CS61791A2 - Motorized device for load gripping with remote control - Google Patents

Description

"V.· .

Motorizované zařízení k uchopení břemene s dálkovým ovládáním

Oblast techniky f · : z/' ^ .... . , Vynález se týká manipulace s břemeny, zejména na stave- ništich budov a veřejných prací. Předmětem vynálezu je moto-rizované zařízení pro uchopení těžkých a rozměrných břemen,jako jsou prefabrikované desky a panely, přičemž zařízení jedálkově ovládáno, pokud jde o uchopení a ukládání břemen. Za-řízení je určeno zejména pro. lan.ové zdvihací stroje, .jakojsou věžové jeřáby.

Dosavadní stav, techniky

Je známé, že ve zdvihacích strojcích se používá "jakouchopovacího zařízení háků, kleští, čelistí a kleštin. a V nejběžnějších provedeních se nastavování a. středěníuchopovacího zařízení provádí ručně, zatímco k zachyceníbřemene se .používá ovinutých lan, která se ovíjejí kolem bře-mene ručně nebo je automaticky svírají při napětí zdvihacíholana. I přes.ochranná zařízení, a běžná bezpečnostní Opatřenípřináší tento způsob manipulace vždycky nebezpečí pro pracov-níka, a to jak tím, že se musí dotýkat' rukama pohyblivých —-^předmětů,-"tak tím,'"se" nachází v~ blízkosti' BremeneV se 'kťe-"rým se manipuluje. /

Pro speciální aplikace existuj^automatická uchopovacízařízení, která rovněž zajištují centrování na zachycované 5 břemeno, avšak tato možnost je omezená. Je tomu tak např. v J případě provedení popsaném ve francouzském pat. spisu

[I ’ 2 511 993, kde jsou kleštiny opatřeny dvěma pohyblivými dora- zy, které usnadňují nastavení jej.icji polohy vzhledem ke ko- lejnicím, se kterými se manipuluje. Analogicky je tomu i v zařízení podle francouzského pat. spisu 2 210 563, kde ucho- t - 2 - povací zařízení sestává ze zvonu, zavěšeného na zdvihacímstroji, jehož dolní část má ústí ve tvaru obrácené nálevky, které dosedá na doraz upevněný na břemeni. » V obou těchto provedeních vyžaduje centrování poměrněpřesné předběžné nastavení, přičemž konečné nastavení se nedáregulovat. Uvedená dvě zařízení nejsou tedy.použitelná promanipulaci s různými břemeny, která se vyskytují'na staveniš-tích budov a veřejných prací, .protože tam jsou břemena asekce velmi odlišných vzájemných rozměrů a musejí být vybave-na alespoň dvěma úchyty, jejichž vzájemná vzdálenost leží vrozmezí od 0,5 do 2,5 m. Při manipulaci s takovými břemenyje rovněž nezbytné nastavit těžiště břemene.

Podstata vynálezu

Vynález řeší uvedené obtíže a jeho předmětem je motori-zované zařízení s dálkovým ovládáním pro uchopování břemene,určené zejména pro lanová zdvihadla, jehož koncepce zajištujeautomaticky centrování, uchopení a zablokování všech typůbřemen, jež jsou vybavena úchyty normalizovaného tvaru a vzdá-lenosti, i nastavování těžiště břemene při manipulaci.

Zařízení podle vynálezu je s výhodu spojena s motorizo-vaným zařízením pro natáčení břemene s vlastním napájením,jak je popsáno ve francouzském patentu 89 10576.

Zařízení podle vynálezu je rovinné konstrukce, zavěšenékloubově na svislé ose souměrnosti a tvořící deformovatélný čtyřúhelník. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízení oob-sahuje v kombinaci hmatadlo, jehož ramena nesou na volnýchkoncích záchytný mechanismus pro břemeno, pákovou soustavu sedvěma pákami, které tvoří s horní částí hmatadla deformova-telný kosočtverec, vodicí sloup, jehož objímka nese dolní kon-ce obou pák, přičemž po sloupu klouže.smykadlo tvořící hla-vici hmatadla, dále spoj^ovací rameno, které spojuje objímkuse závěsnou svislicí, uloženou otočně kolem svislé osy, mo-torizované spojovací ústrojí k ovládání rozevírání a svírání 3 hmatadla, k nastavování polohy výkyvem spojovacího ramene astředění a zablokování záchytných mechanismů, a ústrojí k na-pájení a ke kontrole a ovládání, zejména motorizovaných spojo-vacích prvků. f Zařízení podle vynálezu je určeno pro automatickou maní-

L pulaci břemen, vybavených normalizovanými úchyty. V počáteční* fázi je uchopovací zařízení podle vynálezu.úplně složené a · má minimální vodorovný rozměr, takže se může dostat do nejrůz-nějších míst staveniště i tam, kde je málo místa. .

Podle výhodného provedení vynálezu jsou větve hmatadlatvořeny každá hlavním nosníkem s průřezem písmene V, který jeotevřen do vnitřku hmatadla, a spojovacím táhlem, které je umístěno uvnitř průřezu tohoto nosníku. Každá z těchto větvítvoří deformovatelný rovnoběžník, jehož čtyři vrcholy jsou,,.,tvořeny kloubovými spoji hlavního nosníku a spojovacího táhlase smykadlem a s nosičem záchytného mechanismu. S výhodou -í jsou spojovací táhla upevněna kloubově ke středům hlavních nos-níků větví hmatadla. * · ··.-··.·· - - r - - · ·

Zařízení podle vynálezu je tedy tvořeno lehkou, úzkoukloubovou konstrukcí, která je nicméně tuhá a zajištujeochranu i nejcitlivějších úchytů. Hlavní nosníky s průřezemve tvaru písmene V chrání elementy, , sloužící k vyvolávání .otvíracího a zavíracího po hybu hmatadla, které jsou vytvoře-ny např. jako dva identické dvojčinné válce, které jsou umí- -stěny souměrně po obou.....stranách-vodicího· sloupu a-spojů jí------—..... ' ~ " klouby dolní část smykadla s větvemi hmatadla. Konstrukceve tvaru deformovatelného kosočtverce a zvolená délka větvíhmatadla, rovná dvojnásobné délce strany kosočtvercej zajiš-tuje spolehlivě premí.stování volných konců větví hmatadla ' ve vodorovné rovině, takže i záchytné mechanismy se pohybují t spolehlivě pouze ve vodorovné rovině.

Podle dalšího význaku vynálezu nese vodicí.sloup.v hor- ní části'v podstatě vodorovnou konzolu, která tvoří nosník dvojčinného válce, jehož těleso je kloubově spojeno uprostřed s horní částí spojovacího ramene, Zatímco pístnice je svým 4 koncem výkyvné upevněna na konzole.

Takové uspořádání zajištuje nastavení polohy těžištěbřemene a její korekci, což představuje ještě další přídav-nou funkci zařízení podle vynálezu.

Spojovací rameno může být podle vynálezu tvořeno dvěmarovnoběžnými, podélniky, uloženými souměrně po obou stranách..rovinné kloubové konstrukce. Tyto podélniky jsou spojeny klou-bovým spojem S objímkou vodícího sloupu a se závěsnou svisli-cí a jsou spolu propojeny nejméně jednou příčkou, která jeuspořádána nad kloubem, spojujícím spojovací rameno s tělesemválce.

Podle ještě dalšího význaku vynálezu jsou záchytné mechar-nismy tvořeny nosníky, jejichž horní Část nese kloubové spojevětví hmatadla, zatímco základna tvoří skříň, v níž jsou ulo-ženy elementy k vedení, uchopení a zablokování úchytů břemene,.

Vodicí elementy tvoří s výhodou dvě postranní ramena skří-ně, z nichž každé je tvořeno vybráním, v němž se pohybuje čá-stečně drážkovaný hřídel, k jehož konci je připevněna lomenávodicí tyč, která tvoří nosič a operu vodicí rampy pro úchytybřemene. Drážkovaný hřídel je v záběru s pístem s ozubenýmhřebenem, který :.se pohybu je '.axiálně ve válci a jehož dráha .pohybu je zvolena tak; aby vyvolával výkyv tyče z vnitřní vo-dorovné polohy., odpovídající uchopení břemene rozevřením hma-tadla^do vnější vodorovné polohy, odpovídající zachycení bře-mene sevřením hmatadla. Přitom se přechází přes mezilehlousvislou polohu, která je s výhodou indexována prohlubní vdrážkovaném hřídeli, do které může částečně zapadnout·kuličkazatížená pružinou. Takto vytvořené uchopovací ústrojí je zce-la universální a umožňuje nejen uchopit břemena, vybavenáúchyty ve vz/ájemné vzdálenosti od 0,5 do 2,5 m, nýbrž umož-ňuje uchopení břemene dvěma způsoby, a to buď zvnitřku nebozvnějšku, přičemž způsob ucho^pení závisí na okolních, .pomě-. .rech a na břemeni. Mimoto klidová nebo nastavovací poloha vo-dicích tyčí, opatřených vodícími rampami, zajištuje ochranu 5 těchto značně choulostivých dílů, pokud nejsou-v provozu-, a umožňuje zmenšení rozměrů tohoto zařízení.

Podle dalšího význaku vynálezu tvoří elementy k zachycenía zablokování břemene střední část skříně, tvořenou vybráním,v němž se pohybuje částečně drážkovaný hřídel. K jeho koncůmjsou připevněny, závory ve tvaru jehlanu, které mohou spolupra-covat s otvory úchytů břemene, přičemž drážkovaný hřídel je’v záběru s pístem s ozubeným hřebenem, který se přemístujeaxiálně ve válci a jehož dráha je zvolena tak, aby se závoryvykyvovaly o 90° z nezablokované do zablokované polohy, při-čemž tyto polohy jsou zjištovány detektory, např. mangetický-mi, uspořádanými na obvodu vybrání ve vzájemné úhlové vzdále-nosti 90° a spolupracujícími se sL^epým otvorem, který je vy-tvořen v drážkovaném hřídeli. i , . j '.'.i* 'I· Přehled obrázků na výkrese

Vynález bude podrobně vysvětlen v souvislosti s příkla- ? dem provedení znázorněným na výkresech, kde značí obr. 1 4 sloupový jeřáb s výložníkem, opatřený uchopovacím zařízením podle vynálezu, obr. 2 axonome.trický pohled na uchopovací za- řízení, obr. 3 bokorys tohoto uchopovacího zařízení, obr. 4 detail záchytného mechanismu břemene, obr. 5 řez vedený rovi- nou V-V z obr. .4, obr. 6 řez vedený rovinou VI-VI na obr. 4, obr. 7 částečný řez, vedený rovinou VII-VII na obr..6, obr, 8 a 9 v řezu blokovací systém v nezablokované poloze, obr. 10 ,a 11 blokovací systém v blokovací poloze a obr. 12 až 18 schematicky jednotlivé fáze pohybu uchopovacího září-' zení. J ak ukazuje obr. 1, je uchopovací zařízení 1_ podle vyná-lezu určeno pro zdvihací stroje, jako je sloupový jeřáb 2 s výložníkem 2· Ucho-povací zařízení 2 je zavěšeno na výložní- ku 2 jeřábu 2_ zdvihacím lanem které tvoří kladkostroj 2 mezi kočkou 6 a kVadnicí 7. Jeden konec zdvihacího lana 4 6 je připevněn k přednímu konci výložníku 2 v bodě 8, druhýkonec lana 4· se navíjí na buben vrátku 9, umístěného na dru-hém konci výložníku 2· Kladnice má závěsnou svislici 10, g uL-όženou otočně kolem svislé osy 11, motorické prvky k natá-čení závěsné svislice 10 kolem svislé osy 11, jsk Je nazna-čeno šipkou F.

Uchopovací zařízení 2 Je zavěšeno na závěsné svislici10 prostřednictvím vodorovného hřídele 12 a je opatřeno ele-menty nezbytnými pro zajištění automatické manipulace s bře-menem 22» vybaveným normalizovanými úchyty 14.

Jak ukazuje zejména obr. 2 a 3, je uchopovací zařízenítvořeno rovinnou kloubovou konstrukcí, která leží v podstatěve svislé rovině a je tvořena hmatadlem 22, jehož dvě větve16', 17 nesou na dolních koncích záchytné mechanismy 22» 12pro břemeno 22» a pákovou soustavou 20 se dvěma pákami 21» 22·Jeden konec těchto pák·21, 22 je spojen kloubovým spojem.23, 24 se střední částí větví 16.» 12 hmatadla 22» zatímco druhýkonec je spojen kloubovým spojem 25, 26 s objímkou 27 vodící-ho sloupu 22· Vodicí sloup 28 je v podstatě svislý a po jehodélce klouže smykadlo 29, které tvoří hlavici hmatadla 15.

Uchopovací. zařízení ještě 'obsahuje: dvojité spojovací .rameno 30.» které spojů je objímku 27 vodicího sloupu 28 se zá-věsnou svislici 10 kladnice 2- Větve 22» 17 hmatadla 15 sestávají každá z hlavního nos-níku 31, 32, který má v příčném řezu tvar písmene V, otevřené-ho do vnitřku hmatadla 22» a ze spojovacího táhla 22» 22» kte-ré je umístěno uvnitř profilu hlavního nosníku 21, 22· Každávětev 16,:17 tvoří deformovatelný rovnoběžník, jehož čtyřivrcholy jsou t-vořeny kloubovými spoji 22 , 22» 22, 22 hlavníchnosníků 21, 32 a spojovacích táhel 22» 34 se smykadlem 29, akloubovými spoji 22, 22» 21» 42 těchto dílů s nosičem 43, 44záchytného mechanismu 18, 19. .

Hmatadlo 15 a páky 21, 22 tvoří def ormovatelný kosočtve- rec, takže při pohybu se záchytný mechanismus 18, 19 pohybuje 7 ve vodorovné rovině, proložené kloubovými spoji 25, 26 a 39 až 42. Svíráni a rozvírání hmatadla 15 zajištují dva-iden-tické dvojčinné hydraulické válce 45, 46, umístěné souměrněpo obou stranách vodícího sloupu 28. Tyto válce 45, 46 spoju-jí jednak kloubovými spoji. 47, 48 a jednak 49, 50 dolní částsmykadla. 29-s hlavními nosníky 31, 32. větvi 26,. 17/ hmatadla 15.

Na horním konci vodícího sloupu 28 pro smykadlo 29 jeupevněna v podstatě vodorovná konzola 51, která leží v rovině ploché kloubové konstrukce a slouží k upevnění dvojčinn raulického válce 22· Těleso 53 tohoto válce 52 je uprostředspojeno kloubem 54 s horní částí spojovacího ramene 22» zatím-co konec pístnice 55 je připojen kloubem 56 k volnému koncikonzoly 51. , .

Dvojčinný hydraulický válce 52 zajištuje vykyvování spojovacího ramene 30 kolem osy výkyvu 57 na objímce 27 vodi- .čího sl<oupu 22· Spojovací rameno 30 sestává ze dvou rovno-. běžných podélníků 58, kterě leží souměrně po obou stranách rovinné kloubové konstrukce uchopovacího., zařízení 1 , a jsoupevně spojeny mezi hydraulickým válcem 52 a vodorovným hříde-lem 12 příčkami 59. i jak je zobrazeno podrobně, na obr. 4 až 6, sestává každýzáchytný mechanismus 18 nebo- 19 z nosiče 43, na jehož horníčásti jsou kloubové sxpoje 39, 41 větve 16, 17 hmatadla 15,zatímco dolní část nosiče 43 tvoří skříň 14, která nese “elěměnty-prčf vedéhí/^úchbpéní ’á"žábrokovánfĎřémejne’ 13" za je-ho úchyty 14.

Vodicí elementy tvoří dvě postranní větve 61, 62 skříně60, zatímco elementy k uchopení a zablokování úchytů 14 bře-mene 13 tvoří střední část 63 skříně 60.

Postranní větev 61 nebo 62 skříně 60 má vybrání 64, je-hož osa je skloněná vzhledem k vodorovné rovině. V tomto vy-brání se.pohybuje částečně.drážkovaný hřídel 65, k jehožjednomu konci je připevněna vodicí lomená tyč 66, která pod-pírá vodicí rampu 67 pro úchyty.14 břemene 13. - 8

Obr. 7 znázorňuje detail řízení výkyvného pohybu vodicílomené tyče ££. Drážkovaný hřídel 65 zabírá s ozubeným pístem68, který se pohybuje axiálně ve válci £9, přičemž dráha pohy-bu pístu 68 je zvolena tak, aby vyvolával výkyv vodicí tyče66 z vnitřní krajní vodorovné polohy, která odpovídá uchope-ní břemene 13 sevřením hmatadla £5, do vnější krajní vodorovnépolohy která, odpovídá uchopení břeměne-££ rozevřením,. 'hmatad-la £5. Přitom přechází klidovou polohu, která je svislá, jakukazuje obr'. 6. Jak rovněž tkazuje obr. 6, jsou obě postrannívětve ££, 62 výškově přesazené, tak aby vodící tyče 66 mohlyklouzat jedna pod druhou, když úchyty 14 břemene 13 mají jenomnepatrnou svislou vzdálenost.

Podle přídavného znaku vynálezu má drážkový hřídel £5prohlubeň 70, ho k^-teré může zapadnout působením pružiny 72kulička 71, jež udržuje vodicí tyč 66 ve svislé klidovépoloze.

Střední část 63 skříně 60 má vybrání 73, v němž se pohy-buje Částečně drážkovaný hřídel 74. K jeho koncům jsou při-pevněny dvě závory 75, 76 jehlanového tvaru, které jsou určenypro spolupráci s otvory v úchytech břemene £3. Závory 7 5, 76jsou uváděny do pohybu ozubeným pístem 87, který zabírá.s dráž-kovaným, hřídelem. . 74 i; a pohybu je se axiálně ve válci .78.' Dráhapístu 77 je zvolena tak, aby vykyvoval závory £5, 76 o úhel90° z nezablokované polohy, zakreslené na obr. 8 a 9, do za-blokované polohy podle obr. 10 a 11. Na obvodu vybrání 73jsou uloženy v úhlové vzdálenosti 90° magnetické detektory 79, 80, které zjištují zablokovanou a nezablokovanou polohu, po-něvadž jsou umístěny proti slepému otvoru 71 v těl-ese drážko-vanéhohrídele 74.

Na obr. 12 až 18 jsou zakresleny jako příklad jednotlivépracovní fáze uchopovacího zařízení podle vynálezu pro auto-matickou manipulaci s b-řemenem £3, vybaveným normalizovanýmiúchyty 14. ·'··',.··

Podle obr. 12 je uchopovací zařízení £ v počáteční fáziúplně složené a má tedy minimální vodorovné rozměry, takže má přístup prakticky do všech míst staveniště. V této fázi zajiš-tuje zdvihací stroj, např. sloupový jeřáb 2 podle obr. 1,napájení uchopovacího zařízení 2> které je zavěšeno na závěs-né svislici 10 kladnice 2> odkud dostává jak energii tak po-vely. Uchopovací z-^ařízení 2 je napájeno elektrickou energiía hydraulickým .mediem..

Když uchopovací zařízení 2 přijde nad břemeno 15, jeřáb-ník je přibližně nastaví do správné orientace podle polohy j^e-ho úchytů 14, a to tak, že spustí otočný pohyb závěsné svisli-ce 10 kladnice 2» 3 poté hydraulické válce 45, 46, které roze-vřou hmatadlo 15.. , ,

Jakmile je rozevření uchopovacího zařízení 2 dostatečněvelké, uvede jeřábník v činnost ozubené písty £8. Následkemtoho se vodicí tyče 66 vykývnou ze svislé klidové polohy dbvnitřní vodorovné polohy, jak ukazuje obr. 15.

Snímačem £2, např. optického nebo jiného druhu, který jeumístěn pod objímkou 27 vodícího sloupu 28^ se detekuje během.konečného-pomalého sestupného pohybu uchopovacího zařízení l·uchopovací rovina, kxterá je definována úchyty 14 břemene 15,přičemžjtyto úchyty 14 jsou s výhodou opatřeny neznázorněnýmiidentifikačními přijímači.

Jakmile bylo provedeno toto výškové nastavení, vyvolájeřábník uzavření hmatadla 15, jak ukazuje obr. 14. Běhemtéto^fáze zajištují vodicí tyče 66 a vodicí rampy.67..a.utómatic-„ky centrování uchopovacího zařízení 2 vzhledem k břemenu 15.

Na' konci tohoto pohxybu je centrování zajištěno plechy 82skříně 60. když středící zařízení narazí na břemeno, spustí jeřáb-ník pohyb ozubených pístů 22.» takže se vykývnoú závory 75, 76»zasunuté do otvorů v úchytech 14 břemena 22- Tím se břemeno15 zablokuje proti pohybu. V této poloze se vodicí tyče 66vrátí zpátky do svislé polohy, jak ukazuje obr. 15. Potomjeřábník nastavuje t^ěžiště břemene 15 a to tím^že vykyvujeprostřednictvím hydraulického válce 52 spojovací rameno 50. 10

Kontrolu lze např. provádět neznázorněným sklonoměrem. Jakmi-le je břemeno dobře vyváženo, může je jeřábník přemístit namísto určení. Potom jeřábník vyvěsí břemeno 13 z uchopovacíhozařízení, přičemž provádí v opačném pořadí popsané postupy.

Obr. 17 a 18 vysvětlují možnost uchopení břemene 13,vybaveného rovněž úchyty 14^zvnitřku. Provádí se to rozevře-ním hmatádla' 15 poté,'co bylo uzavřeno po uchopení předchozíhobřemene zvnějšku.

Motorizované uchopovací zařízení s dálkovým ovládáním,pro břemena zajištuje automaticky funkci středění, uchopení azablokování břemene 13 jakéhokoliv druhu, které je opatřenoúchyty 14 tvaru a vzájemné vzdálenosti, které jsou normalizo-vané.· Současně zajištuje nastavení těžiště tohoto břemene.

Uchopovací zařízení ]. podle vynálezu umožňuje zachytitbřemena 13, která jsou skloněna vůči horizontále, např. v důs-ledku nerovného terénu nebo svého tvaru, přičemž vyrovnánípřípadného sklonu břemene se provádí pomocí hydraulického vál-ce 52, který ovládá výkyvný pohyb dpojovacího ramene 30,.

Uchopovacího zařízení _1 podle vynálezu lze rovněž po-užít j^-ako vahadla, upraví-li se na něm závěsné body pro smyč-ky m,.anipuL-ačního lana.

Je samozřejmé, že vynález není omezen na znázorněné prove-dení, kyteré představuje pouze příklad. V rámci vynálezu jenapř. možné nahradit válce a ozubené písty jinými zařízenímis elektrickým, hydraulickým a pneumatickým ovládáním, která byzajištovala automatické provádění funkcí uchopovacího zařízení.Dále je možné obměňovat konstrukční d-etaily, např. polohu vál-ců, spojit zařízení podle vynálezu s jiným zdvihacím strojemnež je jeřáb, např. i se strojem bez zdvihacíhb lana, a zdvo-jit uchopovací body, tzn. přizpůsobit zařízení pro manipulacis břemeny, která mají dvě dvojice úchytů.

Claims (11)

1. PATENTOVÉ NÁROKY * i * ř . 1. Motorizované zařízení k uchopení břemene s.dálkovým ovlá- dáním, určené zejména pro lanové zdvihací stroje a obsahu-jící rovinnou konstrukci uloženou kloubově na svislé osesouměrnosti a tvořící deformovatelný čtyřúhelník, vy-značující se tím, že obsahuje hmatadlo(15), jehož větve (16, 17) nesou na volném konci záchytnýmechanismus (18, 19) pro břemeno (13), pákovou soustavu(20) se dvěma pákami (21, 22), tvořícími s horní částíhmatadla (15) deformovatelný kosočtverec, vodicí sloup (28),v podstatě svislý, jehož objímka nese 'dolní konce obou pák''(21, 22) a na němž je kluzně uloženo smykadlo (29), tvoří-cí hlavici hmatadla (15), spojovací rameno (30), spojujícíobjímku (27) vodícího sloupu (28) se závěsnou svislicí (10), • uloženou otočně kolem svislé osy (11),· nezávislé-motorové spojky (45, 46, 52, 65, 68, 74, 77) pro ovládání otvírání 'a zavírání hmatadla (15), nastavování výkyvem spojovacíhoramene (20) a středění a zablokování záchytných mechanismů(18, 19) a ústrojí k napájení energií a ke kontrole aovládání, zejména pro motorizované spojky.
2. 2. . Motorizované "zařízení podle nároku 1, ’"v y z rf a č u j í -c í se tím, že větve (16, 17) hmatadla (15).jsoutvořeny každá hlavním nosníkem (31, 32) s průřezem ve tva-ru písmene V, otevřeného do vnitřku hmatadla (15), a spojo-vacím táhlem (33, 34), uloženým uvnitř průřezu hlavníhonosníku (31, 32), přičemž každá větev (15, 16) tvoří de-formovatelný rovnoběžník, jehož čtyři vrcholy jsou tvo-řeny kloubovými spoji (35, 36, 37, 38) hlavního nosníku(31, 32) a spoj--ovacího táhla (33, 34) se smykadlem.(29)a kloubovými spoji (39, 40, 41, 42) hlavních nosníků (31,32) a spojovacích táhel (33, 34) s nosičem (43, 44) záchyt-ného mechanismu (18, 19). 12 -
3. 3. Motorizované zařízeni podle nároku 1 a 2, vyznaču-jící se tím, že páky (21, 22) jsou uloženykloubově ve středu hlavních nosníků (31, 32) větví (16, 17) hmatadla (15).
4. 4. Motorizované, zařízení podle, jednoho z nároků .1 až. 3, vy.-, z n a č u j í c í se t í m , že orgány pro otvírací a zavírací pohyb hmatadla (15) jsou tvořeny dvěma dvojčin-nými válci (45, 46), které jsou identické, jsou uloženysouměrně po obou stranách vodícího sloupu (28) a spojují kloubovými spoji (47, 48, 49, 50) dolní část smykad.la (29)s větvemi (16, 17) hmatadla (15).
5. 5. Motorizované zařízení podle jednoho z nároků .1 až 4.,vyznačující se tím, že vodicí sloup (28)nese na horní části vodorovnou konzolu (51), která tvořínosník dvojčinného válce (52), jehož těleso (53) je připev-něno svým středem k horní části· spojovacího ramene (30) ajehož pístnice (55) je výkyvné spojena na svém konci s kon-zolou (51).
6. .6. Motorizované..zářízení podle nároku 5, v y z n a čuj í..-; .c í setím,' že spojovací rameno (30) je tvořenodvěma rovnoběžnými podélníky (58), které jsou uloženy sou-měrně po obou stranách kloubové rovinné konstrukce, jsouspojeny osou výkyvu (5.7) s objímkou (27) vodícího sloupu(28) a vodorovným hřídelem (12) se závěsnou svislicí (10)a jsou spolu spojeny nejméně jednou příčkou (59), umí-stěnou nad kloubem (54) tělesa (53) válce (52).
7. 7. Motorizované :zařízení podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se t í m , že záchytný mecha-nismus (18, 19) pro břemeno (13) je tvořen nosičem (43, 44), jehož, horní část nese kloubové spoje .(39/ 40, 4.1, 42) větví (16, 17) hmatadla (15), zatímco základna tvořískříň*/50'} níž jsou uloženy vodicí, uchopovací a blokovací elementy úchytu ¢14) břemene (13).
8. 8. Motorizované zařízení podle nároku 7, vyznačují-cí se tím, že vodicí elementy tvoří dvě postran-ní větve (61, 62) skříně.(60), z nichž každá je tvořena vývrténť (64), v němž je uložen částečně drážkovaný hřídel(65), k jehož konci je připevněna lomená tyč (6'6), podpí-rající vodicí rampu (67) úchytů (14) břemene (13), přičemždrážkovaný, hřídel (65) je v záběru s ozubeným pístem (68),který se přemístuje axiálně ve válci (69) a jehož dráhapohybu je zvolena tak, aby vyvolávala vykyvování vodicítyče (66, 67) z vodorovhé vnitřní polohy, odpovídajícíuchopení břemene (13) uzavřením hmatadla (15), do vnějšívodorovné polohy, odpovídající uchopení břemene (13) roze-vřením hmatadla (15), přičemž vodicí tyče (66) přecházejípřes mezilehlou svislou polohu, s výhodou vyznačenou pro-hlubní' (70) drážkového hřídele (65), do které může zapa-dat kulička (71) zatížená pružinou (72).
9. 9. Motorizované zařízení podle nároku 8, vyznačují-cí s e tím, že elementy k uchopení a zablokováníbřemeně (13) tvoří střední část (63) skříně (60), tvoře-nou vybráním (73), v němž se pohybuje částečně drážkovanýhřídel (74), k jehož koncům jsou připevněny dvě závory *”"("7'5'( 76)" jehlanového' tvár"uspolupracující" s "otvory úchyťů"(14) břemena (13), přičemž drážkovaný hřídel (74) je v zá-běru s ozubeným pístem (77), který se pohybuje axiálně veválci (78) a jehož dráha pohybu je určena k vyvolání vý-kyvu závor (75, 76) o úhel 90° z nezablokované do zabloko-vané polohy, zjištované dvěma detektory (79, 80), např.magnetickými, které jsou uloženy v úhlu 90° na obvodu vy-brání (73) a spolupracují se sl^-epým otvorem (81) v tělesedrážkovaného hřídele (74). 14
10. 10. Motorizované zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyzna-čující se tím, že postranní větve (61, 62)tvořící vodicí elementy jsou vzájemně výškově přesazené,aby jejich vodicí tyče (66) mohly klouzat pod sebou,když mají úchyty (14) břemene (13) vzájemně malou vzdále- nost.
11. 11. Motorizované zařízení podle jednoho z nároků 1 až 10,zejména pro věžový jeřáb (2) s výložníkem (3), vyzna-čující se tím, že závěsná svislice (10), na které j^-e zavěšeno uchopovací zařízení (1), je součá-stí kladkostroje (7) opatřeného motorem pro natáčení zá-věsné svislice .(10) kolem svislé osy (11), zejména motoric-kým zařízením s vlastním napájením, přičemž uchopovací za-řízení dostává od závěsné svislice (10) energii a povely. .