JPS6245401B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6245401B2 JPS6245401B2 JP57012928A JP1292882A JPS6245401B2 JP S6245401 B2 JPS6245401 B2 JP S6245401B2 JP 57012928 A JP57012928 A JP 57012928A JP 1292882 A JP1292882 A JP 1292882A JP S6245401 B2 JPS6245401 B2 JP S6245401B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- hole
- locking pin
- pin
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシリンダ内へ導入される空気等の圧流
体によるピストンの往復動を出力軸の反復回転運
動に変換する流体圧シリンダに関するものであ
る。
体によるピストンの往復動を出力軸の反復回転運
動に変換する流体圧シリンダに関するものであ
る。
一般にエアーシリンダ等の流体圧シリンダは遠
隔操作弁等の弁開閉機構に利用されているが、従
来にあつては例えば第９図で示すようにシリンダ
３１内に配置されたピストン３２，３２を連結す
るピストンロツド３３にトラニオン３４を挿通固
定し、ピストンロツド３３に垂直な軸方向を有す
る出力軸３５にＵ字形のアーム３６を取付け、ト
ラニオン３４に突設したピン３７をアーム３６の
溝３８に嵌入させた構造を有しており、ピストン
３２の往復動に伴なつてアーム３６が回動して出
力軸３５を反復回転運動するようになされてい
る。ところが、上記従来の構造では、トラニオン
３４のピン３７がアーム３６の溝３８に線接触し
て摺動することから接触部に大きな力がかかつて
摩耗を生じ易く、摩耗によつて溝３８の幅が拡大
して出力軸３５の回転角に狂いを生じ、また第１
０図で示す如く溝３８が凹凸状となるとピン３７
の摺動抵抗が著しく増大してこの部分に過負荷が
かかつて円滑に作動しなくなる。さらに、上記流
体圧シリンダの組立てにおいて、アーム３６とト
ラニオン３４とピストンロツド３３がいずれも相
互に異なる方向に可動であるため、これらをシリ
ンダ１（もしくはボデイカバー）内で位置と角度
を合わせて所定の連接状態とすることが非常に困
難である。
隔操作弁等の弁開閉機構に利用されているが、従
来にあつては例えば第９図で示すようにシリンダ
３１内に配置されたピストン３２，３２を連結す
るピストンロツド３３にトラニオン３４を挿通固
定し、ピストンロツド３３に垂直な軸方向を有す
る出力軸３５にＵ字形のアーム３６を取付け、ト
ラニオン３４に突設したピン３７をアーム３６の
溝３８に嵌入させた構造を有しており、ピストン
３２の往復動に伴なつてアーム３６が回動して出
力軸３５を反復回転運動するようになされてい
る。ところが、上記従来の構造では、トラニオン
３４のピン３７がアーム３６の溝３８に線接触し
て摺動することから接触部に大きな力がかかつて
摩耗を生じ易く、摩耗によつて溝３８の幅が拡大
して出力軸３５の回転角に狂いを生じ、また第１
０図で示す如く溝３８が凹凸状となるとピン３７
の摺動抵抗が著しく増大してこの部分に過負荷が
かかつて円滑に作動しなくなる。さらに、上記流
体圧シリンダの組立てにおいて、アーム３６とト
ラニオン３４とピストンロツド３３がいずれも相
互に異なる方向に可動であるため、これらをシリ
ンダ１（もしくはボデイカバー）内で位置と角度
を合わせて所定の連接状態とすることが非常に困
難である。
本発明は上記従来の欠点を改善するためになさ
れたもので、ピストンロツドと出力軸との連接部
の摩耗が少なく、摩耗しても摺動抵抗が増大せず
円滑作動し、しかも組立が容易な流体圧シリンダ
を提供しようとするものである。
れたもので、ピストンロツドと出力軸との連接部
の摩耗が少なく、摩耗しても摺動抵抗が増大せず
円滑作動し、しかも組立が容易な流体圧シリンダ
を提供しようとするものである。
以下、本発明の一実施例を図面に従つて説明す
る。
る。
第１図乃至第６図において、１は内部が円筒状
でシリンダ２を構成する本体、３，３はシリンダ
２のヘツドカバーで、それぞれ４本のボルト４，
４…にて本体１に締結固定され、各接合間にはシ
ール５，６が装着されている。７は出力軸で、本
体１内にシリンダ２の軸方向に対して垂直に突入
しており、外方突出端部７ａが四角柱状に形成さ
れて開閉弁（図示省略）機構に連結するようにな
つている。８，８は空気等の圧流体をシリンダ２
内へ導入および排出するための開口で、圧流体の
給・排出管（図示省略）に連結するようになされ
ている。
でシリンダ２を構成する本体、３，３はシリンダ
２のヘツドカバーで、それぞれ４本のボルト４，
４…にて本体１に締結固定され、各接合間にはシ
ール５，６が装着されている。７は出力軸で、本
体１内にシリンダ２の軸方向に対して垂直に突入
しており、外方突出端部７ａが四角柱状に形成さ
れて開閉弁（図示省略）機構に連結するようにな
つている。８，８は空気等の圧流体をシリンダ２
内へ導入および排出するための開口で、圧流体の
給・排出管（図示省略）に連結するようになされ
ている。
９，９はシリンダ２内に配置された円盤状のピ
ストンで、それぞれ周面にＯリング１０，１０が
装着されている。両ピストン９，９は所定間隔を
おいて平行に配された板状のピストンロツド１１
ａ，１１ｂにて一体化されている。ピストンロツ
ド１１ａ，１１ｂの中央位置には、係止ピン１２
が細径となつた一端部１２ａをロツド１１ａに太
径となつた他端部１２ｂをロツド１１ｂにそれぞ
れ貫入させて両ロツド１１ａ，１１ｂ間に空隙部
１１ｃを横断するように橋架する状態で回転自在
に枢支されている。この係止ピン１２の中央部１
２ｃは軸方向に平行な平坦面１２ｄ，１２ｄが軸
線を挾む対向位置に形成され、両平坦面１２ｄ，
１２ｄ間に、即ち係止ピン１２の軸方向に直交し
て透孔１３が穿設されている。したがつて該透孔
１３は前記空隙部１１ｃと同方向に形成されてい
る。出力軸７のピストンロツド１１ａと１１ｂと
の間隙に対応する中央部７ｂは係止ピン１２と同
様に軸方向に平行な平坦面７ｃ，７ｃを軸線を挾
む対向位置に設けてあり、両平坦面７ｃ，７ｃ間
に透孔１４が穿設されている。また、係止ピン１
２と出力軸７とは軸方向が平行であり、出力軸７
の透孔１４に太径の基端部１５ｂを挿通して枢支
された摺動ピン１５の細径の先端部１５ａが空隙
部１１ｃを通つて係止ピン１２の透孔１３に摺動
自在に挿通されると共に、摺動ピン１５の基端部
１５ｂのフランジ部１５ｃ周縁位置には出力軸７
の中央部７ｂの端部に螺着したボルト１６の頭部
が当接して該摺動ピン１５の抜落を阻止してい
る。１７，１７は出力軸７と本体１との間に介在
する筒状の軸受材で、テフロン加工等によつて両
者１，７間の摺接抵抗を低減する機能を備えてい
る。１８はオイルシール、１９はスナツプリング
で、共に出力軸７とその軸受リング２０との間に
介在している。２１は摺動ピン１５を組み込むた
めに本体１に開設された開口部１ａに螺着してこ
れを遮蔽するキヤツプである。２２はそのシリン
ダ３内への突入長さによつてピストン９，９のス
トロークを調節するねじである。
ストンで、それぞれ周面にＯリング１０，１０が
装着されている。両ピストン９，９は所定間隔を
おいて平行に配された板状のピストンロツド１１
ａ，１１ｂにて一体化されている。ピストンロツ
ド１１ａ，１１ｂの中央位置には、係止ピン１２
が細径となつた一端部１２ａをロツド１１ａに太
径となつた他端部１２ｂをロツド１１ｂにそれぞ
れ貫入させて両ロツド１１ａ，１１ｂ間に空隙部
１１ｃを横断するように橋架する状態で回転自在
に枢支されている。この係止ピン１２の中央部１
２ｃは軸方向に平行な平坦面１２ｄ，１２ｄが軸
線を挾む対向位置に形成され、両平坦面１２ｄ，
１２ｄ間に、即ち係止ピン１２の軸方向に直交し
て透孔１３が穿設されている。したがつて該透孔
１３は前記空隙部１１ｃと同方向に形成されてい
る。出力軸７のピストンロツド１１ａと１１ｂと
の間隙に対応する中央部７ｂは係止ピン１２と同
様に軸方向に平行な平坦面７ｃ，７ｃを軸線を挾
む対向位置に設けてあり、両平坦面７ｃ，７ｃ間
に透孔１４が穿設されている。また、係止ピン１
２と出力軸７とは軸方向が平行であり、出力軸７
の透孔１４に太径の基端部１５ｂを挿通して枢支
された摺動ピン１５の細径の先端部１５ａが空隙
部１１ｃを通つて係止ピン１２の透孔１３に摺動
自在に挿通されると共に、摺動ピン１５の基端部
１５ｂのフランジ部１５ｃ周縁位置には出力軸７
の中央部７ｂの端部に螺着したボルト１６の頭部
が当接して該摺動ピン１５の抜落を阻止してい
る。１７，１７は出力軸７と本体１との間に介在
する筒状の軸受材で、テフロン加工等によつて両
者１，７間の摺接抵抗を低減する機能を備えてい
る。１８はオイルシール、１９はスナツプリング
で、共に出力軸７とその軸受リング２０との間に
介在している。２１は摺動ピン１５を組み込むた
めに本体１に開設された開口部１ａに螺着してこ
れを遮蔽するキヤツプである。２２はそのシリン
ダ３内への突入長さによつてピストン９，９のス
トロークを調節するねじである。
上記構成の流体圧シリンダにおいては、シリン
ダ２内部へ空気等の圧流体を導入してその圧力に
よつてピストン９，９を作動させたとき、例えば
第７図で示すように矢印ｔ方向へピストンロツド
１１ａ，１１ｂが移動すると、両者の対向空隙１
１ｃ内において摺動ピン１５の先端部１５ａが係
止ピン１２の透孔１３に対して摺動し、摺動ピン
１５が矢印Ｓ方向へ回動して図示一点鎖線の状態
となつて出力軸７を回転変位させ、またピストン
９，９が逆方向へ移動した場合には同様に摺動ピ
ン１５が逆向きに回動して出力軸７を反対方向へ
回転変位させ、その繰り返しによつて出力軸７が
反復回転運動を行なう。
ダ２内部へ空気等の圧流体を導入してその圧力に
よつてピストン９，９を作動させたとき、例えば
第７図で示すように矢印ｔ方向へピストンロツド
１１ａ，１１ｂが移動すると、両者の対向空隙１
１ｃ内において摺動ピン１５の先端部１５ａが係
止ピン１２の透孔１３に対して摺動し、摺動ピン
１５が矢印Ｓ方向へ回動して図示一点鎖線の状態
となつて出力軸７を回転変位させ、またピストン
９，９が逆方向へ移動した場合には同様に摺動ピ
ン１５が逆向きに回動して出力軸７を反対方向へ
回転変位させ、その繰り返しによつて出力軸７が
反復回転運動を行なう。
尚、上記実施例では摺動ピン１５が細径の先端
部１５ａと太径の基端部１５ｂとを有する形状で
あるが、流体圧シリンダの出力が小さくて摺動ピ
ン１５にさほどの強度が要求されない場合、第８
図で示すように摺動ピン１５全体を同径のものと
して、本体１の対向位置にキヤツプ２１ａ，２１
ｂで遮蔽される開口部１ａ，１ｂを設け、開口部
１ｂ側から摺動ピン１５を係止ピン１２の透孔１
３と出力軸７に穿設した有底孔部１４ａとに嵌入
させ、開口部１ａ側からビス２３によつて摺動ピ
ン１５を出力軸７に固着させるようにしてもよ
い。
部１５ａと太径の基端部１５ｂとを有する形状で
あるが、流体圧シリンダの出力が小さくて摺動ピ
ン１５にさほどの強度が要求されない場合、第８
図で示すように摺動ピン１５全体を同径のものと
して、本体１の対向位置にキヤツプ２１ａ，２１
ｂで遮蔽される開口部１ａ，１ｂを設け、開口部
１ｂ側から摺動ピン１５を係止ピン１２の透孔１
３と出力軸７に穿設した有底孔部１４ａとに嵌入
させ、開口部１ａ側からビス２３によつて摺動ピ
ン１５を出力軸７に固着させるようにしてもよ
い。
以上のように本発明に係る流体圧シリンダにあ
つては、ピストンロツドにこれと軸方向が直交す
る係止ピンを回転自在に挿入すると共に該係止ピ
ンにこの軸方向に直交して透孔を穿設し、かつ該
係止ピンが挿入される部分のピストンロツドに上
記透孔と同方向の空隙部を設け、出力軸にこれと
軸方向が直交する摺動ピンの一端部を支持させ且
つ該摺動ピンの他端部を係止ピンの上記透孔に摺
動自在に挿通しているため、ピストン運動に伴な
う上記摺動ピンの回動により出力軸が回動変位す
る。従つて、ピストン運動を出力軸に伝達する摺
動ピンはピストンロツドに枢着した係止ピンの透
孔に対して面接触で摺動し、従来の線接触におけ
るような負荷の集中がないことから摺接部分の摩
耗は極めて少なくなる。また摩耗を生じても面接
触であるために摺接面が従来のように凹凸状にな
ることはなく、摺動抵抗はほとんど変化せずに円
滑な作動が維持され、故にピストンのストローク
を微調整するだけで支障なく長期間の使用が可能
となる。特に本発明においては、流体圧シリンダ
の組立において、ピストンロツドに係止ピンを回
転自在に挿入し、出力軸に支持させた摺動ピンを
係止ピンに穿設した透孔に摺動自在に挿通させる
だけで、係止ピン自体になんら固定手段を設けな
くとも係止ピンは摺動ピンに規制されて軸方向に
変位することがないから、組立作業が非常に容易
で実用的である。
つては、ピストンロツドにこれと軸方向が直交す
る係止ピンを回転自在に挿入すると共に該係止ピ
ンにこの軸方向に直交して透孔を穿設し、かつ該
係止ピンが挿入される部分のピストンロツドに上
記透孔と同方向の空隙部を設け、出力軸にこれと
軸方向が直交する摺動ピンの一端部を支持させ且
つ該摺動ピンの他端部を係止ピンの上記透孔に摺
動自在に挿通しているため、ピストン運動に伴な
う上記摺動ピンの回動により出力軸が回動変位す
る。従つて、ピストン運動を出力軸に伝達する摺
動ピンはピストンロツドに枢着した係止ピンの透
孔に対して面接触で摺動し、従来の線接触におけ
るような負荷の集中がないことから摺接部分の摩
耗は極めて少なくなる。また摩耗を生じても面接
触であるために摺接面が従来のように凹凸状にな
ることはなく、摺動抵抗はほとんど変化せずに円
滑な作動が維持され、故にピストンのストローク
を微調整するだけで支障なく長期間の使用が可能
となる。特に本発明においては、流体圧シリンダ
の組立において、ピストンロツドに係止ピンを回
転自在に挿入し、出力軸に支持させた摺動ピンを
係止ピンに穿設した透孔に摺動自在に挿通させる
だけで、係止ピン自体になんら固定手段を設けな
くとも係止ピンは摺動ピンに規制されて軸方向に
変位することがないから、組立作業が非常に容易
で実用的である。
第１図乃至第７図は本発明に係る一実施例の流
体圧シリンダを示し、第１図は全体の外観を示す
斜視図、第２図はシリンダ内部を示す一部破断斜
視図、第３図は全体の縦断正面図、第４図は第３
図の−線における断面図、第５図は同じく
−線における断面図、第６図は伝達部分の要部
展開斜視図、第７図は動作状態を説明する要部縦
断正面図であり、第８図は本発明に係る他の実施
例の流体圧シリンダの要部を示す縦断正面図、第
９図は従来の流体圧シリンダを示す模式斜視図、
第１０図はその要部の平面図である。 ２……シリンダ、７……出力軸、９……ピスト
ン、１１ａ，１１ｂ……ピストンロツド、１１ｃ
……空隙部、１２……係止ピン、１３……透孔、
１５……摺動ピン、１５ａ……他端部（先端
部）、１５ｂ……一端部（基端部）。
体圧シリンダを示し、第１図は全体の外観を示す
斜視図、第２図はシリンダ内部を示す一部破断斜
視図、第３図は全体の縦断正面図、第４図は第３
図の−線における断面図、第５図は同じく
−線における断面図、第６図は伝達部分の要部
展開斜視図、第７図は動作状態を説明する要部縦
断正面図であり、第８図は本発明に係る他の実施
例の流体圧シリンダの要部を示す縦断正面図、第
９図は従来の流体圧シリンダを示す模式斜視図、
第１０図はその要部の平面図である。 ２……シリンダ、７……出力軸、９……ピスト
ン、１１ａ，１１ｂ……ピストンロツド、１１ｃ
……空隙部、１２……係止ピン、１３……透孔、
１５……摺動ピン、１５ａ……他端部（先端
部）、１５ｂ……一端部（基端部）。
Claims (1)
- １ シリンダ内へ導入される流体の圧力で往復動
するピストンを備え、このピストン運動を該運動
方向に垂直な出力軸の反復回転運動に変換する流
体圧シリンダであつて、ピストンロツドにこれと
軸方向が直交する係止ピンを回転自在に挿入する
と共に該係止ピンにこの軸方向に直交して透孔を
穿設し、かつ該係止ピンが挿入される部分のピス
トンロツドに上記透孔と同方向の空隙部を設け、
出力軸にこれと軸方向が直交する摺動ピンの一端
部を支持させ且つ該摺動ピンの他端部を上記空隙
部を介して係止ピンの透孔に摺動自在に挿通して
なり、ピストン運動に伴う上記摺動ピンの回動に
より出力軸が回転変位することを特徴とする流体
圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1292882A JPS58131412A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 流体圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1292882A JPS58131412A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 流体圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58131412A JPS58131412A (ja) | 1983-08-05 |
| JPS6245401B2 true JPS6245401B2 (ja) | 1987-09-26 |
Family
ID=11818975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1292882A Granted JPS58131412A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 流体圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58131412A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0193603A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 可変容量型油圧ポンプまたはモータの制御装置 |
| JPH02195074A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-08-01 | Kubota Ltd | 車輌の油圧構造 |
| KR20200099463A (ko) | 2019-02-14 | 2020-08-24 | 시오 컴퍼니 리미티드 | 유체 공급 장치, 내부 구조체 및 그 제조 방법 |
| KR20230005761A (ko) | 2021-07-01 | 2023-01-10 | 시오 컴퍼니 리미티드 | 내부 구조체, 유체 특성 변화 장치, 및 그 이용 장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0331854B1 (fr) * | 1988-03-09 | 1991-09-11 | APPLICATIONS MECANIQUES ET ROBINETTERIE INDUSTRIELLE A.M.R.I. Société anonyme dite: | Actionneur utilisant un fluide sous pression pour l'entraînement en rotation d'un arbre rotatif |
| US6189436B1 (en) * | 1998-11-03 | 2001-02-20 | Richard L. Brooks | Radial bellcrank actuator |
| JP5521512B2 (ja) * | 2009-11-30 | 2014-06-18 | 日本精工株式会社 | アクチュエータ |
| CN104595274A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-05-06 | 广西大学 | 摆动气缸 |
-
1982
- 1982-01-28 JP JP1292882A patent/JPS58131412A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0193603A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 可変容量型油圧ポンプまたはモータの制御装置 |
| JPH02195074A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-08-01 | Kubota Ltd | 車輌の油圧構造 |
| KR20200099463A (ko) | 2019-02-14 | 2020-08-24 | 시오 컴퍼니 리미티드 | 유체 공급 장치, 내부 구조체 및 그 제조 방법 |
| KR20230005761A (ko) | 2021-07-01 | 2023-01-10 | 시오 컴퍼니 리미티드 | 내부 구조체, 유체 특성 변화 장치, 및 그 이용 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58131412A (ja) | 1983-08-05 |
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