JPH07251937A - 荷の積み降ろし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な操作で定形、不定形を問わず荷物を積
み込んだり、降ろしたりでき、作業効率に優れ、荷役作
業が確実に遂行でき、荷物に損傷を与えたり、装置に対
し荷物の負荷がほとんど作用せず、長期間安定して使用
可能な荷の積み降ろし装置を提供する。 【構成】 自走式走行台車１上の前部に支柱３を立設
し、この支柱３の高さ方向の中間位置に、台車１の車幅
方向に水平に横送り装置４を配設するとともに、この横
送り装置４により横送りされる横送り部材４ｃに、昇降
装置７を横送り可能に設ける。昇降装置７により鉛直方
向に昇降される昇降部材７ｃに対し、荷物受け台９を旋
回装置２０を介して前向きと後ろ向きとの範囲で１８０
゜水平旋回可能に取り付け、荷物受け台９上の後端部
に、前後方向に伸縮可能な伸縮リンク１１の基端部を取
り付け、伸縮リンク１１の先端に吸着パット１２又はフ
ックを交換可能に装着している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、海上コンテナなどの
輸送用コンテナや貨物自動車の荷箱など（以下、単にコ
ンテナという）に対し、定形、不定形を問わず荷を積み
込んだり、荷を降ろしたりするための荷の積み降ろし装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の作業は作業者により主に
人手で行われている。また、フォークリフトなどの運搬
車が用いられることがあるが、それはコンテナの入口と
地上との間における荷の積み降ろしだけで、コンテナ内
における荷役作業は人手に依存している。さらに、小型
のベルトコンベヤを用いた荷作業も行われているが、こ
の場合にも、コンテナの入口付近までの荷の積み降ろし
程度で、コンテナ内における荷役作業は人手に依存して
いる。

【０００３】そのほか、先行技術として特開平５−１０
５２３５号公報に記載の貨物搬出設備がある。この設備
は、コンテナ内で自走式台車を前後進しながら、カート
ン吸着具又は袋物用フックを先端に取り付けたアームの
昇降、前後進、左右への旋回および上下方向への揺動を
適宜行わせてコンテナ内に積み重ねられている荷物を順
次取り出すとともに、台車上のコンベヤを利用してコン
テナの外部へ搬出する構造からなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 人手による荷の積み降ろし作業は、作業環境が非常
に悪く、しかも重労働で作業者の労力負担が大きい。ま
た、作業に時間がかかり、作業効率が悪い。

【０００５】 上記公報に記載の設備は荷物の搬出用
設備であり、荷の積み込みには適用しにくい。また、荷
物を一個ずつ取り出すために、作業効率が悪いうえ、そ
の都度、台車上の運転手がアームを操作して荷物を取り
出す必要があるので、操作性も良くない。

【０００６】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、簡単な操作で定形、不定形を問わず荷物を積み込ん
だり、降ろしたりでき、作業効率に優れ、荷役作業が確
実に遂行でき、荷物に損傷を与えたり、装置に対し荷物
の負荷がほとんど作用せず、長期間安定して使用可能な
荷の積み降ろし装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ためにこの発明の荷の積み降ろし装置は、a)自走式走行
台車の前部に支柱を立設し、この支柱の高さ方向の中間
位置又は上部に、前記台車の車幅方向に水平に横送り装
置を配設するとともに、この横送り装置により横送りさ
れる横送り部材に昇降装置を取り付け、b)前記昇降装置
により鉛直方向に昇降される昇降部材に対し、荷物受け
台を旋回装置を介して前向きと後ろ向きとの範囲で１８
０゜水平旋回可能に取り付け、c)前記荷物受け台上の後
端部に、前後方向に伸縮可能な伸縮リンクの基端部を取
り付け、d)前記伸縮リンクの先端に、吸着パット又はフ
ックを交換可能に装着している。

【０００８】請求項２記載のように、e)前記走行台車上
の前後方向に、前記荷物受け台を後ろ向きに旋回した状
態でその荷物受け台に接続可能に搬送装置を設置するこ
とが好ましい。

【０００９】請求項３記載のように、f)前記伸縮リンク
を、折り畳み自在にそれぞれ回転軸を介して連結された
４つのリンクと、先端のリンクの先端部に枢支連結さ
れ、前記荷物受け台上を走行する走行輪装置と、基端の
リンクの基端部を前記荷物受け台上に枢支連結するため
の連結具と、この連結具との枢支点を中心に前記基端の
リンクを回転させるための駆動装置と、前記基端のリン
クの先端部に固着され前記回転軸を中心に回転するスプ
ロケットと基端側から３番目のリンクの基端部に固着さ
れ前記回転軸を中心に回転するスプロケットを接続する
無端チェーンと、前記基端のリンクから２番目のリンク
の基端部に固着され前記回転軸を中心に回転するスプロ
ケットを、前記基端のリンクの先端部の前記スプロケッ
トと逆方向に回転させるための逆転機構と、前記基端の
リンクから２番目のリンクの先端部に固着され前記回転
軸を中心に回転するスプロケットと前記先端のリンクの
基端部に固着され前記回転軸を中心に回転するスプロケ
ットを接続する無端チェーンとから構成するとよい。

【００１０】請求項４記載のように、g)前記昇降装置
を、前記横送り部材に対し、長尺のリニアガイドを鉛直
方向に昇降自在に配設するとともに、前記駆動装置をそ
の横送り部材に設け、前記リニアガイドの鉛直方向に前
記昇降部材を昇降自在に装着し、その昇降部材に一端を
止着した牽引索の他端を、前記リニアガイドの上端に回
動自在に軸着した転向輪を経由して前記送り部材に止着
して構成することができる。

【００１１】請求項５記載のように、h)前記横送り装置
を、前記支柱に対し、長尺のリニアガイドを水平方向に
移動自在に配設するとともに、前記駆動装置をその支柱
に設け、前記リニアガイドの水平方向に前記横送り部材
を移動自在に装着し、その横送り部材に一端を止着した
牽引索の他端を、前記リニアガイドの一端に回動自在に
軸着した転向輪を経由して前記支柱に止着するととも
に、前記横送り部材に一端を止着した別の牽引索の他端
を、前記リニアガイドの他端に回動自在に軸着した転向
輪を経由して前記支柱に止着して構成することができ
る。

【００１２】請求項６記載のように、i)前記横送り装置
を前記支柱に対し前記走行台車の前後方向に進退自在に
配設し、前記横送り装置と前記支柱の間に駆動装置を介
設するとよい。

【００１３】

【作用】上記した構成を有するこの発明の装置によっ
て、たとえばコンテナ内の積荷を降ろす場合、コンテナ
内に走行台車を乗り入れ、降ろそうとする荷に荷物受け
台の先端が接触する手前まで接近させた後、荷物受け台
を荷の位置へ移動させる。荷物受け台の移動は、支柱に
対し横送り装置により横送り部材を介して水平に横送り
するとともに、横送り部材に対し昇降装置により昇降部
材を介して昇降することにより行う。こうして、荷物受
け台の先端を荷の前面の下に接するように移動させた状
態で、伸縮リンクの先端を前方の荷の位置へ伸長する。
なお、荷がダンボール箱のときには、あらかじめ吸着パ
ットを伸縮リンクの先端に装着しておく。そして、伸縮
リンク先端の吸着パットを積荷に吸着させ、伸縮リンク
を収縮して積荷を荷物受け台上に引き寄せて載せる。そ
れから通常は、荷物受け台を後方へ１８０゜水平旋回可
能な位置へ移動して旋回装置により荷物受け台を後方へ
旋回し、伸縮リンクを前方へ伸長して荷物受け台上から
走行台車上に押し出し、吸着パットによる荷の吸着を中
止すればよい。あとは走行台車を後退してコンテナから
荷を運び出すか、あるいは走行台車上に沿って運び出せ
ばよい。

【００１４】一方、コンテナ内に荷を積み込むには、上
記した荷降ろしと逆の要領で、すなわち伸縮リンクの先
端の吸着パットで吸着した荷を荷物受け台上に載せたの
ち、走行台車を前進させてコンテナ内に乗り込む。そし
て、荷物受け台をコンテナ内の積み込み位置へ移動し、
伸縮リンクを伸長して荷を荷物受け台から押し出し、吸
着パットを外す。なお、作業者がコンテナ内に荷をいっ
たん運び込んだのち、吸着パットで荷を吸着して所定位
置に積み込むこともできる。また、荷が袋物のときに
は、吸着パットをフックを取り換えれば、上記と同じ要
領で袋物の積み降ろし作業が行える。

【００１５】請求項２記載の装置によってコンテナ内の
荷を積み降ろしする場合、走行台車上の前後方向の搬送
装置により荷を搬送し、後ろ向きに旋回した状態の荷物
受け台に対して、伸縮リンクの先端の吸着パットで荷を
吸着して引き寄せたり、押し出したりすることができ
る。

【００１６】請求項３記載の装置の伸縮リンクによる
と、たとえば収縮するときには、基端のリンクを回転さ
せるための駆動装置により、基端のリンクの先端側を上
方に立ち上げると、この動作が無端チェーンおよびスプ
ロケットを介して基端リンクから３番目のリンクに伝達
されその先端側も同時に上方に立ち上げられる一方、前
記動作が逆転機構を介して逆向きに転換され、無端チェ
ーンおよびスプロケットを介して基端リンクから２番目
のリンクに伝達されて、この２番目のリンクの先端側が
下向きに引き寄せられ、この動作が無端チェーンおよび
スプロケットを介して先端のリンクに伝達されその先端
側が同時に下向きに引き寄せられる。これにより、伸縮
リンクの各リンクは収縮方向に折り畳まれる。伸長する
ときには、収縮時とは逆の作用により、伸縮リンクの各
リンクが徐々に伸長され、ほぼ一直線状になる。そし
て、伸縮リンクの収縮時および伸長時に、基端リンクの
基端側を連結具の枢支点を中心に回転させるストローク
はわずかで済むから、駆動装置の小さなストロークにて
伸縮リンクを収縮したり伸長したりできる。さらに、先
端リンクの先端側が走行輪装置により走行可能に支持さ
れたうえ、基端リンクと３番目のリンクが、また２番目
のリンクと先端リンクがそれぞれ各動作において連動し
且つ同じ姿勢を保つため、たとえば２番目のリンクの先
端と３番目のリンクの基端の連結箇所が荷物受け台に接
地したりしない。

【００１７】請求項４記載の装置の昇降装置によると、
駆動装置により横送り部材に対しリニアガイドを鉛直方
向に昇降させることによって、このリニアガイド上の昇
降部材が牽引索を介してリニアガイドに対し、横送り部
材に対するリニアガイドの移動速度の２倍の速度で昇降
する。また、請求項５記載の装置の横送り装置も、請求
項４記載の昇降装置と同様の作用により、リニアガイド
の移動速度の２倍の速度で横送り部材が水平方向に移動
する。

【００１８】請求項６記載の装置によると、たとえばコ
ンテナ内の積荷を降ろす場合、コンテナ内の走行台車
を、降ろそうとする荷に荷物受け台の先端が接触する位
置まで接近させる必要がない。すなわち、走行台車を荷
の近くまで前進させて停止し、あとは駆動装置により支
柱に対し横送り装置（昇降装置も含まれる）を前進させ
て、荷物受け台の先端を荷物に近づければよい。また、
荷物受け台上に積荷を移載したのち、荷物受け台を後方
へ水平旋回する場合にも、走行台車を停止した状態で駆
動装置により支柱に対し横送り装置（昇降装置も含まれ
る）を後退させるだけで、荷物受け台を旋回できる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明にかかる荷の積み降ろし装置
の実施例を図面に基づいて説明する。

【００２０】図１は本実施例の装置によるコンテナ内で
の荷役作業状態を示す斜視図、図２は図１の装置の一部
を拡大して示す右側面図、図３は図２で省略した伸縮リ
ンクを示す平面図で、上半分は伸長状態、下半分は収縮
状態をそれぞれ表す。図４は図３の伸縮リンクのＡ〜Ｇ
の各拡大断面図を示す断面図、図５は荷物受け台および
吸着パットを備えた伸縮リンクの収縮状態を示す右側面
図、図６は荷物受け台および吸着パットを備えた伸縮リ
ンクの伸長状態を示す右側面図、図７は荷物受け台の旋
回装置を拡大して示す左側面図、図８は荷物受け台の旋
回装置をやや拡大して示す平面図で、旋回前の状態を実
線、旋回後の状態を仮想線でそれぞれ表す。

【００２１】図１および図２に示すように、走行台車１
は、荷Ａを収容する海上コンテナＣ内に乗り入れ可能な
自走式の台車で、この走行台車１の一側部（左側）に一
人用の運転室１ａが設けられている。また、走行台車１
の両側に、コンテナＣの両側コルゲート壁内面に添接可
能な側部ガイド装置２が装着されている。

【００２２】走行台車１上の前部右寄りに、支柱３が立
設されている。この支柱３の高さ方向の上部（中間位置
でもよい）に、横送り装置４が走行台車１の前後方向に
進退自在に配設され、横送り装置４と支柱３の間に駆動
装置としてのシリンダ装置５が介設されている。横送り
装置４は、支柱３に対し進退自在に支持された支持部６
の下面に水平に横移動自在に吊設された上部リニアガイ
ド４ａを備え、この上部リニアガイド４ａと一体の下部
リニアガイド４ｂに横送り部材４ｃが横移動自在に装着
されている。横送り装置４は後述する昇降装置７（図
２）と基本的に同じ構造であり、横送り装置４の駆動用
モータ４ｄ（図１）は支柱３の上端部に設けられてい
る。

【００２３】横送り部材４ｃは図２のように逆Ｌ字形
で、この鉛直面に昇降装置７が配設されている。昇降装
置７は、横送り部材４ｃの鉛直面の取付部４ｅに鉛直方
向に昇降自在に配設された後部リニアガイド７ａを備
え、この後部リニアガイド７ａと一体の前部リニアガイ
ド７ｂに、昇降部材７ｃが上下動自在に装着されてい
る。昇降装置７の駆動用モータ８は横送り部材４ｃの下
部に固設され、モータ８に無端ベルト８ａを介して減速
歯車８ｂが接続され、この減速歯車８ｂに噛合する駆動
歯車８ｃが前記取付部４ｅに軸支されている。後部リニ
アガイド７ａに沿って駆動歯車８ｃに噛合するラック７
ｄが設けられ、駆動歯車８ｃの回転によって昇降装置７
が昇降する。この昇降装置７の上端部に、図２のように
スプロケット７ｅが回動自在に軸支され、スプロケット
７ｅを経由してチェーン７ｆの一端が昇降部材７に止着
され、チェーン７ｆの他端が取付部４ｅに止着されてい
る。

【００２４】なお、横送り装置４の詳しい図示は省略す
るが、横送り装置４ではスプロケットが装置の両側にそ
れぞれ回動自在に軸支され、一方のスプロケットを経由
するチェーンの一端が横送り部材４ｃに、このチェーン
の他端が支持部６にそれぞれ止着され、また他方のスプ
ロケットを経由する別のチェーンの一端が横送り部材４
ｃに、このチェーンの他端が支持部６にそれぞれ止着さ
れている。

【００２５】したがって、昇降装置７ではモータ８にて
駆動歯車８ｃを回転させることにより、ラック７ｄを介
して前後部のリニアガイド７ａ・７ｂが一体的に上昇ま
たは下降し、上昇時にはチェーン７ｆを介して昇降部材
７ｃが前部リニアガイド７ｂに対しても上昇し、下降時
にはチェーン７ｆを介して昇降部材７ｃが前部リニアガ
イド７ｂに対しても下降するので、横送り部材４ｃに対
する昇降装置７の昇降速度の２倍の速度で昇降部材７ｃ
が昇降する。また横送り装置４の場合にも同様に、駆動
用モータ４ｄの回転により横送り部材４ｃが、支柱３の
支持部６に対して２倍の速度で横送りされる。

【００２６】昇降部材７ｃには、側方より見てＬ字形の
荷物受け台９が旋回装置２０を介して１８０゜水平旋回
可能に取り付けられている。このため、荷物受け台９は
旋回して前向きと後ろ向きとになる。この荷物受け台９
は所定の待機位置で後方に水平旋回したとき、図１のよ
うに荷物受け台９と接続される搬送装置としてのローラ
コンベヤ１０が、走行台車１上の前後方向に設置されて
いる。また、荷物受け台９上には伸縮リンク１１が配備
される。

【００２７】図３〜図６において、本例では伸縮リンク
１１の先端に、図３のように３個の吸着パット１２を備
えた取付具１２ａを着脱可能に取着している。この取付
具１２ａとは別に、袋物用フック（図示せず）を備えた
取付具（図示せず）も用意されている。各吸着パット１
２は、図示は省略するが、ホース等を介して吸引装置に
接続されている。伸縮リンク１１は本例では４組のリン
ク１１ａ〜１１ｄを備え、各リンク１１ａ〜１１ｄが回
転軸１３ａ〜１３ｃを介して相互に折り畳み自在にそれ
ぞれ連結されている。基端のリンク１１ａの基端部が、
荷物受け台９上の後端部に固設された連結具１４に回転
軸１４ａにて枢支連結されている。基端のリンク１１ａ
の基端には連結片１５ｂがＬ状に一体に延設され、荷物
受け台９の鉛直部の上端に一端が枢着された駆動装置と
してのエアシリンダ１５のロッド１５ａの先端が、連結
片１５ｂに枢支連結されている。

【００２８】先端のリンク１１ｄの先端部には、荷物受
け台９上を走行可能な複数の走行輪１６ｂを備えた走行
輪装置１６が枢支ピン１６ａにて枢支連結されている。
そして、走行輪装置１６上に、取付具１２ａが吸着パッ
ト１２を前方へ突出して取着されている。連結具１４の
回転軸１４ａの中央部に、歯車１７ａが回転しないよう
に固定されている。基端リンク１１ａ内に、回転軸１３
ｄを介して逆転機構としてのアイドル遊星歯車１７ｂが
回動自在に支承され、固定歯車１７ａに噛合させてあ
る。基端リンク１１ａ内には、アイドル遊星歯車１７ｂ
に噛合する歯車１７ｃが回転軸１３ｅを介して回動自在
に軸支されている。回転軸１３ｅには歯車１７ｃと一体
回転可能に一対のスプロケット１８ａが取り付けられ、
回転軸１３ａに支持された一対のスプロケット１８ｃと
スプロケット１８ａとがそれぞれ無端チェーン１８ｂに
より接続されている。それらのスプロケット１８ｃは、
２番目のリンク１１ｂの基端部に固着されている。

【００２９】スプロケット１８ｄが基端リンク１１ａの
先端部に固着され、また３番目のリンク１１ｃの基端部
にもスプロケット１８ｆが固着されており、スプロケッ
ト１８ｄとスプロケット１８ｆとが無端チェーン１８ｅ
により接続されている。回転軸１３ｂと回転軸１３ｃと
に、スプロケット１８ｇとスプロケット１８ｉとが支持
され、両スプロケット１８ｇと１８ｉとが無端チェーン
１８ｈにより接続されている。またスプロケット１８ｇ
は２番目のリンク１１ｂの先端部に固着され、スプロケ
ット１８ｉは先端のリンク１１ｄの基端部に固着されて
いる。

【００３０】したがって、図６の伸長状態からエアシリ
ンダ１５のロッド１５ａを伸長すると、基端リンク１１
ａが回転軸１４ａを中心に回転し、リンク１１ａの先端
が上方に立ち上がる。このリンク１１ａの動作はスプロ
ケット１８ｄ−無端チェーン１８ｅ−スプロケット１８
ｆを介して３番目のリンク１１ｃにも伝達され、３番目
のリンク１１ｃの先端もリンク１１ａの先端に連動して
上方に立ち上がる。

【００３１】一方、アイドル遊星歯車１７ｂが反時計方
向に回転し、これに噛合する歯車１７ｃが時計方向に回
転することにより、歯車１７ｃと一体回転するスプロケ
ット１８ａ−無端チェーン１８ｂ−スプロケット１８ｃ
を介して、２番目のリンク１１ｂが回転軸１３ａを中心
に回転し、リンク１１ｂの先端が後方に引き寄せられ
る。このリンク１１ｂの動作はスプロケット１８ｇ−無
端チェーン１８ｈ−スプロケット１８ｉを介して先端リ
ンク１１ｄにも伝達され、先端リンク１１ｄの先端も２
番目のリンク１１ｂの先端に連動して後方へ引き寄せら
れる。このようにして、エアシリンダ１５の伸長するロ
ッド１５ａの小さなストロークによって、図５のように
伸縮リンク１１は収縮状態に折り畳まれ、荷物受け台９
上を後方に走行する走行輪装置１６上の吸着パット１２
が後方に移動する。このとき、吸着パット１２に荷物Ａ
が吸着されていると、荷物Ａは荷物受け台９上に引き寄
せられ載置される。なお、図５の状態から、エアシリン
ダ１５のロッド１５ａを収縮すると、収縮時と全く逆の
態様によって、伸縮リンク１１が図６のように前方へ伸
長し、荷物Ａが荷物受け台９上を滑って前方へ押し出さ
れる。

【００３２】旋回装置２０は図７および図８に示す構造
からなる。すなわち、前方および一側方に一部が突出し
た上下一対のブラケット２１が昇降部材７ｃにボルト２
３で固定され、このブラケット２１の突出部２１ａに対
応して一部が後方に突出した上下一対のブラケット２２
が荷物受け台９の鉛直部に固着されている。ブラケット
２１の突出部２１ａとブラケット２２の突出部２２ａと
が、上下一対の連結軸２４で相互に水平旋回自在に連結
されるとともに、連結軸２４とブラケット２２側の突出
部２２ａの間に球面継手２５が介設され、ブラケット２
１に対しブラケット２２は鉛直方向にわずかな範囲で揺
動可能に連結されている。ブラケット２１間の突出部２
１ａの根元付近に、細長のリンク２６の基部付近が枢支
ピン２７を介して水平旋回自在に取り付けられている。
ブラケット２１の突出部２１ａと反対側に枢支ピン２８
ｂを介してエアシリンダ２８が水平旋回可能に取り付け
られ、そのロッド２８ａの先端が細長リンク２６の基端
部に枢支連結されている。荷物受け台９の鉛直部に、別
の小型のブラケット２９が固着され、このブラケット２
９に短いリンク３０の基端部がピン２９ａにより枢支連
結されている。また短リンク３０の先端部が細長リンク
２６の先端部と、ピン３０ａにより枢支連結されてい
る。

【００３３】したがって、昇降部材７ｃの前方に荷物受
け台９を前向きに支持した状態で、図８に示すようにエ
アシリンダ２８のロッド２８ａを昇降部材７ｃと平行に
収縮させると、細長リンク２６の先端が枢支ピン２７を
中心に反時計方向に水平に旋回する。これにより短リン
ク３０を介して荷物受け台９が反時計方向に押され、連
結軸２４を中心に水平に１８０゜旋回し、荷物受け台９
の先端は後方を向くことになる（仮想線で表す）。一
方、エアシリンダ２８のロッド２８ａを伸長すると、細
長リンク２６の先端が枢支ピン２７を中心に時計方向に
水平に旋回し、短リンク３０を介して荷物受け台９が時
計方向に引っ張られ、連結軸２４を中心に水平に１８０
゜旋回して荷物受け台９の先端が前方を向くことになる
（実線で表す）。とくに旋回装置２０を上記構成にした
ことから、非常に小さな旋回半径、いいかえれば旋回ス
ペースで、荷物受け台９を１８０゜水平旋回させること
ができ、周囲の構成部材との干渉が防止される。

【００３４】上記のようにして本実施例の荷の積み降ろ
し装置が構成されるが、同装置により、たとえばコンテ
ナＣ内からダンボール箱の荷Ａを降ろす場合には、 運転室１ａ内もオペレータが乗り込み、コンテナＣ内
に走行台車１を乗り入れた状態で、走行台車１を荷Ａの
近くでまで前進させたのち、シリンダ装置５により先端
の荷物受け台９の先端が荷物Ａに接近するまで、横送り
装置４を支柱３に対し前方へ突出させる。あとは横送
り装置４および昇降装置７を操作し、荷物受け台９を目
的の荷物Ａの位置へ移動し、その荷物Ａの下面に荷物受
け台９の先端を接触させて待機する。それからエアシ
リンダ１５を収縮し、伸縮リンク１１を伸長して先端の
吸着パット１２で荷物Ａを吸着する。続いて、エアシ
リンダ１５を伸長して伸縮リンク１１を収縮し、荷物Ａ
を荷物受け台９上に移載する。再び、横送り装置４お
よび昇降装置７を操作して所定の位置へ荷物受け台９を
移動する。シリンダ装置５により横送り装置４を支柱
３に対し後退させ、荷物受け台９を水平旋回が可能な位
置へ移動させる、すなわち荷の位置からわずかに後退さ
せる。次に、エアシリンダ２８を収縮して旋回装置２０
を介し荷物受け台９を後ろ向きに水平旋回する。この状
態で、荷物受け台９がローラコンベヤ１０に接続される
ので、エアシリンダ１５を収縮して伸縮リンク１１を伸
長し、荷物受け台９上の荷物Ａをローラコンベヤ１０上
に押し出し、吸着パット１２による吸着動作を中止し、
荷物Ａを外す。あとは、ローラコンベヤ１０を用いて
荷物Ａを搬出すればよい。なお、上記〜の作業は、
制御装置（図示せず）により自動的に行われるようにで
きる。もちろん、オペレータがマニュアル操作で荷役作
業を行えることは言うまでもない。また、コンテナＣ内
に荷Ａを積み込む場合は、ローラコンベヤ１０で荷物Ａ
を走行台車１上の前部まで搬入したのち、上記した荷降
ろし操作と逆の操作を行えばよい。

【００３５】このように、本装置では、定形、不定形を
問わず、一個〜数個の荷物ＡをコンテナＣから同時に降
ろしたり、コンテナＣ内に積み込んだりすることができ
る。また伸縮リンク１１の先端の吸着パット１２又はフ
ックで荷物Ａを吸着するが、それらの荷物Ａは近接した
位置に待機させた荷物受け台９にすぐに移載されるの
で、吸着パット１２には荷物Ａの負荷がほとんど作用せ
ず、荷物Ａは荷物受け台９上に確実に移載される。この
ような効果は、荷を積み込む時にも同様に発揮される。

【００３６】上記に本発明の積み降ろし装置の一実施例
を示したが、以下のように実施することができる。

【００３７】a) 荷物Ａを把持するための吸着パット１
２（やフック）は、伸縮リンク１１の先端に最低一つ設
ければよい。

【００３８】b) 走行台車１上のローラコンベヤ１０に
代えて、たとえばベルトコンベヤを設置してもよい。

【００３９】c) 荷物受け台９を水平旋回する際に、走
行台車１を後退あるいは前進させれば、横送り装置４を
支柱３に対し進退自在に設けなくてもよい。

【００４０】d) 伸縮リンク１１のリンクの本数は偶数
であれば、とくに４本に限定されない。

【００４１】

【発明の効果】以上、説明したことから明らかなよう
に、この発明にかかる荷の積み降ろし装置によると、次
のような優れた効果を奏する。

【００４２】(1) 荷が定形、不定形を問わず、また荷の
個数を問わず、コンテナ内への荷の積み降ろしを簡単な
操作で行うことができ、作業効率が大幅に向上して作業
時間が短縮される。また、作業者は走行台車上で機械を
操作すればよく、荷役作業を直接行うことが少ないの
で、労力の負担が軽減される。

【００４３】請求項２記載の装置では、 (2) 走行台車上の前後方向の搬送装置により荷を搬送す
ることができる。

【００４４】請求項３記載の装置では、 (3) 伸縮リンクの伸縮動作が確実かつ円滑に行われると
ともに、エアシリンダなどの駆動装置の小さなストロー
クで伸縮リンクを収縮したり伸長したりでき、伸縮速度
も速い。

【００４５】請求項４記載の装置では、 (4) 昇降装置の昇降速度が、駆動装置によるリニアガイ
ドの昇降速度の倍速になる。

【００４６】請求項５記載の装置では、 (5) 横送り装置の水平移動速度が、駆動装置によるリニ
アガイドの移動速度の倍速になる。

【００４７】請求項６記載の装置では、 (6) 荷物受け台の水平旋回時などに、走行台車を進退さ
せる必要がないので便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる荷の積み降ろし装置に
よるコンテナ内での荷役作業状態を示す斜視図である。

【図２】図１の荷の積み降ろし装置の一部を拡大して示
す右側面図である。

【図３】図２で省略した伸縮リンクを示す平面図で、上
半分は伸長状態、下半分は収縮状態をそれぞれ表す。

【図４】図３の伸縮リンクのＡ〜Ｇの各拡大断面図を示
す断面図である。

【図５】荷物受け台および吸着パットを備えた伸縮リン
クの収縮状態を示す右側面図である。

【図６】荷物受け台および吸着パットを備えた伸縮リン
クの伸長状態を示す右側面図である。

【図７】荷物受け台の旋回装置を拡大して示す左側面図
である。

【図８】荷物受け台の旋回装置をやや拡大して示す平面
図で、旋回前の状態を実線、旋回後の状態を仮想線でそ
れぞれ表す。

【符号の説明】

１ 走行台車 ３ 支柱 ４ 横送り装置 ４ａ・４ｂ・７ａ・７ｂ リニアガイド ４ｃ 横送り部材 ４ｄ・８ 駆動用モータ ７ 昇降装置 ７ｃ 昇降部材 ９ 荷物受け台 １１ 伸縮リンク １２ 吸着パット １５・２８ エアシリンダ １６ 走行輪装置 ２０ 旋回装置 Ａ 荷物 Ｃ コンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真鍋 廣 神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号 川 崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 高塚 忠彦 神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号 川 崎重工業株式会社神戸工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式走行台車の前部に支柱を立設し、
   この支柱の高さ方向の中間位置又は上部に、前記台車の
   車幅方向に水平に横送り装置を配設するとともに、この
   横送り装置により横送りされる横送り部材に昇降装置を
   取り付け、 前記昇降装置により鉛直方向に昇降される昇降部材に対
   し、荷物受け台を旋回装置を介して前向きと後ろ向きと
   の範囲で１８０゜水平旋回可能に取り付け、 前記荷物受け台上の後端部に、前後方向に伸縮可能な伸
   縮リンクの基端部を取り付け、 前記伸縮リンクの先端に、吸着パット又はフックを交換
   可能に装着したことを特徴とする荷の積み降ろし装置。
2. 【請求項２】 前記走行台車上の前後方向に、前記荷物
   受け台を後ろ向きに旋回した状態でその荷物受け台に接
   続可能に搬送装置を設置した請求項１記載の荷の積み降
   ろし装置。
3. 【請求項３】 前記伸縮リンクを、 折り畳み自在にそれぞれ回転軸を介して連結された４つ
   のリンクと、先端のリンクの先端部に枢支連結され、前
   記荷物受け台上を走行する走行輪装置と、基端のリンク
   の基端部を前記荷物受け台上に枢支連結するための連結
   具と、この連結具との枢支点を中心に前記基端のリンク
   を回転させるための駆動装置と、前記基端のリンクの先
   端部に固着され前記回転軸を中心に回転するスプロケッ
   トと基端側から３番目のリンクの基端部に固着され前記
   回転軸を中心に回転するスプロケットを接続する無端チ
   ェーンと、前記基端のリンクから２番目のリンクの基端
   部に固着され前記回転軸を中心に回転するスプロケット
   を、前記基端のリンクの先端部の前記スプロケットと逆
   方向に回転させるための逆転機構と、前記基端のリンク
   から２番目のリンクの先端部に固着され前記回転軸を中
   心に回転するスプロケットと前記先端のリンクの基端部
   に固着され前記回転軸を中心に回転するスプロケットを
   接続する無端チェーンとから構成した請求項１又は２記
   載の荷の積み降ろし装置。
4. 【請求項４】 前記昇降装置を、 前記横送り部材に対し、長尺のリニアガイドを鉛直方向
   に昇降自在に配設するとともに、前記駆動装置をその横
   送り部材に設け、前記リニアガイドの鉛直方向に前記昇
   降部材を昇降自在に装着し、その昇降部材に一端を止着
   した牽引索の他端を、前記リニアガイドの上端に回動自
   在に軸着した転向輪を経由して前記送り部材に止着して
   構成した請求項１〜３のいずれかに記載の荷の積み降ろ
   し装置。
5. 【請求項５】 前記横送り装置を、 前記支柱に対し、長尺のリニアガイドを水平方向に移動
   自在に配設するとともに、前記駆動装置をその支柱に設
   け、前記リニアガイドの水平方向に前記横送り部材を移
   動自在に装着し、その横送り部材に一端を止着した牽引
   索の他端を、前記リニアガイドの一端に回動自在に軸着
   した転向輪を経由して前記支柱に止着するとともに、前
   記横送り部材に一端を止着した別の牽引索の他端を、前
   記リニアガイドの他端に回動自在に軸着した転向輪を経
   由して前記支柱に止着して構成した請求項１〜３のいず
   れかに記載の荷の積み降ろし装置。
6. 【請求項６】 前記横送り装置を前記支柱に対し前記走
   行台車の前後方向に進退自在に配設し、前記横送り装置
   と前記支柱の間に駆動装置を介設した請求項１〜５のい
   ずれかに記載の荷の積み降ろし装置。