JPH03501114A - 梱包積み荷品，特に該積み荷品を積載したパレット運搬のための船舶用の荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、に梱包積み１品特に口を積んだ パレットを　する船の荷′装置 吏旦笈亙 本発明は、特に梱包積み荷品特に荷を積んだパレットを有する船の荷役装置に関 し、本荷役装置は、自由端に運搬されるべき品物の供給及び放出通路と相互に作 用する垂直コンベアが支持され、且つ下端に運搬されるべき品物の集配装置が支 持されている、運搬されるべき品物の供給通路と放出通路とを備えた垂直刃に回 動可能の腕を持つ構台から成っている。

藷１西洒友聾 独乙特許１２９０８７５により、特に梱包積み荷品又は積み荷原料を運ぶ船の荷 役装置は公知であるが、その荷役装置は、自由端にガイドローラーによって駆動 される無端のコンベアベルトとして構成された螺旋コンベア部材を備えた垂直に 支持された機械を担持し、上方自由端が回動可能の腕白に支持されたコンベアの 引渡し側の引渡し領域内に配置され、送りベルトがブリッジ台上でその前方に取 付けられており、支持構造体内に支持された螺旋コンベアの上方には第二の螺旋 コンベアが配設されていて、この第二の螺旋コンベアは支持構造体の内側にある 支持枠内にその縦軸の周りに回動可能に配置されており、支持構造体の外壁上に はその内壁上に構成された相手の外形と螺合する螺条形の外形が形成されてコン ベアの螺旋のピッチの外形が構成され、上方コンベアには上部片寄りドラムの前 に装架された転送ローラーが設けられており、この転送ローラーは搬送方向へ回 転駆動され且つコンベアの支持枠内に支持されている。

更に、独乙特許２６２２３９９により、特に梱包積み荷品を持った船の荷役装置 は公知であるが、この荷役装置は基端部が運搬されるべき品物のための静止した 供給及び放出ベルトに連結されていて、その上端が固定の支持構造体上に支持さ れた支持枠内に配置され、且つこの構造体内で垂直軸の周りに回動可能であり、 運搬されるべき品物をそこから供給通路上へ又は供給通路からそこへ転送するた めの回転テーブルが設けられている垂直コンベア通路が備えられており、その回 転テーブルには垂直コンベア通路のための中央開口が設けられていてストリッパ ーを通過させるようになっており、この回転テーブルの上にある支持枠の垂直コ ンベア通路の配達又は供給領域内にはベルトコンベアが配設されていて、このベ ルトコンベアの垂直コンベア通路から離れて対面する端には垂直軸心の周りに回 動し得る板状のストリッパーが設けられており、又このベルトコンベアの垂直コ ンベア通路から離れて対面する端の両側には、回転テーブルに向って伸びている 転送通路が設けられており、更に、運搬されるべき品物のための固定の供給又は 配達ベルトの領域には、回転テーブル上方の垂直軸心の周りに回転し得る別のス トリッパーが設けられている。

公知の上記両荷役装置は、水平なブリッジ台と腕を有する移動構台を共通に有し ていて、その構台に蝶番式に連結された一側で上下し得るようになっており、又 その自由端には垂直コンベアが支持されていて、全体の構成は、垂直コンベアが 腕の各回転位置において垂直位置を取るようになっている。この垂直コンベアは 運搬されるべき品物のための供給及び放出ベルトと相互に作用し合うようになっ ており、このベルトは垂直方向へ変位し得る腕上に配置されていて、そこへ到達 する品物は垂直コンベアへ配達されるか或いは品物が荷卸しされる時垂直コンベ アから供給又は放出コンベアベルトへ配達されるようになっている。この場合、 腕白に配置されていて垂直コンベアと相互に作用する供給及び放出コンベアベル トは、腕の長さ全体に亘って延びている。構台側には、品物を供給又は配達する ための供給又は配達ベルトに対し別のコンベアベルトが割り当てられている。若 しその上方に供給又は放出コンベアベルトを持った腕が荷役装置の構台上に縦方 向に変位可能に構成されているならば、供給又は配達コンベアベルトとそのコン ベアベルトに割り当てられた供給コンベアベルトとの間の隙間にまたがる別のコ ンベアベルトが配置されているが、その別のコンベアベルトは、供給又は放出コ ンベアベルトの運搬面又は供給又は放出コンベアベルトに割り当てられた供給ベ ルトの運搬面内に配置されておらずに、供給又は放出コンベアベルトと低い位置 に配置された平面内にあるその供給ベルトの面に対向しており、このコンベアベ ルトに面しているそれに割り当てられた供給及び放出コンベアベルトの回転領域 において、転送ローラーは、運搬されている品物がコンベアベルトの互い違いの 配置によって与えられる高さの差を克服できるように、設けられている。然しな がら、かかる荷役装置は、大きな袋及び梱包積み荷品の運搬に限って適するので あるが、パレット積み荷の移動を回避するために、積み荷を載置したパレットは 常に水平面又は垂直面内においてのみ運搬され得るので、荷の積まれたパレット に対しては適さない。

匡履ユ放迭ユ亘Ａ 本発明は、荷役装置に積荷パレットを設けることにより、本装置の内側及び外側 への移動可能な腕に関し、腕が外側へ移動した位置で連続的転移点を有する運搬 平面内において、腕の移動可能な部分を内側及び外側へ移動せしめて各々得られ る移動通路の長さに対して運搬平面を同時に適応し、積荷パレットの運搬中、パ レットの積荷を移動させずに積荷パレットの運搬が確実に行われるようにして技 術的課題を解決している。

この課題は請求の範囲ｌに記載の特徴によって解決されている。

このように構成された装置では、積荷パレットによる荷役作業が可能である。積 荷パレットは、持ち上げ台を具備していて垂直に積荷船倉へ降下する竪形コンベ アにより船倉から取り出され、又は船倉へ供給され、竪形コンベアにより腕の供 給又は放出コンベアベルトに引き渡され、又は積み込まれるが、すべては作業が 荷積みか荷降ろしかによって決まる。同時に、積荷パレットが供給及び放出コン ベアベルトによって受け渡された後、パレットは波止場側に設けられている他の 竪形コンベアへ平らな運搬通路上に供給されるが、運搬作業中、この積荷パレッ トは波止場側に配設された竪形コンベアに転送される前に、一つの平面内にある 運搬通路から決して動かされず、この運搬通路は三つのコンベアベルトからでき ており、この中の一つのコンベアベルトは、船が位置する側の支持フレームの内 側及び外側への移動動作に関与しているが、第二のコンベアベルトは腕の支持ア ームに配設されている支持フレームに固定して取り付けられている。移動可能な 支持フレームの内側及び外側への移動によって生じる固定支持フレームの第二の コンベアベルトとの間の空間は、この二つのコンベアベルト間を移動可能であっ て少なくともパレットに相当する寸法を有する第三のコンベアベルトによって橋 渡しされるが、コンベアベルトがパレットの基準面積の倍に相当する長さ及び／ 又は幅を有していて、例えば二つの組合せパレットの各々が移動可能なコンベア ベルトに供給されるか、又はコンベアベルトがすべて、例えば並置した二つの積 荷パレットを同時に供給することができる幅を有している場合、荷役装置の容量 を増加し得るようにすることが可能である。移動可能なコンベアベルトが内側及 び外側へ移動可能な支持フレームと固定支持フレームの二つのコンベアベルト間 を走行する速度は、内側及び外側へ移動可能なコンベアベルトから固定支持フレ ームまでの距離に依存するが、この距離は内側及び外側へ移動可能な支持フレー ムによる固定支持フレームからの腕上における移動の長さによって決定される。

コンベアベルトを有する内側及び外側へ移動可能な支持フレームは、内側及び外 側へ移動可能なコンベアベルトと固定コンベアベルト間の間隙が全くなく配置さ れるように固定支持フレーム内へ走行せしめられるので、コンベアベルトはすべ て同じ回転速度を有し、回転速度を比較的高くすることもできるが、積荷パレッ トを前方へ送るために生じる遠心力のために、パレットの積荷が落ちない程度に 高くするのがよい。コンベアベルトを有する内側及び外側へ移動可能な支持フレ ームが固定支持フレームから外へ走行する場合、移動可能なコンベアベルトの走 行速度は、高い作動速度が得られるように二つのコンベアベルト間の空間の長さ に合わせられている。

この荷役装置の重要な利点は、梱包荷物を積載したパレットばかりでな（、袋詰 め荷物を積載した荷物も全く問題なく運搬することができ、積荷パレットの荷役 作業に対して、垂直及び水平方向のみの走行動作が行われるので、バ１ノットの 積荷の移動は行われず、装置の腕の各コンベアベルト間の転移点はすべて連続的 に構成されているということである。

本発明の他の利点は従属する請求の範囲に既述されている。

区ｊμ」ＩＬ覧欺肌 以下、本発明の主題が図面により説明される。

第１図は竪形コンベアと腕白の供給及び放出コンベアベルトとを有する船舶荷役 装置の側面図、第２図は三つのコンベアベルトから成る供給及び放出コンベアベ ルトを有する船舶荷役装置の部分断面図、第３図は被運搬物用積込み又は積出し 装置を有する竪形コンベアの拡大図、 第４図は伸縮自在に構成された二つのコンベアベルトの拡大側面図、 第５図は後部運搬通路の領域内に配置されたパレット持ち上げ装置の拡大側面図 、 である。

発明の詳細な説明及び発明を　施するための最良の手段第１図に示されている船 舶用荷役装置１０は水平橋桁２Ｉを有する走行構台から成っており、これは、構 台２０の後部領域内における末端部１３０ａにおいて、この末端部か又は橋桁２ １に符号１３１において蝶番式に連結せしめられ、且つ図示しない駆動装置によ って水平旋回軸】３２を中心に上下に回動自在な支持アーム１３０を含む片側上 下動腕３０を担持している。支持アーム１３０の下側１３０ｂには、好ましくは 箱形の支持フレーム４０が配設され、支持アーム１３０に堅固に接続されている 。この支持フＬ／−ム４０は、好ましくは、支持アーム１３０の長さに比べて短 い長さを有している。更に、支持フレーム４０は、支持アーム１３０の後部領域 内、即ち支持アーム１３０の枢着点１３１に隣接して、構台２０又は橋桁２１上 に配置されている。この支持フレーム４０は、湿気、雨等から被運搬物を保護す るために、四方に側面の覆いを設けることもできるフレーム構造体から成ってい る。

支持アーム１３０上に配置されているこの支持フレーム４０は、支持フレーム４ ０から矢印Ｘの方向へ走行せしめられるか、又は支持フレーム４０内へ走行せし められ得る、更に好ましくは箱形の支持フレーム５０を収容して装架し、且つ案 内する役目を行う。このため、支持フレーム４０には図示しない案内レール又は 異なる構造の案内手段が設けられており、一方、支持フレーム５０は、支持フレ ーム４０の案内レール上で支持フレーム５０を移動せしめ得る適当な構造エレメ ントを具備している。この支持フレームも、湿気、雨等に対して被運搬物を保護 するための側面の覆いを備えている。支持フレーム５０の移動は、符号５１で示 されている好ましくは電動式による駆動手段により行われるが、これは装置全体 １０においても使用されている他のあらゆる駆動手段のように、異なった構造の ものでもよい。内側及び外側へ移動可能な支持フレーム５０の確実な案内を行う ために、腕１３０はその前端部１３０ｃにおいて、例えばＶ形のスターラップの 形で構成されていて支持フレーム５０の外周を把持し、且つ、例えばガイドロー ラー等のような案内エレメントを設けている、下方にのびた案内手段取付は支持 具１３５を具備しているので、矢印Ｘの方向に支持フレーム５０を容易に移動せ しめることが可能である。

第１図に示されている実施例において、支持フレーム５０はその自由前端部５２ において、支持フレーム５０の下側で符号１５１において蝶番式に連結せしめら れ、且つ水平旋回軸１５２を中心に回動可能な積荷板１５１を支持している。こ の積荷板１５１は、詳細に後述される竪形コンベア６０を収容する役目をする。

船舶用荷役装置１０の腕３０は、支持アーム１３０と、これに堅固に接続された 支持フレーム４０と、内側及び外側に移動可能な支持フレーム５０とから成って いるので、支持アーム１３０及び二つの支持フレーム４０，５０は、第１図に位 置Ａ及びＢで示されているように、腕３０又は支持アーム１３０のあらゆる上下 移動に関与している。支持フレーム５０の自由前端部５２で関節式に接続されて いる竪形コンベア６０が、腕３０のあらゆる回転位置において確実に垂直な位置 をとるために、竪形コンベア６０は支持フレーム５０に関節式に接続せしめられ ており、これは、第１図の実施例において、支持フレーム５０に符号１５１にお いて蝶番式に連結されている積荷板１５０によってもたらされる。積荷板１５０ と支持フレーム５０との中間領域は、湿気、雨等に対する保護具としてのベロー ズ１５５によって閉じられており、このベローズ１５５は竪形コンベア６０の、 腕３０に関するあらゆる角位置に順応する。竪形コンベア６０を収容する積荷板 １５０は、丁度支持フレーム４０．５０のように側面保護カバーを具備している 。これに関連して、竪形コンベア６０が腕３０のあらゆる回転位置で垂直位置を とるようにして全体が配置されるがこれは、例えば図示しない平行案内手段によ り、又は油圧式、空圧式。

或いは他の方法で作動されるアクチュエーターシリンダーによって達成される。

しかし、旋回軸１５２に駆動手段を設けて、旋回軸１５２を回動することにより 、積荷板１５０の回動を制御し、竪形コンベア６０が腕３０のあらゆる回転位置 において垂直位置をとるようにすることもでき、この場合、積荷板１５０は、旋 回軸１５２がその長手方向軸線を中心に回転する時、積荷板１５０も軸１５２と 共に回動するようにして旋回軸１５２と接続せしめられるが、異なる構造の駆動 手段を用いることもできる。腕３０の上下動はケーブル滑車装置等によって行わ れる。

支持フレーム４０と支持フレーム５０との内部には、コンベア供給又は送り畠し ベルト７０が配設されているが、これは詳細に渡って後述される（第２図）。

船舶用荷役装置１０の第１図に示される実施例において、竪形コンベア６０は、 例えば互いに補足し合って正方形又は矩形の断面積を形成するようにし、かつ交 差支柱により相互接続されている二本の長手方向部材で作られたフレーム状担持 用枠組み１６０から成っている。第１図において、四本の長手方向部材の中で二 本の長手方向部材１６７．１６８のみが、識別できるように示されている。この 担持用枠組み１６０も被運搬物を保護するための側面カバーを備えることができ る。担持用枠組み１６０は積荷板１５０内に保持されて案内され、矢印Ｘｌの方 向に上下に移動できるようになっているので、担持用枠組みが符号５００で示さ れている船の積荷船倉内を移動することができる。担持用枠組み１６０の全長は 、降下した状態で、担持用枠組み１６０の基面の近（か、又は基面１６０ａに位 置する端部が積荷面又は船底で静止するようになるようにほぼ寸法が決められて いる。担持用枠組み１６０のこの上下移動性のために、各積荷船倉と船の喫水に 対応することができる。

担持用枠組み１６０の上下移動は、第１図の符号１６Ｉに示されていて好ましく は電動駆動による駆動手段により行われるが、異なる構造の駆動手段を使用する こともできる。この駆動手段１６１は、好ましくは駆動電動機と、適当に構成さ れた滑車ロープとから成っており、これにより担持用枠組み１６０の移動運動が 矢印Ｘ１の方向に行われて制御される。この場合、駆動手段１６１は、好ましく は積荷板１５０に一体化されている。従って、外部で担持用枠組み１６０を構成 している四本の長手方向部材１６７．１６８に、積荷板１５０に設けられていて 駆動手段１６１によって駆動される駆動ビニオンが係合するラック状部材を設け ることができる。しかし、ここでも異なる構造の駆動手段を用いることが可能で ある。

担持用枠組み１６０は、その内部空間に運搬台を有する持ち上げ台１６２を収容 している。この持ち上げ台１６２は、符号１６４により示されている駆動手段に より、担持用枠組み１６０の内部空間内で矢印Ｘ２の方向に移動可能であり、こ の駆動手段１６４は駆動電動機と、この電動機によって駆動される滑車ローブと から成っている。持ち上げ台１６２の運搬台１６３は少なくとも一つの回転駆動 式コンベアベルトで形成されているが、第】図の如く、運搬台１６３を二本のコ ンベアベルト１６３ａ、１６３ｂで構成することも可能である。これらのコンベ アベルトの各々は湾曲ローラーによって案内かつ駆動されるベルトから成ってい る。これらのコンベアベルｈ１６３ａ、１６３ｂの回転の方向は可変であり、即 ち作業が荷積みか、又は荷降ろしかに応じて変えることができる。コンベアベル トの代わりに、又は二本のコンベアベルト１６３ａ、１．６３ｂの代わりに、運 搬台を回転駆動式の運搬ローラーで構成してもよい。

基面の近く、又はその上の端部１６０ａにおいて、担持用枠組み１６０は、それ 自身は公知の方法で構成されていて、第１図に示されているように一本又は数本 のコンベアベルト、又は駆動ローラーを有するローラーコンベアから成っている 。被運搬物用積込み又は積出し装置１６５を担持しており、担持用枠組み１６０ の両側に運搬通路１６６を各々構成することにより、積荷パレットが運搬通路１ ．６６のレベルまで下げられた持ち上げ台１６２上を通ることができるように、 被運搬物積込み又は積出し装置１６５を構成することが可能である。積荷パレッ トを横方向から供給するための二つの運搬通路１６６は、回転駆動ベルトから成 っており、運搬台１６３も同様に回転駆動ベルトから成っているので、運搬通路 １６６から一つの運搬通路１６６上へ、又は持ち上げ台１６２の運搬台１６３上 へ積荷パレットを連続して通過せしめることが確実に行われる。運搬通路上への 、又は運搬通路１６６からの積荷パレットの積出し又は排出は、第１図で矢印Ｙ 及びＹｌによって各々示されている。

被運搬物用供給及び積出しベルト７０は、第１図及び第２図に示されているよう に、第１図の実施例においてコンベアベルトとして構成されている三つの運搬用 通路１７０．２７０，３７０から成っているが、異なる構成の運搬及び処理手段 をパレットの積荷に使用することも可能である。コンベアベルト１７０は、内側 及び外側へ移動可能な支持フレーム５０の内部空間内に配置されているので、支 持フレーム５０が内側及び外側へ走行移動するのに関与している。このコンベア ベルト１７０は湾曲ロールを通して案内されるエンドレスベルトから成っていて 、二つの湾曲ロール１７１，１７２の一方が駆動せしめされている。適当な駆動 手段が符号１７５で示されている。

コンベアベルト１７０の上部走行ベルト部が符号１７０ａで、下部走行ベルト部 が符号１７０ｂで示されている。このコンベアベルト１７０は支持フレーム５０ の長さにほぼ相当する長さを有しているので、支持フレーム５０が固定の支持フ レーム４０内へ一部が移動すると、コンベアベルト１７０は支持フレーム４０内 で相当する同じ寸法の部分で位置決めされるようになっている。コンベアベルト １７０は支持フレーム５０の自由前端部５２で終わっていて、持ち上げ台１６２ がコンベアベルト１７０のレベルへ移動すると、持ち上げ台１６２の運搬台１６ ３がコンベアベルト１７０の上部走行ベルト部１７０ａの領域内に位置決めされ るようになっているので、持ち上げ台１６２の運搬台１６３とコンベアベルｌ− １７０との間の連続的な通過が確実に行われる。

コンベアベルト２７０は固定支持フレーム４０内に配置されていて、支持フレー ム４０の長さより短い長さを有しており、即ちコンベアベルト２７０の長さは支 持フレーム４０の長さに比べて、支持フレーム４０内へ移動した時、支持フレー ム５０の部分で決定される領域分だけ短いように寸法が決められている。従って 、内外へ移動可能な支持フレーム５０の後端部５３は、支持アーム１３０に固着 されている固定支持フレーム４０内の固定のコンベアベルト２７０の前面との間 で空間を形成して終わっている。コンベアベルト３７０は、コンベアベルト１７ ０とコンベアベルト２７０との間のこの空間に配置されている。このコンベアベ ルト３７０は、一つだけの積荷パレットを収容し得るような寸法ををしており、 即ちコンベアベルト３７０の長さはパレットの長さ又は幅にほぼ相当している。

支持フレーム５０が支持フレーム４０内の止め具まで挿入されると、コンベアベ ルト３７０はコンベアベルト１７０の端部に直接連結され、次いでコンベアベル ト２７０がそれに連結せしめされるので、被運搬物に関して一つの平面内に位置 する連続運搬路が得られる。一方、支持フレーム５０が支持フレーム４０から外 へ走行せしめられると、二つのコンベアベルト１７０．２７０間にコンベアベル ト３７０の長さより大きい空間が生じる。この空間を通して品物の連続運搬を確 実に行うために、コンベアベルト３７０は二つのコンベアベルト１７０，２７０ 間で矢印Ｘ３の方向に移動可能になっている。コンベアベルト３７０自身は湾曲 ローラー３７１，３７２を通して走行するエンドレスベルトから成っており、こ の二本の湾曲ローラーの一方が駆動せしめられている。適当に構成された駆動手 段が符号３７５で示されている。コンベアベルト３７０の上部走行ベルト部は符 号３７０ａで、下部走行ベルト部は符号３７０ｂでわかる。このコンベアベルト ３７０は、図示しない案内レール上で矢印Ｘ３の方向に移動可能な滑動部３７８ 上に配置されている。この移動性のために、可逆駆動手段３７６が設けられてい るので、コンベアベルト３７０を有する滑動部３７８は一方向と他方向へ共に移 動され得る。

固定支持フレーム４０の内部に配置されているコンベアベルト２７０は、同様に 湾曲ローラー２７１，２７２を通して導かれるエンドレスベルトから成っており 、この二本の湾曲ローラーの一方が駆動せしめされている。

適当な駆動手段が符号２７５で示されている。

コンベアベルト２７０の上部走行ベルト部は符号２７０ａで、その下部走行ベル ト部は符号２７０ｂで示されている。

基面上又はその近くの領域及びコンベアベルト３７０に対向するその端部領域内 で、支持フレーム５０は、コンベアベルト１７０の領域までコンベアベルト３７ ０を内側に確実に走行せしめるために開放構造になっている。

コンベアベルト１７０，２７０，３７０の全体の配置構成は、これらの上部走行 ベルト部１７０　ａ、２７０　ａ。

３７０ａが一つの平面内に位置されて連続的な通路が設けられるようになってい る。支持フレーム５０の内側及び外側への移動は、第１図の位置Ａ１及びＢｌに よって示されている。竪形コンベア６０の上下移動は位置Ａ２゜Ｂ２及びＣ２で 示されている。

持ち上げ台１６２と、担持用枠組み１６０と共に内側及び外側へ移動可能なコン ベアベルト１７０と、固定支持フレーム４０内のコンベアベルト２７０と、移動 可能なコンベアベルト３７０との駆動手段１６４，１７５゜２７５．３７５，３ ７６は制御装置８０内に構成されていて、被運搬物が竪形コンベア６０から離れ て対向しているコンベアベルト１７０の端部に達した時、移動可能コンベアベル ト３７０がコンベアベルト１７０の受け渡し位置に移動するようにしている。コ ンベアベルトの運転を開始すると、被運搬物はコンベアベルト１７０からコンベ アベルト３７０へ移送される。移動可能なコンベアベルト３７０が二つのコンベ アベルト１７０．２７０間に配置されていると、コンベアベルト１７０からコン ベアベルト３７０へ、又コンベアベルト３７０からコンベアベルト２７０への被 運搬物の直接移送が行われる。

一方、コンベアベルト１７０を有する支持フレーム５０が支持フレーム４０から 外へ走行せしめられると、コンベアベルト３７０は、コンベアベル）１７０から 被運搬物を引き継いだ後、コンベアベルト２７０の積込み領域へ走行することに なる。次いで、被運搬物が、コンベアベルト３７０の移動中、コンベアベルト３ ７０からコンベアベルト２７０へ積出しされるが、この移動中、コンベアベルト ３７０自身では被運搬物の運搬を行ってはならないので、ベルトの回転は不連続 である。コンベアベルト３７０がコンベアベルト１７０または２７０まで一旦動 かされると、運搬装置３７０のベルトは回転せしめられて、コンベアベルト１７ ０からコンベアベルト３７０への被運搬物の受け渡し、或いはコンベアベルト３ ７０からコンベアベルト２７０への品物の積出しが行われ得るようになっている が、コンベアベルト１７０，２７０．３７０の回転方向は、船が荷積みされるの か、又は荷降ろしされるのかによって決まるのである。

三・つのコンベアベルト１７０，２７０．３７０の回転速度は同じであるが、コ ンベアベルト３７０の移動速度又は走行速度は、通過する距離の長さ、即ちコン ベアベルト１７０とコンベアベルト２７０との間の空間の長さによって決まる。

コンベアベルト１７０とコンベアベルト２７０との間の距離がごくわずかである 場合には、コンベアベルト３７０の移動に高速度は必要がなく、一方、コンベア ベルト１７０とコンベアベルト２７０間の距離がかなりある場合には、高性能の 荷役作業を達成するために速度を増加してコンベアベルト３７０を移動するのが よいが、この点について、コンベアベルト３７０の走行速度は、パレット上の積 荷の移動がないように計算されなければならない。コンベアベルト３７０の回転 速度と走行速度は、制御装置８０とコンベアベルト１７０゜２７０．３７０の駆 動手段とにより、即ち各々、移動可能なコンベアベルト３７０の通過走行路の機 能と、持ち上げ台１６２の走行動作として制御されるので、被運搬物用積込み又 は積出し装置１６５から、竪型コンベア６０の持ち上げ台］、　６２及び被運搬 物用積込み又は積出しベルト７０を経て、波止場地帯に位置する積出し又は積込 み場所までの連続運搬が行われる。

第１図に示されているように、垂直支持フレーム２６０が腕１３０の後端部１３ ０ａに配設されていて、担持用枠組み１６０と同じように構成されている。この 支持フレーム２６０には、運搬台２６３を有する持ち上げ台２６２が配置されて いる。持ぢ上げ台２６２の矢印Ｘ４の方向における上下移動は、符号２６４で示 されていて同様に制御装置８０に接続されている駆動手段により行われる。その 基面端部において、支持フレーム２６０は、積込み又は積出し装置１６５と同様 に構成されている被運搬物用積込み又は積出し装置２６５を担持している。

支持フレーム２６０における持ち上げ台２６２の走行動作は、持ち上げ台１６２ とコンベアベルト１７０，２７０．３７０の運転順序と同期し、積込み又は積出 し装置２６５を経由して積出された品物は持ち上げ台２６０によってコンベアベ ルト２７０の領域へ搬送されるようになっている。コンベアベルト２７０から、 被運搬物は次に、品物を移送するためにコンベアベルト２７０まで動かされたコ ンベアベルト３７０へ引き渡される。その後、コンベアベルｌ−３７０は走行し てコンベアベルト１７０に当接し、そこから被運搬物が受け渡されて竪形コンベ ア６０の持ち上げ台１６２に運ばれる。持ち上げ台１６２はコンベアベルト１７ ０から品物を受け入れると、積込みまたは積出し装置１６５まで走行し、次いで 品物はそこから積荷船倉５００へ引き渡される。船の荷積みはこのようにして最 小単位時間内で行うことが可能である。

船の荷降ろしは同じようにして行われるが、コンベアベルトの回転方向と、コン ベアベルト３７０の走行動作は逆である。

荷役装置１０に使用される竪形コンベア６０は、異なった構造のものでもよい。

持ち上げ台１６２を使用すると、積荷バレッ■・又は大きな梱包船荷を運搬する 場合、特に利点がある。袋詰めのような異なる梱包船荷は、螺旋コンベアまたは クランプ式ベルトコンベアにより、腕３０における供給及び放出コンベアベルト ７０へ搬送させることもできる。

しかし、支持フレーム５０の、支持フレーム４０への各走行路に基づいて、コン ベアベルト３７０の走行速度を制御することもできる。支持フレーム５０の支持 フレーム４０への走行が短ければそれだけ、コンベアベルト３゛ｌＯの走行速度 は低くてよいが、二つのコンベアベルト１７０．２７０間の間隔が大きくなれば 、走行速度は増加する。

第１図及び第２図に示されている実施例において、二つのコンベアベルト１７０ ，２７０間の空間を橋渡しするために、二つのコンベアベルト１７０，２７０間 で各々得られた空間の画数として移動可能な他のコンベアベルト３７０が配置さ れている。第４図の他の実施例によれば、この空間は、互いに対向している二つ のコンベアベルト１７０，２７０の二つの端部が伸縮自在に構成されていて、二 つのコンベアベルト１７０，２７０の長さが可変であるようにしていることで、 移動可能なコンベアベルト３７０を使用せずに橋渡しすることもできる。

これは、例えば、各コンベアベルト！７０，２７０が、互いに離間して配置され て回転駆動される二つのコンベアベルト、チェーン等から成っていて、支持フレ ーム内のこの二つのコンベアベルト間の何れの場合においても、他のコンベアベ ルト又は並置される二つのコンベアベルトが配設されることで達成される。この 支持フレームは、内側及び外側の方向に水平に移動可能であり、二つのコンベア ベルト１７０，２７０間の空間のあらゆる長さを橋渡し得るようになっている。

コンベアベルト１７０又は２７０の一方のみを伸縮自在に構成することもできる 。

最後のパレット積荷は竪形コンベア又はフォークリフトトラックにより荷積みが もはやできないので、吊り網によって積荷船倉内へ置かれるが、この場合、吊り 網はパレット積荷上に残して、船倉から荷降ろしする際積荷を取り出すことがで きるようにし、こうして竪形コンベアを自由空間内に挿入することができる。吊 り網を取付けるために、持ち上げ台１６２の運搬台１６３は、その下側に、パレ ット運搬吊り網が取付けられ得る持ち上げ手段４１０を具備している。この持ち 上げ手段４　］、　０は、例えばフック、又はケーブル及びフックを有するケー ブルウィンチから成っている（第３図）。持ち上げ台１６２をコンベアベルト１ ７０へ移動することにより、持ち上げ手段によって引き上げられ、かつ竪形コン ベア６０の上部領域にもちこまれたパレット積荷を引き渡すことができるように 、持ち上げ台】６２の運搬台１６３は、図示しない片持梁によって竪形コンベア ６０から横方向へ走行せしめ得る運搬滑動部等から成る横送り運搬装置４２０を 備えている。パレット積荷は、次いでコンベアベルｈ　１７０の上方へ移動され て、その上に降ろされる（第３図）。使用しない場合には、片持梁を運搬台の下 か又はその中に移動しておけばよい。

担持用枠組み１６０の基面端部１６０ａに配置されている被運搬物用積込み又は 積出し装置１６５は、担持用枠組み１６０の両側に配置されている、横方向に突 出した運搬通路１６６、又は二つの水平運搬路］、　６６から成っており、これ は担持用枠組み１６０に堅固に接続されているが、又は矢印Ｙ４の方向に内側及 び外側に向かって水平に移動できるようになっている。内側に移動した状態では 、二つの運搬通路１６６が担持用枠組み１６０内に位置し、持ち上げ台１６２の 運搬台１６３の面積に相当する空間を占める（第３図）。運搬通路のこの内側及 び外側への動きにより、運搬通路１６６は担持用枠組み１６０内へ移動されると 、竪形コンベア６０は最小断面積寸法を有するので、この寸法はパレット表面積 にほぼ相当し、竪形コンベアが、パレット船荷からパレット積荷を取り除くこと によって生じる、並置された数個のパレット積荷の自由空間内に内側へ移動され 得るようになっている。

コンベアベルト２７０の領域内に、パレット持ち上げ手段４３０が配置されてお り、この手段により、被運搬物を積んだこのコンベアベルト２７０に到達するパ レットを上昇及び下降せしめることができる。この持ち上げ手段はコンベアベル ト２７０の上方へ空間を設けるのに役立ち、ターミナルパレットがこの空間に挿 入されて、パレットをこれらのターミナルパレット４４５の上に置くことができ るようにしている。パレットは異なった形状を有していて破損することもあり、 完全なパレット台が得られないので、形状が板状で、高さが低く、更にフォーク リフトトラックのフォークでつかんで上下できるように構成されている所謂ター ミナルパレットが使用される。このようなターミナルパレットに置かれている積 荷をのせたパレットは、完全に積み重ねられて組み立てられ、積荷をのせている パレットが破損した場合でも積み重ねたままでいることができる。このパレット の持ち上げ手段４３０は、コンベアベルトに到達する積荷パレットの下で移動可 能であって、かつフォークリフトトラックのフォークに相当するフォークと、油 圧式持ち上げ装置とから成っているが、異なる構造の持ち上げ手段を適用するこ とも可能である。好ましくは、持ち上げ装置４３０はコンベアベルト２７０の端 部、即ち持ち上げ台２６２を有する支持フレーム２６０に面する端部に配設され ている。ターミナルパレットの取外しは、各選択装置によって図示しないマガジ ン又は供給軸で行われる。

ターミナルパレットの取外し後、供給軸のターミナルパレットの積み重ね全体が 上方へ移動される。各ターミナルパレットの取外しは、例えば油圧駆動式横スラ イダーによって行われる。必要でないターミナルパレットは再び供給軸へ戻され る（第５図）。

Ｆ／Ｇ、５ 国際調査報告

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. １．自由端に運搬されるべき品物の供給通路及び放出通路と相互に作用する垂直 コンベア（６０）を又下端に運搬されるべき品物のための集配装置を夫々支持す る、運搬されるべき品物の供給通路及び放出通路を設けた垂直に旋回可能な腕（ ３０）を有する構台（２０）から成る、特に梱包積み荷品特に荷を積んだパレッ トを有する船の荷役装置において、腕（３０）は一端（１３０ａ）が構台（２０ ）に固着されていて下側（１３０ｂ）に支持アーム（１３０）に剛固に連結され た支持フレーム（４０）を支持した水平な回転軸（１３２）の周りに垂直方向に 回動し得る支持アーム（１３０）から成っており、上記支持フレームは該支持フ レーム（４０）に固着された別の支持フレーム（５０）のための案内通路として 構成されていて駆動手段（５１）の助けで水平に移動されることができ、該駆動 手段は望遠鏡式に固定の支持フレーム（４０）から移動するか或いは固定の支持 フレーム（４０）の中へ移動し得るようになっていてその自由先端（５２）に垂 直コンベア（６０）を支持しており、該垂直コンベアは、内外方へ移動し得る支 持フレーム（５０）の内側において駆動手段（１６１）の助けにより該支持フレ ーム（５０）の先端領域内を運搬台（１６３）をその中に配置している持ち上げ 台（１６２）と共に垂直に移動させ得る担持用枠組み（１６０）から成っていて 、且つ駆動手段（１６４）の助けにより垂直に移動可能であり、上記運搬台（１ ６３）は、担持用枠組み（１６０）の基部に設置された上記集配装置の領域内ま で移動し得るようになっていると共に、特に下げられた位置にある上記担持用枠 組み（１６０）の運搬範囲の長さに応じて供給又は放出通路（７０）の領域内へ 移動し得るようになっており、該供給又は放出通路は、内外方へ移動可能の上記 別の支持フレーム（５０）内に固定的に設置された運搬用通路（１７０）と上記 固定の支持フレーム（４０）内に固定的に設置された運搬用通路（２７０）と該 二つの運搬用通路（１７０，２７０）間に設置されていてパレットの少なくとも 長さか幅に対応する長さを持つ駆動手段（３７６）の助けにより水平に移動し得 る運搬用通路（３７０）とから成っており、上記三つの運搬用通路（１７０，２ ７０，３７０）の上部走行ベルト部分（１７０ａ，２７０ａ，３７０ａ）は一平 面をなすように配置されていて、且つ上記運搬用通路（３７０）は、常に、上記 固定の支持フレーム（４０）内の運搬用通路（２７０）からの運搬用通路（１７ ０）を備えた上記別の支持フレーム（５０）の外方移動範囲の長さの函数として 上記運搬用通路（１７０）の各距離から生じるその領域内で上記二つの運搬用通 路（１７０，２７０）間を移動し得るようになっており、上記持ち上げ台（１６ ２）と支持フレーム（５０）と運搬用通路（２７０）及び（３７０）とのための 駆動手段（１７４，１７５，２７５，３７５，３７６）は、一つの制御装置（８ ０）内に集められていて、荷卸しのために品物が運搬用通路（１７０）の端に達 した時運搬用通路（３７０）が運搬用通路（１７０）と正しく並が転送位置へ動 かされ、そして品物の転送に続いて上記支持フレーム（４０）内の運搬用通路（ ２７０）へ向って移動せしめられ、更に品物をその運搬用通路（２７０）上へ配 達し終わった後上記運搬用通路（３７０）が支持フレーム（５０）内の運搬用通 路（１７０）まで移動せしめられるようになっており、又荷積みの時は、運搬用 通路（３７０）が三つの運搬用通路（１７０，２７０，３７０）の回転方向の同 時反転と共に反対方向へ移動せしめられ、運搬用通路（１７０，２７０，３７０ ）の回転速度及び運搬用通路（３７０）の移動速度は持ち上げ台（１６２）の移 動運動と移動速度により運搬用通路（３７０）によりカバーされる距離の函数と して制御され得るようになっていることを特徴とする荷役装置。
2. ２．持ち上げ台（１６２）の担持用枠組み（１６０）と運搬用通路（１７０，２ ７０，３７０）を持つ支持フレーム（４０，５０）は完全に防水加工された枠組 み構造体から成っていることを特徴とする請求の範囲１に記載の荷役装置。
3. ３．支持フレーム（５０）内の運搬用通路（１７０）は持ち上げ台（１６２）の 移動範囲へ正確に持ち来たされるようになっていることを特徴とする、請求の範 囲１又は２に記載の荷役装置。
4. ４．支持アーム（１３０）に対して支持フレーム（４０）は、支持アーム（１３ ０）よりは短く且つ該支持アーム（１３０）の後部領域がその上に装架され更に 垂直コンベア（６０）に対面するその前端上に前記支持フレーム（５０）のため の案内架台（１３５）を担持し得るような、長さを有している、請求の範囲１乃 至３の何れかに記載の荷役装置。
5. ５．前記支持フレーム（５０）はその自由先端上に持ち上げ台（１６２）を備え た前記枠組み（１６０）のための担持用枠組み（１５０）を支持しており、該枠 組み（１６０）は該担持用枠組み（１５０）内に固定され且つ案内されているこ とを特徴とする、請求の範囲１乃至４の何れかに記載の荷役装置。
6. ６．垂直コンベア（６０）の担持用枠組み（１５０）は前記支持フレーム（５０ ）の自由先端（５２）に蝶番式に連結されていて、且つ水平軸（１５２）の囲り に垂直方向に回動し得るようになっていることを特徴とする、請求の範囲５に記 載の荷役装置。
7. ７．垂直コンベア（６０）は螺旋コンベア，クランク型コンベア等として構成さ れていることを特徴とする、請求の範囲１乃至６の何れかに記載の荷役装置。
8. ８．前記支持アーム（１３０）は、それに連結された支持フレーム（４０）に関 連して後方端（１３０ａ）に、中に支持台（２６３）を有する持ち上げ台（２６ ２）が移動可能に配置され且つ基端に運搬されるべき品物のための集配装置（２ ６５）が設けられた、垂直支持フレーム（２６０）を担持している、請求の範囲 １乃至７の何れかに記載の荷役装置。
9. ９．前記各持ち上げ台（１６２，２６２）の運搬台（１６３，２６３）は少なく とも一つのコンベアベルト（１６６，２６６）又は回転駆動ローラーを備えたロ ーラー通路から成っており、上記運搬台の回転方向は前記コンベア通路（１７０ ，２７０，３７０）と平行であることを特徴とする、請求の範囲１乃至８の何れ かに記載の荷役装置。
10. １０．前記運搬用通路（１７０，２７０，３７０）は何れも同一回転速度を持っ ていることを特徴とする、請求の範囲１乃至９の何れかに記載の荷役装置。
11. １１．前記運搬用通路（３７０）の移動速度は前記運搬用通路（１７０，２７０ ）の回転速度に対応せしめられていることを特徴とする、請求の範囲１乃至１０ の何れかに記載の荷役装置。
12. １２．前記運搬用通路（３７０）の移動速度は前記運搬用通路（１７０，２７０ ）の回転速度よりも大きく選定されていることを特徴とする、請求の範囲１乃至 １０の何れかに記載の荷役装置。
13. １３．前記運搬用通路（３７０）の回転はその移動中は停止せしめられているこ とを特徴とする、請求の範囲１乃至１２の何れかに記載の荷役装置。
14. １４．前記運搬用通路（３７０）の移動速度は前記支持フレーム（５０）の前記 支持フレーム（４０）内への各進入距離の函数として制御され得るようになって いることを特徴とする、請求の範囲１乃至１３の何れかに記載の荷役装置。
15. １５．前記二つの運搬用通路（１７０，２７０）の間にある前記運搬用通路（３ ７０）の代わりに、該二つの運搬用通路（１７０，２７０）の間の空間を橋渡し するため、該二つの運搬用通路（１７０，２７０）が望遠鏡式に構成されていて 、その各端部に内外方へ変位し得る通路部分が設けられていることを特徴とする 、請求の範囲１乃至１４の何れかに記載の荷役装置。
16. １６．前記持ち上げ台（１６２）の運搬台（１６３）は、その下側に、パレット 処理用の吊り上げ機等の取付けのための持ち上げ装置（４１０）を備えているこ とを特徴とする、請求の範囲１乃至１５の何れかに記載の荷役装置。
17. １７．前記運搬台（１６３）は運搬用通路（１７０）上へ前記持ち上げ装置（４ １０）によって持ち上げられたパレットを転送するための横断運搬手段（４２０ ）を備えていることを特徴とする、請求の範囲１乃至１６に記載の荷役装置。
18. １８．前記支持フレーム（１６０）は、その基端（１６０ａ）に、水平方向横向 きに突出している運搬用通路（１６６）又は支持フレーム（１６０）の両端に配 置された二つの運用通路（１６６）から成っている品物の集配装置（１６５）を 持っており、該運搬用通路（１６６）は内外方向へ水平に変位可能で且つ上記支 持フレーム（１６０）内へ進入し得るようになっていることを特徴とする、請求 の範囲１乃至１７の何れかに記載の荷役装置。
19. １９．前記運搬用通路（２７０）の領域内のパレットの下に、パレット持ち上げ 装置（４３０）と、上記運搬用通路（２７０）と運搬されるべき品物を乗せた持 ち上げられたパレットとの間の空間内へ末端のパレット（４４５）を挿入するた めの手段（４４０）とが設置されていることを特徴とする、請求の範囲１乃至１ ８の何れかに記載の荷役装置。