JP3061689B2 - ボード搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボード搬送装置に関す
るものであり、より詳細には、複数のボード類を搬送す
るのに用いられるボード搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建築工事等に用いられる内装又は外装用
ボード類、例えば、石膏ボードは、工事現場等に搬送さ
れる前に、５０乃至２００枚程度積み重ねられ、倉庫又
は貯蔵スペースに保管される。保管されたボードは、所
望の枚数毎に輸送車両に荷積みされる。工事現場に輸送
されたボードは、輸送車両から下ろされ、工事現場内の
所望の施工場所に運搬される。

【０００３】一般に、輸送車両への荷積み作業は、所望
の枚数のボードをフォークリフトによって輸送車両の荷
台に積み込むことによりなされる。また、工事現場に輸
送されたボード類は、フォークリフトや、人手、或い
は、玉掛けにより荷下しされ、地上レベルの保管場所又
は施工場所に搬入されたり、或いは、工事現場内のクレ
ーンや、仮設エレベータなどにより、高所の施工場所な
どに搬入される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、工場に
おける荷積み作業や、工事現場における荷下ろし及び搬
入作業は、かなりの部分を実質的に人手に依存してお
り、かような作業を機械化できるボード搬送装置が強く
望まれている。本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、石膏ボード等のボー
ド類の搬送に要する人手を軽減できるボード搬送装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、昇降装置によって懸吊される吊具と、該吊具に連結
され、対をなすリンクを備えたパンタグラフ型の動力伝
達装置と、該動力伝達装置の中間部分に連結され、前記
リンクの支点を構成する上位フレームと、該上位フレー
ムの下方に配置され、対をなす左右のアーム部を備えた
下位フレームと、該下位フレームに対して側方且つ上下
方向に変位可能に配置され、前記リンクの下端部に関節
連結された一対の可動フレームと、ボードの積重ねの上
面に当接する当接部材を備えた調節可能な下降規制装置
と、前記アーム部の下端部に夫々配置され、該アームの
下端部に対して回動可能なボード支受装置とを有し、前
記動力伝達装置は、上下方向の伸長を規制する伸長規制
手段を備え、前記可動フレームは夫々、ボードの積重ね
の上部分に配置された複数のボードを把持する把持部分
を有し、前記ボード支受装置は、前記複数のボードの下
面を支持する支受面と、該支受面を水平に保持する保持
手段とを有することを特徴とするボード搬送装置を提供
する。

【０００６】本発明の上記構成によれば、ボード搬送装
置は、積重ねたボードを跨ぐように、該積重ねの上方域
に位置決めされた後、昇降装置による下降及び上昇を少
なくとも２回行い、これによって、所定枚数のボードを
左右のボード支受装置で支持する。パンタグラフ型の動
力伝達装置は、伸長時にリンクの下端部を内方に変位さ
せ、左右の可動フレームを互いに接近させる。動力伝達
装置の伸長規制手段は、第１の降下時及び第２の上昇時
に動力伝達装置の伸長を禁止し、第１の上昇時及び第２
の降下時に動力伝達装置の伸長を許可する。下降規制装
置の当接部材は、降下時にボードの積重ねの上面に当接
し、可動アームの把持部分にて把持可能なボードの枚数
を規定する。左右の把持部分は、第１の上昇時に、下降
規制装置によって規定された所定枚数のボードを把持
し、これらボードを上昇させ、第２の降下時に、把持し
たボードをボード支受装置の支受面上に載置し、これら
ボードを解放する。ボード支受装置は、第１の降下時に
ボードの積重ねに当接し、上方に回動され、第１の上昇
時に、所定枚数のボードの上昇により内方に回動し、保
持手段によって水平位置に保持される。

【０００７】本発明の好ましい実施態様においては、上
記把持部分の内側面に緩衝材が配設される。本発明の更
に好ましい実施態様においては、上記伸長規制手段は、
内装管及び外装管を有する入子式の支柱を備え、前記外
装管は上記上位フレームに固定され、前記内装管の上端
は、前記吊具に連結された動力伝達装置の上位ビームに
固定され、前記内装管と前記外装管との間には、内装管
が外装管に完全に引き込まれる毎に、外装管からの内装
管の伸長を禁止する伸長禁止位置と、外装管からの内装
管の伸長を許可する伸長許可位置の一方に交互に切り替
わる係止機構が設けられる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について詳細に説明する。図１及び図２は、本発明に
係るボード搬送装置の正面図及び斜視図である。図１及
び図２において、ボード搬送装置１は、クレーンのフッ
クＨを係止する吊環２と、吊環２に連結されたパンタグ
ラフ型の動力伝達装置３と、動力伝達装置３に連結され
た上位フレーム４と、上位フレーム４の下方に配置され
た下位フレーム５と、下位フレーム５に相対変位可能に
支持された可動フレーム６、６と、ボード搬送装置１の
下降を規制する下降規制装置７と、下位フレーム５の下
端部に配設されたボード支受装置８、８とから略構成さ
れる。

【０００９】動力伝達装置３は、吊環２に連結された上
位ビーム３１を備え、上位ビーム３１の中央部下面から
内装管３２が垂下する。内装管３２は、同心状に配置さ
れた外装管３３（図２）内に延び、内装管３２及び外装
管３３は、伸縮可能な入子式の支柱を構成する。外装管
３３の下端部分は、上位フレーム４に固定され、内装管
３２の下端部には、枢軸３５を介して係止部材３４が回
動可能に取付けられる。係止部材３４は、図１に示す水
平位置にて、上位ビーム３１、内装管３２、外装管３３
及び上位フレーム４を実質的に一体的に連結している。

【００１０】動力伝達装置３は更に、上位ビーム３１の
両端に設けられた一対のリンク機構を有する。リンク機
構は、吊環２に対して前後対称に設けられている。以
下、上位ビーム３１の前端側に配置されたリンク機構に
関して説明する。リンク機構は、上位ビーム３１の前端
に配設された支軸３６と、支軸３６に回動可能に連結さ
れた一対の第１リンク３７、３７と、ピン３８を介して
第１リンク３７に夫々関節連結された一対の第２リンク
３９、３９とを有する。第２リンク３９、３９は上位フ
レーム４の上方で交差して、上位フレーム４の側面に配
置された支軸４１、４１に回動可能に支持される。各第
２リンク３９は、支軸４１の付近で下方に屈曲し、可動
フレーム６まで下方に延びる脚部３９ａを備え、脚部３
９ａの下端部が、支軸６１に回動可能に連結される。

【００１１】上位フレーム４は、各支軸４１の外方に配
置されたピン４２、４２を備え、脚部３９ａと平行に延
びるガイドリンク４４の上端部がピン４２に回動可能に
連結される。また、ガイドリンク４４の下端部が、可動
フレーム６の支軸６２に回動可能に連結される。下位フ
レーム５は、側方向に延在する横架材５１と、横架材５
１の両端部から垂下するアーム部５２、５２とを有し、
横架材５１は、可動フレーム６のスライド部分６３、６
３を介して脚部３９ａ及びガイドリンク４４で懸吊され
る。ボード支受装置８は、各アーム部５２の下端部に配
設され、可動フレーム６は、横架材５１に対して側方向
及び上下方向に変位可能に支持された上記スライド部分
６３、６３と、各スライド部分６３から垂下し、アーム
部５２を囲む把持部分６４とを有する。対向する把持部
分６４の内側面には、緩衝材６５が夫々貼着されてい
る。更に、下降規制装置７は、横架材５１から下方に突
出し、積み重ねられたボードの上面と当接する当接部材
７１を備えている。

【００１２】図３は、内装管３２及び外装管３３を概略
的に示す構成図であり、図４及び図５は、内装管３２及
び外装管３３の下端部分を異なる切断面で示す縦断面図
である。図３に示すように、内装管３２の上端は、上位
ビーム３１の下面に固定され、外装管３３の側壁は上位
フレーム４に固定される。内装管３２は、外装管３３内
に延び、外装管３３の下端部分にて終端している。図４
及び図５に示すように、外装管３３の内壁には、内装管
３２の上昇を規制するストッパ３０１が設けられ、スト
ッパ３０１は、水平位置にある係止部材３４と係合する
ように所定の長さ内方に突出している。

【００１３】係止部材３４は、内装管３２の内部で枢軸
３５に固定され、実線で示す水平位置と、仮想線で示す
垂直位置とに交互に配向される。枢軸３５は、軸受３０
２、３０２によって内装管３２の下端部に回転自在に支
持され、両端部分が内装管３２から外方に突出してい
る。枢軸３５の一端には、正方形断面を有する位置決め
部材３０３が固定され、板バネ３０４が位置決め部材３
０３の一辺に当接している。カム３０５が枢軸３５の他
端に固定され、カム３０５は、９０度の角度間隔をなし
て配置された４つのカム溝３０６を備えている。

【００１４】カム溝３０６と係合可能なローラ３０７
が、揺動アーム３０８の上端に取付けられる。外装管３
３の底壁は、ピン３０９を介して、揺動アーム３０８を
揺動可能に支持している。コイルバネ３１０が揺動アー
ム３０３と外装管３３の内壁との間に介挿されており、
コイルバネ３１０は、揺動アームを起立位置に弾力的に
保持する。

【００１５】ローラ３０７は、内装管３２の下端が外装
管３３の底壁に達する毎に、板バネ３０４の弾発力に抗
してカム３０５を時計廻り方向に９０度回転させ、板バ
ネ３０４は、カム３０５が９０度回転したときに、位置
決め部材３０３を保持する。従って、内装管３２が外装
管３３に完全に引き込まれる毎に、係止部材３４は水平
位置又は垂直位置に交互に配向され、外装管３３に対す
る内装管３２の伸長を交互に制限又は許可する。

【００１６】図６及び図７は、把持部分６４、アーム部
５２及びボード支受装置８の構造を概略的に示す正面図
及び側面図である。また、図９は、ボード支受装置８を
水平位置に係止するための機構を示す概略平面図であ
る。可動フレーム６の把持部分６４はアーム部５２を囲
み、把持部分６４を側方向及び上下方向に移動可能にす
るための空間を把持部分６４内に形成している。把持部
分６４の内側面に貼着された緩衝材６５は、好ましく
は、約１５mmの厚さを有する硬度５０乃至９０程度のラ
バーからなる。緩衝材６５の下端を画成する角材６６が
把持部分６４に固定され、角材６６は、縦横約１２mmの
断面寸法を有する鋼材からなる。

【００１７】アーム部５２は、把持部分６４の下方に延
び、内方に延びる一対のブラケット５３がアーム部５２
の下端に固定されている。ブラケット５３は、枢軸５４
によってボード支受装置８を回動可能に支持しており、
ボード支受装置８は、図示された下方位置から枢軸５４
を中心に上方に回動できる。また、ボード支受装置８の
回動を規制するために、コイルバネ５７がアーム部５２
に配設されている。

【００１８】ボード支受装置８は、枢軸５４に取付けら
れた一対の側板８１と、枢軸５４を中心に側板８１の間
に配置されたローラ（図示せず）と、側板８１の先端部
に固定された支軸８２と、支軸８２に回転可能に支持さ
れたローラ（図示せず）とを備えている。無端ベルト８
３が両ローラに掛け廻され、無端ベルト８３は、ボード
の積重ねの側面に転動可能に当接し、該積重ねから受け
る反力を側板８１に伝達する。また、支受プレート８１
ａが側板８１の上端に取付けられており、支受プレート
８１ａは、複数のボードＳＡを下側から支持する支受面
を構成する。

【００１９】ボード支受装置８は又、側板８１を図６に
示す下方位置に保持する保持機構を備えている。保持機
構は、図８に示すクラッチピン８４と、側板８１に穿設
された挿入孔８５とを有し、クラッチピン８４の先端部
は、下方位置にある側板８１の挿入孔８５に挿入し得
る。クラッチピン８４を変位可能に支持するホルダー５
５がブラケット５３に取付けられ、クラッチピン８４を
挿入孔８５の外方に付勢する引張スプリング８６がホル
ダー５５内に配設されている。揺動レバー８７が、支軸
８８に揺動可能に支持されており、揺動レバー８７は、
一端がクラッチピン８４の外端面に当接し、他端がワイ
ヤー８９に締結される。ワイヤー８９は、鞘管９０に挿
通され、上方に延びて上位フレーム４に達しており、上
位フレーム４とスライド部分６３との相対変位により、
緊張又は弛緩される。

【００２０】図９は、下降規制装置７の構造を示す概略
正面図である。下降規制装置７は、流体作動型シリンダ
装置７２と、シリンダ装置７２のピストンロッド７３に
固定された当接部材７１とを備えている。当接部材７１
は、図２に示す如く、方形枠の形態をなし、ガイドロッ
ド７４が当接部材７１の各隅部領域に植設されている。
ガイドロッド７４は、案内管７５（図２）に挿通され、
上下方向に当接部材７１を案内する。

【００２１】下降規制装置７は又、シリンダ装置７２に
対する作動流体を給排制御する流体制御回路（調整弁７
６のみ図示されている）と、作動流体を供給する流体加
圧源とを備え、作動流体の給排制御によりピストンロッ
ド７３を伸縮する。次に、図１０乃至図１７を参照し、
ボード搬送装置の作動について説明する。クレーンのフ
ックＨに懸吊されたボード搬送装置１は、図１０に示す
如くボードの積重ねＳの上方域に位置決めされ、降下さ
れる。動力伝達装置３は上下方向に短縮し、可動フレー
ム６、６は互いに最も離間した位置、即ち、外方位置に
位置し、ボード支受装置８は下方位置に位置し、アーム
部５２の下端から内方に突出している。また、係止部材
３４は水平位置に位置し、外装管３３（図示せず）を介
して内装管３２と上位フレーム４とを相互に連結してい
る。

【００２２】ボード搬送装置１は、図１１に示すように
下降規制装置７の当接部材７１が積重ねＳの上面に当接
するまで下降される。この際、ボード支受装置８は、積
重ねＳの側面に押されて上方に回動し、上向きに傾斜し
た状態で、無端ベルト８３を転動させつつ、積重ねＳの
側面に沿って降下する。ボード搬送装置１が、図１２に
示す如く更に降下されると、動力伝達装置３は上下方向
に若干短縮し、内装管３２は降下する。内装管３２の下
端部は、図４及び図５に示すように、外装管３３の底壁
まで降下する。このとき、ローラ３０７がカム３０５と
係合し、カム３０５を時計廻り方向に９０度回転させ
る。係止部材３４は、カム３０５と一体的に回転し、図
４に仮想線で示し、図１２に実線で示す如く、垂直位置
に配向する。

【００２３】図１３に示すように、フックＨを上昇させ
ると、内装管３２は、外装管３３（図示せず）及び上位
フレーム４に対して上昇し、動力伝達装置３は上下方向
に伸長する。第２リンク３９は支軸４１を中心に回動
し、脚部３９ａに連結された可動フレーム６を内方に変
位させる。このとき、ガイドリンク４４も又、可動フレ
ーム６の変位に追随して回動する。かくして内方に変位
した左右の可動フレーム６、６は、把持部分６４の緩衝
材６５を介して、積重ねＳの上部分に位置する複数のボ
ードを把持する。なお、把持されるボードの枚数は、当
接部材７１と緩衝材６５の下端との間の距離によって決
定される。

【００２４】図１４に示す如く、更にフックＨを上昇さ
せると、左右の把持部分６４、６４で把持された複数の
ボードＳＡが積重ねＳから上昇されるとともに、ボード
支受装置８が下方に回動される。図８に示すワイヤー８
９は、可動フレーム６が内方に変位している間、弾性部
材（図示せず）を介して緊張状態に保持されるようにな
っており、従って、ボード支受装置８のクラッチピン８
４は側板８１に向かって付勢されている。このため、下
方に回動した側板８１の挿入孔８５にクラッチピン８４
が挿入され、側板８１に支持された支受プレート８１ａ
及び無端ベルト８３は、上方走行帯が水平に配向される
下方位置にて保持される。

【００２５】引き続いてフックＨを下降させると、図１
５に示すように動力伝達装置３、上位フレーム４、可動
フレーム６及び下降規制装置７が、下位フレーム５及び
ボード支受装置８に対して降下する。把持部分６４、６
４で把持されたボードＳＡは、可動フレーム６とともに
降下し、ボード支受装置８の支受プレート８１ａ上に載
置される。

【００２６】かかる動力伝達装置３の下降により、脚部
３９ａに連結された可動フレーム６は外方に変位し、ボ
ードＳＡを解放する。また、内装管３２は外装管３３の
底壁（図４及び図５）まで降下し、ローラ３０７がカム
３０５と係合し、カム３０５を時計廻り方向に９０度回
転させる。この結果、ボードＳＡは、図１６に示すよう
に左右のボード支受装置８、８によって支持され、カム
３０５と一体的に回転する係止部材３４は、水平位置に
配向する。

【００２７】次いで、図１７に示す如くフックＨを上昇
させると、動力伝達装置３が上下方向に若干伸長した
後、水平位置の係止部材３４が内装管３２、外装管３３
（図示せず）及び上位フレーム４を一体的に連結し、ボ
ード搬送装置１は、ボードＳＡをボード支受装置８によ
って支持した状態で全体的に上昇される。かくしてボー
ド搬送装置１に支持されたボードＳＡは、クレーンによ
って輸送用車両に移送され、ボードＳＡと共に車両の荷
台に載置される。輸送車両が現場に到着した後、ボード
ＳＡを保持したボード搬送装置１はクレーンにより所望
の施工場所、例えば、高所の施工場所まで上昇され、ボ
ードＳＡの各ボードは、施工場所にて待機する作業員に
より所定枚数ずつボード搬送装置１から引き出される。

【００２８】このように、ボード搬送装置１は、クレー
ンのフックＨを係止する吊環２と、吊環２に連結された
パンタグラフ型の動力伝達装置３と、リンク部材３９の
支点を構成する上位フレーム４と、上位フレーム４の下
方に配置された下位フレーム５と、下位フレーム５に対
して側方及び上下方向に相対変位可能な可動フレーム
６、６と、積重ねＳの上面に当接し、ボード搬送装置１
の下降を規制する下降規制装置７と、下位フレーム５の
下端部に配設されたボード支受装置８、８とから略構成
されており、動力伝達装置３は、ボード搬送装置１が降
下する毎に、動力伝達装置３の伸長を交互に規制するよ
うに構成された入子式の支柱（内装管３２及び外装管３
３）を備えており、ボード支受装置８は、下位フレーム
５のアーム部５２に回動可能に取付けられた側板８１
と、側板８１に支持された支受プレート８１ａ及び無端
ベルト８３と、側板８１を下方に回動した位置に保持す
るクラッチピン８４とを備えている。

【００２９】かかる構成のボード搬送装置１によれば、
左右のアーム部５２、５２がボードの積重ねＳを跨ぐ位
置にボード搬送装置１を位置決めし（図１０）、フック
Ｈの下降により全体的にボード搬送装置１を降下させる
ことにより、所定の枚数のボードＳＡを可動フレーム
６、６の把持部分６４、６４の間に位置決めし（図１１
及び図１２）、フックＨを上昇させることにより、把持
部分６４、６４にてボードＳＡを把持して上昇させ（図
１３及び図１４）、フックＨを再び下降させることによ
り、ボードＳＡをボード支受装置８、８の上に載置する
（図１５及び図１６）ことができ、かくして、図１７に
示す如く、ボード搬送装置１によりボードＳＡを積重ね
Ｓから所望の場所、例えば、輸送車両の荷台や、高所の
施工場所に搬送できる。

【００３０】また、上記ボード搬送装置１では、ボード
ＳＡを把持する把持部分６４の内側面に緩衝材６５が配
設されているので、ボードの側縁を損傷することなく、
ボードＳＡを搬送できる。更に、ボード搬送装置１は、
ボードの積重ねＳの直上にボードＳＡを移送できるの
で、複数の積重ねＳが置かれ、積重ねＳの間の作業領域
が比較的狭小な保管空間又は保管場所、或いは、積重ね
Ｓの周囲に十分な作業領域を確保できない倉庫内などに
おいて、積重ねＳから所望のボードＳＡを容易に搬出で
きる。また、ボード搬送装置１によれば、ボードＳＡを
保持したまま任意の積重ねＳの真上にボードＳＡを移送
し、次いで、上記手順と実質的に逆の手順に従い、ボー
ドＳＡを該積重ねＳの上に積増しできる。しかも、ボー
ド搬送装置１は、下降規制装置７の当接部材７１の昇降
により、所要のボード枚数を容易に変更できるので、実
用上極めて有利である。

【００３１】

【発明の効果】本発明の上記構成によれば、石膏ボード
等のボード類の搬送に要する人手を軽減できるボード搬
送装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るボード搬送装置の正面図である。

【図２】本発明に係るボード搬送装置の斜視図である。

【図３】図１及び図２に示す内装管及び外装管を概略的
に示す構成図である。

【図４】内装管及び外装管の下端部分の縦断面図であ
る。

【図５】内装管及び外装管の下端部分を図４と異なる断
面で示す縦断面図である。

【図６】図１及び図２に示す把持部分、アーム部及びボ
ード支受装置の構造を概略的に示す正面図である。

【図７】アーム部及びボード支受装置の構造を概略的に
示す側面図である。

【図８】ボード支受装置を水平位置に係止するための機
構を示す概略平面図である。

【図９】図１に示された下降規制装置の構造を示す概略
正面図である。

【図１０】ボード搬送装置をボードの積重ねに位置決め
した状態を示すボード搬送装置の作動説明図である。

【図１１】ボード搬送装置を積重ねに対して降下させる
過渡的な状態を示すボード搬送装置の作動説明図であ
る。

【図１２】ボード搬送装置を積重ねに対して完全に降下
させた状態を示すボード搬送装置の作動説明図である。

【図１３】ボード搬送装置の把持部分により所定枚数の
ボードを把持した状態を示すボード搬送装置の作動説明
図である。

【図１４】把持部分により所定枚数のボードを上昇させ
た状態で示すボード搬送装置の作動説明図である。

【図１５】ボード搬送装置のボード支受装置上に所定枚
数のボードを載置した状態で示すボード搬送装置の作動
説明図である。

【図１６】ボード搬送装置の把持部分が所定枚数のボー
ドを解放した状態を示すボード搬送装置の作動説明図で
ある。

【図１７】ボード搬送装置を上昇させる状態を示すボー
ド搬送装置の作動説明図である。

【符号の説明】

１ ボード搬送装置 ２ 吊輪 ３ 動力伝達装置 ４ 上位フレーム ５ 下位フレーム ６ 可動フレーム ７ 下降規制装置 ８ ボード支受装置 ３２ 内装管 ３３ 外装管 ３４ 係止部材 ５２ アーム部 ６３ スライド部分 ６４ 把持部分 ７１ 当接部材 ８１ａ 支受プレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 57/00 - 57/32 B65G 60/00 - 61/00 B65G 59/00 - 59/12 B66C 1/28,1/42

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降装置によって懸吊される吊具と、該
   吊具に連結され、対をなすリンクを備えたパンタグラフ
   型の動力伝達装置と、該動力伝達装置の中間部分に連結
   され、前記リンクの支点を構成する上位フレームと、該
   上位フレームの下方に配置され、対をなす左右のアーム
   部を備えた下位フレームと、該下位フレームに対して側
   方且つ上下方向に変位可能に配置され、前記リンクの下
   端部に関節連結された一対の可動フレームと、ボードの
   積重ねの上面に当接する当接部材を備えた調節可能な下
   降規制装置と、前記アーム部の下端部に夫々配置され、
   該アームの下端部に対して回動可能なボード支受装置と
   を有し、前記動力伝達装置は、上下方向の伸長を規制す
   る伸長規制手段を備え、前記可動フレームは夫々、ボー
   ドの積重ねの上部分に配置された複数のボードを把持す
   る把持部分を有し、前記ボード支受装置は、前記複数の
   ボードの下面を支持する支受面と、該支受面を水平に保
   持する保持手段とを有することを特徴とするボード搬送
   装置。