CN106704524A - 一种电动执行器过力矩保护机构 - Google Patents

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CN106704524A CN201710047702.9A CN201710047702A CN106704524A CN 106704524 A CN106704524 A CN 106704524A CN 201710047702 A CN201710047702 A CN 201710047702A CN 106704524 A CN106704524 A CN 106704524A
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蔡东武
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种电动执行器过力矩保护机构，包括有固定轴、蜗轮及力矩保护组件，所述固定轴的一端与电动执行器的传动部件连接，所述蜗轮与阀杆连接，所述固定轴上设置有带动蜗轮转动并与力矩保护组件配合的移动部件，其特征在于所述移动部件包括有套设在固定轴上的空心蜗杆、环状齿条和弹簧，所述弹簧设置在空心蜗杆的两端，所述环状齿条设置在空心蜗杆和弹簧之间，所述环状齿条与力矩保护组件的被动齿轮啮合，所述空心蜗杆与蜗轮啮合。本发明不仅精度高、灵敏度高，而且结构更加紧凑，所需空间小，适用于小型电动执行器。

Description

一种电动执行器过力矩保护机构
技术领域
本发明涉及的是一种电动执行器的改进发明，特别涉及的是一种电动执行器过力矩保护机构。
背景技术
查中国专利，其中专利号为201310052361.6、发明名称为《一种电动执行器的过载保护机构》公开了以下内容：，该电动执行器的过载保护机构包括蜗杆轴及连接轴，所述蜗杆轴上套设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮传动连接，所述蜗杆两侧设有蜗杆左右移动后使蜗杆复位的弹性件，所述蜗杆一端连接有槽轮，所述槽轮的槽内设有使连接轴转动的传动件，其特征在于：所述槽轮的槽其蜗杆轴方向的轴向截面呈喇叭状，所述传动件为单牙齿轮，所述单牙齿轮两侧的齿面为弧形齿面，所述单牙齿轮的弧形齿面设置在槽内，并且弧形齿面与槽的槽面呈线接触，所述蜗杆左右移动时，单牙齿轮做相应转动，使单牙齿轮上弧形齿面与槽轮槽的槽面其线接触的位置进行对应转换，所述单牙齿轮连接有齿轮轴，所述齿轮轴上安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮与连接轴传动连接，所述单牙齿轮通过齿轮轴和扇形齿轮与连接轴传动连接。上述专利通过蜗轮轴向位移带动单牙齿轮转动相应角度，与单牙齿轮啮合的齿轮轴通过扇形齿轮将转角放大，放大后的角位移通过连接轴传递给调节装置，转角放大则是为了提高转动的精准度，而且单牙齿轮的单牙齿的长度越长扭力就越大，扭力大才能带动调节装置运行，因此上述专利不仅结构复杂，而且占用空间大，仅适用于大型的电动执行器，不适合小型的电动执行器。
发明内容
鉴于背景技术存在的技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、传动精度高、灵敏度好且适用于小型电动执行器的过力矩保护机构。
为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种电动执行器过力矩保护机构，包括有固定轴、蜗轮及力矩保护组件，所述固定轴的一端与电动执行器的传动部件连接，所述蜗轮与阀杆连接，所述固定轴上安装有轴承，所述固定轴上设置有带动蜗轮转动并与力矩保护组件配合的移动部件，所述移动部件设置在两轴承之间，其特征在于所述移动部件包括有套设在固定轴上的空心蜗杆、环状齿条和弹簧，所述弹簧设置有至少两个，且所述弹簧设置在空心蜗杆的两端，所述环状齿条设置在空心蜗杆和弹簧之间，所述环状齿条与力矩保护组件的被动齿轮啮合，所述空心蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮负载发生变化时，所述蜗轮致使移动部件在固定轴上移动，所述移动部件的环状齿条移动带动力矩保护组件的被动齿轮转动。
所述力矩保护组件还包括有转轴、凸轮及触碰开关，所述被动齿轮和凸轮均安装在转轴上，凸轮与触碰开关相配合。
本发明在蜗轮负载发生变化时，蜗轮致使固定轴上的移动部件在固定轴上轴向移动，环状齿条带动动力矩保护组件的被动齿轮转动，使传动部件停止运行，如此实现过力矩保护。本发明采用环状齿条位移直接带动被动齿轮转动，与背景技术相比齿条传动更为精细，不仅精度高、灵敏度高，而且通过环状齿条可以直接带动被动齿轮转动，结构更加紧凑，所需空间小，适用于小型电动执行器。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明环形齿条的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明的结构及其有关细节。参照附图，该种电动执行器过力矩保护机构，包括有固定轴7、蜗轮9及力矩保护组件，所述固定轴7的一端与电动执行器的传动部件连接，所述蜗轮9与阀杆8连接，所述固定轴7上安装有轴承6，即固定轴通过轴承安装在电动执行器的壳体内，所述固定轴7上设置有带动蜗轮9转动并与力矩保护组件配合的移动部件，所述移动部件设置在两轴承6之间，所述移动部件包括有套设在固定轴上的空心蜗杆10、环状齿条3和弹簧5，所述环状齿条3即为环形、可以套设在固定轴上的齿条，所述弹簧5设置有至少两个，本实施例设置有两个，且所述弹簧5设置在空心蜗杆10的两端，所述环状齿条3设置在空心蜗杆10和弹簧5之间，所述力矩保护组件也就是背景技术中的调节装置，所述力矩保护组件可以采用背景技术中的调节装置的结构，本实施例中，所述力矩保护组件包括有被动齿轮4、转轴2、凸轮1及触碰开关，所述被动齿轮4和凸轮1均安装在转轴2上，所述被动齿轮4与环状齿条3啮合，所述空心蜗杆10与蜗轮9啮合，所述凸轮1与触碰开关相配合，所述传动部件与现有的电动执行器的传动部件相同，包括有电机和传动齿轮组，电机将动力传送给传动齿轮组，传动齿轮组带动固定轴7转动，所述碰触开关与电机电连接，即凸轮1的凸点与碰触开关接触时，电机停止运行，凸轮不与碰触开关接触，则电机开启；所述蜗轮负载发生变化时，所述蜗轮9致使移动部件在固定轴7上移动，所述移动部件带动力矩保护组件运行，当蜗轮的负载变大，使空心蜗杆10克服弹簧5的弹力在固定轴7上轴向移动，空心蜗杆10同时带动环状齿条3在固定轴上移动，环状齿条3带动被动齿轮4转动，所述转轴2及凸轮1连同被动齿轮4同时转动，凸轮1上的凸点与碰触开关接触则电机停止运行，如此实现过力矩保护。

Claims (2)

1.一种电动执行器过力矩保护机构，包括有固定轴（7）、蜗轮（9）及力矩保护组件，所述固定轴的一端与电动执行器的传动部件连接，所述蜗轮与阀杆（8）连接，所述固定轴上安装有轴承（6），所述固定轴上设置有带动蜗轮转动并与力矩保护组件配合的移动部件，所述移动部件设置在两轴承之间，其特征在于所述移动部件包括有套设在固定轴上的空心蜗杆（10）、环状齿条（3）和弹簧（5），所述弹簧设置有至少两个，且所述弹簧设置在空心蜗杆的两端，所述环状齿条设置在空心蜗杆和弹簧之间，所述环状齿条与力矩保护组件的被动齿轮（4）啮合，所述空心蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮负载发生变化时，所述蜗轮致使移动部件在固定轴上移动，所述移动部件的环状齿条移动带动力矩保护组件的被动齿轮转动。
2.根据权利要求1所述的电动执行器过力矩保护机构，其特征在于所述力矩保护组件还包括有转轴（2）、凸轮（1）及触碰开关，所述被动齿轮和凸轮均安装在转轴上，凸轮与触碰开关相配合。
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