CN2849335Y - 智能力矩保护装置 - Google Patents

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CN2849335Y CN 200420013113 CN200420013113U CN2849335Y CN 2849335 Y CN2849335 Y CN 2849335Y CN 200420013113 CN200420013113 CN 200420013113 CN 200420013113 U CN200420013113 U CN 200420013113U CN 2849335 Y CN2849335 Y CN 2849335Y
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贾华
郭万军
党李军
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Ningxia Yinxing Energy Co ltd
Wuzhong Instrument Co Ltd
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Wuzhong Instrument Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种电动执行机构的力矩保护装置，特别涉及利用滑线变阻器的智能力矩保护装置，包括利用蜗轮蜗杆传动的电动执行机构，其特征在于在上述电动执行机构上安装有能检测蜗杆轴向移动并可输出线性电阻信号的滑线变阻器装置，该装置将信号传给单片机，由单片机对该信号进行处理并实现力矩保护。本实用新型蜗杆窜动带动滑线电阻器的轴动作，输出电阻信号，电路将此信号转换为电压信号，传送给单片机。本实用新型将力矩测量的允差提高，而且力矩保护设置简单，只需通过按键就可以实现保护力矩在最大输出力的50％～100％内任意设置。本实用新型设计合理，可靠性高，适于在电动执行机构中广泛应用。

Description

智能力矩保护装置
技术领域
本实用新型涉及一种电动执行机构的力矩保护装置，特别涉及利用滑线变阻器的智能力矩保护装置。
背景技术
如图2所示，原有电动执行机构的力矩保护采用凸轮——推力开关形式，力矩保护调整不便。具体原理如下：执行机构的推力与蜗轮对蜗杆的反作用力成正比，执行机构动作时，蜗杆在蜗轮的作用下会产生轴向窜动，力矩达到时将带动凸轮盘使推力开关动作，从而实现力矩保护。调整推力控制机构可实现对保护力矩的调整。由于蜗杆轴向窜动量不大，再加上力矩弹簧和机械加工方面的误差，这种力矩保护保护并不可靠，而且调整力矩保护值时必须在测力工装上进行，在现场无法进行力矩保护值的设置，调试困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种力矩调整简单方便、力矩设置简单可视、力矩保护准确可靠的智能力矩保护装置。
为实现本实用新型的目的而采用的技术方案如下：
一种智能力矩保护装置，包括利用蜗轮蜗杆传动的电动执行机构，其特征在于在上述电动执行机构上安装有能检测蜗杆轴向移动并可输出线性电阻信号的滑线变阻装置，该装置将信号传给单片机，由单片机对该信号进行处理并实现力矩保护。
上述滑线变阻装置是这样形成的，上述电动执行机构的蜗杆固定有一轴承，该轴承外圈上通过螺栓固定有连接片，所述连接片与滑线变阻器上的轴固定连接。所述滑线变阻器的信号线又与由单片机相连。
本实用新型采用滑线电阻器代替原凸轮和推力开关部件，蜗杆窜动带动滑线电阻器的轴动作，输出电阻信号，将此信号转换为电压信号，传送给单片机。在初次调试时，需将执行机构放在测力工装上进行参考点、最小下过载力矩和最大下过载力矩的标定，之后由单片机完成上过载力的对应标定和力矩线性化处理及补偿，并根据获得信号实现执行机构的力矩保护。本实用新型将力矩测量的允差提高到±5％(原有技术为±20％)；而且力矩保护设置简单，用户只需通过按键就可以实现保护力矩在最大输出力的50％～100％内任意设置。本实用新型设计合理，可靠性高，适于在电动执行器中广泛应用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型背景技术结构示意图。
具体实施方式
图1所示，本实用新型包括一个由电机1、花键套2、蜗轮3、蜗杆4、力矩弹簧5等构成的电动执行机构，在该电动执行机构的蜗杆4上安装有一轴承6，该轴承6外圈上通过螺栓固定有连接片7，所述连接片7与滑线变阻器8上的轴9固定连接。所述滑线变阻器8的信号线又与单片机10相连。
本实用新型在初次调试时，需将执行机构放在测力工装上进行力矩标定。标定过程非常简单，首先确定参考点，即力矩为零时对应的电阻器位置点，然后依次标定最小下过载力矩和最大下过载力矩，将上述参数送入单片机存储后，单片机对力矩参数进行线性化处理，并由程序完成对应上过载力的标定。本实用新型使用时，用户可在最大输出力50％～100％范围内设置保护力矩。本实用新型工作时，蜗杆窜动带动滑线电阻器的轴动作，输出电阻信号，电路将此信号转换为电压信号，传送给单片机，单片机对得到的信号进行处理，当出现过载时，可切断电动执行机构电源，实现对电动机构的保护。

Claims (2)

1、一种智能力矩保护装置，包括利用蜗轮(3)、蜗杆(4)传动的电动执行机构，其特征在于在上述电动执行机构上安装有能检测蜗杆(4)轴向移动并可输出线性电阻信号的滑线变阻装置，该装置将信号传给单片机(10)，由单片机(10)对该信号进行处理并实现力矩保护。
2、根据权利要求1所述的智能力矩保护装置，其特征在于上述滑线变阻装置是这样形成的，上述电动执行机构的蜗杆(4)固定有一轴承
(6)，该轴承(6)外圈上通过螺栓固定有连接片(7)，所述连接片(7)与滑线变阻器(8)上的轴(9)固定连接，所述滑线变阻器(8)的信号线又与由单片机(10)相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Owner name: NINGXIA YINXING ENERGY SOURCES CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: WUZHONG INSTRUMENT CO., LTD.

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