JPH07251936A

JPH07251936A - 荷の積み降ろし装置

Info

Publication number: JPH07251936A
Application number: JP6777494A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Takechi; 利明武地; Nobuo Yoshimoto; 伸生吉本; Hiroshi Manabe; 廣真鍋; Tadahiko Takatsuka; 忠彦高塚
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1994-03-11
Filing date: 1994-03-11
Publication date: 1995-10-03

Abstract

(57)【要約】【目的】一回の操作で多数の荷物を同時に積み込んだ
り、降ろしたりでき、作業効率が高く、操作が容易で、
とくに定形の荷物の荷役に好適な荷の積み降ろし装置を
提供する。【構成】自走式走行台車１の前端部に昇降連結具６を
昇降自在に配設し、その昇降連結具６に伸縮アーム７の
基端部を取り付け、複数個の吸着パット１８を一定間隔
で同じ向きに装着した支持バー１７を、伸縮アーム７の
先端に直交し且つ鉛直方向に旋回自在に枢着し、昇降連
結具６の昇降動作、伸縮アーム７の伸縮動作および支持
バー１７の旋回動作を遠隔操作可能に構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、海上コンテナなどの
輸送用コンテナや貨物自動車の荷箱など（以下、単にコ
ンテナという）に対してとくに定形の荷を積み込んだ
り、荷を降ろしたりするための荷の積み降ろし装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の作業は作業者により主に
人手で行われている。また、フォークリフトなどの運搬
車が用いられることがあるが、それはコンテナの入口と
地上との間における荷の積み降ろしだけで、コンテナ内
における荷役作業は人手に依存している。さらに、小型
のベルトコンベヤを用いた荷作業も行われているが、こ
の場合にも、コンテナの入口付近までの荷の積み降ろし
程度で、コンテナ内における荷役作業は人手に依存して
いる。

【０００３】そのほか、先行技術として特開平５−１０
５２３５号公報に記載の貨物搬出設備がある。この設備
は、コンテナ内で自走式台車を前後進しながら、カート
ン吸着具又は袋物用フックを先端に取り付けたアームの
昇降、前後進、左右への旋回および上下方向への揺動を
適宜行わせてコンテナ内に積み重ねられている荷物を順
次取り出すとともに、台車上のコンベヤを利用してコン
テナの外部へ搬出する構造からなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】人手による荷の積み降ろし作業は、作業環境が非常
に悪く、しかも重労働で作業者の労力負担が大きい。ま
た、作業に時間がかかり、作業効率が悪い。

【０００５】上記公報に記載の設備は荷物の搬出用
設備であり、荷の積み込みには適用しにくい。また、荷
物を一個ずつ取り出すために、作業効率が悪いうえ、そ
の都度、台車上の運転手がアームを操作して荷物を取り
出す必要があるので、操作性も良くない。

【０００６】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、一回の操作で多数の荷物を一括して積み込んだり、
降ろしたりでき、作業効率に優れ、操作が容易で、とく
に定形の荷物の荷役に好適な荷の積み降ろし装置を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明の装置は、a)自走式走行台車の前端部に昇
降部材を昇降自在に配設し、その昇降部材に水平に延び
る伸縮アームの基端部を取り付け、b)複数個の吸着パッ
ト又はフックを一定間隔で同じ向きに装着した支持バー
を、前記伸縮アームの先端に直交し且つ鉛直方向に旋回
自在に枢着し、c)前記昇降部材の昇降動作、前記伸縮ア
ームの伸縮動作および前記支持バーの旋回動作を遠隔操
作可能に構成している。

【０００８】請求項２記載のように、d)前記走行台車の
前端部で前記昇降部材の下方に、水平に延びる昇降アー
ムを前記昇降部材とは独立に昇降自在に配設し、e)その
昇降アームの先端部に、荷物搬送用テーブルを前記支持
バーと平行に取り付け、その荷物搬送用テーブルには、
前記伸縮アームの伸縮方向に一定間隔で配列した多数の
ローラを備えたローラコンベヤと、前記ローラ間に配列
した複数列のチェーンを備えたチェーンコンベヤとを設
け、ローラコンベヤおよびチェーンコンベヤのいずれか
一方を他方に対し昇降自在に構成するとともに、f)前記
荷物搬送用テーブルの一側部のローラコンベヤに、別の
ローラコンベヤを前記走行台車上の前後方向に接続する
とよい。

【０００９】請求項３記載のように、g)前記ローラコン
ベヤの後端部上と前記走行台車のすぐ後方の走行面上と
の間における荷の移載のために、前記走行台車上の後部
に立設した支柱に水平旋回可能に旋回アームの基端を取
り付け、この旋回アームの先端に、下端に吸着パット又
はフックを装着したロッドを下向きに昇降自在に配設す
ることができる。

【００１０】

【作用】上記した構成を有するこの発明の装置によっ
て、たとえばコンテナ内の積荷を降ろす場合、コンテナ
内に走行台車を乗り入れて停止した状態で、降ろそうと
する荷の高さへ昇降部材とともに伸縮アームを上昇また
は下降させたのち、伸縮アームの先端を前方の荷の位置
へ伸長する。そして積荷が定形のダンボール箱のときに
は、あらかじめダンボール箱に対応する間隔で吸着パッ
トを支持バーに装着しておき、積荷の状況（荷の上方に
スペースがあるかどうか、いいかえれば荷のどの部分を
把持するか）に応じて支持バーを鉛直方向に旋回させて
複数の積荷の前面または上面に吸着パットを一斉に吸着
させる。この状態で、伸縮アームを収縮するとともに昇
降部材を介して積荷を下降させ、走行台車を後退してコ
ンテナから積荷を運び出したのち、積荷をさらに下降さ
せて接地するか、あるいはコンテナ内の載置面（床面）
上まで積荷を下降させて接地したのち、作業者がコンテ
ナから積荷を運び出せばよい。

【００１１】一方、コンテナ内に荷を積み込むには、上
記した荷降ろしと逆の要領で、ダンボール箱を一列に横
に並べた状態で、まず吸着パットでダンボール箱を吸着
し、走行台車を前進させてコンテナ内に乗り込む。そし
て伸縮アームを伸長するとともに昇降部材を介して積荷
を昇降し、複数の荷を一斉に移動し、位置決めして積み
込んだのち、吸着パットを外す。なお、作業者がコンテ
ナ内に荷をいったん運び込んだのち、吸着パットで荷を
吸着して所定位置に積み込むこともできる。また荷が袋
物のときには、吸着パットをフックと取り換えれば、上
記と同じ要領で荷の積み降ろし作業が行える。

【００１２】請求項２記載の装置によってコンテナ内の
積荷を降ろす場合、伸縮アーム先端の支持バーの各吸着
パットで複数の積荷を一斉に吸着するとともに、その下
方の昇降アーム先端の荷物搬送用テーブルを昇降させ、
積荷の下面付近にて待機させる。この状態で、伸縮アー
ムを収縮して荷物搬送用テーブル上に吸着パットにて吸
着した複数の積荷を一斉に載せ移す。このとき、荷物搬
送用テーブルのローラコンベヤをチェーンコンベヤより
高い位置に相対的に上昇させておき、伸縮アームの収縮
動作により、ローラコンベヤ上の前端に載り移した積荷
がローラを回転させながらローラコンベヤの後端まで移
動する。そして荷物搬送用テーブル上に積荷が完全に載
り移った状態で、昇降アームを介して荷物搬送用テーブ
ルを後方のローラコンベヤの高さまで下降又は上昇させ
るとともに、今度はローラコンベヤをチェーンコンベヤ
より低い位置に相対的に下降させることによって複数の
積荷がチェーンコンベヤ上に載置される。ここで、チェ
ーンコンベヤを駆動させると、複数の積荷が荷物搬送用
テーブルの一側部へ一斉に横送りされる。荷物搬送用テ
ーブルの一側部へ送られた積荷は、荷物搬送用テーブル
の一側部のみでローラコンベヤをチェーンコンベヤより
相対的に上昇させて特定方向に回転することによって、
後方の別のローラコンベヤ上に送り出されるので、同ロ
ーラコンベヤによって走行台車の後端まで搬送すること
ができる。なお、荷を積み込む場合には、走行台車上の
ローラコンベヤの後端に荷を載置すれば、後は上記と逆
の要領にて、ローラコンベヤにより荷物搬送用テーブル
の一側部へ荷を搬送したのち、チェーンコンベヤにより
荷物搬送用テーブル上の長手方向に順次横送りすること
ができる。

【００１３】請求項３記載の装置では、ローラコンベヤ
の後端まで搬送した積荷を、吸着パットに吸着させた状
態で、旋回アームを走行台車の外方へ水平に旋回し、ロ
ッドを下降して走行面（コンテナの床面）上に積荷を降
ろすことができる。なお、荷を積み込む場合には、走行
面（床面）上の荷を、上記と逆の要領で走行台車上のロ
ーラコンベヤの後端に吊り上げて移動することができ
る。

【００１４】

【実施例】以下、この発明にかかる荷の積み降ろし装置
の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１５】図１は本実施例の装置によるコンテナ内で
の荷役作業状態を示す斜視図、図２は図１の装置の平面
図、図３は図１の装置の側面図、図４(ａ)は吸着パット
を備えた伸縮アームの左半分を省略した平面図、図４
(ｂ)は同伸縮アームの側面図、図５(ａ)は昇降アームお
よび荷物搬送用テーブルを示す平面図、図５(ｂ)は図５
(ａ)のｂ−ｂ矢視図である。

【００１６】図１〜図３に示すように、走行台車１は、
定形のダンボール箱からなる荷Ａを収容する海上コンテ
ナＣ内に乗り入れ可能な自走式の台車で、この走行台車
１の一側部に一人用の運転室１ａが設けられている。ま
た、走行台車１の両側に、コンテナＣの両側コルゲート
壁内面に添接可能な側部ガイド装置２が装着されてい
る。

【００１７】走行台車１の前端中央部に、一対の支柱３
・３が一定の間隔をあけ立設されている。これらの支柱
３・３の下端は走行台車１の走行面よりやや高い位置へ
延設され、支柱３・３の前面にリニアガイド４・４を介
し、昇降部材としての昇降連結具６が鉛直方向に昇降自
在に配装されている。また、支柱３・３の両側面にリニ
アガイド５・５を介し、連結部７ａ（図５）で連結され
た一対の昇降アーム７・７が鉛直方向に昇降自在に配装
されている。各支柱３・３の上下両端にブラケット３ａ
・３ａが固設され、上下のブラケット３ａ・３ａ間にス
クリューシャフト８（９）がそれぞれ支柱３と平行に回
動自在に支持されている。一方（走行台車１の右側）の
スクリューシャフト８に、図４(ａ)のように昇降連結具
６に一体に固設されたナット取付金物１０のナット１０
ａが螺合され、他方のスクリューシャフト９に、図５
(ａ)のように連結部７ａに一体に固設されたナット取付
金物１１のナット１１ａが螺合されている。各支柱３・
３の上端にモータ１２（１３）がそれぞれ固設され、モ
ータ１２（１３）の駆動軸に取着されたプーリ１２ａ
（１３ａ）とスクリューシャフト８（９）の上端に取着
されたプーリ８ａ（９ａ）間が、無端ベルト１４（１
５）で連結されている。したがって、モータ１２（１
３）でスクリューシャフト８（９）を回転させることに
より、昇降連結具６および昇降アーム７が上昇あるいは
下降する。なお、昇降連結具６と昇降アーム７とは、昇
降アーム７が常に昇降連結具６の下方に位置する。

【００１８】昇降連結具６の両側に、図４のように水平
に延びる伸縮アーム１６・１６の基端部を取り付け、両
アーム１６・１６の先端に直交しかつ跨がって支持バー
１７が鉛直方向に９０゜の範囲で回動自在に枢支されて
いる。支持バー１７には、その長手方向に等間隔に多数
の吸着パット（真空パットともいう）１８が向きを揃え
て支持具１８ａを介し装着されている。なお、荷Ａが袋
物の場合には、吸着パット１８に代えてフック（図示せ
ず）が支持具１８ａを介し装着される。それらの取り換
えは支持バー１７に対し一個ずつ行ってもよいが、あら
かじめ吸着パット１８を装着した支持バー１７とフック
（図示せず）を装着した支持バー１７とを準備し、支持
バー１７ごと取り換えることができる。図示は省略する
が、各吸着パット１８はホース等を介して吸引装置に接
続されている。

【００１９】各伸縮アーム１６は、本例では３本のアー
ム１６ａをリニアガイド１６ｂを介して摺動自在に接続
した構造からなる。昇降連結具６の中央には、テレスコ
ピックシリンダ１９が配設され、このシリンダ１９のロ
ッド１９ａの先端が支持バー１７の中央に連結されてい
る。したがって、シリンダ１９のロッド１９ａの伸縮操
作により伸縮アーム１６が伸縮する。また、図１に示す
ように、先端のアーム１６ａと支持バー１７の間に、ブ
ラケット２０ａを介してエアシリンダ２０が介設され、
このエアシリンダ２０のロッドの伸縮操作により、支持
バー１７とともに吸着パット１８が一斉に９０゜旋回し
て下向きあるいは前向きになる。

【００２０】図５に示すように、昇降アーム７・７は非
伸縮性のアームで、昇降アーム７・７の先端部に荷物搬
送用テーブル２１が直交して配設されている。テーブル
２１は、上方より見て長方形の枠体２１ａを備えてい
る。この枠体２１ａはさらに長手方向で四つの小枠体２
１ｂに分けられ、各小枠体２１ｂ内にはローラコンベヤ
２２が昇降アーム７の向きに配備されている。このロー
ラコンベヤ２２は、複数のローラ２２ａを回動自在に軸
着した一対のガイド板２２ｂを、前後のガイド２２ｃ・
２２ｃ間に昇降自在に配設し、複数のエアシリンダ２３
によりガイド板２２ｂを介して各ローラ２２ａが昇降す
るように構成されている。

【００２１】また、各小枠体２１ｂ内にはチェーンコン
ベヤ２４がローラコンベヤ２２と直交する向きに配備さ
れている。すなわち、ローラ２２ａとローラ２２ａの間
に無端のチェーン２４ａが配置され、各チェーン２４ａ
は小枠体２１ｂ内の両側に軸着されたスプロケット２４
ｂ・２４ｃに掛け渡されている。そして、一方のスプロ
ケット２４ｂ（あるいは２４ｃ）は、共通の回動軸２４
ｄに取り付けられている。また各回動軸２４ｄの後端
に、スプロケット２４ｅが取り付けられている。さらに
昇降アーム７・７間に連結部７ａと平行に板材７ｂが固
設され、この板材７ｂ上に３台のギヤードモータ２５・
２６・２７が間隔をあけ設置されている。回動軸２４ｄ
・２４ｄのスプロケット２４ｅ同士は無端チェーン２５
ｃで接続され、一方の回動軸２４ｄのさらに後方に取り
付けられたスプロケット２４ｆと、モータ２５の駆動軸
に取り付けられたスプロケット２５ａとが、無端チェー
ン２５ｂで接続されている。

【００２２】また、モータ２６の駆動軸に取り付けられ
たスプロケット２６ａと中央の回動軸２４ｄのスプロケ
ット２４ｅとが無端チェーン２６ｂで接続されている。
さらに、モータ２７の駆動軸に取り付けられたスプロケ
ット２７ａと枠体２１ａに回動自在に支持された支軸２
７ｃの後端に取り付けられたスプロケット２７ｄとが無
端チェーン２７ｂで接続され、支軸２７ｃの前端に取り
付けられたスプロケット２７ｅと回動軸２４ｄのスプロ
ケット２４ｅとが無端チェーン２７ｆで接続されてい
る。したがって、右端と右端から２番目のチェーンコン
ベヤ２４がモータ２５により駆動され、右端から３番目
のチェーンコンベヤ２４がモータ２６で駆動され、左端
のチェーンコンベヤ２４がモータ２７で駆動される。な
お、枠体２１ａの前端両側には、シリンダ２８ａを介し
て水平に展開するガイド板２８の先端が軸支されてい
る。

【００２３】左端のローラコンベヤ２２の後方に、別の
ローラコンベヤ２９が接続されている。このローラコン
ベヤ２９の枠体２９ａは枠体２１ａと一体的に設けら
れ、全体的にＬ形の枠体に構成されている。したがっ
て、ローラコンベヤ２９も荷物搬送用テーブル２１とと
もに一体的に昇降する。ローラコンベヤ２９のローラ２
９ｂは枠体２９ａに軸支されており、前記ローラコンベ
ヤ２２と違ってローラ２９ｂは昇降しない。左端のロー
ラコンベヤ２２およびローラコンベヤ２９のローラ２２
ａ・２９ｂの一部は、駆動用モータ（図示せず）を内蔵
した駆動タイプにしてある。

【００２４】図２・図３に示すように、ローラコンベヤ
２９の後方の走行台車１上に、その一側部の長手方向に
沿ってローラコンベヤ３０が設置されている。またこの
ローラコンベヤ３０の後方には、折畳み式のローラコン
ベヤ３１が走行台車１の後方に張出し可能に配備されて
いる。走行台車１上の中央部にフレキシブルローラコン
ベヤ３２の収納部３３が搭載され、この収納部３３から
フレキシブルローラコンベヤ３２が走行台車１の後部下
方のスプロケット１ｃを介して後方に繰出せるようにな
っている。なお、図１および図３中の符号１ｂはゴムタ
イヤの車輪である。本例では、コンテナＣ内の荷搭載面
からコンテナＣ外方の荷役作業面Ｅにかけて敷設され
る。

【００２５】このため、ローラコンベヤ３１とコンテナ
Ｃ内の荷搭載面（床面）上のフレキシブルローラコンベ
ヤ３２とに段差が生じる。そこで、走行台車１上の後端
部に移載装置３５を設置している。この移載装置３５
は、走行台車１上に支柱３６を立設し、この支柱３６の
上端に旋回アーム３７の基端を水平旋回可能に取り付け
て、旋回アーム３７の先端部上面に、エアシリンダ３８
を下向きに配設した構造からなる。そしてエアシリンダ
３８のロッド３８ａの下端に、吸着パット１８（とフッ
ク）が取換可能に装着されている。移載装置３５による
と、ローラコンベヤ３１上あるいはフレキシブルローラ
コンベヤ３２上の荷Ａを吸着パット１８で吸着し、エア
シリンダ３８により荷Ａを昇降するとともに、旋回アー
ム３７で水平旋回することにより、他方のローラコンベ
ヤ３２・３１上に移し載せることができる。

【００２６】その他の設備として、図１に示すように昇
降連結具６上に２台のＴ.Ｖ.カメラ４０・４０を備えて
いる。カメラ４０・４０は積み降ろしする荷Ａの位置を
検出するもので、荷Ａの位置を検出したのちは、運転室
１ａ内に搭載された制御装置（図示せず）によりテレス
コピックシリンダ１９を介して伸縮アーム１６が伸縮し
たり、昇降アーム７を介して荷物搬送用テーブル２１が
適当な位置に昇降したりするなどの動作が自動的に行わ
れ、荷役作業が遂行される。したがって、運転室１ａ内
のオペレータは、コンテナＣ内に乗り入れた走行台車１
を荷Ａに対する伸縮アーム１６などによる荷役動作が可
能な位置まで前進させれば、あとは自動操作に切り換え
るだけでよい。もちろん、オペレータがマニアル操作で
荷役作業を行えることは言うまでもない。

【００２７】コンテナＣ内から荷Ａを降ろす場合あるい
はコンテナＣ内に荷Ａを積み込む場合の主な動作は作用
の項に記載しているので、次に、上記した構成からなる
本実施例の荷の積み降ろし装置の主な動作についてだけ
簡単に説明する。本装置によると、図２のように横に一
列に並べられた１２個の荷Ａが一斉に荷物搬送用テーブ
ル２１に移載される。そして、まず、テーブル２１上の
左端の３個（又は２個）の荷Ａがローラコンベヤ２９上
に送り出され、ローラコンベヤ３０・３１を経て移載装
置３５によりフレキシブルローラコンベヤ３２上に移載
され、コンテナＣの外方へ搬送される。左端の３個（又
は２個）の荷Ａが送り出されると、テーブル２１上の残
りの荷Ａは、一斉にチェーンコンベヤ２４により左側へ
横送りされ、再び左端の３個（又は２個）の荷Ａが送り
出される。なお、荷物搬送用テーブル２１に移載した荷
物Ａを送り出す間に、伸縮アーム１６を次の荷物（荷降
ろしでは、通常、その一段下の荷物）の位置に移動し、
吸着パット１８により吊持する作業を並行して行うと効
率がよい。

【００２８】このように、本装置では、基本的にコンテ
ナＣ内の幅方向一杯に横一列に並べられた定形の荷物Ａ
を一括して降ろしたり、コンテナＣ内の幅方向一杯に横
一列に定形の荷物Ａを一括して積み込んだりすることが
できる。また、伸縮アーム１６の先端の吸着パット１８
又はフックで荷物Ａを一斉に吊持するが、それらの荷物
Ａは近接した位置に荷物搬送用テーブル２１を待機させ
ており、伸縮アーム１６を収縮するとすぐに荷物搬送用
テーブル２１によって荷物Ａの下面が支持されることに
なる。したがって、吸着パット１８や伸縮アーム１６な
どに作用する荷物Ａの負荷が小さいうえに、荷物Ａはテ
ーブル２１上に確実に移載される。このような効果は、
荷を積み込む時にも同様に発揮される。

【００２９】上記に本発明の積み降ろし装置の一実施例
を示したが、以下のように実施することができる。

【００３０】a) 図２の横一列の１２個の荷物Ａを全て
吸着パット１８（やフック）で把持せず、たとえば半分
（６個）ずつの荷物Ａを把持する構造にすることもでき
る。

【００３１】b) 荷物搬送用テーブル２１に移載した後
の搬送は、ローラコンベヤに代えてたとえばベルトコン
ベヤを用いてもよい。

【００３２】c) 昇降連結具６および昇降アーム７の昇
降を、スクリューシャフト８（９）の代わりに、チェー
ンなどの牽引索を介して行うようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上、説明したことから明らかなよう
に、この発明にかかる荷の積み降ろし装置によると、次
のような優れた効果を奏する。

【００３４】(1) 特に荷が定形の場合に、コンテナ内へ
の荷の積み降ろしを基本的には一括して行うことがで
き、もちろん一個ないし数個の荷が残った場合にも同様
に荷の積み降ろしができ、作業効率が大幅に向上して作
業時間が短縮される。また、作業者は走行台車上で機械
を操作すればよく、荷役作業を直接行うことが少ないの
で、労力の負担が軽減される。

【００３５】請求項２記載の装置では、 (2) 伸縮アーム先端の吸着パットやフックなどに作用す
る荷の負荷が小さく、荷を確実に荷物搬送用テーブル上
に荷を一斉に移し換えることができる。また、荷物搬送
用テーブル上に移載した荷はチェーンコンベヤによって
テーブルの一側へ横送りしたのち、後方のローラコンベ
ヤにより荷を搬送することができ、作業者による直接の
荷役作業はほとんど不要になる。

【００３６】請求項３記載の装置では、 (3) 走行台車とその下方の走行面（コンテナの床面）間
における荷の移動を付属の移載装置によって行えるの
で、荷が重量物の場合でも積み降ろしが容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる荷の積み降ろし装置に
よるコンテナ内での荷役作業状態を示す斜視図である。

【図２】図１の荷の積み降ろし装置を示す平面図であ
る。

【図３】図１の荷の積み降ろし装置を示す側面図であ
る。

【図４】図４(ａ)は吸着パットを備えた伸縮アームの左
半分を省略した平面図、図４(ｂ)は同伸縮アームの側面
図である。

【図５】図５(ａ)は昇降アームおよび荷物搬送用テーブ
ルを示す平面図、図５(ｂ)は図５(ａ)のｂ−ｂ矢視図で
ある。

【符号の説明】１走行台車３支柱４・５リニアガイド６昇降連結具（昇降部材）７昇降アーム７ａ連結部８・９スクリューシャフト１６伸縮アーム１７支持バー１８吸着パット１９・２０・２３・３８シリンダ２１荷物搬送用テーブル２２・２９・３０・３１・３２ローラコンベヤ２４チェーンコンベヤ３５移載装置Ｃコンテナ

フロントページの続き (72)発明者真鍋廣兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者高塚忠彦兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号川崎重工業株式会社神戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走式走行台車の前端部に昇降部材を昇
降自在に配設し、その昇降部材に水平に延びる伸縮アー
ムの基端部を取り付け、複数個の吸着パット又はフックを一定間隔で同じ向きに
装着した支持バーを、前記伸縮アームの先端に直交し且
つ鉛直方向に旋回自在に枢着し、前記昇降部材の昇降動作、前記伸縮アームの伸縮動作お
よび前記支持バーの旋回動作を遠隔操作可能に構成した
荷の積み降ろし装置。
【請求項２】前記走行台車の前端部で前記昇降部材の
下方に、水平に延びる昇降アームを前記昇降部材とは独
立に昇降自在に配設し、その昇降アームの先端部に、荷物搬送用テーブルを前記
支持バーと平行に取り付け、その荷物搬送用テーブルに
は、前記伸縮アームの伸縮方向に一定間隔で配列した多
数のローラを備えたローラコンベヤと、前記ローラ間に
配列した複数列のチェーンを備えたチェーンコンベヤと
を設け、ローラコンベヤおよびチェーンコンベヤのいず
れか一方を他方に対し昇降自在に構成するとともに、前記荷物搬送用テーブルの一側部のローラコンベヤに、
別のローラコンベヤを前記走行台車の前後方向に接続し
た請求項１記載の荷の積み降ろし装置。
【請求項３】前記ローラコンベヤの後端部上と前記走
行台車のすぐ後方の走行面上との間における荷の移載の
ために、前記走行台車上の後部に立設した支柱に水平旋
回可能に旋回アームの基端を取り付け、この旋回アーム
の先端に、下端に吸着パット又はフックを装着したロッ
ドを下向きに昇降自在に配設した請求項２記載の荷の積
み降ろし装置。