JPS6112526A - 円筒体荷役方法 - Google Patents
円筒体荷役方法Info
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- JPS6112526A JPS6112526A JP60095865A JP9586585A JPS6112526A JP S6112526 A JPS6112526 A JP S6112526A JP 60095865 A JP60095865 A JP 60095865A JP 9586585 A JP9586585 A JP 9586585A JP S6112526 A JPS6112526 A JP S6112526A
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- cylindrical
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- attached
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0287—Other shapes, e.g. triangular or oval
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0237—Multiple lifting units; More than one suction area
- B66C1/0243—Separate cups
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は真空式荷役装置で紙ロールのような円筒体の円
筒面を把持して該円筒体を荷役する方法に関するもので
ある。
筒面を把持して該円筒体を荷役する方法に関するもので
ある。
紙ロールの荷役に当っては従来、紙ロールを直立状態に
して積重ね、紙ロールを種々の型式のロープ手段により
持上げたり、紙ロール端面を真空式荷役装置により吸着
したり、持上ベルトにより持上げたりする竪型荷役方式
を採用するのが普通であった。
して積重ね、紙ロールを種々の型式のロープ手段により
持上げたり、紙ロール端面を真空式荷役装置により吸着
したり、持上ベルトにより持上げたりする竪型荷役方式
を採用するのが普通であった。
従来の真空式荷役装置としては、米国特許第８．９８２
，７８２号明細書に記載された如きものがあり、この装
置はトラック上に取付けられ、紙ロールの側面を吸着す
るものである。従ってこの装置は直立状態の紙ロールを
主として荷役するものである。しかしかかる装置は１個
または２個のｐ−ルしか同時に荷役することができない
欠点を持つ０ 従来の円筒体荷役方法における共通な欠点は、種々の型
式の円筒体荷役作業に不向きである点である。この欠点
が故に、荷役輸送のネックとなり、多種の荷役装置が必
要であったり、多くの労働力が必要となるものであった
。
，７８２号明細書に記載された如きものがあり、この装
置はトラック上に取付けられ、紙ロールの側面を吸着す
るものである。従ってこの装置は直立状態の紙ロールを
主として荷役するものである。しかしかかる装置は１個
または２個のｐ−ルしか同時に荷役することができない
欠点を持つ０ 従来の円筒体荷役方法における共通な欠点は、種々の型
式の円筒体荷役作業に不向きである点である。この欠点
が故に、荷役輸送のネックとなり、多種の荷役装置が必
要であったり、多くの労働力が必要となるものであった
。
また人力や手動制御式荷投機によるロール荷役方式では
、作業が遅く、ロールの損傷がはげしい欠点がある。加
えて、高速作動機内での作業であると、特に港において
、作業者の安全が損なわれる。
、作業が遅く、ロールの損傷がはげしい欠点がある。加
えて、高速作動機内での作業であると、特に港において
、作業者の安全が損なわれる。
更に従来の紙ロール荷役方法では紙ロールを直立状態に
載置するため、紙四−ルの積重ね高さが５ｍ以上になる
欠点を生ずる。この場合紙ロールの損傷がひどく、安全
性も損なわれる。
載置するため、紙四−ルの積重ね高さが５ｍ以上になる
欠点を生ずる。この場合紙ロールの損傷がひどく、安全
性も損なわれる。
本発明は上述の欠点を除去する新規な円筒体荷役方法を
提供することを目的とし、この方法は特に製品を工場か
ら輸送チェーンにより目的地へ荷役するのに有用である
。本発明方法は、輸送チェーン内の成る点における製品
のみを荷役することもできる。この目的のため本発明方
法は円筒体を積重ね状態に載置し、最上部の円筒体を真
空式荷役装置により把持して、１個または数個の円筒体
を同時に持上げ、別の場所に積重ねることを特徴とする
。かかる本発明方法によれば、特に、作業のリズムがお
だやかになると共に、荷役効率が高くなる利点を得られ
る。他の利点としては、従来に比しロールの損傷が少な
く、作業の安全性が向上し、荷役作業の自動化を可能に
することが挙げられる。
提供することを目的とし、この方法は特に製品を工場か
ら輸送チェーンにより目的地へ荷役するのに有用である
。本発明方法は、輸送チェーン内の成る点における製品
のみを荷役することもできる。この目的のため本発明方
法は円筒体を積重ね状態に載置し、最上部の円筒体を真
空式荷役装置により把持して、１個または数個の円筒体
を同時に持上げ、別の場所に積重ねることを特徴とする
。かかる本発明方法によれば、特に、作業のリズムがお
だやかになると共に、荷役効率が高くなる利点を得られ
る。他の利点としては、従来に比しロールの損傷が少な
く、作業の安全性が向上し、荷役作業の自動化を可能に
することが挙げられる。
本発明の好適例では、真空式荷役装置で積重ね四−ルの
頂面を吸着把持するのが良い。この場合荷役作業の一層
の容易化および高速化が可能となる利点が得られる。
頂面を吸着把持するのが良い。この場合荷役作業の一層
の容易化および高速化が可能となる利点が得られる。
本発明の好適例では、荷役装置の把持部材を一部非作動
のままにしたり、荷役装置吊下点を移動させて平衡状態
を保つことにより、同時に持上げる円筒体の数を要求に
応じて変更するのが良い。
のままにしたり、荷役装置吊下点を移動させて平衡状態
を保つことにより、同時に持上げる円筒体の数を要求に
応じて変更するのが良い。
この場合、種々の状態の円筒体を荷役することができ、
荷役作業の融通がきく。
荷役作業の融通がきく。
本発明方法の実施に用いる荷役装置は枠部分と、これに
吊下部材を介して取付けた把持部材とで構成する。そし
て吊下部材を枠部分（１８）に対し相対移動可能とし、
吊下部材に取付けた把持部材が円筒体の円筒面に下降す
る時、把持部材が円筒体の頂面に密接するようになす。
吊下部材を介して取付けた把持部材とで構成する。そし
て吊下部材を枠部分（１８）に対し相対移動可能とし、
吊下部材に取付けた把持部材が円筒体の円筒面に下降す
る時、把持部材が円筒体の頂面に密接するようになす。
この場合、荷役装置で円筒体を把持するに当り神助的な
労力を必要とせず、作業の安全性が向上する。また、種
々の直径の円筒体を荷役することができる。
労力を必要とせず、作業の安全性が向上する。また、種
々の直径の円筒体を荷役することができる。
荷役装置の好適例では、吊下部材を、シリンダのような
動力機構により枠部分内における摺動面のような走行面
に沿い移動可能とするのが良い。
動力機構により枠部分内における摺動面のような走行面
に沿い移動可能とするのが良い。
荷役装置の他の好適例では、最外側の吊下部材を、ビー
ムを介し荷役装置の枠部分に取付け、該ビームをシリン
ダにより枠部分内外へ移動させるようにするのが良い。
ムを介し荷役装置の枠部分に取付け、該ビームをシリン
ダにより枠部分内外へ移動させるようにするのが良い。
荷役装置の更に他の好適例では、シリンダを復動液圧シ
リンダとし、シリンダ本体を枠部分に、ピストンロッド
を吊下部材の走行移動台に夫々取付け、吊下部材を同時
または個々に移動させるようにするのが良い。
リンダとし、シリンダ本体を枠部分に、ピストンロッド
を吊下部材の走行移動台に夫々取付け、吊下部材を同時
または個々に移動させるようにするのが良い。
荷役装置の他の好適例では、枠部分に吊下点可動式重心
判別架台を設け、これを介して荷役装置をクレーンのよ
うな昇降機に吊下するのが良い。
判別架台を設け、これを介して荷役装置をクレーンのよ
うな昇降機に吊下するのが良い。
荷役装置の他の好適例では、重心判別架台を枠部分の長
手方向に配してこれに設けた走行面上で走行可能に配置
し、重心判別架台および枠部分間に復動液圧シリンダの
ようなシリンダを設けて、重心判別架台を平衡状態維持
のため移動させ得るようにするのが良い。
手方向に配してこれに設けた走行面上で走行可能に配置
し、重心判別架台および枠部分間に復動液圧シリンダの
ようなシリンダを設けて、重心判別架台を平衡状態維持
のため移動させ得るようにするのが良い。
荷役装置の他の好適例では、吊下部材を走行移動台で構
成し、その下部に支持ビームを円筒体長手方向へ配し−
ｆけると共に、各支持ビーム端に少なくとも１個の持上
チェーンを取付け、チェーンの下端に同様に連結ロッド
を取付け、該連結ロッドに真空把持面を有する把持部材
を枢着するのが良い。
成し、その下部に支持ビームを円筒体長手方向へ配し−
ｆけると共に、各支持ビーム端に少なくとも１個の持上
チェーンを取付け、チェーンの下端に同様に連結ロッド
を取付け、該連結ロッドに真空把持面を有する把持部材
を枢着するのが良い。
上記好適例の荷役装置によれば、種々の直径の円筒体を
種々の状態で荷役することができる。
種々の状態で荷役することができる。
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
本発明方法により移動すべき紙ロール１４は積重ね状態
に置くものとする。そして、各荷役位置に荷役装置を設
け、これにより紙ロールを積重ね状態に置いたり、この
積重ね状態から持上げて別の場所に移送し得るようにす
る。紙四−ルの荷役に当っては、これを１〜６個づつの
グループ単位で行なうことが多い。かかる荷役方式は、
例えば紙ロールを波止場から持上げて船倉内に移送する
場合に多用される。船のそばにおけるトレーラ上で紙ロ
ールが荷役待ちの状態である場合、荷役装置を例えば船
上クレーンにより積重紙ロール上に下降させ、把持部材
７を紙ロールの頂面上に降下させる。紙ロールの直径が
吊下部材１９間の距離との関係において不適切である場
合、吊下部材１９間の距離は、シリンダ１０．１２．１
８により走行移動台８．４を動かすことにより変更する
ことができる。各移動台は個々に動かしたり、同時に動
かせるようにし、後者の場合最外側の移動台を最も速く
、最内側の移動台を最もゆっくり動かすようにする。か
かる相対移動は周知の制御弁により得ることができるた
め詳細な説明を省略する。吊下部材１９間の距離が紙ロ
ール直径との関連において適切になると、把持部材７を
紙ロールの頂面に接触するよう下降させ、次に真空を作
用させることにより把持部材７の真空把持面で紙ロール
の頂面を強固に保持する。把持部材７を取着部材により
移動台８．４に取付けてあらゆる方向に移動可能とする
。ロール中心と吊下点とがずれている場合、第４図に示
すようにして紙ロールを把持することができる。Ａ段階
において把持部材は紙ロールの表面に遭遇し、これによ
り吊下部材は把持部材をしてその真空把持面が紙ロール
と接し、これを把持し得るような位置に持ち来たすこと
ができる。
に置くものとする。そして、各荷役位置に荷役装置を設
け、これにより紙ロールを積重ね状態に置いたり、この
積重ね状態から持上げて別の場所に移送し得るようにす
る。紙四−ルの荷役に当っては、これを１〜６個づつの
グループ単位で行なうことが多い。かかる荷役方式は、
例えば紙ロールを波止場から持上げて船倉内に移送する
場合に多用される。船のそばにおけるトレーラ上で紙ロ
ールが荷役待ちの状態である場合、荷役装置を例えば船
上クレーンにより積重紙ロール上に下降させ、把持部材
７を紙ロールの頂面上に降下させる。紙ロールの直径が
吊下部材１９間の距離との関係において不適切である場
合、吊下部材１９間の距離は、シリンダ１０．１２．１
８により走行移動台８．４を動かすことにより変更する
ことができる。各移動台は個々に動かしたり、同時に動
かせるようにし、後者の場合最外側の移動台を最も速く
、最内側の移動台を最もゆっくり動かすようにする。か
かる相対移動は周知の制御弁により得ることができるた
め詳細な説明を省略する。吊下部材１９間の距離が紙ロ
ール直径との関連において適切になると、把持部材７を
紙ロールの頂面に接触するよう下降させ、次に真空を作
用させることにより把持部材７の真空把持面で紙ロール
の頂面を強固に保持する。把持部材７を取着部材により
移動台８．４に取付けてあらゆる方向に移動可能とする
。ロール中心と吊下点とがずれている場合、第４図に示
すようにして紙ロールを把持することができる。Ａ段階
において把持部材は紙ロールの表面に遭遇し、これによ
り吊下部材は把持部材をしてその真空把持面が紙ロール
と接し、これを把持し得るような位置に持ち来たすこと
ができる。
この状態をＢ段階として示す。Ｏの初期持上段階におり
て、把持部材は紙ロールを回転させ、持上点とロール中
心との間のずれをなくすことができる。本発明荷役方法
は何時でも、許容最大個数の紙ロールを同時に移送する
ことができる。荷役作業の最終段階で６個未満の紙ロー
ルが残った場合、各把持部材が紙ロールを１個づつ把持
し得ない。この場合持上点２１の位置をずらして、荷役
装置を平衡状態に保つ必要がある。この目的のため重心
判別架台ｌを用いる。第８図に示すように２〜８個の紙
ロールを把持してデツキの下から持上げる場合に同様の
不平衡状態が発生する０この場合も持上点を平衡状態維
持のためずらす必要がある。第８図の場合平衡状態を維
持するに当り持上点をずらす方法の代りに、またはこれ
に加えて他の方法を用いることもできる。荷役装置は、
空の端部側に２個の紙ロールを一時的に把持させること
で容易に平衡状態を得ることができる。また、平衡状態
の成る程度の調整は、紙ｐ−ルを把持していない吊下部
材を移動させることにより可能である。船積み後、船は
紙ロールを目的地の港まで運搬し、ここで紙ロールを同
様な荷役装置により船から埠頭上または目的地に向かう
車上におろす。各荷役地点に荷役装置がある場合、紙ロ
ールを荷役中全般に亘り所定位置に保つことができると
共に、これらを積重ね状態に貯留させておくことができ
る。
て、把持部材は紙ロールを回転させ、持上点とロール中
心との間のずれをなくすことができる。本発明荷役方法
は何時でも、許容最大個数の紙ロールを同時に移送する
ことができる。荷役作業の最終段階で６個未満の紙ロー
ルが残った場合、各把持部材が紙ロールを１個づつ把持
し得ない。この場合持上点２１の位置をずらして、荷役
装置を平衡状態に保つ必要がある。この目的のため重心
判別架台ｌを用いる。第８図に示すように２〜８個の紙
ロールを把持してデツキの下から持上げる場合に同様の
不平衡状態が発生する０この場合も持上点を平衡状態維
持のためずらす必要がある。第８図の場合平衡状態を維
持するに当り持上点をずらす方法の代りに、またはこれ
に加えて他の方法を用いることもできる。荷役装置は、
空の端部側に２個の紙ロールを一時的に把持させること
で容易に平衡状態を得ることができる。また、平衡状態
の成る程度の調整は、紙ｐ−ルを把持していない吊下部
材を移動させることにより可能である。船積み後、船は
紙ロールを目的地の港まで運搬し、ここで紙ロールを同
様な荷役装置により船から埠頭上または目的地に向かう
車上におろす。各荷役地点に荷役装置がある場合、紙ロ
ールを荷役中全般に亘り所定位置に保つことができると
共に、これらを積重ね状態に貯留させておくことができ
る。
本発明方法の実施に用いる荷役装置は第５図乃至第７図
に示すように構成し、これに箱形ビーム構造の枠部分１
８を設け、この枠部分内に長手方向へ延在する摺動面１
６を設ける。頂上の摺動面上で抜差走行移動台８を走行
させ、これらに最外側吊下部材１９ａを設け、最下側の
摺動面上で他の吊下部材が設けられた走行移動台４を走
行させる。
に示すように構成し、これに箱形ビーム構造の枠部分１
８を設け、この枠部分内に長手方向へ延在する摺動面１
６を設ける。頂上の摺動面上で抜差走行移動台８を走行
させ、これらに最外側吊下部材１９ａを設け、最下側の
摺動面上で他の吊下部材が設けられた走行移動台４を走
行させる。
これら移動台の走行は復動液圧シリンダ１０゜１２．１
８により行ない、該シリンダのシリンダ本体を枠部分に
、またピストンロッドを移動台に夫々連結する。これら
シリンダの動作を制御弁により制御し、該制御弁は最外
側のシリンダを最も速く、また最内側のシリンダを最も
ゆっくり動作させるものとする。抜差走行移動台８は最
内側位置においてほとんど完全に枠部分内に納まり、把
持空間への侵入も容易にする。走行移動台８，４に吊下
部材１９を適切に取付ける。移動台の直下にお−でこれ
に取付けた支持ビーム５を設け、これを移動台走行方向
に対し直角な方向に、つまり紙ロール軸線に対し平行な
方向に配置する。支持ビームの両端に持上チェーン８用
の２個の取付点を設け、本例における４個の吊下部材に
対応させる。持上チェーンは把持部材７を支持し、この
把持部材は吸引カップを提供する２個の並設真空把持面
と、これらを連結する連結ロッド６とで構成する。各把
持部材７は２個の連結ロッド６を有し、これらをその上
方における支持ビーム５の長さより僅かに大きく相互離
間させて配置する。把持部材７を連結ロッド６に枢着し
て種々の直径の紙ロール円筒面に適合下に密接させ得る
ようにする。
８により行ない、該シリンダのシリンダ本体を枠部分に
、またピストンロッドを移動台に夫々連結する。これら
シリンダの動作を制御弁により制御し、該制御弁は最外
側のシリンダを最も速く、また最内側のシリンダを最も
ゆっくり動作させるものとする。抜差走行移動台８は最
内側位置においてほとんど完全に枠部分内に納まり、把
持空間への侵入も容易にする。走行移動台８，４に吊下
部材１９を適切に取付ける。移動台の直下にお−でこれ
に取付けた支持ビーム５を設け、これを移動台走行方向
に対し直角な方向に、つまり紙ロール軸線に対し平行な
方向に配置する。支持ビームの両端に持上チェーン８用
の２個の取付点を設け、本例における４個の吊下部材に
対応させる。持上チェーンは把持部材７を支持し、この
把持部材は吸引カップを提供する２個の並設真空把持面
と、これらを連結する連結ロッド６とで構成する。各把
持部材７は２個の連結ロッド６を有し、これらをその上
方における支持ビーム５の長さより僅かに大きく相互離
間させて配置する。把持部材７を連結ロッド６に枢着し
て種々の直径の紙ロール円筒面に適合下に密接させ得る
ようにする。
持上チェーン８の下端に連結ロッド６の両端を連結し、
この連結に当っては取付点間の距離が下端において支持
ビーム側の上端におけるより大きくなるようにする。把
持部材７の把持面を長手方向において大きさの異なる２
個の部分に分割し、これにより短かい紙ロールでも荷役
作業を行ない得るようにする。把持部材自身の構造は周
知であるため詳細説明を省略した。枠部分１８の頂部に
重心判別架台１用の１組の案内レールを設け、この架台
を復動液圧シリンダ１１により枠部分の長手方向へ摺動
面２０に沿って移動可能とする。液圧シリンダ１１を枠
部分に固着して、重心判別架台１をこれより荷役装置中
心線の両側へ移動させ得るようにする。架台１は１組の
案内レールを介して荷役装置全体を支持し、上部にクレ
ーンのような昇降機を係合させる吊下点２１を有する。
この連結に当っては取付点間の距離が下端において支持
ビーム側の上端におけるより大きくなるようにする。把
持部材７の把持面を長手方向において大きさの異なる２
個の部分に分割し、これにより短かい紙ロールでも荷役
作業を行ない得るようにする。把持部材自身の構造は周
知であるため詳細説明を省略した。枠部分１８の頂部に
重心判別架台１用の１組の案内レールを設け、この架台
を復動液圧シリンダ１１により枠部分の長手方向へ摺動
面２０に沿って移動可能とする。液圧シリンダ１１を枠
部分に固着して、重心判別架台１をこれより荷役装置中
心線の両側へ移動させ得るようにする。架台１は１組の
案内レールを介して荷役装置全体を支持し、上部にクレ
ーンのような昇降機を係合させる吊下点２１を有する。
架台１内には所要の作動機構を内蔵すると共に、これへ
の液圧管および真空導管１５を内蔵する。なお飄作動機
構は荷役装置の外部に配置することもできるが、この場
合これへの液圧管および真空導管は詳細説明を省略した
別の方法で支持する必要がある。動力は外部から電気的
に導入したり、荷役装置上の内燃機関駆動発電機から得
るようにすることができる。なお荷役装置は、機械手段
により旋回可能とすることで使い勝手を向上させること
もできる。旋回機構は周知のものでよく、また荷役装置
の上部に配置することができる。旋回機構は本発明と実
質上関係ないため詳細説明を省略する。
の液圧管および真空導管１５を内蔵する。なお飄作動機
構は荷役装置の外部に配置することもできるが、この場
合これへの液圧管および真空導管は詳細説明を省略した
別の方法で支持する必要がある。動力は外部から電気的
に導入したり、荷役装置上の内燃機関駆動発電機から得
るようにすることができる。なお荷役装置は、機械手段
により旋回可能とすることで使い勝手を向上させること
もできる。旋回機構は周知のものでよく、また荷役装置
の上部に配置することができる。旋回機構は本発明と実
質上関係ないため詳細説明を省略する。
第１図は本発明方法の実施に用いる荷役装置を紙ロール
が小径である場合の紙ロール荷役状態で示す側面図、 第２図は同荷役装置を紙ロールが大径である場合の紙ロ
ール荷役状態で示す側面図、 第８図はデツキの下側における船倉から紙ロールを持上
げる状態で示す同荷役装置の側面図、第４図は把持部材
が紙ロール中心の上方位置からずれている場合の把持過
程説明図、 第５図は本発明方法の実施に用いる荷役装置の側面図、 第６図は同じくその正面図、 第７図は第５図の■−■断面図である。
が小径である場合の紙ロール荷役状態で示す側面図、 第２図は同荷役装置を紙ロールが大径である場合の紙ロ
ール荷役状態で示す側面図、 第８図はデツキの下側における船倉から紙ロールを持上
げる状態で示す同荷役装置の側面図、第４図は把持部材
が紙ロール中心の上方位置からずれている場合の把持過
程説明図、 第５図は本発明方法の実施に用いる荷役装置の側面図、 第６図は同じくその正面図、 第７図は第５図の■−■断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、真空式荷役装置で紙ロールのような円筒体の円筒面
を把持して該円筒体を荷役するに際し、円筒体（１４）
を積重ね状態に載置し、最上部の円筒体を真空式荷役装
置により把持して、１個または数個の円筒体を同時に持
上げ、別の場所に積重ねることを特徴とする円筒体荷役
方法。 ２、真空式荷役装置を積重ねロールの頂部面に吸着させ
る特許請求の範囲第１項記載の円筒体荷役方法。 ３、荷役装置の把持部材を一部非作動のままにしたり、
荷役装置吊下点を移動させて平衡状態を保つことにより
、同時に持上げる円筒体の数を要求に応じて変更する特
許請求の範囲第１項または第２項記載の円筒体荷役方法
。 ４、荷役装置は枠部分（１８）と、これに吊下部材（１
９）を介して取付けた把持部材（７）とを具え、吊下部
材（１９）を枠部分（１８）に対し相対移動可能とし、
吊下部材（１９）に取付けた把持部材（７）が円筒体の
円筒面に下降する時、把持部材（７）が円筒体の頂面に
密接するようにしたものである特許請求の範囲第１項乃
至第３項のいずれかに記載の円筒体荷役方法。 ５、吊下部材（１９）は、シリンダ（１０、１２、１３
）のような動力機構により枠部分内における摺動面（１
６）のような走行面に沿い移動可能としたものである特
許請求の範囲第４項記載の円筒体荷役方法。 ６、最外側の吊下部材（１９ａ）は、ビーム（３）を介
し荷役装置の枠部分に取付け、該ビームをシリンダ（１
２）により枠部分内外へ移動させるようにしたものであ
る特許請求の範囲第４項または第５項記載の円筒体荷役
方法。 ７、シリンダ（１０、１２、１３）は復動液圧シリンダ
とし、シリンダ本体を枠部分（１８）に、ピストンロツ
ドを吊下部材（１９）の走行移動台（４）に夫々取付け
られ、吊下部材（１９）を同時または個々に移動させる
ものである特許請求の範囲第４項、第５項または第６項
記載の円筒体荷役方法。 ８、枠部分（１８）に吊下点可動式重心判別架台（１）
を設け、これを介して荷役装置をクレーンのような昇降
機に吊下した特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれ
かに記載の円筒体荷役方法。 ９、重心判別架台（１）を枠部分の長手方向に配してこ
れに設けた走行面（２０）上で走行可能に配置し、重心
判別架台および枠部分間に復動液圧シリンダのようなシ
リンダを設けて、重心判別架台を平衡状態維持のため移
動させ得るようにした特許請求の範囲第１項乃至第８項
のいずれかに記載の円筒体荷役方法。 １０、吊下部材（１９）を走行移動台（３、４）で構成
し、その下部に支持ビーム（５）を円筒体長手方向へ配
して設けると共に、各支持ビーム端に少なくとも１個の
持上チエーン（８）を取付け、チエーンの下端に同様に
連結ロツド（６）を取付け、該連結ロツドに真空把持面
を有する把持部材（７）を枢着した特許請求の範囲第１
項乃至第９項のいずれかに記載の円筒体荷役方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI841798 | 1984-05-04 | ||
| FI841798A FI841798A (fi) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | Foerfarande och lastningsanordning foer behandling av cylindriska foeremaol saosom pappersrullar. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112526A true JPS6112526A (ja) | 1986-01-20 |
Family
ID=8519016
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP60095865A Pending JPS6112526A (ja) | 1984-05-04 | 1985-05-04 | 円筒体荷役方法 |
Country Status (10)
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| JP (1) | JPS6112526A (ja) |
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