JP3292327B2

JP3292327B2 - ボード搬送装置

Info

Publication number: JP3292327B2
Application number: JP11173193A
Authority: JP
Inventors: 保之三浦; 國雄竹岡
Original assignee: Yoshino Gypsum Co Ltd
Current assignee: Yoshino Gypsum Co Ltd
Priority date: 1993-05-13
Filing date: 1993-05-13
Publication date: 2002-06-17
Anticipated expiration: 2017-06-17
Also published as: JPH06321354A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボード搬送装置に関す
るものであり、より詳細には、複数のボード類を搬送す
るのに用いられるボード搬送装置の調節装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】建築工事等に用いられる内装又は外装用
ボード類、例えば、石膏ボードは、工事現場等に搬送さ
れる前に、５０乃至２００枚程度積み重ねられ、倉庫又
は貯蔵スペースに保管される。保管されたボードは、所
望の枚数毎に輸送車両に荷積みされる。工事現場に輸送
されたボードは、輸送車両から荷下しされ、工事現場内
の所望の施工場所に運搬される。一般に、輸送車両への
荷積み作業は、所望の枚数のボードをフォークリフトに
よって輸送車両の荷台に積み込むことによりなされる。
また、工事現場に輸送されたボード類は、フォークリフ
トや、人手、或いは、玉掛けにより荷下しされ、地上レ
ベルの保管場所又は施工場所に搬入されたり、或いは、
工事現場内のクレーンや、仮設エレベータなどにより、
高所の施工場所などに搬入される。

【０００３】本出願人は、特願平４─１８２５９６号に
おいて、このようなボード搬送作業を簡素化し、ボード
搬送作業に要する人手を軽減することを意図したボード
搬送装置を提案している。ボード搬送装置は、昇降装置
によって懸吊される吊具と、吊具に連結され、対をなす
リンクを備えたパンタグラフ型の動力伝達装置と、動力
伝達装置の中間部分に連結され、前記リンクの支点を構
成する上位フレームと、上位フレームの下方に配置さ
れ、対をなす左右のアーム部を備えた下位フレームと、
下位フレームに対して側方且つ上下方向に変位可能に配
置され、リンクの下端部に関節連結された一対の可動フ
レームとを備えている。ボード搬送装置は又、ボードの
積重ねの上面に当接する当接部材を備えた調節可能な下
降規制装置と、アーム部の下端部に夫々配置され、アー
ムの下端部に対して回動可能なボード支受装置とを有す
る。動力伝達装置は更に、上下方向の伸長を規制する伸
長規制手段を備え、可動フレームは夫々、ボードの積重
ねの上部分に配置された複数のボードを把持する把持部
分を有する。また、ボード支受装置は、複数のボードの
下面を支持する支受面と、該支受面を水平に保持する保
持手段とを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ボ
ード搬送装置における下降規制装置は、当接部材の高さ
を調節するために、当接部材に連結された油圧シリンダ
装置と、該油圧シリンダ装置を駆動するための油圧配管
及び油圧ホンプとを備えており、作動油のリークによる
ボードの汚損や、油圧回路への空気の混入による下降規
制装置の作動不良などが生じ得る。しかも、油圧シリン
ダ装置、油圧配管及び油圧ポンプを含む油圧作動装置
は、比較的重量が大きく、ボード搬送装置の昇降装置の
負荷を増大させてしまう。また、ボード、例えば、石膏
ボードは、３尺（９１０mm）幅のものが一般に使用され
ているが、メートル規格のボード、例えば、１ｍ幅の石
膏ボードも又、比較的普及している。異なる幅のボー
ド、例えば、３尺幅の石膏ボードと１ｍ幅の石膏ボード
の搬送に上記ボード搬送装置を使用する場合、左右の把
持部分の間隔を、ボード幅に応じて調節する必要が生じ
る。しかるに、上記ボード搬送装置では、把持部分の間
隔を変更する場合、上位フレームと可動フレームとの間
の上下間隔を大きく設定せざるを得ず、この結果、ボー
ド搬送装置の全高が大幅に増大してしまう。また、可動
フレームに取付ける支軸の位置を変更することにより、
把持部分の間隔を変更することも可能であるが、支軸を
構成するピン等の入替え又は交換作業は、煩雑で、しか
も、多大な労力と手間を要する作業である。

【０００５】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ボード搬送装置にお
ける下降規制装置の当接部材の高さ調節を、簡単且つ軽
量な構造の機構により達成できるボード搬送装置を提供
することにある。本発明は又、ボード搬送装置の全高を
大幅に増大させることなく、左右の把持部分の間隔を簡
単に調節できるボード搬送装置を提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、上記
目的を達成するために、昇降装置によって懸吊される吊
具と、該吊具に連結され、対をなすリンクを備えたパン
タグラフ型の動力伝達装置と、前記リンクの下端部に関
節連結された一対の可動フレームと、左右のアーム部を
備えたフレームと、ボードの積重ねの上面に当接する当
接部材を備えた調節可能な下降規制装置とを備え、前記
可動フレームは夫々、ボードの積重ねの上部分に配置さ
れた複数のボードを把持する把持部分を備え、前記アー
ム部は夫々、下端部にボード支受装置を備えたボード搬
送装置において、前記下降規制装置は、上下方向に延び
且つ外面にリードねじを備えた上下動可能なロッドと、
該ロッドのリードねじに螺合する回転可能なナットと、
該ナットと一体的に回転するスプロケットを含む巻掛け
伝動装置と、該巻掛け伝動装置を作動させる作動装置と
を備え、前記当接部材は、前記ロッドの下端部に支持さ
れたことを特徴とするボード搬送装置を提供する。

【０００７】本発明の上記構成によれば、ボード搬送装
置は、クレーンなどの昇降装置によって、積重ねられた
ボードを跨ぐように該積重ねの上方域に位置決めされ
る。下降規制装置の当接部材は、ボード搬送装置の降下
時にボードの積重ねの上面に当接し、可動アームの把持
部分にて把持可能なボードの枚数を規定する。ボード搬
送装置は、昇降装置による下降及び上昇動作により、所
定枚数のボードを左右のボード支受装置で支持する。下
降規制装置は、当接部材を支持するリードねじ付ロッド
と、該ロッドに螺合するナットとを備えており、ナット
は、作動装置により、巻掛け伝動装置を介して回転され
る。ナットの回転により、ロッドは上下方向に変位し、
当接部材を昇降させる。かような当接部材の高さ調節機
構を備えた下降規制装置によれば、複雑且つ大重量の油
圧作動装置を設けずに、当接部材の高さ調節を、簡単且
つ軽量な構造の機構により達成できる。

【０００８】本発明の好ましい実施態様においては、上
記当接部材は、水平に配置された枠体からなり、複数の
上記ロッドにて支持される。更に好ましくは、上記作動
手段は、手動操作可能な回転ハンドルを有し、前記巻掛
け伝動装置は、該ハンドルの回転を所定のナットに伝達
するチェーン及びスプロケットと、該ナットの回転を他
のナットに伝達するチェーン及びスプロケットとを有す
る。本発明は又、上記目的を達成するために、昇降装置
によって懸吊される吊具と、該吊具に連結され、対をな
すリンクを備えたパンタグラフ型の動力伝達装置と、該
動力伝達装置の中間部分に連結され、前記リンクの支点
を構成する上位フレームと、該上位フレームの下方に配
置され、対をなす左右のアーム部を備えた下位フレーム
と、該下位フレームに対して幅方向に変位可能に配置さ
れ、前記リンクの下端部に関節連結された左右の可動フ
レームと、前記アーム部の下端部に夫々配置されたボー
ド支受装置とを有し、前記可動フレームは夫々、ボード
の積重ねの上部分に配置された複数のボードを把持する
把持部分を有するボード搬送装置において、左右の可動
フレームの間隔を調節するための間隔調節手段を有し、
該間隔調節手段は、前記リンクと前記可動フレームとの
関節連結部をボード搬送装置の幅方向に案内するガイド
手段と、前記関節連結部と対向するように前記可動フレ
ームに固定されたスペーサブロック保持手段と、前記関
節連結部と前記スペーサブロック保持手段との間に介挿
可能なスペーサブロックとを有することを特徴とするボ
ード搬送装置を提供する。

【０００９】上記間隔調節手段を備えたボード搬送装置
においては、スペーサブロックを関節連結部とスペーサ
ブロック保持手段との間に介挿し、関節連結部と可動フ
レームとを離間又は接近せしめ、可動フレームをガイド
手段にてボード搬送装置の幅方向に移動させ、これによ
り、左右の可動フレームの間隔を調節できる。本発明の
好ましい実施態様においては、ボード搬送装置は、下位
フレームの横架材の長さ調節手段を更に備えており、間
隔調節手段による可動フレームの間隔調節とともに、下
位フレームのアーム部の間隔を調節できる。更に好まし
くは、ガイド手段は、可動フレームに固定された複数の
ガイドブロックを含む。第１のガイドブロックは、上記
動力伝達装置のリンクの脚部と上記可動フレームとの関
節連結軸を案内する案内部、例えば、長穴又は長溝を有
し、第２のガイドブロックは、上位フレームから延びる
ガイドリンクの下端部と可動フレームとの関節連結軸を
案内する案内部、例えば、長穴又は長溝を有する。両関
節連結軸は、ボード搬送装置の幅方向に配向された連結
部材、例えば、ガイドパイプを介して相互に連結され、
ガイドパイプの両端には、スペーサブロックと当接する
当接部、例えば、関節連結軸の保持具が配置される。更
に好ましくは、当接部と対向するブロックホルダが連結
部材の延長線上にて可動フレームに固定され、ブロック
ホルダは、スペーサブロックを支持する下端縁部を有す
る。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について詳細に説明する。図１及び図２は、本発明に
係るボード搬送装置の正面図及び斜視図である。なお、
図を簡略化するために、下降規制装置のロッド、巻掛け
伝動装置及び作動装置等は、図１及び図２では省略され
ている。図１及び図２において、ボード搬送装置１は、
クレーンのフックＨを係止する吊環２と、吊環２に連結
されたパンタグラフ型の動力伝達装置３と、動力伝達装
置３に連結された上位フレーム４と、上位フレーム４の
下方に配置された下位フレーム５と、下位フレーム５に
相対変位可能に支持された可動フレーム６、６と、ボー
ド搬送装置１の下降を規制する下降規制装置７と、下位
フレーム５の下端部に配設されたボード支受装置８、８
とから略構成される。

【００１１】動力伝達装置３は、吊環２に連結された上
位ビーム３１を備え、上位ビーム３１の中央部下面から
内装管３２が垂下する。内装管３２は、同心状に配置さ
れた外装管３３内に延び、内装管３２及び外装管３３
は、伸縮可能な入子式の支柱を構成する。外装管３３の
下端部分は、上位フレーム４に固定される。内装管３２
の下端部には、係止部材３４が枢軸３５を介して回動可
能に取付けられる。係止部材３４は、内装管３２及び上
位フレーム４を選択的に係止するように構成されてい
る。係止部材３４は、図１に示す水平位置にて、内装管
３２及び上位フレーム４を係止し、上位ビーム３１、内
装管３２、外装管３３及び上位フレーム４を実質的に一
体化している。なお、内装管３２、外装管３３及び係止
部材３４の構造は、上記特願平４─１８２５９６号明細
書に詳細に説明されているので、更なる詳細な説明は、
省略する。

【００１２】動力伝達装置３は更に、上位ビーム３１の
両端に設けられた一対のリンク機構を有する。リンク機
構は、吊環２に対して前後対称に設けられている。以
下、上位ビーム３１の前端側に配置されたリンク機構に
関して説明する。リンク機構は、上位ビーム３１の端面
に配設された支軸３６と、支軸３６に回動可能に連結さ
れた一対の第１リンク３７、３７と、ピン３８を介して
第１リンク３７に夫々関節連結された一対の第２リンク
３９、３９とを有する。第２リンク３９、３９は上位フ
レーム４の上方で交差して、上位フレーム４の側面に配
置された支軸４１、４１に回動可能に支持される。各第
２リンク３９は、支軸４１の付近で下方に屈曲し、可動
フレーム６まで下方に延びる脚部３９ａを備えており、
脚部３９ａの下端部が、支軸６１に回動可能に連結され
る。

【００１３】上位フレーム４は、各支軸４１の外方に配
置されたピン４２、４２を備え、脚部３９ａと平行に延
びるガイドリンク４４の上端部がピン４２に回動可能に
連結される。また、ガイドリンク４４の下端部が、可動
フレーム６の支軸６２に回動可能に連結される。下位フ
レーム５は、側方向に延在する横架材５１と、横架材５
１の両端部から垂下するアーム部５２、５２とを有し、
横架材５１は、可動フレーム６のスライド部分６３、６
３を介して脚部３９ａ及びガイドリンク４４で懸吊され
る。可動フレーム６は、横架材５１に対して側方向及び
上下方向に変位可能に支持された上記スライド部分６
３、６３と、各スライド部分６３から垂下し、アーム部
５２を囲む把持部分６４とを有する。対向する把持部分
６４の内側面には、緩衝材６５が夫々貼着されている。

【００１４】可動フレーム６の把持部分６４はアーム部
５２を囲み、アーム部５２と把持部分６４との側方向及
び上下方向の相対変位を可能にする内部中空域を備えて
いる。アーム部５２は、把持部分６４の下方に延び、枢
軸５４によってボード支受装置８を回動可能に支持して
いる。従って、ボード支受装置８は、図示された下方位
置から枢軸５４を中心に全体的に上方に回動できる。ボ
ード支受装置８は、回転可能なローラ５５、５５と、ロ
ーラ５５、５５に巻き掛けられた無端ベルト５６とを備
え、無端ベルト５６は、ボードの積重ねの側面に転動可
能に当接する。また、ボード支受装置８は、ボードを下
側から支持する水平な支受平面を形成する支受プレート
（図示せず）を備えている。なお、ボード支受装置８の
構造は、上記特願平４─１８２５９６号明細書に詳細に
説明されているので、更なる詳細な説明は、省略する。

【００１５】下降規制装置７は、横架材５１から下方に
突出しており、積み重ねられたボードの上面と当接する
当接部材７１を下端部に備えている。図３は、下降規制
装置７の全体構造を示す概略正面図であり、図４は、下
降規制装置７の全体構造を詳細に示す縦断面図である。
下降規制装置７は、複数の垂直ロッド７４と、垂直ロッ
ド７４の下端に固定された当接部材７１とを備えてい
る。当接部材７１は、図２に示す如く、方形枠の形態に
形成されており、垂直ロッド７４の下端部は、当接部材
７１の各隅部領域に一体的に連結されている。垂直ロッ
ド７４の外周には、リードねじが形成されており、垂直
ロッド７４は、当接部材７１の上方に配置された支持ブ
ラケット７２の支持部７３に支持されている。図４に示
す如く、各支持部７３は、垂直ロッド７４に螺合するナ
ット部分７３ａと、ナット部分７３ａと一体的に形成さ
れたスプロケット支持部７３ｃとを備えている。ナット
部分７３ａ及びスプロケット支持部７３ｃは、軸受７３
ｂによって、支持ブラケット７２に回転可能に支持され
ている。スプロケット７５がスプロケット支持部７３ｃ
の下端部に一体的に支持されており、各スプロケット７
５は、チェーン７６を介して相互に作動的に連結されて
いる。所定のスプロケット支持部７３ｃには、被動スプ
ロケット７７が一体的に支持されている。被動スプロケ
ット７７は、チェーン７９を介して、駆動スプロケット
７８に作動的に連結され、駆動スプロケット７８は、手
動操作ハンドル８０の回転軸８２の下端部に固定されて
いる。回転軸８２は、支持部８１によって支持ブラケッ
ト７２に回転可能に支持されており、かくして、ハンド
ル８０の回転は、巻掛け伝動機構７８、７９、７７及び
巻掛け伝動機構７５、７６を介して所定のスプロケット
７５に伝達され、全てのスプロケット支持部７３ｃのナ
ット部分７３ａに伝達される。

【００１６】ハンドル８０によるナット部分７３ａの回
転作動によって、垂直ロッド７４は上下方向に変位さ
れ、当接部材７１は、上昇又は降下する。従って、ハン
ドル８０の回転操作により、当接部材７１を所望の高さ
に位置決めすることができる。当接部材７１は、ボード
搬送装置１が降下する際にボードの積重ねＳの上面に当
接し、ボード搬送装置１の降下は、当接部材７１と積重
ねＳの上面との当接により規制される。従って、把持部
分６４の緩衝材６５によって把持可能なボードの枚数
は、当接部材７１の高さ位置にて決定される。かくし
て、ハンドル８０の回転操作による当接部材７１の高さ
調節によって、搬送すべきボードの枚数を調整すること
ができる。ボード搬送装置１は更に、左右の可動フレー
ム６の間隔を調節するための間隔調節手段１００及び長
さ調節手段２００とを備えている。図５は、スライド部
分６３の上半部に設けられた把持部分の間隔調節手段１
００を示す部分正面図であり、図６は、図５のＡ─Ａ線
における横断面図である。また、図７は、横架材５１の
中央部分に設けられた長さ調節手段２００を示す部分横
断面図である。

【００１７】建築用ボード、例えば、石膏ボードは、３
尺（９１０mm）幅のものが一般に使用されているが、メ
ートル規格のボード、例えば、１ｍ幅の石膏ボードも
又、比較的普及している。ボード搬送装置１を、異なる
幅のボード、例えば、３尺幅の石膏ボードと１ｍ幅の石
膏ボードの搬送に用いる場合、左右の把持部分６４の間
隔を、ボード幅に応じて調節する必要がある。このた
め、ボード搬送装置１は、各スライド部分６３の上半部
に配置された間隔調節手段１００と、横架材５１の中央
部分に配置された長さ調節手段２００とを備えている。
図５及び図６に示す如く、スライド部分６３は、一対の
側壁６３ａによって形成されている。側壁６３ａは、連
結部材６３ｂ及びブロックホルダ１２０Ａ、１２０Ｂに
よって相互に連結され、各側壁６３ａの間に中空領域が
形成される。図６に示す如く、各側壁６３ａの内側に
は、複数のガイドブロック１０２が間隔を隔てて夫々固
定されるとともに、ガイドブロック１０２によって軸線
方向に案内されるガイドパイプ１１０が中空領域に配置
される。ガイドブロック１０２及びガイドパイプ１１０
は、間隔調節手段１００を構成する。

【００１８】図５に示すように、ガイドブロック１０２
は、ボード搬送装置１の幅方向に間隔を隔てて、対をな
して配置され、各ガイドブロック１０２には、幅方向に
延びる長穴１０４が形成される。一方のガイドブロック
１０２の長穴１０４には、脚部３９ａの下端部を支持す
る支軸６１が摺動可能に保持され、他方のガイドブロッ
ク１０２の長穴１０４には、ガイドリンク４４の下端部
を支持する支軸６２が摺動可能に保持される。支軸６
１、６２を支持する保持具１１２（図６）が、ガイドパ
イプ１１０の両端に固定され、各保持具１１２は、ガイ
ドパイプ１１０の軸線と平行に延びる一対の保持板１１
３を有する。幅方向内方に配置された保持具１１２の保
持板１１３の間には、脚部３９ａの下端部が延入し、幅
方向外方に配置された保持具１１２の保持板１１３の間
には、ガイドリンク４４の下端部が延入する。脚部３９
ａ及びガイドリンク４４の各下端部は、保持板１１３に
固定された支軸６１、６２に遊嵌している。

【００１９】図５に示すように、Ｌ形断面のブロックホ
ルダ１２０Ａ、１２０Ｂは、各保持具１１２と対向する
ように、ガイドパイプ１１０の延長線上に対をなして設
けられ、ブロックホルダ１２０Ａ、１２０Ｂは、保持具
１１２を含むガイドパイプ１１０の全長よりも大きな間
隔を隔てて、ガイドパイプ１１０の両側に配置されてい
る。ブロックホルダ１２０Ａ、１２０Ｂは夫々、ガイド
パイプ１１０に向かって延びる下端縁部１２４を備え
る。各ブロックホルダ１２０Ａ、１２０Ｂは、ボルト１
２２によって側壁６３ａに固定されるとともに、側壁６
３ａに溶接されている。図５において右側に位置するブ
ロックホルダ１２０Ｂと、ガイドパイプ１１０の保持具
１１２との間には、スペーサブロック１３０が介挿され
ている。スペーサブロック１３０の下面は、ブロックホ
ルダ１２０Ｂの下端縁部１２４に支持され、ブロックホ
ルダ１２０Ｂと保持具１１２との間に保持される。スペ
ーサブロック１３０を軽量化すべく、スペーサブロック
１３０は、図６に示す如く、一対の側壁１３２と、側壁
１３２を相互連結する端壁１３４とから構成され、各側
壁１３２には、図５に示す如く、円形開口１３６が形成
されている。

【００２０】図示の如く、ボード搬送装置１の幅方向内
方に位置するブロックホルダ１２０Ｂにスペーサブロッ
ク１３０が配置されたとき、内方の保持具１２２は、ス
ペーサブロック１３０と当接し、ガイドパイプ１１０
は、スライド部分６３に対して、その軸線方向且つボー
ド搬送装置１の幅方向外方に相対変位する。しかしなが
ら、ガイドパイプ１１０の変位は、脚部３９ａ及びガイ
ドリンク４４によって規制されるので、実際には、スラ
イド部分６３がボード搬送装置１の幅方向内方に変位す
る。かくして、左右の把持部分６４の間隔は、低減され
る。スペーサブロック１３０は又、外方のブロックホル
ダ１２０Ａと、保持具１１２との間に同様に介挿するこ
とができる。このとき、ガイドパイプ１１０は、スライ
ド部分６３に対して軸線方向内方に相対変位するが、上
述の如く、ガイドパイプ１１０の変位が規制されるの
で、スライド部分６３がボード搬送装置１の幅方向外方
に変位する。かくして、左右の把持部分６４の間隔は、
増大する。

【００２１】スペーサブロック１３０の厚さは、２種類
のボード幅の差、例えば、３尺幅と１ｍ幅の差（９０m
m）の半分（４５mm）に設定され、従って、左右の把持
部分６４の間隔は、スペーサブロック１３０の位置の変
更により、９０mmの範囲で低減又は増大される。更に、
本例のボード搬送装置１では、間隔調節手段１００によ
る把持部分６４の間隔調節を行う際に、長さ調節手段２
００により横架材５１の長さ調節を行うことができる。
図１に示す如く、横架材５１は、中央部分にて分割さ
れ、分割面は、互いに所定の間隔を隔てている。横架材
５１の左右の分割部分５１ａは、横架材５１よりも小さ
な断面を有し且つ横架材５１の分割部分５１ａに挿入し
得る連結管２０２を介して、相互に一体的に連結され
る。

【００２２】図７に示す如く、長さ調節手段２００は、
中空の横架材５１の内面形状と相似形の外形を有する角
形断面の連結管２０２と、横架材５１と連結管２０２と
を一体的に係止するクラッチピン２１４とを有する。連
結管２０２は、横架材５１の分割部分５１ａ内に挿入さ
れ、スペーサ２０８を介して、横架材５１に摺動可能に
支持されている。クラッチピン２１４は、横架材５１に
取付けられ、クラッチピン２１４の先端部は、連結管２
０２に穿設された２つの係止孔２１２に選択的に挿入さ
れる。２つの係止孔２１２は、連結管２０２の軸線方
向、即ち、ボード搬送装置１の幅方向に間隔を隔てて配
置されており、例えば、互いに４５mmの間隔を隔ててい
る。連結管２０２の他端は、図７と対称の連結構造にて
横架材５１の他方の分割部分５１ａに連結されている。
従って、連結管２０２の両端部に配置されたクラッチピ
ン２１４が、幅方向内方（分割部分５１ａから離間する
側）に位置する係止孔２１２に係止されたとき、分割部
分５１ａ同士が接近し、横架材５１は、例えば、９０mm
短縮する。この結果、左右のアーム部５２の間隔は、例
えば、９０mm減少する。他方、クラッチピン２１４が、
幅方向外方に位置する係止孔２１２に係止されたとき、
対向する分割部分５１ａが互いに離間し、横架材５１
は、例えば、９０mm伸長する。この結果、左右のアーム
部５２の間隔は、例えば、９０mm増大する。

【００２３】かくて、上記ボード搬送装置１によれば、
間隔調節手段１００及び長さ調節手段２００によって、
左右の把持部分６４の間隔及び左右のアーム部５２の間
隔を調節できるので、異なる幅のボード、例えば、３尺
幅の石膏ボード及び１ｍ幅の石膏ボードの搬送にボード
搬送装置１を使用することができる。なお、使用におい
て、クレーンなどの昇降装置によってフックＨは懸吊さ
れ、左右のアーム部５２は、ボードの積重ねＳを跨ぐ位
置に位置決めされる。引き続きフックＨは降下され、ボ
ード搬送装置１は、全体的に下降される。これにより、
所定の枚数のボードが可動フレーム６の把持部分６４の
間に位置決めされる。次いで、フックＨは上昇され、左
右の把持部分６４の緩衝材６５は、互いに接近される。
これにより、把持部分６４は、所定枚数のボードを把持
し、該ボードを上昇させる。引き続き、フックＨは再び
降下され、把持部分６４にて把持されたボードは、ボー
ド支受装置８の上に載置される。かくして、ボード搬送
装置１は、ボード支受装置８により所定枚数のボードを
支持し、昇降装置によって所望の場所、例えば、輸送車
両の荷台に搬送される。かかるボード搬送装置１の作動
及び使用態様については、上記特願平４─１８２５９６
号明細書に詳細に説明されているので、同特許出願を引
用することにより、作動及び使用態様の詳細に関する説
明を省略する。

【００２４】

【発明の効果】請求項１及び２に記載された本発明の構
成によれば、ボード搬送装置における下降規制装置の当
接部材の高さ調節を、簡単且つ軽量な構造の機構により
達成できるボード搬送装置を提供することが可能とな
る。請求項３乃至６に記載された本発明の構成によれ
ば、ボード搬送装置の全高を大幅に増大させることな
く、左右の把持部分の間隔を簡単に調節できるボード搬
送装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るボード搬送装置の正面図である。

【図２】本発明に係るボード搬送装置の斜視図である。

【図３】下降規制装置の全体構造を示す概略正面図であ
る。

【図４】下降規制装置の全体構造を詳細に示す縦断面図
である。

【図５】可動フレームのスライド部分の上半部に設けら
れた把持部分の間隔調節手段を示す部分正面図である。

【図６】図５のＡ─Ａ線における横断面図である。

【図７】横架材の中央部分に設けられた長さ調節手段を
示す部分横断面図である。

【符号の説明】

１ボード搬送装置２吊輪３動力伝達装置４上位フレーム５下位フレーム６可動フレーム７下降規制装置８ボード支受装置３２内装管３３外装管３４係止部材５１横架材５２アーム部６１、６２支軸６３スライド部分６４把持部分１００間隔調節手段１０２ガイドブロック１０４長穴１１０ガイドパイプ１１２保持具１２０Ａ、１２０Ｂブロックホルダ１３０スペーサブロック２００長さ調節手段２０２連結管２１２係止孔２１４クラッチピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 57/03 B65G 17/20 B65G 59/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降装置によって懸吊される吊具と、該
吊具に連結され、対をなすリンクを備えたパンタグラフ
型の動力伝達装置と、前記リンクの下端部に関節連結さ
れた一対の可動フレームと、左右のアーム部を備えたフ
レームと、ボードの積重ねの上面に当接する当接部材を
備えた調節可能な下降規制装置とを備え、前記可動フレ
ームは夫々、ボードの積重ねの上部分に配置された複数
のボードを把持する把持部分を備え、前記アーム部は夫
々、下端部にボード支受装置を備えたボード搬送装置に
おいて、前記下降規制装置は、上下方向に延び且つ外面
にリードねじを備えた上下動可能なロッドと、該ロッド
のリードねじに螺合する回転可能なナットと、該ナット
と一体的に回転するスプロケットを含む巻掛け伝動装置
と、該巻掛け伝動装置を作動させる作動装置とを備え、
前記当接部材は、前記ロッドの下端部に支持されたこと
を特徴とするボード搬送装置。
【請求項２】前記当接部材は、複数の前記ロッドにて
支持された水平な枠体からなり、前記作動装置は、回転
ハンドルを備え、前記巻掛け伝動装置は、前記ハンドル
の回転を所定のナットに伝達するチェーン及びスプロケ
ットと、該ナットの回転を他のナットに伝達するチェー
ン及びスプロケットとを有することを特徴とする請求項
１に記載のボード搬送装置。
【請求項３】昇降装置によって懸吊される吊具と、該
吊具に連結され、対をなすリンクを備えたパンタグラフ
型の動力伝達装置と、該動力伝達装置の中間部分に連結
され、前記リンクの支点を構成する上位フレームと、該
上位フレームの下方に配置され、対をなす左右のアーム
部を備えた下位フレームと、該下位フレームに対して幅
方向に変位可能に配置され、前記リンクの下端部に関節
連結された左右の可動フレームと、前記アーム部の下端
部に夫々配置されたボード支受装置とを有し、前記可動
フレームは夫々、ボードの積重ねの上部分に配置された
複数のボードを把持する把持部分を有するボード搬送装
置において、左右の可動フレームの間隔を調節するため
の間隔調節手段を有し、該間隔調節手段は、前記リンク
と前記可動フレームとの関節連結部をボード搬送装置の
幅方向に案内するガイド手段と、前記関節連結部と対向
するように前記可動フレームに固定されたスペーサブロ
ック保持手段と、前記関節連結部と前記スペーサブロッ
ク保持手段との間に介挿可能なスペーサブロックとを有
することを特徴とするボード搬送装置。
【請求項４】前記下位フレームのアーム部の間隔を調
節するために該下位フレームの横架材の長さを調節する
長さ調節手段を更に備えたことを特徴とする請求項３に
記載のボード搬送装置。
【請求項５】前記ガイド手段は、可動フレームに固定
された複数のガイドブロックを含み、第１のガイドブロ
ックは、前記動力伝達装置のリンクの脚部と前記可動フ
レームとの関節連結軸を案内する案内部を有し、第２の
ガイドブロックは、前記上位フレームから延びるガイド
リンクの下端部と可動フレームとの関節連結軸を案内す
る案内部を有し、両関節連結軸は、ボード搬送装置の幅
方向に配向された連結部材を介して相互に連結され、該
連結部材の両端には、スペーサブロックと当接する当接
部が設けられることを特徴とする請求項３又は４に記載
のボード搬送装置。
【請求項６】前記スペーサブロック保持手段は、前記
連結部材の延長線上にて前記可動フレームに固定された
ブロックホルダからなり、該ホルダは、前記スペーサブ
ロックを支持する下端縁部を有することを特徴とする請
求項５に記載のボード搬送装置。