JP2011112193A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】伸縮且つ回転可能なアームによるリンク機構を備えて動力を伝達して出力することにより、ボールねじ軸及び出力シャフトの相対的な位置関係が変化してもアームが変化を吸収するように動作するために、ボールねじ及びリンク機構による動力の伝達ロスが少なく高効率に力を伝達することができるので、小型で高出力が可能なアクチュエータを提供できる。
【選択図】図1
Description
前記アームは、アーム軸方向に伸縮可能且つアーム軸周りに回転可能な構造を有しており、ボールねじナットに回転自在に連結され、連結部におけるアームの回転軸はボールねじ軸の軸心と直交していることを特徴とする。
2 出力シャフト
3 アーム
4 モータ
5 ボールねじ軸
6 ボールねじナット
7 軸受
8 軸受
9 ハウジング
10 メタル
11 メタル
12 第1アーム
13 第2アーム
14 プレート
15 ピン
16 ネジ
17 凸部
20 メタル
Claims (3)
- 回転駆動源により回転駆動されるボールねじと、該ボールねじのナットと回転可能な出力軸とを連結するアームを有し、前記ボールねじの軸はハウジングに有する固定軸に支持され、ボールねじナットが移動することにより出力軸を回動させるアクチュエータにおいて、
前記アームは、アーム軸方向に伸縮可能且つアーム軸周りに回転可能な構造を有しており、ボールねじナットに回転自在に連結され、連結部におけるアームの回転軸はボールねじ軸の軸心と直交していることを特徴としたアクチュエータ。 - 前記アームは、出力軸に対して回動自在に連結されており、連結部におけるアームの回動中心は出力軸の軸心と直交することを特徴とした請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記アームは、ボールねじナットとの連結部が回転軸受けで構成されている請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
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JP2009271184A JP5521512B2 (ja) | 2009-11-30 | 2009-11-30 | アクチュエータ |
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JP2009271184A JP5521512B2 (ja) | 2009-11-30 | 2009-11-30 | アクチュエータ |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101215489B1 (ko) | 2010-11-23 | 2012-12-26 | 제이와이피글로벌 주식회사 | 베어링부재 및 이를 구비하는 베어링 조인트 장치 |
JP2015052328A (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-19 | Ntn株式会社 | ボールねじ |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2009
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