-02-20 | Richard L. Brooks | Radial bellcrank actuator |
| JP2011112193A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Nsk Ltd | アクチュエータ |
| CN104595274A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-05-06 | 广西大学 | 摆动气缸 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6245401B2 (ja) | 1987-09-26 |
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