HU217338B - Átrakóberendezés nagyméretű egységrakományok átrakására - Google Patents
Átrakóberendezés nagyméretű egységrakományok átrakására Download PDFInfo
- Publication number
- HU217338B HU217338B HU9501156A HU9501156A HU217338B HU 217338 B HU217338 B HU 217338B HU 9501156 A HU9501156 A HU 9501156A HU 9501156 A HU9501156 A HU 9501156A HU 217338 B HU217338 B HU 217338B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- lifting
- load
- positioners
- transfer device
- load holding
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 21
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/223—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
- B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
- B66C17/20—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for hoisting or lowering heavy load carriers, e.g. freight containers, railway wagons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
A találmány tárgya átrakóberendezés nagyméretű egységrakőmányők (20) –példáűl kőnténerek, csereszekrények, nyerges pótkőcsik – átrakására,amely átrakóbe- rendezés darűn vagy darűhídőn járatható fűtómacskával(12) rendelkezik, és a fűtómacskáhőz (12) emelőszerkezet (19)közbeiktatásával emelhető és süllyeszthető módőn tehermegfőgószerkezet (17) van erősítve. A találmány szerinti átrakóberendezéstehermegfőgó szerkezete (17) két, egymástól fix vagy fixen beállíthatótávőlságra lévő és vízszintesen járatható őszlőphőz (10, 11) vagyemelőállványhőz van kapcsőlva. A két őszlőp (10, 11) vagy a kétemelőállvány függőlegesen járatható. A tehermegfőgó szerkezet (17)mind a két őszlőphőz (10, 11) vagy mind a két emelőállványhőz rendreegy lengőfelfüggesztésen keresztül van kapcsőlva, és alengőfelfüggesztések arretálószerkezettel (18) vannak ellátva. ŕ
Description
A találmány tárgya átrakóberendezés nagyméretű egységrakományok - például konténerek, csereszekrények, nyerges pótkocsik - átrakására, amely átrakóberendezés darun vagy daruhídon járatható futómacskával rendelkezik, és a futómacskához emelőszerkezet közbeiktatásával emelhető és süllyeszthető módon tehermegfogó szerkezet van erősítve.
A példaképp említett nagyméretű egységrakományképző eszközök alkalmazási területe többek között csomagolás nélküli, vagy csak nagyon egyszerűen csomagolt áruk, nedvességre érzékeny áruk fuvarozása, valamint nagyobb rakományegységek képzése. Egységrakomány-képző eszközökkel nem csak a csomagolási költség csökkenthető, de az átrakási idő is lerövidül.
A technika állása, mint például az US-A 3 784 028 szabadalmi leírás szerint ismeretesek, konténerek átrakásához használható markolókeretek; ezeket az angol nevükből „spreader”-nek is nevezik, és csereszekrények, nyerges pótkocsik átrakásához további - cserélhető markoló/szorító rátétekkel láthatók el. A markolókeretek (spreader) a konténerek megfogásához úgynevezett „twistlock”-okkal (angol; körülbelül kallantyú) vannak ellátva, amelyek segítségével a konténereket felülről meg lehet fogni. Csereszekrényeket és nyerges pótkocsikat szorítókarmokkal lehet felvenni; a szorítókarmok az említett nagyméretű egységrakomány-képző eszközök alján kialakított emelőfészkekbe vezethetők. A markolókereten (spreader) lévő kallantyúk helyzete teleszkópos szerkezetekkel állítható, így a markolókeret különböző méretű konténerekhez alkalmazkodni tud. Miután a kallantyúk be lettek vezetve a konténer megfogási helyeire, illetve a szorítókarmok a csereszekrény vagy a nyerges pótkocsi emelőfészkeibe, az egységrakományképző eszközt a teljes emelő- és szállítószerkezettel együtt kötelek segítségével felemelik. A kötelek vezetőtárcsákon vannak átvetve, amelyek fenn az emelő- és szállítószerkezetre - például egy portáldarura - vannak erősítve. Mivel minél rövidebb átrakási időre kell törekedni, gyakran előfordul, hogy az emelő- és szállítómozgások következtében az egységrakomány lengésbe jön, ami viszont a pontos pozicionálást lehetetlenné teszi. A lengőmozgások csillapítását a gyakorlatban ferdén húzott kötelek alkalmazásával próbálják megoldani.
Nagyméretű egységrakományok kombinált fuvarozása kapcsán elsősorban a teljesen automatizált átrakás, a daruutak lerövidítése, az átrakás ciklusidejének rövidítése és az átrakóterminál hosszának csökkentése azok az igények, amik mozgásban lévő vonat be- és kirakásának a gondolatát felvetik. Ennek viszont előfeltétele az egységrakomány vonatra helyezésének automatizáltsága, beleértve a tehermegfogó szerkezet egységrakományhoz való pozicionálását, illetőleg attól való elemelését.
A találmányunk megalkotásakor olyan, a bevezetőben megnevezett tárgyi körbe tartozó átrakóberendezést kívántuk megalkotni, amelynek a tehermegfogó szerkezetét az egységrakományhoz képest pontosan lehet mozgatni és pozícionálni.
A feladatot olyan átrakóberendezéssel oldjuk meg, amelynél a tehermegfogó szerkezet két, egymástól fix vagy fixen beállítható távolságra lévő és vízszintesen járatható oszlophoz vagy emelőállványhoz van kapcsolva, és a két oszlopnak vagy a két emelőállványnak legalább az egyike függőlegesen járatható. Az oszlopok vagy az emelőállványok az egységrakomány megfogási helyeitől minél kijjebb és magasabban vannak elhelyezve, mert így a nagyméretű egységrakomány megfogására szolgáló alapterület a lehető legnagyobb lesz, és az emelőállványokra, illetve az azokat mozgató emelőszerkezetekre ható húzóerők még akkor is megközelítőleg egyenlőek, ha a rakomány súlypontja nem a középpontban van.
Mivel a két oszlopnak vagy emelőállványnak legalább az egyike, előnyösen mindkettő függőlegesen járatható, az emelőállványokat optimálisan pozícionálni lehet ferdén álló egységrakományokra is.
Az egységrakomány és az emelőszerkezet közötti merev kapcsolatnak ugyan megvan az az előnye, hogy lengőmozgások létrejöttét eleve kizárja, viszont ennek az az ára, hogy a kirakandó jármű, például vasúti teherkocsi, és a már megfogott egységrakomány között nem tudnak létrejönni relatív mozgások. Amennyiben az egységrakomány egyfelől az átrakóberendezés emelőszerkezetével mereven össze van kapcsolva, másfelől pedig a teherkocsi helyezőcsapjaira vagy egy másik egységrakományra való felfekvés miatt még kényszerpályán mozog, olyan nagy kényszererők lépnek fel, amelyek az átrakóberendezést, a járművet (például a vasúti teherkocsit) vagy magát az egységrakományt megrongálhatják. Ezt a hátrányt úgy lehet kiküszöbölni, hogy a tehermegfogó szerkezet mind a két oszlophoz vagy mind a két, függőlegesen járatható emelőállványhoz rendre egy lengőfelfüggesztésen keresztül van kapcsolva. A lengőfelfüggesztések előnyösen arretálószerkezettel vannak ellátva; az arretálószerkezetet alkothatja például egy központosító csap és egy fészek. A tehermegfogó szerkezet lengőfelfüggesztése következtében a markolóelemek után tudnak engedni, ha az egységrakomány leemelése közben kényszererők lépnének fel. A lengőfelfüggesztés következtében - megoldási módtól függően - a lehetséges maximum hat szabadságfokon belül tetszés szerinti sok szabadságfokú relatív mozgathatóságot lehet biztosítani, így az egységrakomány pozicionálási hibái vagy ferde helyzete kiegyenlíthetők. Mindazonáltal előnyös, ha a lengőfelfüggesztés csak be- és kirakáskor, vagyis az egységrakomány felvételekor és lerakáskor aktív, ám amíg az átrakóberendezés a felvett egységrakományt szállítja, hatástalanítva van, vagyis az egységrakomány az emelőállvánnyal mereven van összekapcsolva. A merev kapcsolat következtében, szállítómozgás közben nem keletkeznek kellemetlen lengőmozgások, így a szállítási sebesség növelhető. A lengőfelfüggesztést hatástalanító arretálószerkezet segítségével az egységrakományt egyben központosítani is lehet az átrakóberendezéshez, illetve az emelőállványokhoz.
Tehermegfogó szerkezetként a technika állása szerint ismert valamennyi megoldás szóba jöhet, így például markolókeret (spreader), különösen teleszkópos markolókeret, vagy pedig emelőgerenda. Ezen egyrészes tehermegfogó szerkezetek helyett azonban a tehermegfogó szerkezetet több - előnyösen egymással össze2
HU 217 338 Β kapcsolt emelőgerenda vagy markolócsáp vagy markológerenda is alkothatja, amelyek mindegyike rendre csak egy emelőállvánnyal van összekapcsolva. Például alkalmazható tehermegfogó szerkezetként két emelőgerenda, amelyek konténerek átrakásához két-két forgócsappal (kallantyúval), csereszekrények és nyerges pótkocsik átrakásához pedig két-két markolócsáppal vannak ellátva, és mindkét emelőgerenda a két emelőállvány közül csak az egyikhez van erősítve.
Legegyszerűbb esetben a lengőfelfüggesztést a kötelek és/vagy lengőrudak alkotják.
Amennyiben a lengőfelfüggesztést lengőrudak alkotják, akkor azok mindkét vége egy-egy gömbcsuklóval vagy kardáncsuklóval van ellátva, amik szabad lengővagy kitérőmozgást biztosítanak. A lengőfelfüggesztések az oszlopokban/oszlopokon vagy az emelőállványokon függőlegesen eltolhatóan, előnyösen külön-külön eltolhatóan vannak elhelyezve, miáltal ferdén álló egységrakományra is automatikusan pozícionálni lehet a tehermegfogó szerkezetet, amennyiben megfogáskor feljebb tolják a lengőrudakat. Kötelek alkalmazásakor azok meglazításával lehet kiegyenlítő hatást elérni.
Egy további kiviteli alak esetén az emelőállványok mindegyike egy-egy futómacskán van, így azok nem csak függőlegesen, hanem az egységrakomány hossztengelyére merőlegesen is külön-külön járathatok. Ezáltal olyan egységrakományokat is meg lehet fogni, amelyek a függőleges tengelyük körül el vannak fordulva. Egymáshoz képest harántirányú eltolással ugyanis a tehermegfogó szerkezetet (például spreader) el is lehet fordítani.
Az ismertetett kiviteli alaknak az az előnye, hogy rosszul pozícionált vagy ferdén álló egységrakományhoz be- és kirakáskor alkalmazkodni tud. Másfelől viszont mozgásban lévő vonat gyors be- és kirakása megköveteli a tehermegfogó szerkezet (spreader) lehetőleg merev és pontos mozgatását. A merev megfogás akkor bizonyul hátrányosnak, amikor a kirakandó teherkocsi vagy más fuvareszköz és a már megragadott egységrakomány között relatív mozgások keletkeznek. Amennyiben ugyanis a daru az egységrakományt már mereven megfogta, ugyanakkor az a teherkocsi helyezőcsapjaira, illetve egy második egységrakományra való felfekvés következtében még kényszerpályán mozog, nagy kényszererők léphetnek fel, amelyek a darut, a fuvareszközt vagy az egységrakományt megrongálhatják. A találmány szerinti átrakóberendezés ezért úgy van kialakítva, hogy nem csak az egységrakomány szállítása közbeni lengőmozgást akadályozza meg, de lehetővé teszi a tehermegfogó szerkezet egységrakományra való pontos pozicionálást is. Ezt azáltal biztosítja, hogy a tehermegfogó szerkezethez közeli alsó tartományban a lengőrudak, vagy pedig maga a tehermegfogó szerkezet helyzetbeállítókkal mozgatható. E helyzetbeállítóknak köszönhetően a rakománymozgatás egyébként merev voltát ideiglenesen meg lehet szüntetni, és így az egységrakomány tehermegfogó szerkezethez képesti kisebb pozicionálási hibáit vagy ferde állását ki lehet egyenlíteni. Mihelyt megtörtént az egységrakomány tehermegfogó szerkezethez képesti központosítása, az egységrakományt mereven hozzá lehet kapcsolni a tehermegfogó szerkezethez.
Mivel a tehermegfogó szerkezet a helyzetbeállítókkal még egy függőleges tengely körül el is fordítható, nemcsak vízszintes síkbeli elcsúszást, azaz transzlációt, vagy (a lengőrudak felfüggesztésével) ferde állást lehet kiegyenlíteni, hanem egy függőleges tengely körüli elfordulási szöggel jellemezhető hibás állást is. A helyzetbeállítók előnyösen a tehermegfogó szerkezet három szabadságfokú mozgatását teszik lehetővé.
A tehermegfogó szerkezet lengőrudakhoz képesti kielégítő relatív mozgathatósága végett a találmány szerinti átrakóberendezés legalább három helyzetbeállítóval, előnyösen négy helyzetbeállítóval van ellátva, és a helyzetbeállítók elrendezése olyan, hogy nemcsak transzlációs mozgásokat, hanem egy függőleges tengely körüli elfordítást is lehetővé tesznek. Egy további kiviteli alak esetén a lengőrudak száma négy; ezek mindegyike rendre egy helyzetbeállítóval van összekapcsolva, és a helyzetbeállítók közül legalább kettő darab felülnézetben egymásra merőleges. Ezáltal a lengőrudak és a tehermegfogó szerkezet között a lehető legegyenletesebb nyomás- vagy erőeloszlás érhető el a támadási pontokban.
Azért, hogy ne kelljen újabb arretálószerkezeteket alkalmazni, a találmány egy további kiviteli alakjában a helyzetbeállítók tetszés szerinti mértékben kitolt helyzetben arretálhatók. Ez a kiviteli alak lehetővé teszi a helyzetbeállítók pozicionálás utáni „befagyasztását”, így szállítómozgás közben a tehermegfogó szerkezet és az emelőállványok között merev, lengőmozgásokat megakadályozó kapcsolat van.
A találmány egy további kiviteli alakjában a helyzetbeállítók velük egybeépített útmérő szerkezettel vannak ellátva; az útmérő szerkezetek egy vezérlő- vagy szabályozóegységgel együtt az egységrakomány megfogási és lehelyezési fázisában finompozicionálást tesznek lehetővé.
A helyzetbeállítók előnyösen nyomáshatároló szelepekkel vannak ellátva, amelyek segítségével egy maximális értékre lehet korlátozni a futómacska és/vagy daruhíd vízszintes gyorsításakor ébredő harántirányú erőket.
Mindent egybevéve elmondható, hogy a helyzetbeállítók alkalmazásával nem csak az egységrakomány lengőmozgásait lehet csillapítani, de a tehermegfogó szerkezet egységrakományhoz képesti finompozicionálása is lehetővé válik. Ez azt jelenti, hogy a futómacska vagy a daruhíd pontos pozicionálását meg lehet takarítani. Ezzel a gyorsítandó tömeg kisebb lesz, továbbá a pozicionálás pontossága nő, mert a helyzetbeállítók kisebb beállítási sebességgel működnek és a szükséges mozgatóerők is értelemszerűen kisebbek.
Tehermegfogó szerkezetként a technika állása szerint ismert valamennyi megoldás szóba jöhet, így markolókeret (spreader), különösen teleszkópos markolókeret, vagy emelőgerenda.
A fenti, egyrészes tehermegfogó szerkezetek helyett azonban a tehermegfogó szerkezetet alkothatja több - előnyösen egymással összekapcsolt - emelőgerenda vagy markolócsáp vagy markológerenda is, amelyek mindegyike rendre csak egy emelőállvánnyal
HU 217 338 Β van összekapcsolva. Például tehermegfogó szerkezetként alkalmazható két emelőgerenda, amelyek konténerek átrakásához két-két forgócsappal (kallantyúval), csereszekrények és nyerges pótkocsik átrakásához pedig két-két markolócsáppal vannak ellátva, és mindkét emelőgerenda a két emelőállvány közül csak az egyikre van erősítve.
A lengőrudak mindkét vége egy-egy gömbcsuklóval vagy kardáncsuklóval van ellátva, amik szabad lengővagy kitérőmozgást biztosítanak. A lengőfelfüggesztések az emelőállványokon függőlegesen eltolhatóan, előnyösen külön-külön eltolhatóan vannak elhelyezve, miáltal még ferdén álló egységrakományra is automatikusan pozícionálni lehet a tehermegfogó szerkezetet, amennyiben megfogáskor feljebb tolják a lengőrudakat.
Egy további kiviteli alak esetén az emelőállványok mindegyike egy-egy futómacskán van, így azok nem csak függőlegesen, hanem az egységrakomány hossztengelyére merőlegesen is járathatok. Ezáltal olyan egységrakományokat is meg lehet fogni, amelyek a függőleges tengelyük körül el vannak fordulva. Egymáshoz képest harántirányú eltolással ugyanis a tehermegfogó szerkezetet (például spreader) el is lehet fordítani; eközben az említett helyzetbeállítókkal finompozicionálás végezhető.
A futómacskákat tarthatja egy vagy két híddaru, félportáldaru vagy portáldaru, és a futómacskák egy szinkronvezérlő egység segítségével előnyösen egymással szinkronban járathatok. A találmány egy további kiviteli alakjában a futómacskák egy-egy külön darura lehetnek erősítve, amelyek hosszirányú távolsága beállítható; így a daruk hosszirányú távolságának beállításával a két markológerendából álló tehermegfogó szerkezetet az egységrakomány mindenkori hosszához lehet igazítani. Amennyiben a két markológerenda vagy markolócsáp egy csavarásra és hajlításra merev, de hosszában a markológerendák hosszához igazodó elemmel, például egy teleszkópos sínnel még egymáshoz is van kapcsolva, akkor a markológerendákat vagy markolócsápokat mind a három tengelyhez képest ferdén álló egységrakományhoz is hozzá lehet igazítani. Ez az összekötő elem a két markológerendát csak a forgási szabadságfokok tekintetében kapcsolja egymáshoz, így a markológerendák például mindig párhuzamosan fognak az egységrakomány tetősíkjára felfeküdni. A helyzetbeállítók segítségével ebben az esetben is lehet finompozicionálást végezni.
Adott esetben, különösen akkor, ha a tehermegfogás nem két külön markológerendával, hanem egy merev markolókerettel (spreader) történik, a futómacskák még egy összekötő rúddal, előnyösen egy teleszkópos összekötő rúddal is egymáshoz lehetnek kapcsolva.
Arra vonatkozólag, hogy a helyzetbeállítók mihez és hogyan legyenek rögzítve, többféle lehetőség van.
A helyzetbeállítók két vége lehet rendre egy lengőrúd és az emelőállvány egy-egy csuklószemében csapágyazva, vagy pedig a lengőrudakat a helyzetbeállító mozgásokról való leválasztás érdekében mindkét, egymásra merőleges síkban kulisszák vezetik meg, és ekkor a helyzetbeállítók az emelőállványhoz mereven vannak rögzítve.
Egy utolsóként említett kiviteli alak esetén a helyzetbeállítók szerepét betöltő állítóhengerek rendre az egyik oldalon az emelőállvány, a másik oldalon pedig a tehermegfogó szerkezet (spreader) csuklószemeiben vannak csapágyazva. Ennek az az előnye, hogy a lengőrudakra nem hatnak keresztirányú erők.
A találmányt kiviteli példák kapcsán rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzokon az la.-le. ábrák az átrakóberendezést az egységrakományhoz képest különböző munkahelyzetekben szemléltetik egy-egy vázlatos elölnézet formájában; a
2a. ábra az átrakóberendezés egy lehetséges kiviteli alakját szemlélteti (egysínes futómacska, a futómacskán merev emelőállvány, az emelőállványon kardáncsuklóval felfüggesztett két lengőrúd); a
2b. ábra egy másik kiviteli alakot szemléltet (az emelőállványon csak egyetlen lengőrúd); a
3. ábra egy további kiviteli alakot szemléltet (két, teleszkópos markolókerettel manipuláló, összekötő rúddal egymáshoz kapcsolt futómacska); a
4. ábra egy további kiviteli alakot szemléltet (daruhídon mozgó két külön futómacska, a futómacskákon egy-egy emelőállvány és lengőrudakra felfüggesztett emelőgerendák; a két emelőgerenda hajlításra merev teleszkópos sínnel összekötve); az
5a.-5c. ábrák az átrakóberendezés egyik kiviteli alakját az egységrakományhoz képest különböző munkahelyzetekben szemléltetik egy-egy vázlatos elölnézet formájában; az
5d. ábra az 5a. ábrán bejelölt A-A egyenes mentén felvett felülnézet; és végül a
6a., 6b. ábrák egy további kiviteli alakot szemléltetnek két különböző nézetben (daruhídon kétsínes futómacska, a futómacskán merev emelőállványok).
A találmány szerinti átrakóberendezés legfontosabb része egy emelőállvány, amely két, legalább egy darab keresztgerendával egymáshoz kapcsolt 10, 11 oszloppal rendelkezik. Az emelőállvány egy 12 futómacskában - annak 13,14 vezetékeiben - függőlegesen le-fel járatható. A két 10, 11 oszlop téglalapszelvényű, és mindkettőben egy-egy 15, 16 lengőrúd van kardáncsuklóval felfüggesztve. A 15, 16 lengőrudak alsó, szabad végére ugyancsak kardáncsuklóval egy 17 tehermegfogó szerkezet van erősítve. Az egymáshoz kapcsolt 10,11 oszlopok ezenkívül egy 18 arretálószerkezetet is tartanak, amelyet például a 15, 16 lengőrudakon függő 17 tehermegfogó szerkezetre erősített csap, valamint az emelőállvány részét képező és a csappal illeszkedő fészek alkot.
A fészek kapcsolatban állhat egy 18a mozgatóhengerrel (lásd a 2. ábrát).
A 12 futómacskán lévő 19 emelőszerkezet feladata az emelőállvány emelése és süllyesztése.
Az 1. a ábrán szemléltetett munkahelyzetben a 17 tehermegfogó szerkezet a 18 arretálószerkezet által arretálva van, például azért, hogy az átrakószerkezetnek a nagyméretű 20 egységrakomány megfogási pozíciójára
HU 217 338 Β való ráközelítésekor alkalmas vezérlő- és szabályozóberendezés segítségével be lehessen állni az optimális pozícióba. Az arretálás a 17 tehermegfogó szerkezet emelőállványhoz képesti nemkívánatos lengőmozgásait hatékonyan meggátolja. Az arretálás oldása után a 17 tehermegfogó szerkezetet, amely lehet például egy markolókeret (spreader), a 15, 16 lengőrudak mozgatásával vízszintes síkban pontosan pozícionálni lehet (lásd az lb. ábrát). A 17 tehermegfogó szerkezet 20 egységrakománnyal való összekapcsolása és kismértékű megemelése után a 15, 16 lengőrudak a nehézségi erő hatására ismét beállnak függőleges helyzetbe, és a 18 arretálószerkezettel a 17 tehermegfogó szerkezet újra arretálható. A 18 arretálószerkezet oldása után ferdén álló 20 egységrakományra (lásd az le. ábrát) is biztonságosan rá lehet kapcsolni a 17 tehermegfogó szerkezetet: az egyik lengőrudat - itt a 16 lengőrudat automatikusan feljebb kell emelni a 20 egységrakománnyal való összekapcsolás előtt. Az összekapcsolás után a 12 futómacskán lévő meghajtás segítségével az emelőállványt emelni és süllyeszteni lehet.
A 2. a ábrán szemléltetett kiviteli alak esetén egy daru téglalapszelvényű 21 gerendáján egy egysínes 22 futómacska van. A két 10, 11 oszloppal ellátott emelőállvány erre a 22 futómacskára van erősítve, és a 15, lengőrudak az emelőállvány tetején - az la.-le. ábrákon szemléltetett kiviteli alakhoz hasonlóan - kardáncsuklósan vannak felfüggesztve. Ezenkívül az emelőállvány el van látva egy hidraulikus 18a mozgatóhengerrel, amelynek a dugattyúszárára egy fészek van erősítve; a fészek a 17 tehermegfogó szerkezeten lévő csappal kapcsolatba hozható, és a csappal együtt egy 18 arretálószerkezetet alkot. A 17 tehermegfogó szerkezet - és vele együtt a 20 egységrakomány - emelésére és süllyesztésére szolgáló 23 emelőszerkezetet ennél a kiviteli alaknál két hidraulikus henger alkotja.
Lehetséges azonban olyan kiviteli alak is, amelynél egy 10 oszlopra vagy egy emelőállványra csak egy darab, a 17 tehermegfogó szerkezettel összeerősített 15 lengőrúd van felfüggesztve. Ebben az esetben az emelőállvány két darab 18 arretálószerkezettel van ellátva, amelyek a tehermegfogó szerkezetet rendre oldalról támadják. Ilyen kiviteli alak elsősorban olyan átrakóberendezés formájában valósítható meg, amelynél két, egy-egy lengőrúddal ellátott emelőállvány van, és négy arretálószerkezet.
A 3. ábrán szemléltetett kiviteli alak esetén az átrakóberendezés daruhídon mozgó két 30, 31 futómacskával rendelkezik, amelyek egy 32 összekötő rúddal egymáshoz vannak kapcsolva, és egy 33 teleszkópos markolókerettel (spreader) manipulálnak. A 34 markolócsápok, amelyek segítségével csereszekrényeket vagy nyerges pótkocsikat lehet felvenni, az ábrán felhajtott helyzetben vannak. A 30, 31 futómacskák 35 hajtóművei egymáshoz szinkronizálva vannak. Mivel a 110, 111 emelőállványok függőlegesen külön-külön járathatok, egyikük kívánt mértékű feljebb emelésével ferdén álló 20 egységrakományra is rá lehet állni. Átlós irányú ferde helyzet esetén utánengedő lengőfelfüggesztésekkel további helyzetkiegyenlítés érhető el.
Az átrakóberendezés 4. ábrán szemléltetett kiviteli alakja esetén daruhídon mozgó két külön 40, 41 futómacskán egy-egy függőlegesen járatható 110, 111 emelőállvány van. Lengőrudakon kardáncsuklóval felfüggesztett 42, 43 emelőgerendák függenek, amelyek csavarásra és hajlításra merev 44 teleszkópos sínnel egymáshoz vannak kapcsolva; a 44 teleszkópos sín a forgási szabadságfokok átviteléhez szükséges kapcsolatot biztosítja.
Az 1 -4. ábrákon szemléltetett kiviteli alakú átrakóberendezések a következőképp vesznek fel és szállítanak a 17 tehermegfogó szerkezetükkel - itt markolókeretükkel (spreader) - egy konténert.
Az átrakóberendezés vízszintes járatása közben, vagyis a felvételi pozíció megközelítése közben a 17 tehermegfogó szerkezet a 18 arretálószerkezetek segítségével a 10, 11 oszlopokhoz vagy a 110, 111 emelőállványokhoz vízszintes síkban arretálva van (la. ábra). Röviddel a 17 tehermegfogó szerkezet 20 egységrakományra helyezése előtt a 18 arretálószerkezeteket oldják. Ezután a vízszintes irányban - és adott esetben függőleges irányban is - már szabadon mozgó 17 tehermegfogó szerkezet a 20 egységrakományra (itt konténerre) pontosan ráül, és azzal összekapcsolható. A 20 egységrakomány járműről való felemelése után a további szállítás idejére a 18, arretálószerkezetekkel a 17 tehermegfogó szerkezetet ismét arretálják a 10, 11 oszlopokhoz vagy a 110, 111 emelőállványokhoz.
A 20 egységrakomány lerakásakor az eljárás hasonló, vagyis a lerakási pozíció megközelítése arretált 17 tehermegfogó szerkezettel történik. A pozíció elérésekor először oldják a 17 tehermegfogó szerkezet és a 10, 11 oszlopok vagy a 110, 111 emelőállványok közötti 18 arretálószerkezeteket, és csak utána rakják le a 20 egységrakományt és oldják le róla a 17 tehermegfogó szerkezetet. Ezután a 17 tehermegfogó szerkezetet felemelik, és ismét arretálják a 10, 11 oszlopokhoz vagy a 110, 111 emelőállványokhoz.
A találmány szerinti átrakóberendezés különösen kombinált fuvarozásban, váltakozó típusú egységrakományok esetén alkalmazható jól. Mivel a tehermegfogó szerkezet alternatív módon a rakomány mozgatásakor merev felfüggesztésűre, a rakomány megfogásakor vagy elengedésekor pedig szabad/lengő felfüggesztésűre állítható, az átrakóberendezés optimálisan alkalmazkodni képes az átrakás különböző munkafázisaihoz.
Az átrakóberendezés 5a.-5d. ábrákon szemléltetett kiviteli alakja négy 15, 16 lengőrúddal rendelkezik, és ezek alsó végéhez csuklósán rögzített állítóhengerek töltik be a 180, illetve 181-184 helyzetbeállítók (lásd az 5d. ábrát) szerepét; az állítóhengerek egyik végükkel a 15, 16 lengőrudak egyikéhez vannak kapcsolva, másik végükkel pedig a 17 tehermegfogó szerkezethez. A 12 futómacska által tartott 19 emelőszerkezet feladata az emelőállvány emelése és süllyesztése. A 20 egységrakomány itt konténer.
Az 5. a ábrán látható munkafázisban a 12 futómacska már ráállította a 17 tehermegfogó szerkezetet - itt a markolókeretet (spreader) - a 20 egységrakományra; a 15, 16 lengőrudak ráállás közben a 180 helyzetbeállí5
HU 217 338 Β tokkal arretálva voltak. Ezután sor kerülhet a 17 tehermegfogó szerkezet lesüllyesztésére és a 20 egységrakománnyal való összekapcsolására, majd a 20 egységrakomány felemelésére.
Az 5. b ábra egy nem egzakt helyzetű 20 egységrakomány - itt konténer - felvételét szemlélteti. Ahhoz, hogy a 17 tehermegfogó szerkezetet össze lehessen, kapcsolni a 20 egységrakománnyal, a 15, 16 lengőrudakat oldalirányban ki kell mozdítani; ez a szabadonfutó működésre átkapcsolt 180 helyzetbeállítók (itt állítóhengerek) ki-, illetve betolásával történik. A 17 tehermegfogó szerkezet 20 egységrakományra kapcsolása és kismértékű megemelése után a 15, 16 lengőrudak a nehézségi erő hatására ismét függőleges helyzetet vesznek fel, és a 17 tehermegfogó szerkezet a 180 helyzetbeállítókkal újra arretálható.
Amint az 5. c ábra szemlélteti, ferdén álló 20 egységrakományra is biztonságosan rákapcsolható a 17 tehermegfogó szerkezet. A 17 tehermegfogó szerkezet 20 egységrakományra helyezése közben a felső végüknél, kardáncsuklósan felfüggesztett 15, 16 lengőrudakat függőleges irányban - szükség szerint - kissé feljebb emelik vagy lejjebb süllyesztik; közben a 180 helyzetbeállítók a fent leírt módon utánengednek.
A 181-184 helyzetbeállítók elrendezését az 5d. ábra szemlélteti. A szemléltetett esetben a 181-184 helyzetbeállítók rendre egyik végükkel a négy 15, 16 lengőrudak egyikének alsó végéhez vannak csuklósán kapcsolva, a másik végükkel pedig a 17 tehermegfogó szerkezethez. A 181-184 helyzetbeállítókkal való csuklós kapcsolat révén a 15, 16 lengőrudak arretálhatók vagy szabadon lengőre kapcsolhatók, továbbá a függőlegestől kissé eltérő helyzetbe állíthatók; ezenkívül, mivel két-két 182, 184 és 181, 183 helyzetbeállító egymással párhuzamos, a 17 tehermegfogó szerkezet a vízszintes síkra merőleges tengely körül is elfordítható.
A 6a. és 6b. ábrákon szemléltetett kiviteli alak esetén egy daru téglalapszelvényű 21 gerendáján egy 22 futómacska van, amelyre két 10, 11 oszloppal rendelkező emelőállvány van erősítve. A 15, 16 lengőrudak az emelőállvány felső végén kardáncsuklósan vannak felfüggesztve. A 15, 16 lengőrudak alsó végére a 20 egységrakomány - itt konténer - megfogására szolgáló 17 tehermegfogó szerkezet van rögzítve, ugyancsak kardáncsuklósan. Ezenkívül a 6. a ábrán még láthatók 45 markolócsápok, amelyek segítségével csereszekrényeket vagy nyerges pótkocsikat lehet felemelni. Az ábrán a 45 markolócsápok felhajtott helyzetben vannak.
A találmány szerinti helyzetbeállítók, vagyis állítóhengerek előnye főként az, hogy a tehermegfogó szerkezetet (spreader) mind vízszintes, mind függőleges irányban mozgatni lehet, továbbá el is lehet fordítani. Ezen túlmenően a 180 helyzetbeállítókkal egybeépített útmérő szerkezetek révén mód van a 15, 16 lengőrudak pozíciójának mérésére is.
Mivel a 180 helyzetbeállítók mozgó tömege kicsi, egyszerűbben, gyorsabban és pontosabban lehet velük pozícionálni, mint ha az a futómacskával történne. Ezenkívül a 180 helyzetbeállítók segítségével csillapítani lehet a lengőmozgásokat, továbbá a lengőrudakat gyakorlatilag bármilyen beállított helyzetben arretálni lehet. Végül az emelőállványra ható harántirányú erőket korlátozni lehet a helyzetbeállítók - állítóhengerek - nyomásának mérésével vagy a hengemyomás nyomáshatároló szeleppel történő határolásával.
Claims (22)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Atrakóberendezés nagyméretű egységrakományok (20) - például konténerek, csereszekrények, nyerges pótkocsik - átrakására, amely átrakóberendezés darun vagy daruhídon járatható futómacskával (12, 22, 30, 31,40, 41) rendelkezik, és a futómacskához (12, 22, 30, 31, 40, 41) emelőszerkezet (19, 23) közbeiktatásával emelhető és süllyeszthető módon tehermegfogó szerkezet (17) van erősítve, azzal jellemezve, hogy a tehermegfogó szerkezet (17) két, egymástól fix vagy fixen beállítható távolságra lévő és vízszintesen járatható oszlophoz (10, 11) vagy emelőállványhoz (110, 111) van kapcsolva;a két oszlop (10, 11) vagy a két emelőállvány (110, 111) függőlegesen járatható;a tehermegfogó szerkezet (17) mind a két oszlophoz (10, 11) vagy mind a két emelőállványhoz (110, 111) rendre egy lengőfelfüggesztésen keresztül van kapcsolva; és a lengőfelfüggesztések arretálószerkezettel (18) vannak ellátva.
- 2. Az 1. igénypont szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy az arretálószerkezetet (18) egy központosító csap és egy fészek alkotja.
- 3. Az 1. vagy a 2. igénypont szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a tehermegfogó szerkezet (17) markolókeret, előnyösen teleszkópos markolókeret (33); vagy a tehermegfogó szerkezet (17) emelőgerenda (42, 43); vagy a tehermegfogó szerkezetet (17) több - előnyösen egymással összekapcsolt - emelőgerenda (42,43) vagy markolócsáp (34), vagy markológerenda alkotja, amelyek mindegyike rendre csak egy emelőállvánnyal (110, 111) van összekapcsolva.
- 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a lengőfelfüggesztést kötelek és/vagy lengőrudak (15, 16) alkotják.
- 5. A 4. igénypont szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a lengőrudak (15, 16) mindkét vége egyegy gömbcsuklóval vagy kardáncsuklóval van ellátva.
- 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a lengőfelfüggesztések az oszlopokban/oszlopokon (10, 11) vagy az emelőállványokon (110, 111) függőlegesen külön-külön eltolhatóan vannak elhelyezve.
- 7. Az 1 -4. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a tehermegfogó szerkezethez (17) közeli alsó tartományban a lengőrudak (15, 16), vagy pedig maga a tehermegfogó szerkezet (17) helyzetbeállítókkal (180; 181, 182, 183, 184) mozgatható.HU 217 338 Β
- 8. A 7. igénypont szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a tehermegfogó szerkezet (17) helyzetbeállítókkal (180; 181, 182, 183, 184) - előnyösen állítóhengerekkel - egy függőleges tengely körül elfordítható kialakítású.
- 9. A 7. vagy a 8. igénypont szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a tehermegfogó szerkezet (17) helyzetbeállítókkal (180; 181, 182, 183, 184) történő mozgathatósága három szabadságfokú.
- 10. A 7-9. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a tehermegfogó szerkezet (17) legalább három helyzetbeállítóval (180), előnyösen négy helyzetbeállítóval (181, 182, 183, 184), amelyek mindegyike egy lengőrúddal (15, 16) van összekapcsolva, mozgatható.
- 11. A 7-10. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a lengőrudak (15, 16) száma négy, és ezek mindegyike rendre egy helyzetbeállítóval (181, 182, 183,184) van összekapcsolva, és a helyzetbeállítók (181,182, 183, 184) közül legalább kettő darab felülnézetben egymásra merőleges.
- 12. A 7-11. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a helyzetbeállítók (180; 181, 182, 183, 184) tetszés szerinti helyzetben arretálható kialakításúak.
- 13. A 7-12. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a helyzetbeállítók (180, 181, 182, 183, 184) velük egybeépített útmérő szerkezettel vannak ellátva.
- 14. A 7-13. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a helyzetbeállítók (180; 181, 182, 183, 184) nyomáshatároló szeleppel vannak ellátva.
- 15. Az 1-14. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a futómacskákat (12, 22) híddaruk, félportáldaruk vagy portáldaruk tartják.
- 16. Az 1-15. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy az emelőállványok (110, 111) rendre egy daruhídon mozgó futómacskával (30, 31,40,41) össze vannak kapcsolva, és a futómacskák (30, 31,40,41) a nagyméretű egységrakományok (20) hossztengelyére merőlegesen külön-külön járathatok.
- 17. A 16. igénypont szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a futómacskák (30, 31, 40, 41) járatásához szinkronvezérlő egységgel rendelkezik.
- 18. A 16. vagy a 17. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy az egyes darukra rendre emelőgerendával (42, 43) ellátott emelőállványok (110, 111) vannak erősítve, és az emelőgerendák (42,43) teleszkópos sínnel (44) egymáshoz vannak kapcsolva.
- 19. A 16-18. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a futómacskák (30, 31) összekötő rúddal (32), előnyösen teleszkópos összekötő rúddal egymáshoz vannak kapcsolva.
- 20. Az 1-19. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a helyzetbeállítók (180; 181, 182, 183, 184) két vége rendre egy lengőrúd (15, 16) és az emelőállvány (110, 111) egy-egy csuklószemében van csapágyazva.
- 21. Az 1-20. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a lengőrudakat (15, 16) a helyzetbeállító mozgásokról való leválasztás érdekében mindkét, egymásra merőleges síkban kulisszák vezetik meg, és ekkor a helyzetbeállítók (180; 181, 182, 183, 184) az emelőállványhoz (110, 111) mereven vannak rögzítve.
- 22. Az 1-21. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a helyzetbeállítók (180; 181, 182, 183, 184) rendre az emelőállvány (110, 111) és a tehermegfogó szerkezet (17) csuklószemeiben vannak csapágyazva.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4329470A DE4329470A1 (de) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | Umschlaggerät für Großbehälter |
| DE4342522A DE4342522A1 (de) | 1993-09-01 | 1993-12-14 | Umschlaggerät für Großbehälter |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9501156D0 HU9501156D0 (en) | 1995-06-28 |
| HUT69544A HUT69544A (en) | 1995-09-28 |
| HU217338B true HU217338B (hu) | 1999-12-28 |
Family
ID=25929123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9501156A HU217338B (hu) | 1993-09-01 | 1994-08-13 | Átrakóberendezés nagyméretű egységrakományok átrakására |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5727702A (hu) |
| EP (1) | EP0666828A1 (hu) |
| JP (1) | JPH08503443A (hu) |
| AU (1) | AU683924B2 (hu) |
| CA (1) | CA2148280A1 (hu) |
| CZ (1) | CZ107695A3 (hu) |
| DE (1) | DE4342522A1 (hu) |
| FI (1) | FI951989A (hu) |
| HU (1) | HU217338B (hu) |
| NO (1) | NO951558L (hu) |
| PL (1) | PL308750A1 (hu) |
| SK (1) | SK53195A3 (hu) |
| WO (1) | WO1995006613A1 (hu) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4342522A1 (de) * | 1993-09-01 | 1995-06-22 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Umschlaggerät für Großbehälter |
| DE19615246A1 (de) * | 1996-04-18 | 1997-10-23 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Photogrammetrie-Verfahren zur dreidimensionalen Verfolgung von bewegten Objekten |
| DE19700469A1 (de) * | 1997-01-09 | 1998-07-16 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Einrichtung für das Ent- und Beladen von Schiffen |
| US6489305B1 (en) * | 1998-05-08 | 2002-12-03 | Canji, Inc. | Methods and compositions for the treatment of ocular diseases |
| US6098780A (en) * | 1998-08-07 | 2000-08-08 | Terra Nova Technologies, Inc. | Tracking, propulsion and braking system for bridge tripper/hopper car |
| US20020052781A1 (en) * | 1999-09-10 | 2002-05-02 | Avantgo, Inc. | Interactive advertisement mechanism on a mobile device |
| DE19957823C2 (de) * | 1999-11-19 | 2001-10-25 | Atecs Mannesmann Ag | Vorrichtung zum automatisierten Umschlag von Lasten |
| KR100694689B1 (ko) * | 2000-02-23 | 2007-03-13 | 고트발트 포트 테크놀로지 게엠베하 | 빈 ｉｓｏ 컨테이너들을 중간 저장하기 위한 빈 컨테이너스토리지 |
| US6578825B1 (en) | 2000-07-24 | 2003-06-17 | Axel Brandt | Wire rope equalizer system for hoist mechanisms |
| CN100352759C (zh) * | 2004-12-08 | 2007-12-05 | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 | 升降大梁式集装箱起重机 |
| NO335531B1 (no) * | 2008-08-25 | 2014-12-22 | Rolls Royce Marine As | Anordning ved kran for kontroll av bevegelser i en last |
| AT507333B1 (de) * | 2008-10-09 | 2011-09-15 | Hans Kuenz Ges M B H | Portalkran |
| CN102009913B (zh) * | 2010-11-26 | 2012-07-25 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 带伸缩套筒的起重机起升机构 |
| US9096294B1 (en) * | 2011-06-20 | 2015-08-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Trolley-payload inter-ship transfer system |
| CN103464639B (zh) * | 2013-09-03 | 2016-07-20 | 福安市中南电机电器有限公司 | 一种高速冲床集群废料输送流水线 |
| FI125422B (fi) * | 2013-12-12 | 2015-10-15 | Konecranes Oyj | Järjestely kuormauselimen heilahduksen vaimentamiseksi nosturissa |
| CN105502170B (zh) * | 2015-12-28 | 2016-10-26 | 郑州航空工业管理学院 | 一种物流网中间环节重型综合升降转移装置 |
| CN113216254A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-06 | 中铁一局集团(广州)建设工程有限公司 | 一种高净空地铁车站装配式结构及其施工方法 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE7118117U (de) * | 1971-11-11 | Hilgers Ag | Krangehänge mit Ausgleichseinrichtung | |
| DE359528C (de) * | 1922-09-23 | Ag Deutsche Maschf | Kran mit teleskopartigem Traggeruest | |
| DE188638C (hu) * | ||||
| DE1248885B (hu) * | ||||
| US1569269A (en) * | 1923-01-01 | 1926-01-12 | Frank W Eagelston | Traveling bridge crane |
| US3146903A (en) * | 1960-06-06 | 1964-09-01 | Clark Equipment Co | Straddle truck with a guided lifting frame for handling containers |
| DE1174198B (de) * | 1961-08-14 | 1964-07-16 | Sea Land Service | Vorrichtung zum Verladen von Behaeltern in ein Schiff |
| US3520431A (en) * | 1967-10-03 | 1970-07-14 | Hans Tax | Container transporting vehicle |
| FI41994B (hu) * | 1968-02-16 | 1969-12-31 | Kone Oy | |
| US3792779A (en) * | 1968-10-24 | 1974-02-19 | Us Railway Mfg Co | Gantry cranes |
| US3655081A (en) * | 1970-02-06 | 1972-04-11 | John Thomas Monk | Straddle carriers |
| US3773185A (en) * | 1970-05-22 | 1973-11-20 | Steel Corp | Flexible magnet yoke for a crane |
| NL7011111A (hu) * | 1970-07-28 | 1972-02-01 | ||
| US3784028A (en) * | 1972-06-09 | 1974-01-08 | Dresser Ind | Gantry crane |
| US3904156A (en) * | 1974-07-11 | 1975-09-09 | Us Army | External load stabilization apparatus |
| US3982644A (en) * | 1975-05-19 | 1976-09-28 | Clark Equipment Company | Side shift and skewing device for van carrier |
| US4124133A (en) * | 1976-09-07 | 1978-11-07 | Mcneil Corporation | Molten metal delivery carrier |
| US4273242A (en) * | 1979-05-18 | 1981-06-16 | Marathon Letourneau Company | Stabilizing device |
| US4256230A (en) * | 1979-05-31 | 1981-03-17 | Clark Clinton B Jun | Cantilever straddle carrier |
| US4266904A (en) * | 1979-05-31 | 1981-05-12 | Raygo, Inc. | Adjustable load lifting spreader frame |
| JPS5874490A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-04 | 川崎製鉄株式会社 | スラブ掴みリフタ−を具備した天井クレ−ンによるスラブのハンドリング方法 |
| SU1221193A1 (ru) * | 1983-07-08 | 1986-03-30 | Предприятие П/Я А-1701 | Мостовой кран |
| DE3464737D1 (en) * | 1983-12-03 | 1987-08-20 | Caley Hydraulics Ltd | Offshore load-handling system |
| SU1324991A1 (ru) * | 1985-10-09 | 1987-07-23 | Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского | Грузова подвеска |
| DE3636459A1 (de) * | 1986-10-25 | 1988-04-28 | Tepora Transportsysteme Entwic | Vorrichtung zur fuehrung einer last an einer foerdereinrichtung |
| DE3816988A1 (de) * | 1988-05-18 | 1989-11-30 | Tax Ingenieurgesellschaft Mbh | Containerkrananlage |
| FI82435C (fi) * | 1988-06-22 | 1991-03-11 | Outokumpu Oy | Automatiskt chargeringsorgan. |
| DE4219370A1 (de) * | 1992-06-13 | 1993-12-16 | Krupp Industrietech | Hubeinrichtung für Lasten |
| DE4342522A1 (de) * | 1993-09-01 | 1995-06-22 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Umschlaggerät für Großbehälter |
-
1993
- 1993-12-14 DE DE4342522A patent/DE4342522A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-08-13 HU HU9501156A patent/HU217338B/hu not_active IP Right Cessation
- 1994-08-13 JP JP7507900A patent/JPH08503443A/ja active Pending
- 1994-08-13 US US08/424,423 patent/US5727702A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-13 CZ CZ951076A patent/CZ107695A3/cs unknown
- 1994-08-13 EP EP94924876A patent/EP0666828A1/de not_active Withdrawn
- 1994-08-13 PL PL94308750A patent/PL308750A1/xx unknown
- 1994-08-13 AU AU74996/94A patent/AU683924B2/en not_active Ceased
- 1994-08-13 CA CA002148280A patent/CA2148280A1/en not_active Abandoned
- 1994-08-13 WO PCT/EP1994/002711 patent/WO1995006613A1/de not_active Application Discontinuation
- 1994-08-13 SK SK531-95A patent/SK53195A3/sk unknown
-
1995
- 1995-04-25 NO NO951558A patent/NO951558L/no unknown
- 1995-04-26 FI FI951989A patent/FI951989A/fi unknown
-
1997
- 1997-09-26 US US08/938,729 patent/US5954210A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL308750A1 (en) | 1995-08-21 |
| NO951558L (no) | 1995-04-28 |
| CZ107695A3 (en) | 1995-12-13 |
| JPH08503443A (ja) | 1996-04-16 |
| EP0666828A1 (de) | 1995-08-16 |
| AU683924B2 (en) | 1997-11-27 |
| NO951558D0 (no) | 1995-04-25 |
| FI951989A0 (fi) | 1995-04-26 |
| US5954210A (en) | 1999-09-21 |
| DE4342522A1 (de) | 1995-06-22 |
| HUT69544A (en) | 1995-09-28 |
| US5727702A (en) | 1998-03-17 |
| FI951989A (fi) | 1995-04-26 |
| WO1995006613A1 (de) | 1995-03-09 |
| CA2148280A1 (en) | 1995-03-09 |
| HU9501156D0 (en) | 1995-06-28 |
| AU7499694A (en) | 1995-03-22 |
| SK53195A3 (en) | 1995-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU217338B (hu) | Átrakóberendezés nagyméretű egységrakományok átrakására | |
| KR100890531B1 (ko) | 호이스트 프레임 및 호이스트 프레임의 사용 방법 | |
| EP0904248B1 (en) | Hoisting frame and method for its use | |
| US20030189348A1 (en) | Side by side twin spreader and method | |
| HU213557B (en) | Lifting device | |
| TWI774923B (zh) | 用於在高架倉庫中移動貨櫃的伸縮式起重機 | |
| US11884314B2 (en) | Laterally operating payload handling device | |
| JP3375330B2 (ja) | コンテナ荷役装置 | |
| FI120031B (fi) | Selluyksiköiden nostolaite | |
| JP4109674B2 (ja) | コンテナ用リフト装置 | |
| US3485392A (en) | Hoisting apparatus for transport vehicles | |
| CN109335948B (zh) | 一种集装箱用旋转吊具 | |
| HU196569B (en) | Casette moving device particularly for moving strand materials arranged in casette | |
| US20230339522A1 (en) | Large plate tilt railroad car | |
| HUT69908A (en) | Bale transporter and method for transporting bales | |
| GB2169579A (en) | Load handling apparatus | |
| SU1576450A1 (ru) | Автоматизированный склад дл хранени штучных грузов | |
| SU1643349A1 (ru) | Манипул тор дл перегрузки штучных грузов | |
| JPH11222377A (ja) | 規格化された積載ユニットのための吊り具 | |
| JPH09301674A (ja) | コンテナクレーン | |
| CS273701B1 (en) | Device for sleepers handling | |
| CZ107393A3 (cs) | Plošinová podpěra pro výškově nastavitelnou ložno u plošinu nákladního vozu |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |