SU1771995A1

SU1771995A1 - Уhиbepcaльhый koлecoc'emhиk

Info

Publication number: SU1771995A1
Application number: SU914905758A
Authority: SU
Inventors: Vladimir P Rudak; Lyubov P Dukmasova
Original assignee: Ts Pk T B Promy Transporta Che
Priority date: 1991-01-28
Filing date: 1991-01-28
Publication date: 1992-10-30

Description

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК „„SU.,,, 1771995 А1 (505 В 60 В 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ амнтв-жвдЕЖ БИБЛИОТЕКА

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4905758/11 (22) 28.01.91 (46)30.10.92. Бюл. № 40 (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро промышленного транспорта черной металлургии (72) В.П.Ружак и Л.П.Дукмасова (56) Заявка ФРГ № 2338734. кл. В 60 В 29/09. 1973 (54) УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КОЛЕСОСЪЕМНИК (57) Использование: монтаж и транспортирование колес большегрузных автомоби- лей. Сущность: универсальный колесосъемник содержит две стрелы, состоящие из звеньев и установленные на шасси транспортного средства с возможностью одновременного поворота в вертикальной плоскости, захваты, смонтированные на свободных концах стрел, снабженные гидроцилиндрами поворота захватов и механизмом поворота колес, включающим шарнирный трехзвенник с приводными роликами, а также гидроцилиндры поворота звеньев стрелы.

Предполагаемое изобретение относится к транспортным средствам с устройствами для облегчения погрузки, разгрузки и укладки грузов, и может быть использовано в универсальных колесосьемниках, предназначенных для монтажа и транспортирования колес большегрузных автомобилей.

Известна конструкция колесосъемника, содержащая корпус захватного механизма с установленными на нем захватами, механизмы поперечного передвижения корпуса, рабочего передвижения захватов и их поворота вокруг горизонтальной и продольной осей. Указанная конструкция обеспечивает выполнение всех манипуляций, необходимых при замене колеса.

Однако данная конструкция имеет ряд недостатков: не обеспечивает укладку колеса на базовое транспортное средство для его перевозки; наличие плоских направляющих скольжения в механизмах горизонтального и вертикального перемещения корпуса снижает надежность конструкции, т.к. из-за консольно расположенной нагрузки от колеса большегрузного самосвала, в процессе работы, на поверхности направляющих появляются задиры. (,

Известен универсальный колесосьемник, выбранный в качестве прототипа, содержащий двухзвенную стрелу, установленную на шасси транспортного средства с возможностью поворота ее в вертикальной плоскости, захват на конце стрелы, механизмы поворота звеньев стрелы.

Эта конструкция обладает следующими недостатками: отсутствует возможность транспортирования колеса: низкая надежность конструкции вследствие наличия плоских направляющих в механизме горизонтального перемещения стрелы, кроме того консольно нагруженных; поворот колеса в диаметральной плоскости, осуществляемый двойным шарниром, не механизирован; для поперечного перемещения колеса необходимо переместить весь колесосьемник по горизонтальным направляющим транспортного средства.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности и технологичности конструкции.

1771995 А1

Указанная цель достигается тем, что в универсальном колесосъемнике, содержащем двухзвенную стрелу, установленную на шасси транспортного средства с возможностью поворота ее в вертикальной плоскости, захват на конце стрелы, механизмы поворота звеньев стрелы, согласно изобретению, на шасси шарнирно ус+айовлена параллельно стреле вторая двухзвенная стрела с захватом на конце й имеющая возможность перемещаться вместе с первой в вертикальной плоскости перпендикулярно продольной оси транспортного средства, при этом верхняя часть нижнего звена каждой стрелы соединена горизонтальной осью с кронштейном; жестко закрепленным на горизонтальной поперечине, на концах которой посредством вертикальных осей установлены верхние звенья стрел, на которых смонтированы шарнирно концы гидроцилиндра для развода в противоположные стороны свободных концов верхних звеньев стрел, а также на поперечине шарнирно закреплен один конец гидроцилиндра синхронного поворота верхних звеньев стрел, другой конец которого установлен на одном из верхних звеньев стрел между поперечной и последним гидроцилиндром, причем на каждом верхнем звене обеих стрел ближе к концу шарнирно установлен гидроцилиндр поворота захвата, соединенный с захватом, и к обоим захватам прикреплен механизм поворота в виде симметричного шарнирного трехзвенного подхвата, в шарнирах среднего звена которого расположе ны приводные ролики.

На фиг.1 изображен колесосъемник, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.З - вид по стрелке Б на фиг.2.

На шасси 1 транспортного средств? параллельно друг другу и перпендикулярно продольной оси транспортного средства установлены две двухзвенные стрелы. Каждая стрела состоит из нижнего 2 и верхнего 3 звеньев. Нижние звенья 2 крепятся к шасси 1 горизонтальными осями 4. К верхней части каждого нижнего звена 2 горизонтальной осью 5 крепится кронштейн 6. Оба кронштейна 6.приварены к горизонтальной поперечине 7. На концах поперечины 7 в вилках на вертикальных осях 8 установлены верхние звенья 3 стрел. В вертикальной плоскости перпендикулярно продольной оси транспортного средства обе стрелы перемещаются синхронно двумя парами гидроцилиндров 9 и 10. Гидроцилиндрами 9 осуществляется подъем и опускание стрел, а гидроцилиндрами 10-приводятся в действие верхние звенья 3 стрел. Гидроцилиндры 9 одними концами крепятся горизонтальными осями 11 к шасси 1, а другими концами на осях 12 - к нижним звеньям 2.

Гидроцилиндры 10установлены на нижних звеньях 2 посредством горизонтальных осей 13, а другим концом каждый из них закреплен на соответствующем кронштейне 6 через горизонтальную ось 14. Концы верхних звеньев 3, расположенные по одну сторону от поперечины 7, соединены через вертикальные оси 15 гидроцилиндром 16, а по другую сторону от поперечины на свободных концах стрел установлены захваты и механизм поворота колеса. Однако из верхних звеньев 3 соединено с поперечиной 7 гидроцилиндром 18. Шток гидроцилиндра крепится к верхнему звену между гидроцилиндром 16 и поперечиной 7 вертикальной осью 19, а корпус гидроцилиндра 18 - к самой поперечине 7 вертикальной осью 20. Каждый захват 17 и механизм поворота колеса соединены с верхним звеном 3 соответствующей стрелы двойным шарниром. Горизонтальная ось 21 двойного шарнира соединена с верхним звеном 3 свободно с возможностью поворота, а с вертикальной осью 22 - неподвижно. На вертикальной оси 22 устанавливаются свободно захват 17 и механизм поворота колеса.

Кроме того, к вертикальной оси 22 двойного шарнира приведен кронштейн 23 с горизонтальной осью 24 для крепления гидроцилиндра 25 поворота захвата, другой конец которого через горизонтальную ось крепится на верхнем звене 3 каждой стрелы. Механизм поворота колеса представляет собой симметричный шарнирный трехзвенник. Одни концы крайних звеньев и 28 установлены на соответствующих вертикальных осях 22 двойных шарниров, а другие - соединены с центральным звеном 29 осями 30 и 31. На осях 30 и 31 установлены приводные ролики 32 и 33.

Универсальный колесосъемник работает следующим образом:

шасси 1 транспортного средства подъезжает к снимаемому колесу. При этом продольная ось шасси 1 перпендикулярна оси колеса.

Ходом шасси 1 совмещается ось симметрии двухзвенных стрел и ось колеса.

Затем двухзвенные стрелы устанавливаются в положение, удобное для захвата колеса.

При этом, двухзвенные стрелы поднимаются с машины, поворачиваясь вокруг горизонтальных осей 4 гидроцилиндрами 9.

Концы верхних звеньев 3 с захватами 17 разводятся гидроцилиндром 16, поворачиваясь в вертикальных осях 8. В течение этой операции гидроцилиндр 18 находится в плавающем положении.

Захваты 17 устанавливаются по профилю колеса гидроцилиндрами 25, которые поворачивают захваты 17 относительно горизонтальных осей 21.

Таким образом, захваты 17 подводятся к колесу,

При необходимости, более точную корректировку соосности оси колеса и оси симметрии захватов 17, можно произвести гидроцилиндром 18. В этом случае, гидроцилиндр 18 устанавливается в фиксированное положение и верхние звенья 3 и гидроцилиндр 16 образуют шарнирный (см. оси 15) многозвенник. который гидроцилиндром 18 может поворачиваться относительно вертикальных осей 8.

Верхние звенья 3 с захватами на концах поворачиваются синхронно. При этом, в диаметральной плоскости колеса перемещается ось симметрии захватов 17.

Далее колесо снимается захватами 17 с помощью гидроцилиндра ίο. который сводит концы верхних звеньев 3 с захватами 17. поворачивая верхние звенья 3 вокруг вертикальных осей 8. Гидроцилиндр 18 при этом находится в плавающем положении.

В процессе сжатия, захваты 17 самоустанавливаются по профилю колеса, проворачиваясь вокруг вертикальных осей 22.

Манипулируя поворотом в вертикальной плоскости в направлении на машину” нижних 2 и верхних 3 звеньев стрел с помощью гидроцилиндров 9 и 10, сжатое колесо перемещают по горизонтали, снимая его со ступицы. При этом, гидроцилиндры 25 находятся °в плавающем положении, и захваты проворачиваются в осях 2!

При дальнейшем повороте стрел колесо перемещается на машину и укладывается плашмя на горизонтальную плоскость. При этом доворот колеса до горизонтального положения производится гидроцилиндрами 25. После укладки колесо освобождается от снимающего усилия захватов 17.

Установка колеса на ступицу производится в обратной последовательности.

Но в технологии установки колеса предусмотрен поворот колеса в диаметральной плоскости, необходимый для совмещения паза колеса со шпонкой ступицы.

Поворот колеса в диаметральной плоскости осуществляется механизмом поворота колеса следующим образом:

сжатое захватами 17 колесо устанавливается вертикально поворотом верхних 3 и нижних 2 звеньев стрел в вертикальной плоскости и поворотом колеса с захватами 17 гидроцилиндрами 25.

Далее, колесо освобождается от сжимающего усилия и в направляющих захватов 17 соскальзывает на приводные ролики 32 и 33.

Ролики 32 и 33 приводятся во вращение и за счет сил трения от веса колена вращают колесо в диаметральной плоскости в направляющих захватов 17.

Предложенная конструкция колесосъемника обеспечивает погрузку, укладку колеса на базовое транспортное средство для его перевозки, а 1акже разгрузку.

Высока надежность конструкции вследствие отсутствия плоских направляющих в механизме горизонтального перемещения стрел. Механизирован поворот колеса 8 диаметральной плоскости.

Claims

Формула изобретения

Универсальный колесосъемник, содержащий две стрелы, установленные из шасси транспортного средства в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси транспортного средства, и соединенные между собой посредством шарнирной горизонтальной связи, каждая из которых состоит из шарнирно связанных нижнего и верхнего звеньев, захваты, смонтированные на свободных концах верхних звеньев, и механизмы поворота звеньев стрел, о тл и ч а ю щийс я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей колесосъемника. горизонтальная связь выполнена в виде поперечины с кронштейнами. нижние звенья каждой из стрел присоединены посредством горизонтальных осей к кронштейнам поперечины, а верхние звенья каждой из стрел закреплены посредством вертикальных осей по концам поперечины с образованием консольных участков, при этом колесосьемник снабжен гидроцилиндром разведения верхних звеньев, концы которого шарнирно закреплены к упомянутым консольным участкам последних, гидроцилиндрами поворота захватов, установленными на свободных концах верхних звеньев, и механизмом поворота колеса, содержащим гибкий шарнирный трехзвенник, крайние звенья которого присоединены к захватам и соединены со средним звеном с помощью приводных роликов, причем механизм поворота верхних звеньев стрелы включает в себя гидроцилиндр, одним концом шарнирно закрепленный на поперечине, а другим - на верхнем звене одной из стрел между поперечиной и гидроцилиндром разведения верхних звеньев.