RU2788653C1 - Устройство захвата труб - Google Patents
Устройство захвата труб Download PDFInfo
- Publication number
- RU2788653C1 RU2788653C1 RU2022118345A RU2022118345A RU2788653C1 RU 2788653 C1 RU2788653 C1 RU 2788653C1 RU 2022118345 A RU2022118345 A RU 2022118345A RU 2022118345 A RU2022118345 A RU 2022118345A RU 2788653 C1 RU2788653 C1 RU 2788653C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bracket
- base
- pipe
- hydraulic cylinder
- pneumatic cylinder
- Prior art date
Links
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 241001236653 Lavinia exilicauda Species 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 3
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 3
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 3
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 2
- 210000001847 Jaw Anatomy 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static Effects 0.000 description 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, в частности к устройствам захвата и укладки длинномерного проката. Устройство захвата труб содержит основание (1), пневмоцилиндр (гидроцилиндр) (2) со штоком (3), зубчатое колесо (4) для связи с приводным механизмом (5), зубчатую рейку (6), жестко скрепленную с основанием (1) и связанную через сцепку с зубчатым колесом (5). К основанию (1) прикреплена прямая пластина (7), служащая в качестве нижнего элемента захвата, и два кронштейна (8, 9). К кронштейну (8) шарнирно прикреплен кронштейн (10), к которому жестко прикреплена скругленная пластина (11), служащая в качестве верхнего элемента захвата. Также с кронштейном (10) шарнирно скреплен шток (3) пневмоцилиндра (гидроцилиндра) (2). Кронштейн (9) шарнирно скреплен с пневмоцилиндром (гидроцилиндром) (2). Достигается повышение эффективности процесса подъема, транспортировки и укладки труб. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Техническое решение относится к области подъемно-транспортного оборудования, в частности к устройствам захвата и укладки длинномерного проката.
Известен стопорный захват для металлических труб большого диаметра (патент на изобретение №2242418, МПК В66С 1/48, опубл. 10.04.2004), содержащий пару грузозацепных органов, соединенных стропами с крюком грузоподъемного устройства, и снабженный прямолинейным элементом жесткости, расположенным над соответствующим стропом параллельно последнему и прикрепленным к его нижней части стяжными скобами, и подпоркой. Подпорка имеет боковые стенки и расположенное перпендикулярно оси захватываемой трубы основание и прикреплена к расположенному над элементом жесткости шарниру. Ось шарнира расположена перпендикулярно элементу жесткости с наклоном верхней части подпорки в сторону соответствующего грузозацепного органа. К боковым стенкам подпорки прикреплены резиновые неподвижные диски, взаимодействующие с поверхностью трубы.
Основным недостатком технического решения является отсутствие возможности крепления трубы в автоматическом режиме.
Известно клещевое устройство для захвата и транспортирования труб (патент на изобретение №2669882, МПК В66С 1/42, опубл. 16.10.2018), содержащее несущую балку с приваренным центрирующим устройством, навешиваемым на крюк и наводящим ось траверсы в положение параллельно оси трубы. С каждой стороны балки при помощи двух цепных двухветвевых строп подвешиваются клещевые двухрычажные захваты, состоящие из корпуса, имеющего ряд парных отверстий, соответствующих различным диаметрам транспортируемых труб, и оснащенного автоматическим фиксатором в виде подпружиненного шарика для удержания шарнирных рычагов захвата, закрепленных в отверстиях корпуса. В раскрытом состоянии при заведении устройства над трубой при опускании клещевого захвата на тело трубы срабатывает пружинный упор, с регулируемой жесткостью пружины, при помощи гайки для расстопоривания шарнирных рычагов, удерживаемых фиксатором в раскрытом состоянии. Достигается автоматическое управление при захвате и транспортировании труб.
Недостатком этого устройства является необходимость ручного регулирования, причем только для трех типов труб определенного диаметра, что сужает диапазон применения захвата.
Наиболее близким аналогом по технической сущности и достигаемому результату является клещевой захват для труб (патент на изобретение №2654887, МПК В66С 1/42, опубл. 23.05.2018), содержащий перекрещивающиеся клещевины, связанные шарнирно, одна из клещевин снабжена удлиненным рычагом с противовесом и блоком. Противовес установлен с возможностью перемещения вдоль рычага, а рычаг другой клещевины снабжен кронштейном, который связан с блоком рычага первой клещевины посредством грузовой цепи, благодаря чему образуется механизм сжатия клещевин. Посредством удлиненного рычага и перемещающегося вдоль него противовеса можно изменять положение центра тяжести захвата, что приводит к наклону клещевин относительно линии горизонта и позволяет располагать зев захвата под нужным углом к горизонту. Достигается обеспечение возможности захвата труб, лежащих в штабеле.
Недостатком технического решения является необходимость ручной настройки устройства для его эксплуатации, а также использование клещевин с малой площадью соприкосновения с поверхностью трубы, что может привести, при достаточном весе трубы, к ее повреждению.
Техническим результатом предлагаемого решения является повышение эффективности процесса подъема, транспортировки и укладки труб.
Технический результат достигается за счет того, что в устройстве захвата труб, содержащем два элемента захвата, нижний элемент захвата представляет собой прямую пластину, жестко закрепленную на основании устройства, а верхний элемент захвата представляет собой скругленную пластину, закрепленную на поворотном кронштейне, который, в свою очередь, шарнирно скреплен с основанием, другим концом поворотный кронштейн через шарнир скреплен со штоком пневмоцилиндра, а корпус пневмоцилиндра соединен, также шарнирно, с кронштейном, который жестко установлен на основании устройства, причем нижний и верхний элементы захвата установлены с возможностью образования дополнительного пространства для сечения трубы в момент ее транспортировки, при этом с нижней стороны основания установлена зубчатая рейка с возможностью осуществления связи через зубчатое колесо с приводным механизмом.
Кроме того, поворотный кронштейн через шарнир скреплен со штоком гидроцилиндра, а корпус гидроцилиндра соединен, также шарнирно, с кронштейном, который жестко установлен на основании устройства.
Использование пластин в качестве элементов захвата в совокупности с поворотным пневмоцилиндром (гидроцилиндром) дает возможность применять устройство для труб разного диаметра, при этом надежно и без повреждений фиксировать их во время перемещения. Также такая конфигурация позволяет не опасаться за состояние транспортируемой трубы в случае ее изгиба. Захват дает возможность трубе осуществлять осевые и поперечные перемещения в пределах сохранения равновесия, необходимого для осуществления транспортировки и укладки.
Конструкция устройства позволяет осуществлять захват изогнутых от каких-либо воздействий труб. В большей степени подобная ситуация характерна для длинномерного проката. При использовании двух или более устройств нет необходимости дополнительной настройки их синхронной работы, опасаясь перекоса или какой-либо поломки.
Использование плоской пластины в качестве нижнего элемента захвата также способствует более плотной и аккуратной укладке труб в пакеты, так как расстояние между укладываемой трубой и статичной трубой является минимальным, т.е. расстояние равно толщине пластины.
Использование зубчатой рейки с зубчатым колесом дает возможность установки на устройства приводного механизма, что, в свою очередь, дает возможность перемещать трубы в автоматическом режиме.
Совокупность существенных признаков технического решения обеспечивает повышение эффективности процесса подъема, транспортировки и укладки труб.
Работа устройства характеризуется следующими чертежами:
на фиг.1 изображен вид сбоку устройства захвата труб;
на фиг.2 изображен вид сверху устройства захвата труб.
Устройство захвата труб содержит основание (1), пневмоцилиндр (гидроцилиндр) (2) со штоком (3), зубчатое колесо (4) для связи с приводным механизмом (5), зубчатую рейку (6), жестко скрепленную с основанием (1) и связанную через сцепку с зубчатым колесом (4). К основанию (1) прикреплена прямая пластина (7), служащая в качестве нижнего элемента захвата, и два кронштейна (8, 9). К кронштейну (8) шарнирно прикреплен кронштейн (10), к которому жестко прикреплена скругленная пластина (11), служащая в качестве верхнего элемента захвата. Также с кронштейном (10) шарнирно скреплен шток (3) пневмоцилиндра (гидроцилиндра) (2).. Кронштейн (9) шарнирно скреплен с пневмоцилиндром (гидроцилиндром) (2).
Устройство работает следующим образом.
Устанавливается приводной механизм (5) в необходимой позиции. В положении, когда пневмоцилиндр (гидроцилиндр) (2) сжат, верхний элемент захвата (11) находится в состоянии готовом для приема трубы. С помощью регулировки приводным механизмом (5) через зубчатое колесо (4) и рейку (6) подстраивается нижний элемент захвата (7) для упора трубы в него. После чего срабатывает пневмоцилиндр (гидроцилиндр) (2) и элемент (11) захватывает трубу с другой стороны, принимая транспортировочное положение. Осуществляется перемещение трубы. После транспортировки снова срабатывает пневмоцилиндр (гидроцилиндр) (2) для разжима трубы и ее установки в нужном положении.
При длинном прокате используется два и более устройств. Образуемое пространство между элементами захвата в виде пластин (7, 11) обеспечивает возможность захвата деформированной трубы, позволяя оставаться ей в подвешенном состоянии до момента перемещения изогнутой пластины (11).
Claims (2)
1. Устройство захвата труб, содержащее два элемента захвата, отличающееся тем, что нижний элемент захвата представляет собой прямую пластину, жестко закрепленную на основании устройства, а верхний элемент захвата представляет собой скругленную пластину, закрепленную на поворотном кронштейне, который, в свою очередь, шарнирно скреплен с основанием, другим концом поворотный кронштейн через шарнир скреплен со штоком пневмоцилиндра, а корпус пневмоцилиндра соединен также шарнирно с кронштейном, который жестко установлен на основании устройства, причем нижний и верхний элементы захвата установлены с возможностью образования дополнительного пространства для сечения трубы в момент ее транспортировки, при этом с нижней стороны основания установлена зубчатая рейка с возможностью осуществления связи через зубчатое колесо с приводным механизмом.
2. Устройство захвата труб по п. 1, отличающееся тем, что поворотный кронштейн через шарнир скреплен со штоком гидроцилиндра, а корпус гидроцилиндра соединен также шарнирно с кронштейном, который жестко установлен на основании устройства.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2788653C1 true RU2788653C1 (ru) | 2023-01-24 |
Family
ID=
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116689623A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-05 | 河南神州精工制造股份有限公司 | 一种球形封头热模压模具 |
RU220850U1 (ru) * | 2023-07-28 | 2023-10-06 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Захватное устройство для транспортировки валов |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU708100A1 (ru) * | 1977-10-25 | 1980-01-05 | Всесоюзный научно-исследовательский институт по строительству магистральных трубопроводов | Приспособление дл транспортировки труб |
FR2843588A1 (fr) * | 2002-08-13 | 2004-02-20 | Winden Und Maschb Gressbach Gm | Dispositif de prehension |
EP1679462B1 (de) * | 2005-01-10 | 2013-03-06 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Rohrverlegegerät |
RU177911U1 (ru) * | 2017-09-06 | 2018-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Захват клещевой для труб |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU708100A1 (ru) * | 1977-10-25 | 1980-01-05 | Всесоюзный научно-исследовательский институт по строительству магистральных трубопроводов | Приспособление дл транспортировки труб |
FR2843588A1 (fr) * | 2002-08-13 | 2004-02-20 | Winden Und Maschb Gressbach Gm | Dispositif de prehension |
EP1679462B1 (de) * | 2005-01-10 | 2013-03-06 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Rohrverlegegerät |
RU177911U1 (ru) * | 2017-09-06 | 2018-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Захват клещевой для труб |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU220850U1 (ru) * | 2023-07-28 | 2023-10-06 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Захватное устройство для транспортировки валов |
CN116689623A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-05 | 河南神州精工制造股份有限公司 | 一种球形封头热模压模具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102917970B (zh) | 用于抓钩装置的抓握组件和抓握部件 | |
US4243354A (en) | Drum lifter for fork lift truck | |
KR20110089412A (ko) | 파이프 운반 장치를 위한 헤더 구조 | |
US7207612B2 (en) | Suspended lifting apparatus | |
CA1313530C (en) | Creel loading apparatus | |
WO2016159793A1 (en) | Self-tightening gripper for building components | |
HU217338B (hu) | Átrakóberendezés nagyméretű egységrakományok átrakására | |
CN110342247B (zh) | 一种放射性废物桶的转运系统及方法 | |
RU2788653C1 (ru) | Устройство захвата труб | |
CN114620593A (zh) | 一种吊装夹具 | |
JP2902589B2 (ja) | 吊りクランプ | |
US20040051325A1 (en) | Gripping means | |
CN210914975U (zh) | 一种可调节式夹砖器 | |
EP1953111B1 (en) | Hoisting clamp and hoisting mechanism provided therewith | |
US3180506A (en) | Mechanical grabs | |
RU191003U1 (ru) | Клещевой захват для труб | |
KR102120343B1 (ko) | 벽돌운반장치 | |
JP2643212B2 (ja) | クレーン用吊ビーム | |
GB2327930A (en) | Transhipping hoist and guide apparatus | |
NO149030B (no) | Loefteredskap | |
RU187767U1 (ru) | Грузозахватное устройство для транспортировки грузов дискообразной формы из немагнитного материала | |
RU220850U1 (ru) | Захватное устройство для транспортировки валов | |
CN113895842B (zh) | 一种电缆搬运装置 | |
JP3061689B2 (ja) | ボード搬送装置 | |
SU1752708A1 (ru) | Захват-кантователь |