JPH0428626A - 物品処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物品の積載および処理システムに関し、更に詳
しくは１手で持上げ可能な物品および重い若しくは窩ば
った荷物の混合積荷をトラックトレーラとドックとの間
で並進運動させるための混合荷物処理システムに関する
。

〔従来の技術） トラックトレーラに比較的均一な荷物を効率的に積み込
んだり荷降ろししたりするためのシステムが用いられて
いる６例えば、もしもトレーラに手で持上げ可能なカー
トンのみが積載されている場合、トレーラは完全に手作
業のみでドック上のパレット上へと荷降ろしを行なうこ
とができ、或いは、コンベアがトレーラ内へと伸張され
てカー］・ンが手作業でコンベア上に載せられる。同様
に、もしもトレーラにパレット上に搭載された荷物のみ
が積載されている場合、トレーラは従来のフォークリフ
トトラックを使用することによって効率的に荷降ろしを
行なうことができる。

幾つかの運搬作業、特に大きな荷物運搬車においては、
非常に多種類の荷物が地方若しくは長距離輸送のために
種々の出発点から中実施設へと運搬され得る。中実施設
では、到達したトラックからの荷物が荷降ろしされ、目
的地に従って仕分けされ、その後、トラックを最も経済
的に利用するような方法で積荷として再組立される。こ
の種の積載作業の性質のため、トラックはしばしば、パ
レット上の荷物や手作業による荷降ろしには適していな
い嵩ばった或いは重い荷物等の間に手で持上げ可能な物
品が点在した混載状態で中実施設に到達する。このよう
な混載荷物はしばしば”　Ｌ　ｅ　ｓ　５（ｔｈａｎ）
　Ｔｒｕｃｋ　Ｌｏａｄ”のためｒＬＴＬＪ荷物と呼ば
れる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来、このようなＬＴＬトレーラから荷物を降ろす際に
作業者及び装置を利用することはしばしば非効率的であ
るとともに非経済的であった０手作業で積込み可能な荷
物と機械的作業を必要とする荷物との不確定な混合およ
びトラックの不確実な到着時間のため、作業者が過剰労
働とならず休憩時間を有することを保証するように作業
者および装置の最適な組合せを提供することが困難であ
った。幾つかの積降ろしドックでは、安全性或いは作業
者契約規定のために、ある指定された人々だけがフォー
クリフトトラックを操作することが許されるかもしれな
い、また、単一のフォークリフトトラックまたはコンベ
アは複式ドック位置に対する作業に必要とされるであろ
う、トレーラの荷降ろしの際に異なる形式の荷物に切り
替わったとき、装置の切換えが行なわれる間作業者はし
ばしば作業を休止したままとなる。荷降ろしようコンベ
アが手作業で積込み可能な物品を受は取るためにトレー
ラ内で使用される場合、異なる形式の荷物かに切り替わ
ったとき、コンベアを延ばしたり引っ込めたりするため
の時間と労力が消費される。

幾つかの場所で荷降ろしをするための混合形式の荷物を
トラックトレーラに積み込む際に、各停止場所での処理
を最小限にするような方法で荷物を位置決めすることが
望ましい、したがって、最初の停止場所のための荷積み
はトレーラ内の最後部に位置決めされ、そして最後の停
止場所のための荷積みはトレーラの前側に位置決めされ
る。混合形式の荷物の荷降ろしの際に生じる問題と類似
の問題がトレーラ上に混合形式の荷物を積み込む際に生
じる。

他の欠点の中でのこのような非効率性の結果、ドック作
業者および荷降ろし装置が非効率的に使用され、そして
ドックおよびトラックトレーラが荷積みまたは荷降ろし
待つことに拘束されることとなる。それによって輸送コ
ストが増大し、そして保管設備および／またはトラック
輸送会社の利益が減ぜられる。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は従来の荷物混載処理方法における幾つかの問題
点を解消するための方法および装置を提供する１本発明
は特に混合荷物の荷降ろしに向けられている。しかしな
がら、ここに開示された構造およびそれらの適当な変形
形態によれば、以下に述べる方法および装置は混合荷物
の積込みに適用することもできる。概括的には、本発明
は、手作業で持上げ可能な物品を受は取るためにトレー
ラ内へと伸張可能なコンベアと荷物マニピュレータとを
組み合わせたものであり、マニピュレータは、手作業で
は持上げ不可能な荷物に係合しその積込みを行なうため
に、コンベアを取り除くことなくトレーラ内へと伸張可
能である。

伸張性コンベアは、好ましくは、後側ベース区域、中間
リフト区域および前側ヘッド区域を含み、そして表面係
合ホイールにより支持されされ、表面係合ホイールはド
ック床上のコンベア支持シー上に乗り、そして伸張時に
はトレーラのベッド上に乗る。ベース区域は、支持レー
ルと平行に走る案内トラックに係合される。伸張性コン
ベアは固定コンベアに対しオーバラップし、物品は伸張
性コンベアによって固定コンベアに受渡しされる。

リフト区域は横軸線周りのピボット回転のためにベース
区域に対しピボット接続される。ヘッド区域はピッチフ
レームおよびスイングフレームを含み、ピッチフレーム
は、横軸線周りのピボット回転若しくはスイング運動の
ためにリフト区域に連結され、スイングフレームは垂直
軸線周りのピボット回転若しくはスイング運動のために
ピッチフレームに連結される。リフト区域の前端にはリ
フト支柱がピボット接続され、モして液圧リフトシリン
ダがリフト支柱とヘッド区域のピッチフレームとの間に
ピボット接続される。リフト支柱の内端とピッチフレー
ムの側部との間にはレベル調整リンクがピボット接続さ
れることにより、シリンダがヘッド区域を持ち上げるた
めに伸張されたとき、リンクはヘッド区域のレベルを実
質的に保たせる。伸張性コンベアの各々の区域には無端
コンベアベルトが備えられており、これらコンベアベル
トは各々の区域内に設けられたモータによって独立に駆
動される。

伸張性コンベアは、ベース区域上に設けられた駆動ホイ
ールに駆動的に係合するモータによって支持レールに沿
って並進運動若しくは伸縮される。

リフト区域およびヘッド区域はドックに駐車したｌ・レ
ーラ内へと伸張可能である。伸張性コンベアはカートン
のような持とげ可能な物品をトレーラから受は取り、そ
してそれらの物品を仕分はコンベアシステム、蓄積コン
ベア等のような他のコンベアへ搬送するようになってい
る。上昇可能なヘッド区域は他の荷物の上に積まれた物
品の荷降ろしを容易にするので、作業者が通常物品を持
ち上げることを必要とせず、それらの物品を「スイング
動作」させてヘッド区域上に載せることのみ必要とする
。ヘッド区域を左右にスイング動作させ得ることは、ト
レーラ内の中心線からずれた位置にある物品の荷降ろし
を容易にする４ 荷物マニピユレータは、伸張性若しくは伸縮自在のコン
ベアの案内トラックと平行に該トラックの外側にあるト
ラックｔに設けられた並進運動可能なシャーシと、前端
に荷物係合工具を設けた好ましくは伸張性のブームとを
含む、シャーシは内部がトンネルを形成するように形成
されており、そのトンネルを固定コンベアおよび伸張性
コンベアが貫通している。この特徴事項は、物品がマニ
ピュレータシャーシを介してこれらのコンベア上に搬送
されることを可能にし、そしてマニピュレータの工具支
持台が、コンベアを退出させることなく、コンベアの下
側ヘッド区域を越えてトレーラ内へと伸びることを可能
にする。シャーシホイールは、伸張性コンベアおよび固
定コンベアを通過するときにそれらのコンベアを跨ぐよ
うに離間したシャーシ脚に軸支されている。シャーシは
シャーシホイールに駆動的に係合されたモータ構造によ
って自己推進される。そして、ドックに駐車したトレー
ラの開口端内へとブームを伸張させるためにドックの端
縁近傍まで並進運動される。ブームは工具支持台をトレ
ーラ内の荷物に係合させるために位置決めされる。

ブームは、一形態において、シャーシに取り付けられた
外側後部区域と、後部区域内にはめ込まれた中間区域と
、中間区域内にはめ込まれた内側前部区域とを含む伸縮
自在区域を備える。ブームの中間区域と後部区域との間
には一対の液圧中間区域伸張シリンダが連結され、そし
て両シリンダは後部および中間区域の外に配置される。

中間区域と前部区域との間には液圧前部区域伸張シリン
ダが連結され、そしてこのシリンダは中間および前部区
域の内側に配置される。工具支持台は工具関節動作手段
によって支持台ベースに連結されて支持台ベースに対し
て昇降可能であり、垂直軸線の周りに左から右へ１８０
°　ピボット回転可能であり、側方にシフト動作可能で
あり、そして小角度だけ前後に傾動可能である。支持台
ベースはホイール付台車により支持され１台車は、ドッ
ク床に対し正確に平行ではなく且つトレーラから荷降ろ
しされたときに上昇し得るｌ・レーラベッドに順応する
ように短い距離だけ伸張および後退可能である。工具支
持台にはフォーク突起、ラグ柱、ドラムクランプ５　ジ
ブブーム等のような種々の荷物マニピュレータ工具が取
付は可能である。

荷物若り、　＜はマニピュレータコンベアは、マニピュ
レータトラックの側に沿って配置され、そしてマニピュ
レータによってト１ノ−ラから取り出された荷物を受は
取る。工具支持台の側方シフト動作機能はトレーラ内の
側部に位置する荷物が係合されてリフト機能を使用して
持ち上げられることを可能にする。工具支持台のピボッ
ト動作機能は、荷物が荷物コンベア上に積まれることを
可能にする。積込み時に、荷物は荷物コンベアから取り
出されてマニピュレータによってトレーラ内に置かれる
。

マニピュレータは好ましくは、マニピュレータの経路に
沿って延びる動力レールによってマニピュレータに伝達
される電力により駆動されるそれ自体の液圧ポンプを有
する。マニピュレータ上のリールのシステムは液圧ホー
スを内部伸張シリンダと、工具支持台関節を動作させる
シリンダへ送り出す、好ましい形態において、マニピュ
レータは、完全に後退した待機状態、ブームの後退およ
びマニピュレータコンベアへの荷物の配置、および荷物
係合工具の切換え等のような多数の機能を自動的に行な
うようになっている。

伸張性コンベアおよび荷物マニピュレータは共働して、
効率的なトレーラの荷降ろしおよび積込みを可能にする
。伸張性コンベアは、手で持上げ可能な物品を受は取っ
て搬送するために、固定コンベアに沿ってトレーラ内へ
と伸張される。ノ曵レッドに搭載された荷物或いは他の
、手で持上げ不可能な荷物に出くわしたとき、もしも必
要ならば伸張性コンベアは降下され、そしてマニピュレ
ータ工具が伸張性コンベアを越えてトレーラ内へと伸び
、荷物に係合するように荷物マニピュレータが制御され
る。

マニビュレータ工具支持台およびブーム支持台車をトレ
ーラ内に入れることを可能にするために伸張性コンベア
を後退させる必要はない、未だ伸張性コンベアおよび固
定コンベア上にある物品は邪魔されず、マニピュレータ
シャーシトンネルを通って搬送されるだけである。荷物
が係合されたとき、荷物マニピュレータは制御される。

ブームを自動的に後退させてマニピュレータシャーシを
適当な位置まで並進運動させ荷物を荷物コンベア上に置
いて待機状態になるように制御される。マニピュレータ
が退出するとき１作業者は手で持上げ可能な物品を伸張
性コンベア上に置く作業を再開し得る。

（発明の目的］ 本発明の主目的は、トラックトレーラから混合荷物を荷
降ろしするための改良システムを提供することと、手作
業で持上げ可能な物品を搬送するためにトレーラ内へ並
進運動可能な伸張性若しくは伸縮自在コンベアを含むそ
のようなシステムを提供することと、コンベアを跨ぐシ
ャーシを有し、独立に並進運動可能で、且つフォーク先
端のような荷物持上げ部材をトレーラ内に伸張させてパ
レットに搭載された荷物等のような手作業で持上げ不可
能な荷物に係合させるためにドックの端縁まで伸張可能
な荷物マニピュレータを備えたそのようなシステムを提
供することと、伸張性コンベアが固定コンベアにオーバ
ラップしてつながるそのようなシステムを提供すること
と、伸張性コンベアが傾斜可能なリフト区域によってベ
ース区域に連結されたヘッド区域を含み、そのヘッド区
域が積まれた物品の荷降ろしを容易にするために持上げ
可能であり、且つ、トレーラ内の側方に配置された物品
の荷降ろしを容易にするためにスイング動作可能である
ようなそのようなシステムを提供することと、伸張性コ
ンベアのヘッド区域が作業者を持ち上げてトレーラ内に
積まれた物品への作業者の到達を容易にするための、折
畳み可能な作業者用プラットホームを含むそのようなシ
ステムを提供することと、伸縮自在なコンベアがドック
の端縁近傍まで延びるコンベアトラック上に配置され、
コンベアがトレーラ内でトレーラのベッドに保合するホ
イールに支持されているそのようなシステムを提供する
ことと、マニピュレータシャーシがコンベアトラックの
外側でコンベアトラックと平行にマニピュレータトラッ
クに設けられ、そして伸縮自在コンベアおよび固定コン
ベア上の物品の通過および伸縮自在コンベアに対するマ
ニピュレータの独立した並進運動のためのトンネルを有
しているそのようなシステムを提供することと、マニピ
ュレータが伸張性ブームによってシャーシに連結され且
つ荷物係合工具が標準サイズトレーラの前端まで伸張さ
れ得ることを可能にするホイール付台車に支持された工
具支持台を含むそのようなシステムを提供することと、
フォーク先端および突起、ドラムクランプ、ラグ柱、ジ
ブブーム等のような種々の荷物係合工具が種々の荷物を
処理するために工具支持台に対して切換え可能に連結さ
れ得るそのようなシステムを提供することと、工具支持
台が、トレーラの端側に配置された荷物に係合するため
の側方シフトや、垂直軸線周りの少なくとも１８０”に
わたるピボット動作や、傾動等のような広範囲の関節動
作を行なうことができるそのようなシステムを提供する
ことと、マニピュレータから荷物を受は取るためにマニ
ピュレータトラックの側部に沿って延びる荷物コンベア
を含むそのようなシステムを提供することと、マニピュ
レータトラックの先端へのシャーシの並進運動や、ブー
ムの後退や、荷物ユニットを荷物コンベア上に載せるた
めの位置へのマニピュレータの並進運動や、荷物係合工
具の相互切換えや、マニピュレータの待機等のような所
定の自動機能のためにマニピュレータがプログラムされ
ているそのようなシステムを提供することと、手作業で
持上げ不可能な荷物に係合するためにマニピュレータの
工具支持台がトレーラ内に伸張されたときに伸張および
降下状態の伸縮自在コンベアが干渉なしにトレーラ内に
維持されるそのようなシステムを提供することと、トレ
ーラからの荷降ろしのために一人の作業者によって操作
可能なそのようなシステムを提供することと、適当な変
更の有無に拘らず、トレーラへの荷物の積込みのために
使用され得るそのようなシステムを提供することと、製
造が経済的で操作が効率的且つ簡便で、特にその意図す
る目的によく適合したそのようなシステムを提供するこ
とにある。

本発明の他の目的および利点は５本発明の実施例を示し
た添付図面を参照した以下の説明から明かになるであろ
う。

図面はこの明細書の一部をなし、本発明の代表的実施例
を含み、そしてその種々の目的および特徴を図示してい
る。

〔実施例］ 必要とされる本発明の詳細な実施例がここに開示されて
いる。しかし、開示された実施例が単に種々の形態で実
施され得る発明の代表例であることを理解すべきである
。したがって、ここに開示された特定の構造的および機
能的詳細事項は限定事項として解釈されるべきではなく
、単に特許請求の基礎として、そして当業者が実際的に
且つ適切に具体化された構造において本発明を様々に使
用することを教示するための表示的基礎として解釈され
るべきである。

以下、図面を更に詳細に参照する。

参照数字１は本発明の実施例に係る混合荷物処理システ
ムを全体的に示している。システム１は全体的に、固定
コンベア３に対しオーバラップして物品４の受渡しを行
う伸張性若しくは伸縮自在若しくは並進運動コンベア２
と、伸張性コンベア２および固定コンベア３を跨ぐ荷物
マニピュレータ５とを含み、荷物マニピュレータは荷物
６をマニピュレータ若しくは荷物コンベア７に対し受渡
しする。伸張性コンベア２は、手作業で持上げ可能な物
品４を受容するためにドック９に駐車しているトラック
トレーラ８内へと延びてその物品４を荷物コンベア７へ
と運ぶように並進運動可能である。荷物マニピュレータ
５は手作業では持上げ不可能なトレーラ８内の荷物６に
係合してその荷物６を荷物コンベア７へと運ぶように並
進運動可能である。

第１１図および第１２図を参照すると、伸張可能若しく
は伸縮自在のコンベア２は後部ベース区域１４と、中間
リフト区域１５と前側ヘッド区域１６とを含む、リフト
区域１５はベース区域１４に枢着され、ヘッド区域１６
はリフト区域１５に枢着され、両者はコンベア２の長手
方向延長線に対する各々の横軸線の周りに枢動可能とさ
れている。ヘッド区域１６は、リフト区域１５の前端１
９に枢着されてヘッド区域とリフト区域との間のピッチ
ング若しくは傾斜関係を可能にする後部ピッチフレーム
１８（第１８図）と、ピッチフレーム１８に枢着されて
ヘッド区域１６により垂直軸線の周りに枢動すなわちス
イング運動をする前側スイングフレーム２０とを含む。

コンベアリフト支柱アッセンブリ２３（第１１図および
第１２図）はリフト区域１５およびヘッド区域１６に接
続されており、そしてヘッド区域１６を上昇させて堆積
された物品６をその上に手作業で載置することを容易に
するために作動可能である。アッセンブリ２３は、リフ
ト区域１５の前端１９に接続された一対のリフト支柱２
４と、支柱２４の外端に軸支された表面係合ホイール２
５と、支柱２４およびヘッド区域１６のピッチフレーム
１８の間にピボット接続された一対の液圧リフトシリン
ダ２６とを含む、支柱２４とピッチフレーム１８との間
にはレベル調整リンク２７がピボット接続されている。

シリンダ２６が伸張されたとき、リフト区域１５が傾く
ので、支柱２４は下方に枢動される。リンク２７はヘッ
ド区域１６を下方に枢動させてそれが持ち上げられたと
きに実質的に水平を保つようにする。

第１図、第３図および第６図を参照すると、荷物マニピ
ュレータ５は全体的に、走行シャーシ３０と、シャーシ
３０上に設けられた伸張可能なブーム若しくはブームア
ッセンブリ３１と、ブーム３１の前端３３に設けられた
ブーム支持台車３２と、ブーム３１の前端３３に設けら
れた工具支持台アッセンブリ３４と、工具支持台アッセ
ンブリ３４に設けられた工具受容先端若しくはフォーク
３５とを含む、ブーム３１はシャーシ３０を介して設け
られた後部ブーム区域３８と、後部ブーム区域３８内に
挿入された中間ブーム区域３９と、中間ブーム区域３９
内に挿入された前部ブーム区域４０とを含む、ブームア
ッセンブリ３１は、シャーシ３０がドック９（第３図お
よび第４図）の端縁４４近傍の最前位置に位置決めされ
たときにフォーク３５が標準長さのトレーラ８の前端に
ある荷物６に届くことを可能にする長さを有する。

第４図および第１Ｏ図はシステムｌの伸張性コンベア２
および荷物マニピュレータ５のための案内手段若しくは
案内アッセンブリ４８を示している。第１０図を参照す
ると、細長い案内溝４９がドック９の表面内に形成され
て案内アッセンブリ４８を受容する。複数個の間隔を隔
てた横断ビーム若しくは連杆５３が溝４９を横切って配
置されて案内アッセンブリ４８を支持している。各連杆
５３はＩ形ビームとして示されており、そして固定コン
ベア３を固定的に支持しており、頂部フランジ５７上に
直接的に伸張性コンベア２を支持している。アングル柄
状のブラケット５８はその長手方向に沿ってレール５６
に掛かるように取り付けられている。固定コンベア３は
ブラケット５８の内方に向かったフランジ上に設けられ
ている。

平行な主レール６０がコンベア支持レール５６の外側で
パッド５４および絶縁材料５５を介して横断連杆５３上
に設けられている。主レール６０は荷物マニピュレータ
５を支持案内し、そして伸張性コンベア２を案内する。

レール６０は断面において従来の鉄道レールと類似して
おり、そして各々はウェブ６３で連結されたベースフラ
ンジ６１とトップフランジ６２とを有している。トップ
フランジ６２の頂面６４は荷物マニピュレータ５のホイ
ール６５および駆動ホイール６６を支持する（第６図）
、主レール６０は、伸張性コンベア２のベース区域１４
の案内ローラ６９に従かわせるためのコンベア案内トラ
ック６８を形成する内方に開口した溝を有している。案
内ローラ６９は通常はベースフランジ６１の上面７５に
係合している。

外方に開口したレール６０の溝は、荷物マニピュレータ
５のホイール６５と共働する転倒防止用若しくは安定化
用ローラ７４のための安全トラック７３を形成し、例え
ば工具支持台３４がドック表面５０よりもかなり低いベ
ッド７７を介してトレーラ８内へと伸張することに起因
するような、ブーム３１の前端３４上のモーメントに起
因したマニピュレータシャーシ３０の前方転倒に抵抗す
る。転倒防止用ローラ７４は、通常は、ベースフランジ
６１の上面７５上に緩く載置され、マニピュレータシャ
ーシ３０の重量がレール６０の上面で支えられる。シャ
ーシ転倒モーメントが生じるとき、ローラ７４はトップ
フランジ６２の下面に係合してこのような転倒に抵抗す
る。

第５図および第１０図は固定コンベア３の構造的および
機能的詳細を示している。コンベア３は固定ベルトコン
ベア８１およびベルト８１を駆動する固定コンベアベル
ト駆動機構８２を支持する固定コンベアフレーム８０を
含む、フレーム８０はベルト摺動シート８５に接続され
た細長いサイド部材８４と横断部材８６とを含む、フレ
ーム８０はコンベア支持レール５６上のブラケット５Ｂ
によって溝４９に沿って支持されている。駆動機構８２
は、固定コンベアフレーム８０に取り付けられた駆動フ
レーム８８を含み、この駆動フレームは、ドック９内に
形成されて溝４９に連通した固定コンベア駆動ビット８
９内に延びている。駆動機構８２は、駆動フレーム８８
上に設けられた固定コンベアベルトモータ９０を含み、
このモータ９ｏは無端スプロケットチェーン９１によっ
てベルト駆動ローラ９２に連結されている。固定コンベ
アベルト８１の上側行程部分は前端および後端ローラ９
４，９５の間で延びており、摺動シート８５によって支
持されている。フレーム８０の内側で、ベルト８１はア
イドラローラ９６に掛かつており、そしてテンションロ
ーラ９７および駆動ローラ９２の周りに掛かつている。

第１０図、第１１図、第１５図および第２１図を参照す
ると、伸張性コンベア２のベース区域１４は、ベース区
域コンベアベルト摺動シート１０３を追加的に支持する
横断部材１０２により連結されたサイド部材１０１から
なるベース区域フレーム１００を含む、ベース区域１４
はサイド部材１０１上に設けられたホイール１０４によ
ってコンベア支持レール５６上に支持されてし喝（第１
１図および第３８図）、ホイールのうちの少なくとも１
つが駆動ホイール１０５であり、この駆動ホイールは駆
動ベルト１０７を介してベース区域移動モータ１０６に
駆動的に係合されている。モータ１０６、ベルト１．０
７および駆動ホイール１０５は伸張性コンベア２のため
の移動機構若しくはモータ手段１０８を形成する。ベー
ス区域１４および全体的に伸張性コンベア２は、案内ロ
ーラ６９と主レール６０のコンベア案内トラック６８と
の保合によって案内される。案内ローラ６９はサイド部
材１０１に取り付けられた従属脚１０９上に軸支されて
いる。ベース区域コンベアベルト１１２の上側行程部分
は前側および上側ローラ１１３および１１４の間で延び
ており、そして摺動シート１０３によって支持されてい
る。ベルト１１２はアイドラローラ１１５および少なく
とも１つのテンションローラ１１６によってベース区域
フレーム１００の内側に支持されている０図示されたベ
ース区域１４においては、後端ローラ１１４は駆動ロー
ラであって無端スプロケットチェーン１１８を介してコ
ンベアベルト駆動モータ１１７に駆動的に係合されてい
る。好ましくは、ブーム区域フレーム１００の後端１１
９にはそこから固定コンベアベルト８１への物品４の移
送を容易にするための手段が備えられる。第１図および
第３図に図示されているように、ベース区域１４には物
品傾斜面１２０が備えられ、この斜面で物品４はベース
区域ベルト１１２から固定コンベアベルト８１へと滑落
される。

第１２図、第１６図および第２０図は伸張性コンベア２
のリフト区域１５の詳細を示している。

リフト区域１５は横断部材１２７によって連結された細
長い平行サイド部材１２６からなるリフト区域フレーム
１２５を含み、横断部材１２７はリフト区域コンベアベ
ルト摺動シート１２８を支持している。リフト区域１５
はレール５６に直接係合するホイールをその上に有して
いないが、その接続部によってベース区域１４とヘッド
区域１６とレール５６上に乗ったリフト支柱アッセンブ
リ２３に接続されている。第１７図を参照すると、リフ
ト区域１６のサイド部材１２６はピボット耳部１２９を
有し、耳部１２９はサイド部材１２６からリフト区域フ
レーム１２５の後端１３０から延びてベース区域１４の
前端１３１でサイド部材＋０１内に受容されている。整
列したピボットビン１３２はベース区域サイド部材１０
１およびピボット耳部１２９の各々の前端を貫通して延
びてベース区域フレーム１００とリフト区域フレーム１
２５との間の移送ピボット軸線を形成している。

ベース区域１４とリフト区域１５との間のピボット接続
はリフト区域フレーム１２５が水平なベース区域フレー
ム１００に対して上方に傾斜することを可能にする。リ
フト区域フレーム１２５の前端１９は、後述するように
、ヘッド区域１６に連結されており、これによってリフ
ト区域１５は傾斜されたときにベース区域１４とリフト
支柱アッセンブリ２３との間に支持される。

リフト区域コンベアベルト１３５の上側行程部分は前端
および後端ローラ１３６，１３７の間で延びており、そ
してそれらの間で摺動シート１２８によって支持されて
いる。リフト区域フレーム１２５の内側で、ベルト１３
５はテンションローラ１３８および駆動ローラ１３９の
周りを通過する。ベルト１３５は駆動ベルト１４１を介
して駆動ローラ１３９に係合されたモータ１４０によっ
て推進される。ベルト１３５の前端部分１４２は後述す
る理由により傾斜される。前側部分１４２は上側方向切
換えローラ１４３の周りを通過し、傾斜した摺動シート
１４４によって支持され、前端ローラ１３６の周りを通
過し、そして出願方向切換えアイドラローラ１４５の周
りを通過する。

前端ローラ１３６は、リフト区域フレーム１２５の前端
１９の前方の延びるアーム１４６上に支持されている。

従属耳部１４７　（第２０図）は前端１９の個所でサイ
ド部材１２６の下側に設けられており、そしてそれにピ
ボット接続されたリフト支柱アッセンブリ２３の支柱２
４を有している。

第１１図ないし第１４図、第１８図、第１９図、第２２
図および第２３図は伸張性コンベア２のヘッド区域１６
の詳細を示している。ヘッド区域１６はピボットフレー
ム１８を含み、このピボットフレームはリフトフレーム
１５の前端】９に連結されてそれに連結されたリフト支
柱アッセンブリ２３と、スイングフレーム２０とを有し
、スイングフレーム２０は垂直軸線の周りのスイング運
動のためにスイング若しくは回転ジヨイント１５０（第
１８図）によってピッチフレーム１８にピボット接続さ
れている。ピッチフレーム１８は後方に延びる二重側耳
部１５２を取り付けた横断プレー）１５１を含む、第１
９図および第２３図を参照すると、側耳部１５２はリフ
ト区域フレーム１２５の前端１９上の前方延長耳部１５
３にピボット接続されている。整列した移送ピボットビ
ン１５４は耳部１５２，１５３を貫通して延びてピッチ
フレーム１８に対しリフト区域１５から下方（第１２図
中に見える時計方向）に向かう横断軸線周りのピッチン
グ運動若しくは枢動を与える。

後方に延びる突起１５５は横断プレート１５１の外縁で
その下端に位置決めされており、そしてそれにピボット
接続されたレベル調整リンク２７を有している。リフト
シリンダ２６の上端は横断プレート１５１の前上側にピ
ボット接続されている。横断プレート１５１の垂直中心
軸線に沿って、前方に延びているスイングジヨイント耳
部１５６が備えられている。耳部１５６は垂直に整列さ
れた貫通穴１５７を有する。

スイングフレーム２０は主横断部材１６１（第１８図お
よび第２３図）および付加的横断部材１６２によって連
結されたサイド部材１６０を含む。

中央背骨ビーム１６３は審判係属中横断部材１６１から
後方に延びて垂直スイングジヨイントシャフト１６４を
支持しており、ジヨイントシャフト１６４はスイングジ
ヨイント耳部１５６の六１５７を介して軸支されている
。背骨ビーム１６３の各側では、前側ピボットウェブ１
６５のセットが背骨ビーム１６３と主横断部材１６】と
に取り付けられており、後側ピボットウェブ１６６は横
断部材１５１の前側に取り付けられている。左右スイン
グシリンダ１６７はそれぞれの前側および後側ピボット
ウェブ１６５，１６６の間にピボット接続されている。

スイングシリンダ１６７は調整された方法で伸張および
引込み後退されてスイングフレーム２０をスイングシャ
フト１６４の周りに枢動させる。スイングフレーム２０
とリフトシリンダ２６との間、およびスイングフレーム
２０の前端１６９とトレーラ８の側壁１７０（第１図）
との間の衝突を防止するために、フレーム２０のスイン
グ角度を限定することが望ましい、リミットスイッチア
ッセンブリ１７１（第１３図）が背骨ビーム１６３上に
位置決めされており、リミットスイッチの部分は横断部
材１５１上にも設けられており、スイングシリンダ１６
７のためのコントローラ（図示せず）に接続されている
。第１４図はヘッド区域１６のピッチフレーム１８に対
するスイングフレーム２０のスイングの最大角度を図式
的に示している。

図示されたヘッド区域１６には後側コンベアベルト１７
５および前側コンベアベルト１７６が備えられている。

後側ベルト１７５は前側駆動ローラ１７７と後側アイド
ラローラ１７８との間で摺動シート１７９（第１８図）
を越えて延びている。

摺動シート１７９の下側では、後側ベルト１７５は付加
的アイドラローラ１８０およびテンションローラ１８１
によって支持されている。前側ベルト１７６は後側駆動
ローラ１８４と前側アイドラローラ１８５との間で摺動
シート１８６（第１８図）を越えて延びている。前側ベ
ルト１７６は付加的アイドラローラ１８７と少なくとも
１つのテンションローラ１８８の周りに支持されてそれ
を通過する。前側および後側ベルト１７６．１７５は共
通のモータ１８９によって推進され、この共通のモータ
はベルト若しくはスプロケットチェーンを介して前側ベ
ルト１７６の後側駆動ローラに係合している。スイング
フレーム２０の両側では、ベルト若しくはスプロケット
チェーン１９１が前側ベルト１７６の駆動ローラ１８４
と後側ベルト１７５の駆動ローラ１７７どの間に係合し
ており、これによりベルト１７５，１７６が一体に駆動
される。

特に第１８図に示すように、後側ベルト１７５の後端ア
イドラローラ１７．８はリフト区域ベルト１３５の傾斜
区域の上に離間されている。ベルト区域１４２の傾斜お
よび後端アイドラローラ１７８に対するその下側の重な
りにより、その上側でのローラ１７８のスイング運動が
可能とされつつ、ベルト１７５と前側部分１４２とのオ
ーバラップ関係が保たれることにより、物品４がヘッド
区域１６のベルト１７５からリフト区域１５のベルト１
３５へと通過可能になる。コンベアベルト１１２．１３
５，１７６は物品支持表面１８２（第１図）を形成し、
この支持表面は移動する連続した物品４を同時に支持す
ることができる。

第６図および第２４図ないし第３７図は荷物マニピュレ
ータ５の詳細を示している。第２５図および第３６図を
参照すると、マニピュレータシャーシ３０はサイド部材
２００からな り、このサイド部材２００は横断部材２０１と端板２０
２とにより連結されて堅固なシャーシフレーム２０３を
形成している。サイド部材２００の下側部分はそれに取
り付けられた脚２０４を有し、脚３０４にはホイール６
５および駆動ホイール６６が軸支されている。ホイール
６５．６６は鉄道車両用ホイールに類似したリム付ホイ
ールであり、したがって、シャーシは本質的に自己案内
形である。ブーム支持ブラケット２０５が横断部材２０
１の上に設けられ、そしてそれを介して設けられた後側
ブーム区域３８を有している。シャーシはスプロケット
チェーン２０９を介して駆動ホイール６６に係合された
シャーシ移動モータ２０８（第６図）によって自己推進
される。駆動力はモータ２０８からクラッチ機構２１０
を介して駆動ホイール６６に伝達されると共に、シャー
シフレーム２０３を横切ってブラケット２１３上に位置
決めされた台ブロツク２１２内に設けられた駆動シャフ
ト２１１　（第３６図）に伝達される。シャフト２１１
はチェーン２０９に係合するスプロケットを有している
。第３６図に示すように、端板２０２の下端縁２１４お
よびサイド部材２００の内面２１５はシャーシ３０を貫
通する開口若しくはトンネル２１６を形成しており、コ
ンベア２またはコンベア３上の物品４がトンネル２１６
を介して通過可能となっている。シャーシ３ｏの全ての
作動部品はトンネル２１６の境界の外側に位置決めされ
てコンベア２およびコンベア３上の物品４と干渉するこ
とを防止している。

特に第２７図および第２８図を参照すると、後側ブーム
区域３８はシャーシ３０に支持されてシャーシ３０を貫
通して延びている。後側ブーム区域３８は前側ローラ２
２０を有し、中間ブーム区域３９はその上に支持されて
ブーム３１の伸張および引込み後退の間中その上に乗っ
ている。中間ブーム区域３９は後側ローラ２２１を有し
、後側ローラ２２１は後側ブーム区域３８をその上壁の
下側に沿って支持する。前側ブーム区域４ｏは中間ブー
ム区域３９の内側で前側ローラ２２２に支持され、そし
て後側ローラ２２３の係合によって中間ブーム区域３９
の土壁の下側を介して前側区域４０の後端に設けられて
いる。中間ブーム区域３９の後側部分２２５はシャーシ
３０の後端板２０２を貫通して延びている。

中間ブーム区域３９は、後側ブーム区域３８に連結され
た後端を有する一対の中間区域液圧シリンダ２２７によ
り、後側ブーム区域３８から伸張されそして後側ブーム
区域３８内に引込み後退される。シリンダ２２７は液圧
タイプのシリンダであり、そのロッド２２８はシリンダ
を介して全体的に延び且つその各端から外に延びている
。ピストン（図示せず）はロッド２２８上の中間点に位
置決めされてロッド２２８とシリンダ２２７との間を密
封している。ロッド２２８の各々の前端２２９は中間ブ
ーム区域３９の前端に連結されており、そしてロッド２
２８の後端２３０はシャーシフレーム２０３の後端板２
０２を貫通して延びている。中間ブーム区域３９が伸張
されるべきときは、ロッド２２８の前端２２９がシリン
ダ２２７の外に伸張されつつ、その後端２３０がシリン
ダ２２７内に引っ込む。

前側ブーム区域４０は、中間シリンダ２２７と類似した
前側区域液圧シリンダ２３２の作動によって、中間ブー
ム区域３９から伸張されそして中間ブーム区域内に引込
み後退される。

前側シリンダ２３２はそれを貫通し延びるてロッド２３
３を有し、ロッド２３３は中間ブーム区域３９に連結さ
れた後端２３４を有し、ロッド２３３の前端２３５はシ
リンダの前端の外に延びている。前側シリンダ２３２は
ビン２３６によって前側ブーム区域４０の後端に連結さ
れている。前側ブーム区域４０が伸張されるべきときに
、ロッド２３２の後端２３４がシリンダ２３２の後端の
外に伸張されつつ、前端２３５がシリンダ内に引込み後
退されて前側ブーム区域４０を前方に付勢する。

ブームアッセンブリ３１が３つの伸張区域を有するもの
として図示し説明したが、ブームアッセンブリはより多
い或いはより少ない区域を有していてもよく、或いは一
定長さのものであってもよい、伸張可能なブーム３１は
固定されたブームアッセンブリよりも大きな使用順応性
を有し、そして引込み後退されたときにより小型になる
が、定長さのブームでは幾らかコストが低減され得る。

一定長さのブームは特に、　「犬コロ」　トレーラとし
て知られる短いトレーラに積荷および荷降ろしをすべき
ドックで有益である。一定長さブームでは、トレーラ８
内への工具３５の伸張がシャーシモーダ２０６の作動に
よって完全に遂行される。

第３０図ないし第３２図はブーム支持台車３２の詳細を
示している０台車３２は横断止め具２４１によって連結
されて台車ピボットシャフト２４２によってブームアッ
センブリ３１の前端３３にピボット接続された一対のＬ
形脚２４０を含む。

台車ホイール２４３は脚２４０の下端に軸支されており
、そしてドック９の主支持レール６０上に乗っており、
そしてブーム３１がトレーラ内に延びているときにトレ
ーラ８のペッド７７上に乗っている０台車アッセンブリ
３２は枢動してドック９の表面とトレーラ８のベッド７
７との間のレベル差を吸収するようになっている。液圧
シリンダ２４４は前側ブーム区域４０の前端の下側と横
断止め具２４．１との間に連結されている。横断止め具
２４１の下側２４５および脚２４０の内側２４６は台車
トンネル２４７を画成しており、このトンネル２４７は
シャーシ３０のトンネル２１６と類似の寸法であるとと
もにそれと整列しており、同一目的のために設けられて
いる０台車アッセンブリ３２はブームアッセンブリ３１
の前端と、工具支持台アッセンブリ３４と、それによっ
て支持される荷物６の重量を支持する。

第３３図、第３５図および第３７図は工具支持台アッセ
ンブリ３４の詳細を示している。支持台アッセンブリ３
４は工具支持台関節システム２５０を含み、この関節シ
ステムによって荷物係合工具３５がブームアッセンブリ
３１の前端３３に対して動かされる。関節システム２５
０は全体的に横断工具支持台シフト機構２５１と、工具
支持台ピボット機構２５２と、工具支持台リフト機構２
５３とを含む。

工具支持台シフト機構２５１はブームアッセンブリ３１
の前端３３に設けられたシフトフレーム２５５を含み、
シフトフレーム２５５は前端３３の下側領域に取り付け
られて横断方向に延びる支持台シフト支持ビーム２５６
を含む、ビーム２５６は■形ビームとして図示されてお
り、その下側フランジからのリブは下側シフトトラック
２５７を形成している。上側シフトトラック２５８は前
端３３を横切って延びる下側トラック２５７と平行に延
びる上方る開口する溝形成部材によって形成されている
。工具シフト支持台２５９は下側トラック２５７および
上側トラック２５８の上に乗っており、そして付加的に
支持ビーム２５６の下側フランジの上面によって形成さ
れた中間シフトトラック２６０上に乗っている。シフト
支持台２５９は上側トラック２５８上に乗る下側ローラ
２６２のセットを支持する下側プレート２６１を含む、
中間プレート２６５は中間トラック２６０上に乗る中間
ローラ２６６を含む、中間トラック２６０はシフト支持
台２５９の重量のほとんどを支持し、上側および下側ト
ラック２５８および２５７はシフト支持台２５９に対す
る静的および動的カンチレバー支持体を提供する。

第３７図はシフトシリンダ２６９の作動を図式的に示し
ており、シリンダ２６９はシフトフレーム２５５に対し
てシフト支持台を移動させる。シリンダ２６９はそれを
全体的に貫通するロッド２７０を有し、ロッド２７０の
端はシフトトラック２５７．２５８，２６０に対して平
行に向けられてシフトフレーム２５５に取り付けられて
おり、これにより、シリンダ２６９はロッド２７０に沿
って移動可能とされている。シリンダ２６９はそれにそ
れぞれ軸支された左右シフトプーリ２７１゜２７２の前
側および後側セットを有する。プーリ２７１．２７２は
それぞれその周りを通過する左右シフトケーブル２７３
，２７４を有し、ケーブルの一端はシフトフレーム２５
５に取り付けられ、ケーブルの他端はシフトキャリッジ
２５９に取り付けられたシフトプレート２７５に取り付
けられている。左右ケーブル２７３，２７４はそれらの
それぞれのプーリ２７１，２７２の周りで反対方向に巻
付けられている。第３７図に示された配置構造の目的は
、シフト支持台２５９の移動量をシフトシリンダ２６９
のストロークの任意長さに対して２倍にすることにある
。

シフト支持台２５９はその外端に垂直軸線周りに枢動可
能にピボット接続された工具ピボット支持台若しくはフ
レーム２８０を有している。ピボット支持台２８０は上
側および下側ピボットシャフト支持プレート２８１，２
８２を有しており、プレート２８１，２８２はそれから
後方に延びて工具ピボット支持台２８０のための横断部
材を形成している。プレート２８１，２８２は工具ピボ
ットシャフト２８３を支持しており、シャフト２８３は
工具シフト支持台２５９の外端で上側および下側ピボッ
トベアリング２８４，２８５を貫通している。左右ピボ
ット支持体２８６，２８７はシフト支持台２５９の後端
に接続されており、そして一対のスプロケットチェーン
２９０の両端に接続されたそれぞれのロッド２８８，２
８９を有し、チェーン２９０はピボットシャフト２８３
上のスプロケットに係合している。シリンダ２８６゜２
８７はピボット支持台車２８０を左右に枢動させるよう
に作動される。第２４図に示すように、ピボット支持台
車２８０は左から右へと１８０゜枢動可能である。工具
支持台リフト機構２５３は２段階リフト構造である。第
３３図ないし第３５図を参照すると、ピボット支持台車
２８０は内方に開口した固定トラックを形成する上側お
よび下側横断部材２８１．２８２２に連結された一対の
レール２９５を有する。中間リフト支持台２９６は中間
ローラ２９７をその上に有し、中間ローラ２９７は固定
リフトトラック２９５上に乗っている。中間リフト支持
台２９６は中間リフトシリンダ２９８によってピボット
支持台２８０の上側プレート２８１に連結されている。

中間支持台２９６はそれに連結された工具リフトシリン
ダ２９９を有しており、シリンダ２９９はフォーク若し
くは先端３５が設けられる工具支持台３００に連結され
ている。第３３図および第３５図に示すように、シリン
ダ２９９のピストンロッド３０３はその一端に位置決め
された一対のプーリ３０４を有している。シリンダ２９
９が任意のストローク長さだけ伸張されたとき、工具支
持台３００は、シフト支持台２５９に対するシフトシリ
ンダ２６９の連結のための第３７図に示すものと類似の
方法によって、ストローク長さの２倍の距離だけ持ち上
げられる。

中間リフトシリンダ２９８および工具リフトシリンダ２
９９が共に引込み後退されたとき、工具支持台３００は
、工具３５がドック９の表面５０から離間されるような
位置にある。このような位置において、工具支持台アッ
センブリ３４の全ての部分が伸張性コンベア２および固
定コンベア３の上方に配置されて、それらに沿って移動
する物品４との干渉を防止する。荷物６をドックのレベ
ル若しくはトレーラ８のベッド７７に係合させることが
望まれる場合、中間リフトシリンダ２９８は伸張されて
中間支持台２９６をドックレベルへと下げる。支持台３
００は支持台２９６上に支持されており、それ故、支持
台３００は工具３５と共に下げられる。荷物６が他の荷
物の上に積まれる場合、工具リフトシリンダ２９９を伸
張して工具支持台３００を中間リフト支持台２９６に対
して持ち上げることにより、工具３５は荷物に届くよう
にそれらの通常の位置から上昇される。

工具若しくは先端３５は工具支持台３００を横切って延
びる工具支持シャフト３０６上に枢着されている。工具
３５の下端は工具傾動シリンダ３０７によって連結され
ており、シリンダ３０７は工具３５を僅かな角度だけ上
方および下方に傾動させるために作動可能であり、これ
により荷物６との係合および離脱を容易にする。

関節システム２５０は工具３５をトレーラ８内の荷物６
に対して係合させそしてそれを荷物コンベア７の上で離
脱するための大きな位置決め自由度を可能にする。シフ
ト機構２５１はトレーラ８の側壁１７０に配置された荷
物６に係合して持ち上げることを可能にする。付加的に
、シフト機構２５１はピボット機構２５２と共働して、
荷物６が回転されて荷物コンベア７上に載置されること
を可能にする。工具３５の傾動能力は、工具を僅かな量
だけ上方に傾動させることによって荷物６がより確実に
担持されることを可能にし、そして工具の下方への傾動
は荷物からの工具の離脱を容易にする。

第６図および第２６図を参照すると、荷物またはに５は
作動のための外部電力を必要とするだけである。電気的
に駆動される液圧ポンプ３０８および液圧リザーバ３０
９は液体圧力を与えてマニピュレータ５上の液圧モータ
およびシリンダを駆動スる。マニピュレータシャーシ移
動用モータ２０６、ブーム伸張および後退用シリンダ２
８６゜２８７、リフトシリンダ２９８，２９９および傾
動シリンダ３０７は全て液圧ポンプ３０８からの流体に
よって駆動され、ポンプ３０８はマニピュレータコンピ
ュータ３１０によって液圧バルブ３１１の系統を介して
制御される。

ポンプ３０８のための電力はドック９の上に支持された
動力レール３１２（第１図および第２図）によってマニ
ピュレータ５に供給される。詳細には図示されていない
が、電力レール３１２はそれに沿って延びる複数個の裸
の電力コンダクタを有し、コンダクタはマニピュレータ
シャーシ３０上の集電アーム３１４に機械的に接続され
たトローラ３１３上の外被に接触される。接点外被は液
圧ポンプ３０８に電力を供給する電カケープルのコンダ
クタによって接触される。トローリ３１３はマニピュレ
ータ５がトラック６０に沿って移動されるときに電力レ
ール３１２に沿って引っ張られる。付加的に、通信ケー
ブル３１５が電力レール３１２によって支持されている
０通信ケーブル３１５はレール３１２の下側に沿って設
けられている。すなわちケーブル３１５はマニピュレー
タ５が移動されるときにレール３１２に沿って摺動され
るハンガー３１６を介してループ状とされている。第１
図において、１つの電力レール３１２のみが図示されて
いる。しかしながら、荷物マニピュレータ５はそれに関
連する電力レール３１２を有する。

第２６図を参照すると、荷物マニピュレータ５は、ブー
ムアッセンブリ３１が伸張されるときＣ駆動かされる液
圧シリンダにつながった液圧ホースの繰出しおよび巻取
りを行なうための取上げ機構３２０を備えている。取上
げ機構３２０はシャーシフレーム２０３に設けられた取
上（ずブラケット３２１を含み、そしてそれに設けられ
た複数個のホースリール３２２を有する。可動のシリン
ダに液圧を供給するホース３２３はリール３２２上に巻
付けられている。液圧ポンプ３０８からの供給ホース（
図示せず）はリール３２２内の回転継手（図示せず）に
連結されている。ブームアッセンブリ３１が伸張される
とき、リール３２２が回転してホース３２３を繰り出す
、リール３２２Ｃよ好ましくはばね付勢されることによ
り、ブーム３１が後退されるときに反対方向に回転して
ホース３２２を繰り出す。

伸張性コンベア移動およびリフトモータは、取上げシス
テム３２０に類似した方法で、液圧により作動されてホ
ースの繰出しおよび引込み後退を行なう、第６図を参照
すると、複数個のホースリール３２４は、固定コンベア
３のための駆動機構８２が設けられているビット８９内
に設けられている。液圧ホース３２５はリール３２４上
に巻付けられており、そして伸張性コンベア２のベース
区域１４内の付属品（図示せず）に連結されている。コ
ンダクタ２がトレーラ８の方に移動されるときに、リー
ル３２４はホース３２５を繰出し、ホース３２５はベー
ス区域１４の後側でコンベア支持レール５６に沿って摺
動する。リール３２４はばね付勢されることにより、コ
ンベア２がトレーラ８から後退されるときに、ホース３
２５がリール３２４に巻取られる。伸張性コンベア２は
また、液圧バルブ（図示せず）に接続されて制御する通
信ケーブル（図示せず）を有し、バルブはコンベア２内
の液圧モータおよびシリンダを制御する１通信ケーブル
は液圧ホースと同様の方法で繰出しおよび巻取りを行な
われる。

工具支持台３００は、好ましくは先端３５に種々の荷物
６に係合して荷降ろしするための種々の荷物係合工具を
交換可能に取り付けるようになっている。第１図に示す
ように、工具ラック３２７はそれに位置決めされる、ジ
ブプーム（図示せず）や、−組のドラムクランプ３２８
や、フォーク状突起３２９等のような、種々の形式の工
具を有する。ラック３２７の近傍に図示されているマニ
ピュレータ５はそれに設けられたラグ柱３３０を有する
。好ましくは、特殊工具３２８〜３３０が先端３５の挿
入によって工具支持台３００上に受容可能とされる。工
具３２８〜３３０の取付けは特にシフト機構２５１およ
び傾動シリンダ３０７によって容易にされる。

荷物マニピュレータ５は多数の機能を自動的に実行でき
るようになっている。このような機能はプーム３１の後
退およびマニピュレータ５の移動および関節システム２
５０の調整動作を含み、積載荷物６に係合した後に荷物
６を荷物コンベア７上に載置し、その後待機位置へと引
っ込むか或いは他の積載荷物６のためにトレーラ８に戻
る。付加的に、工具の交換は自動的に行なわれ得る。こ
のような自動交換機能は、液圧バルブ３１１を適切な順
番でシーケンス動作させ、そして望ましい機能のために
必要な持続を行なわせるマニピュレータ制御コンピュー
タ３１０のプログラムによって可能とされる。

第３９図は伸張性コンベア２のためのヘッド区域３３５
の変形例を示している。変形されたヘッド区域３３５に
おいては、コンベアベルト３３６の前端部分は傾斜可能
である。ベルト３３６は上方および下方ローラ３３７，
３３８の周りを通過して端部アイドラローラ３３９に向
かう、端部ローラ３３９は端部アーム３４０の間に支持
されており、アーム３４０はヘッド区域３３５のサイド
部材３４１にピボット接続されている。アーム３４０を
選択的に傾斜させてレベル調整するための伸張可能な部
材（図示せず）がアーム３４０とサイド部材３４１との
間に接続され得る。変形されたヘッド区域３３５は特に
、トレーラ８のベッド７７上に配置された物品４を受容
して、物品４をヘッド区域３３５上に配置するのに必要
なリフト量を減少させるために有益である。他の点にお
いて、ヘッド区域３３５は前述したヘッド区域１６と類
似している。

第４０図および第４１図はヘッド区域３４５の第２の変
形例を示しており、このヘッド区域には折畳み可能な作
業者用プラットホーム３４６が備えられている。プラッ
トホーム部材３４７は後方に延びるアーム３４８を有し
、アーム３４８はｍの前端でハンガ一部材３４９にピボ
ット接続されており、ハンガ一部材３４９はヘッド区域
フレーム３５０にピボット接続されている。アーム３４
８の後端は制御レバー３５１にピボット接続されており
、レバー３５１はサイド部材３５０にピボット接続され
て平行リンク機構を形成している。

横断止め具が制御レバー３５１およびアーム３４８の相
互連結のために使用され得る。伸張可能なシリンダ３５
２は制御レバー３５１のうちの１つとサイド部材３５０
のうちの１つとの間にピボット接続されている。シリン
ダ３５２の伸張により、プラットホームアッセンブリ３
４６を配置させ、シリンダ３５２の後退により、アッセ
ンブリ３４６をヘッド区域３４５の下側に折り畳む１作
業者用プラットホームアッセンブリ３４６は作業者を持
ち上げて、ヘッド区域３４５に移すことが困難な高さに
載置されている物品４に到達させる。他の点においては
、ヘッド区域３４５は実質的に前述したヘッド区域１６
と類似である。

本発明の特定形態について図示すると共に説明してきた
が、説明し図示した部品の特定形態または配置構造に限
定されるべきものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラックドックに設置された本発明の実施例に
係る複数個の混合荷物処理システムの斜視図である。 第２図は混合荷物処理システムの荷物マニピュレータお
よびそれに電力を供給する動力レールの後部立面図であ
る。 第３図は本発明に従う混合荷物処理システムの伸張性コ
ンベア、荷物マニピュレータおよび固定コンベアの側部
立面図である。 第４図は第３図の４−４線に沿って得られる断片頂面図
であって、固定コンベアと、混合荷物処理システムの伸
張性コンベアおよび荷物マニピュレータのためのレール
を示している。 第５図は第４図の５−５線に沿って得られる拡大断片縦
断面図であって、システムの固定コンベアを示している
。 第６図はドックでトラックトレーラ内に同時に存在する
本発明の伸張性コンベアおよび荷物マニピュレータの断
片側部立面図である。 第７図は本発明の荷物マニピュレータのトラック係合ホ
イールおよび反チップローラの拡大断片側部立面図であ
る。 第８図は第７図の８−８線に沿って得られる拡大断片横
断面図であって、荷物マニピュレータのトラック係合ホ
イールおよび反チップローラを更に詳細に示している。 第９図は第６図の９−９線に沿って得られる拡大断片後
端都立面図であって、荷物マニピュレータの駆動ホイー
ルを詳細に示している。 第１Ｏ図は第４図の１０−１０線に沿って得られる、よ
り拡大された断片横断面図であって、支持レールと伸張
性コンベアおよび荷物マニピュレータのための案内トラ
ックの詳細と、伸張性コンベアおよび固定コンベアの詳
細を示している。 第１１図は降下された状態に図示された伸張性コンベア
のベース区域、リフト区域およびヘッド区域の断片側部
立面図である。 第１２図は第１１図と類似の図であって、持上げ状態の
伸張性コンベアのリフト区域およびヘッド区域を示して
いる。 第１３図はヘッド区域スイング機構の詳細を図示するた
めに一部が切除された、伸張性コンベアのヘッド区域の
断片頂部平面図である。 第１４図は第１３図と類似の断片図であって、左側に枢
着されてその前端に向かって見た伸張性コンベアのヘッ
ド区域を示している。 第１５図は伸張性コンベアのベース区域の作動の詳細を
図示するために一部が切除された該ベース区域の拡大断
片頂部平面図である。 第１６図は伸張性コンベアのリフト区域の作動の詳細を
図示するために一部が切除された該リフト区域の拡大断
片頂部平面図である。 第１７図は伸張性コンベアのベース区域とリフト区域と
の間のピボット接続の詳細を示している。 更に拡大した断片頂部平面図である。 第１８図は伸張性コンベアのリフト区域の前端およびベ
ース区域の後端の拡大断片側部立面図であって、ヘッド
区域のピッチフレームとスイングフレームとの間のスイ
ングピボット接続の詳細を示している。 第１９図は第１８図の１．９−１９Ｍに沿って得られる
更に拡大した断片頂部平面図であって、伸張性コンベア
のリフト区域とヘッド区域との間のピボット接続を示し
ている。 第２０図は第１６図の２０−２０線に沿って得られる拡
大断片縦断面図であって、伸張性コンベアのリフト区域
の内部作動の詳細を示している。 第２１図は第１５図の２１−２１線に沿って得られる拡
大断片縦断面図であって、伸張性コンベアのベース区域
の内部作動の詳細を示している。 第２２図は伸張性コンベアのヘッド区域の内部作動の詳
細を示すために一部が切除された該ヘッド区域の更に拡
大された断片側部立面図である。 第２３図は伸張性コンベアのヘッド区域のスイング機構
およびベルト駆動機構の詳細を示すために一部が切除さ
れた該ヘッド区域の第２２図と同様のスケールの断片頂
部平面図である。 第２４図は仮想線が伸張状態に示された荷物マニピュレ
ータの底部の断片頂部平面図であって、仮想線はその工
具支持台が側方に変位された状態を示しており、また、
仮想線は工具支持台の右および左先端を示すブームが引
っ込んでいる状態を示している。 第２５図は仮想線で示すブームが若干伸張された状態の
荷物マニピュレータの側部立面図である。 第２６図は荷物マニピュレータのシャーシの拡大断片側
部立面図であって、マニピュレータの繰出しおよび引込
み用液圧ホース供給作動コンポネントの詳細を示してい
る。 第２７図は引込み状態の荷物マニピュレータのブームの
図式的断片縦断面図であって、ブームの前側区域を伸張
および引っ込み後退させるための内部液圧シリンダを示
している。 第２８図は引込み状態の荷物マニピュレータのブームの
平面の図式的断片縦断面図であって、ブームの中間区域
を伸張および引っ込み後退させるための外部液圧シリン
ダを示している。 第２９図は第２８図の２９−２９線に沿って得られる更
に拡大された断片横断面図であって、荷物マニピュレー
タのブームの詳細を示している。 第３０図はブーム支持台車の詳細を示す荷物マニピュレ
ータのブームの部分破断拡大断片側部立面図であって、
台車の昇降位置を仮想線で断片的に示している。 第３１図は第３０図の３１−３１線に沿って得られる断
片横断面図であって、荷物マニピュレータのブーム支持
台車の詳細を示している。 第３２図は第３１図に類似の更に拡大された断片図であ
って、ブーム支持台車のホイールの詳細を示している。 第３３図は荷物マニピュレータの工具支持台の幾分拡大
された断片平面図であって、支持台が変位されて枢動さ
れた状態を仮想線で示している。 第３４図は荷物マニピュレータの工具支持台の幾分拡大
された側部立面図であって、工具支持先端が傾いた状態
を断片的に仮想線で示している。 第３５図は減縮されたスケールの図式的断片縦断面図で
あって、工具支持台のためのリフトシリンダ機構の作動
の詳細を示している。 第３６図は第６図の３６−３６線に沿って得られる拡大
断片横断面図であって、駆動要素および荷物マニピュレ
ータの駆動ホイールに対するその接続の詳細を示してい
る。 第３７図は荷物マニピュレータの工具支持台のシフトシ
リンダ機構を示す図式的斜視図である。 第３８図は第１５図の３８−３８線に沿って得られる更
に拡大された横断面図であって、伸張性コンベアのベー
ス区域の表面係合ホイールの詳細を示している。 第３９図は傾動可能な端部分を備えた伸張性コンベアの
ヘッド区域の変形例を拡大されたスケールで示す図式的
断片縦断面図である。 第４０図は伸張性コンベアのヘッド区域の第２の変形例
の断片斜視図であって、それのための配置状態の作業者
用プラットホームを示している。 第４１図は作業者用プラットホームを備えた伸張性コン
ベアのヘッド区域の第２の変形例の断片側部立面図であ
る。 ２・・・伸張性コンベア、３・・・固定コンベア、４・
・・物品、５・・・荷物マニピュレータ、６・・・荷物
、７・・・荷物コンベア、８・・・トラックトレーラ、
９・・・ドック、１４・・・後部ベース区域、 １５・・・中間リフト区域、 １６・・・前部ヘッド区域、 １８・・・ピッチフレーム、 ２０・・・スイングフレーム５ ３０・・・シャーシ、 ３１・・・ブームアッセンブリ、 ３４・・・工具支持台アッセンブリ、 ５・・・工具、 ６・・・コンベア支持レール、 ０・・・主フレーム、　　１４０・・・モータ、１６・
・・トンネル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、離間した第１および第２の場所の間で物品を運ぶた
   めの物品処理システムであって、 （ａ）移動する連続した物品を同時に支持することがで
   きる支持表面を形成する手段を含む細長い物品コンベア
   であって、前記場所のうちの一方に配置されて前記一方
   の場所での後退状態と、前記コンベアの一部が前記場所
   のうちの他方に侵入し且つ一部が前記一方の場所に残る
   ような伸張状態との間で並進運動可能である前記コンベ
   アと、（ｂ）前記一方の場所に配置されて前記コンベア
   とは独立に前記一方の場所での後退状態と前記マニピュ
   レータの一部が前記場所の他方に侵入し且つ一部前記が
   一方の場所に残るような伸張状態との間で並進運動可能
   な物品マニピュレータであつて、コンベア上で移動する
   物品が前記マニピュレータを過ぎた前記場所の間の前記
   コンベア上で移送可能であるように、少なくとも部分的
   に前記コンベアから離間されている前記マニピュレータ
   と、を備えてなる前記物品処理システム。 ２、物品移送車両の内側の第１領域と該車両の外側の第
   ２領域との間で物品を移送するための物品処理システム
   であつて、 （ａ）移動する連続した物品を同時に支持することがで
   きる支持表面を形成する手段を含み、且つ第２領域に設
   けられて可動区域を含む細長い物品コンベアであって、
   前記可能区域が、前記区域が全体的に前記第２領域内に
   配置される後退形態と、前記区域が前記第１および第２
   領域間に延びる伸張形態とを有するようになつている前
   記コンベアと、 （ｂ）前記第２領域内に設けられて可動物品係合構造を
   有する物品マニピュレータであって、前記マニピュレー
   タが全体的に前記第２領域内に存在する後退形態と、前
   記物品係合構造が前記第１領域内へと延びる伸張形態と
   を有するようになっている前記マニピュレータとを備え
   、 （ｃ）前記コンベアは、前記コンベアがマニピュレータ
   に対して選択的に交互に第１、第２、第３および第４の
   形態を取るように、前記マニピュレータの位置とは独立
   に作動して物品を搬送するようになっており、第１の形
   態においては、前記コンベアおよび前記マニピュレータ
   の双方が全体的に前記第２領域内に存在し、前記第２の
   形態においては、前記コンベア可動区域がその伸張形態
   にあって前記マニピュレータが全体的に前記第２領域内
   に存在し、前記第３の形態においては、前記マニピュレ
   ータ物品係合構造が伸張形態にあって前記コンベアが全
   体的に前記第２領域内に存在し、そして前記第４形態に
   おいては、前記コンベア可動区域および前記マニピュレ
   ータ物品係合構造の双方がそれらの伸張形態にある、前
   記物品処理システム。 ３、第１および第２の場所の間で物品を移送するための
   混合荷物処理システムであって、 （ａ）移動する連続した物品を同時に支持することがで
   きる支持表面を形成する手段を含み、前記場所のうちの
   一方に配置される細長い物品コンベアであって、前記一
   方の場所での後退状態と、前記コンベアの一部が前記場
   所の他方に侵入し且つ一部が前記一方の場所に残るよう
   な伸張状態との間で並進運動可能である前記コンベアと
   、 （ｂ）前記一方の場所に配置され、前記一方の場所での
   後退状態と、前記マニピュレータの一部が前記場所のう
   ちの他方内に侵入し且つ一部が前記一方の場所に残るよ
   うな伸張状態との間で独立に並進運動可能な物品マニピ
   ュレータであって、前記コンベア上で移動する物品が前
   記マニピュレータの下側において前記場所の間で前記コ
   ンベア上に移送可能であるように前記コンベアから少な
   くとも部分的に上方に離間された、前記マニピュレータ
   と、 を備えてなる物品処理システム。 ４、第１領域と第２領域との間で混合荷物を交換するた
   めの混合荷物処理システムであって、前記混合荷物が手
   作業で持上げ可能な物品と手作業では持上げ不可能な荷
   物とを含み、前記混合荷物処理システムが、 （ａ）移動する連続した物品を同時に支持することがで
   きる支持表面形成する手段を含み、且つ前記領域のうち
   の一方に配置された細長い物品コンベアであって、前記
   一方の場所での後退形態と、前記コンベアの一部が前記
   場所のうちの他方内に侵入し且つ一部が前記一方の場所
   に残るような伸張状態との間で並進運動可能な前記コン
   ベアと、（ｂ）前記一方の場所に配置され、そして前記
   一方の場所での後退状態と、前記場所の間の位置での伸
   張状態との間で前記コンベアを越えて独立に並進運動可
   能な荷物マニピュレータシャーシであって、前記コンベ
   ア上で移動する物品が前記シャーシの下側において前記
   場所の間で前記コンベア上に移送可能なように前記コン
   ベアから上方に少なくとも部分的に離間された、前記マ
   ニピュレータと、 （ｃ）前記シャーシ上に設けられて手作業的に持上げで
   きない荷物に開放可能に係合し支持するように作動可能
   な荷物マニピュレータ工具であって、前記シャーシが前
   記マニピュレータの伸張状態にあるときに前記他方の場
   所に侵入するようになされた、前記工具と、 を備えてなるもの。 ５、ドックと車両と間で物品を交換するための物品処理
   システムであつて、 （ａ）前記ドック上に配置された細長い固定コンベアと
   、 （ｂ）前記固定コンベアと平行な関係で前記ドック上に
   配置されて前記ドックの端縁に隣接して成端しているコ
   ンベアトラック手段と、 （ｃ）物品を受渡しするために前記コンベアトラック手
   段上に配置されて前記固定コンベアに対し平行な関係で
   垂直に離間された細長い並進運動コンベアであって、前
   記ドック上での後退状態と、前記ドック端縁を越えて、
   前記ドック端縁を越えて配置された車両のベッドに横た
   わることにより前記並進運動コンベアの一部が前記固定
   コンベアに対して平行な関係で垂直に離間されるような
   伸張状態との間で並進運動可能な、前記並進運動コンベ
   アと、 （ｄ）前記コンベアトラック手段に対し平行に前記ドッ
   ク上に配置され、前記ドック端縁に隣接した前記マニピ
   ュレータトラック端で成端する、細長いマニピュレータ
   トラック手段と、 （ｅ）前記マニピュレータトラック手段上に配置されて
   少なくとも前記固定コンベアの一部および前記並進運動
   コンベアの一部を越えて前記ドック上での後退状態と前
   記マニピュレータトラック端での伸張状態との間で並進
   運動可能なマニピュレータシャーシであって、前記並進
   運動コンベア上若しくは前記固定コンベア上の物品が前
   記シャーシの下側を搬送可能であるように該シャーシを
   貫通するトンネル有する、前記マニピュレータシャーシ
   と、 （ｆ）前記シャーシ上に設けられて物品に解放可能に係
   合するために作動可能な物品マニピュレータ工具であっ
   て、前記ドック端縁を過ぎて前記シャーシの伸張状態へ
   と延びて前記車両ベッドに横たわる、前記工具と、 を備えてなる物品処理システム。 ６、離間した第１および第２場所の間で物品を運ぶ方法
   であって、 （ａ）前記場所のうちの一方に、移動する連続した物品
   を同時に支持することができる支持表面を形成する手段
   を含む細長い物品コンベアを配置し、前記一方の場所で
   の後退状態と、前記コンベアの一部が前記場所のうちの
   他方に侵入して一部が前記一方の場所に残るような伸張
   状態との間で並進運動を行なわせる過程と、 （ｂ）物品マニピュレータの少なくとも部分を前記一方
   の場所に配置し、前記一方の場所での後退状態と、前記
   マニピュレータの一部が前記場所のうちの他方に侵入し
   て一部が前記一方の場所に残ることにより、前記コンベ
   ア上で移動する物品が前記マニピュレータを過ぎて前記
   場所の間で前記コンベア上に移送可能とされるような伸
   張状態との間で並進運動を行なわせる過程と、 （ｃ）前記マニピュレータおよび前記コンベアをそれぞ
   れ前記後退状態と前記伸張状態との間で独立に並進運動
   させる過程と、 を備えてなる前記方法。 ７、離間した第１および第２場所の間で物品を運ぶ方法
   であって、 （ａ）前記場所のうちの一方に配置され、移動する連続
   した物品を同時に支持することができる支持表面を形成
   する手段を含む細長い物品コンベアを、前記一方の場所
   での後退状態と、前記コンベアの一部が前記場所のうち
   の他方に侵入して一部が前記一方の場所に残るような伸
   張状態との間で並進運動を行なわせる過程と、 （ｂ）物品マニピュレータの少なくとも部分を前記コン
   ベアに対し離間させて前記一方の場所に配置し、前記一
   方の場所での後退状態と、前記マニピュレータの一部が
   前記場所のうちの他方に侵入して一部が前記一方の場所
   に残ることにより、前記コンベア上で移動する物品が前
   記マニピュレータを過ぎて前記場所の間で前記コンベア
   上に移送可能とされるような伸張状態との間で並進運動
   を行なわせる過程と、 （ｃ）前記コンベアを過ぎた前記マニピュレータを前記
   コンベアとは独立に前記マニピュレータの前記後退状態
   と前記マニピュレータの前記伸張状態との間で並進運動
   させる過程と、 を備えてなる前記方法。 ８、離間した第１および第２場所の間で混合荷物を交換
   する方法であって、前記混合荷物が手作業で持上げ可能
   な物品と手作業では持上げ不可能な荷物とを含み、 （ａ）前記場所のうちの一方に配置され、移動する連続
   した物品を同時に支持することができる支持表面を形成
   する手段を含む細長い物品コンベアを、前記一方の場所
   での後退状態と、前記コンベアの一部が前記場所のうち
   の他方に侵入して一部が前記一方の場所に残るような伸
   張状態との間で並進運動を行なわせる過程と、 （ｂ）手作業で持上げ可能な物品を前記伸張状態にある
   前記コンベアに沿って前記第１場所と前記第２場所との
   間で搬送する過程と、 （ｃ）荷物マニピュレータの少なくとも部分を前記コン
   ベアの上方に配置させ、前記一方の場所での後退状態と
   、前記マニピュレータの一部が前記場所のうちの他方に
   侵入して一部が前記一方の場所に残ることにより、前記
   コンベア上で移動する物品が前記マニピュレータの下側
   において前記場所の間で前記コンベア上に移替え可能と
   されるような伸張状態との間で並進運動を行なわせる過
   程と、 （ｄ）前記コンベアを越えて前記マニピュレータを前記
   コンベアとは独立に前記マニピュレータの前記後退状態
   と前記マニピュレータの前記伸張状態との間で並進運動
   させる過程と、 （ｅ）手作業で持上げ不可能な荷物を前記マニピュレー
   タによって前記第１の場所に係合させる過程と、 （ｆ）前記荷物を前記マニピュレータの並進運動によっ
   て前記第２の場所へ搬送する過程と、（ｇ）前記荷物を
   前記第２の場所で前記マニピュレータから離脱させる過
   程と、 を備えてなる、前記方法。 ９、離間した第１および第２場所の間で物品を処理する
   ための物品処理システムであって、（ａ）前記場所のう
   ちの一方に配置された細長い固定コンベアと、 （ｂ）前記コンベアから垂直に離間された平行な関係で
   前記一方の場所に配置されて物品の受渡しを行なう細長
   い並進運動コンベアであって、前記一方の場所での後退
   状態と、前記場所のうちの他方に侵入して前記並進運動
   コンベアの一部を前記固定コンベアに対して垂直に離間
   した平行な関係に保つような伸張状態との間で並進運動
   を行なうことができる、前記並進運動コンベアと、 を備えてなる、前記物品処理システム。 １０、離間した第１および第２場所の間で物品を処理す
   るための物品処理システムであって、（ａ）前記場所の
   うちの一方から前記場所のうちの他方に向かつて延びて
   前記場所の間の案内端で成端する細長いマニピュレータ
   案内手段と、（ｂ）前記案内手段に設けられてそれに沿
   って並進運動可能なマニピュレータシャーシと、 （ｃ）前記シャーシに設けられ、物品を移送するために
   前記物品に解放可能に係合する物品マニピュレータ工具
   と、 （ｄ）前記シャーシと前記案内手段との間に駆動的に係
   合され、前記一方の場所での後退状態と、前記案内端で
   の伸張状態との間で前記シャーシを並進運動させるよう
   に作動可能なマニピュレータモータ手段とを備え、前記
   シャーシが前記伸張状態にあるときに前記工具が前記他
   方の場所に侵入するようになっている、前記物品処理シ
   ステム。