SU1643349A1 - Манипул тор дл перегрузки штучных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению и предК назначено дл  перегрузки штучных грузов со стеллажа на подвесной конвейер Цель - повышение надежности и долговечности работы и снижение трудоемкости изготовлени  Манипул тор содержит вертикальные направл ющие стойки (С) 4, грузоподъемную каретку (К) 8 с телескопическим захватом 10, св занный с К 8 механизм подъема 5 и размещенные в С 4 и соединенные с {8 поворотные двуплечие рычаги (Р) 14. На Р 14 смонтированы оси с установаленными на них катками 15, 16 и со встроенными в последние боковыми роликами 17 При этом Р 14 св заны с К 8 посредством цапф 13, на концах которых смонтированы головки с сь N ы ы 4 Ю Фиг,

Description

перпендикул рными продольным ос м цапф 13 отверсти ми и пропущенными через последние валиками, закрепленными на К 8. Груз 11 передаетс  захватом 10 на подвески 12 конвейера или с них в стеллаж. При подходе подвески 12 с грузом 11 происходит лодьем К 8 от механизма подъема 5 v

съем груза захватом 10. После поворота С 4 груз 11 передаетс  в  чейку стеллажа. При перемещении К 8 осуществл етс  поворот Р 14 вокруг цапфы 13 и с последней - вокруг валиков, что обеспечивает равномерное распределение нагрузок на катки 15,16 и ролики 17. 3 ил.

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл  перегрузки штучных грузов со стеллажа на подвесной конвейер или с конвейера на пристеночный накопитель и т.п.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и долговечности работы и снижение трудоемкости изготовлени .

На фиг.1 изображен манипул тор дл  перегрузки штучных грузов, обацлй вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 представлен узел установки двуплечего рычага с катками на цапфе и ее крепление к раме каретки.

Манипул тор дл  перегрузки штучных грузов содержит основание 1, смонтированную на вертикальной оси поворотную платформу 2, привод 3 поворота, раму с вертикальными направл ющими 4, механизм 5 подъема, грузовой канат 6, перекинутый через блок 7 и св занный с грузоподъемной кареткой 8, имеющей консоль 9 с телескопическим захватом 10.

Перегружаемый затаренный груз 11 загружаетс  на подвеску 12 конвейера или разгружаетс  с нее. Сбоку рамы каретки 8 имеютс  цапфы 13, на которых бэлаксирно смонтированы двуплечие рычаги 14, несущие на концах оси дл  катков 15,16 со встроенными боковыми роликами 17 и 18.

Цапфа 13 соединена с рамой каретки 8 шарнирно при помощи валика 19, пропущенного через отверстие в головке 20 цапфы 13 и закрепленного в раме каретки 8, при этом ось С валика 19 расположена пер- пендикуЬ рно продольной оси цапфы 13.

Устройство работает следующим образом .

При подходе подвески 12 конвейера с тарным грузом 11 к позиции манипул тора каретка 8 с захватом 10 поднимаетс  с помощью механизма 5 и площадка секции захвата 10 приподнимает груз 11, снима  его с лап подвески 12. Затем происходит поворот платформы 2 от привода 3 на угол 90° и за счет перемещени  секций телескопического захвата 10 груз 11 перемещаетс  в  чейку стеллажа или пристаночного накопител . После опускани  вниз каретки 8 на некоторую величину тарный груз 11 будет

положен на полки  чейки стеллажа или накопител . Секции захвата 10 возврат тс  в исходное положение, а манипул тор повернетс  на 90° в обратном направлении и будет готов повторить цикл работы. Загрузка

подвески 12 конвейера осуществл етс  в обратной последовательности после сн ти  груза 11 из  чейки стеллажа. В процессе перемещени  каретки 8 на катках 15 и 16 по вертикальным направл ющим 4 возникающие боковые нагрузки передаютс  через ролики 17 и 18 на рычаг 14, который, име  возможность поворачиватьс  вместе с цапфой 13 вокруг валика 19, обеспечивает равномерное распределение нагрузки между

роликами 17 и 18, Одновременно за счет поворота рычага 14 вокруг оси цапфы 13 обеспечиваетс  равномерное распределение нагрузки между катками 15 и 16. В итоге уменьшаетс  износ поверхности вертикальных направл ющих 4 и повышаетс  надежность и долговечность работы устройства в целом.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Манипул тор дл  перегрузки штучных

   грузов, включающий вертикальные направл ющие стойки, грузоподъемную каретку с захватом, св занный с грузомподъемной кареткой механизм подъема и размещенные в вертикальных направл ющих стойках и соединенные с грузовой кареткой через цапфы поворотные двуплечие рычаги с ос ми с установленными на них катками и со встроенными в последние боковыми роликами, отличающийс  тем, что, с целью

   повышени  надежности и долговечности работы и снижени  трудоемкости изготовлени , он снабжен смонтированными на цапфах головками, кажда  из которых выполнена с отверстием, перпендикул рным

   продольной оси цапфы, и закрепленными на каретке валиками, расположенными в от- версти х головок.

   Фиг.З