NO851763L - Fremgangsmaate og anordning til haandtering av sylindriske legemer, saasom papirruller. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte

til håndtering av sylindriske legemer, så som papirruller, med en undertrykksmanøvrert lasteanordning som er innrettet til å danne inngrep med rullende sylinderflater.

Tidligere kjente håndteringsmetoder for papirruller er basert enten på håndtering av rullene i stående stilling med trucker som er beregnet for dette, og andre metoder for stående håndtering som omfatter løfting av rullene med forskjellige lineløfteanordninger og løfting av spesialkonstruerte ruller -med en vacuumlasteanordning som danner inngrep med rullens ende, eller i liggende stilling med løfteliner, rulletrucker, som hylseløfting eller med en leddløfteanordning.

Fra US-patentskrift 3.982.782 er det kjent en vacuumlasteanordning hvor rullene håndteres med en fra siden gripende vacuumlasteanordning som er festet til en truck. Anordningen.håndterer rullene stort sett stående. Denne håndteringsmetode for ruller, som er frembragt ved hjelp av denne kjente anordning, er i prinsippet lik andre kjente håndteringsmåter med truck. Ulempen med anordningen er at den bare kan håndtere 1-2 ruller om gangen.

En felles ulempe for alle kjente rullehåndteringsmetoder,

er at de bare egner seg for noen eller noen deler av transportkjedens håndteringsfunksjoner for ruller av forskjellig type,

og sammenføringen av de forskjellige transport- og håndteringsfunksjoner foregår alltid ved behandling av rullene en og en,

på en eller annen måte. Som følge av denne grunnleggende ulempe blir den i de langs transportkjeden beliggende håndteringspunkter og lagringspunkter anvendte apparatur av forskjellig type arbeidskrevende, og det oppstår arbeidskraftkrevende flaskehalser ved transportkjeden.

Den separate håndtering av rullene med menneskelig arbeidskraft, eller med mekaniske arbeidsmaskiner, så som papirtrucker styrt av menneskelig arbeidskraft, som foregår ved kjente metoder, forårsaker en av håndteringens flaskehalser og den menneskelige faktor forårsaket risiko for skader på papirrullene. Dessuten er det en ulempe at den sikkerhet for de mennesker som arbeider blandt de hurtige arbeidsmaskiner er dårlig, særlig i havner.

En annen ulempe er det at papirrullene ved kjente fremgangsmåter som oftes lagres stablet stående, slik at rullene danner sågar over fem meter høye tårn. Risikoen for at tårnene skal falle er stor, og denne risiko øker i sin tur risikoen for skade på rullene, og svekker arbeidervernet.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å eliminere

de ovennevnte ulemper og frembringe en helt ny håndteringsmetode for ruller i liggende stilling, som i prinsippet egner seg like godt for anvendelse i hvert materialhåndteringspunkt ved transportkjeden helt fra fabrikken til mottakeren av varen. Oppfinnelsen kan også benyttes separat, f.eks. ved en del av transportkjedens materialhåndteringspunkt. Kjennetegnende for fremgangsmåten

,i følge oppfinnelsen er at rullene lagres i liggende stilling

i stabler på hvis øverste liggende ruller det festes en lasteanordning som funksjonerer ved undertrykk, slik at én eller flere ruller om gangen løftes til en ny plass og anbringes der stadig i liggende stilling. Fordelen med denne fremgangsmåte er bl.a.

en rolig arbeidsrytme, men samtidig en høy rullehåndteringseffekt. Dessuten oppnås fordelen med lav skaderisiko sammenlignet med kjente fremgangsmåter, forbedret arbeidervern og muligheten til å automatisere hele håndteringsprosessen.

Kjennetegnende for en fordelaktig utførelsesform i følge oppfinnelsen er at den med undertrykk funksjonerende lasteanordning festes til den øvre flate på de liggende ruller. Fordelen er derved at laste- og lossetrinnet blir lettvindt og hurtig.

Kjennetegnende for en annen fordelaktig utførelsesform

av fremgangsmåten i følge oppfinnelsen er at antallet ruller som skal løftes på en gang varieres etter behov ved å la en del av lasteanordningens gripeorganer være inaktive og/eller ved å flytte lasteanordningens løftepunkt på tilsvarende måte, slik at likevekten bibeholdes.

Med denne utførelsesform oppnås den fordel at rullene

kan håndteres i meget varierende forhold,lhvorvecl"håndteringen kan gjøres mer mangesidig.

Oppfinnelsen vedrører også en lasteanordning for utførelse av fremgangsmåten i følge oppfinnelsen. Lasteanordningen omfatter en ramme og gripeanordninger som via opphengningsorganer er festet til denne. Kjennetegnenede for lasteanordningen i følge oppfinnelsen er at opphengningsorganene er bevegelig plasserte i forhold til rammen og i en slik stilling at når man senker ned det i opphengningsanordningen festede gripeorgan på sideflaten av et sylindrisk legeme, såsom en papirrull, søker gripeorganet seg tett inntil rullens øvre flate. Fordelen er derved den at for festing av papirruller til lasthåndteringsanordningen behøves ingen hjelpearbeidskraft i nærheten av rullene, hvorved arbeidervernet bedres. Dessuten er det en fordel at man med samme lasteanordning kan løfte papirruller med forskjellig diameter.

Kjennetegnende for en fordelaktig utførelsesform av lasteanordningen i følge oppfinnelsen er at opphengningsorganene er plassert slik at de vil bevege seg langs gåflater på rammen,

såsom langs glideflater, ved hjelp av manøvreringsmaskineri, såsom kraftsylindre.

Kjennetegnende for en annen fordelaktig utførelsesform

av lasteanordningen i følge oppfinnelsen er at de ytre opphengningsorganene er festet til lasteanordningens ramme via bjelker, som er bevegelige inn og ut i rammen ved hjelp av kraftsylindre.

Kjennetegnende for en tredje fordelaktig utførelsesform

av lasteanordningen i følge oppfinnelsen er at kraftsylindrene er toveis hydrauliske sylindre hvis sylinderparti er festet til lasteanordningens løpekatter, og at sylindrenes funksjon styres slik at opphengningsorganene beveger seg enten alle på en gang, eller hver for seg.

Kjennetegnende for enda en fordelaktig utførelsesform av lasteordningen i følge oppfinnelsen er at på rammen er bevegelig plassert løftepunktets flyttevogn, som samtidig er søkevogn for tyngdepunktet, via hvilket hele lasteanordningen er opphengt i en løfteanordning, så som en løftekran.

Kjennetegnenede for enda en fordelaktig utførelsesform

av lasteanordningen i følge oppfinnelsen er at tyngdepunktets søkevogn er innrettet til å føres på rammens befindtlige i forhold til dennes lengderetning faste flater, og at det mellom tyngdepunktets søkevogn og rammen er anordnet en kraftsylinder, så-

som en toveis hydraulisk sylinder, som er innrettet til å utføre denbalanserende bevegelse.

Kjennetegnenede for enda en fordelaktig utførelsesform

av lasteanordningen i følge oppfinnelsen er at opphengningsorganet består av en løpekatt i hvis nedre del det er anordnet en støtte-bjelke i papirrullenes lengderetning og i hvis begge ender det er festet minst en løftekjede, og at kjedenes nedre ender på tilsvarende måte er festet til forbindelsesstenger hvis baksider i sin tur er leddforbundet med gripeorganer som er undertrykksmanøvrerte og hvis undertrykksgripeflater vender stort sett nedad.

Fordelen med en lasteanordning i følge de ovenfor beskrevne utførelsesformer er dens evne til å håndtere ruller med forskjellige diametre i forskjellige situasjoner.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet mer detaljert i det etterføl-gende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser løfting av papirruller med lasteanordningen ifølge oppfinnelsen, hvor rullene har så små diametre at lasteanordningen er i dens inntrukne stilling. Fig. 2 viser likeledes et løftetrinn, men rullene er store ^og lasteanordningen i dens uttrukne stilling.

Fig. 3 viser løfting fra et fartøys lasterom under dekk.

Fig. 4 viser gripeorganenes festing i forskjellige faser, derfestingen er ussymetrisk. Fig. 5 viser et sideriss av lasteanordningen i følge oppfinnelsen .

Fig. 6 viser et enderiss av samme lasteanordning.

Fig. 7 viser et snitt etter linjen VII - VII gjennom lasteanordningen i fig. 5.

Papirrullene lagres under hele håndteringen stablet i liggende stilling. I alle håndteringspunkter finnes det en lasteanordning i følge oppfinnelsen, hvormed rullene anbringes i stabler og hvormed rullene også løftes bort fra stablene og flyttes til et annet sted. Rullehåndteringen foregår som oftest i grupper på 1-6 ruller om gangen. En slik forflytning er f.eks. løfting av ruller fra en kai til et fartøys lasterom. Det antas at rullene er stablet på en lastebil ved fartøyets side, ventende på lastingen. Lasteanordningen nedsenkes nå f.eks. ved hjelp av fartøyets løfte-kran på stabelen av papirruller, slik at gripeorganer 7 senkes ned på rullenes øvre flater. Dersom rullenes diametre ikke er egnet i forhold til opphengningsorganenes 19 innbyrdes avstand, forandres opphengningsorganenes mellomrom ved å flytte på løpe-katter 3 og 4 ved hjelp av kraftsylindre 10, 12, 13. Hver løpe- katt kan forflytte separat, eller forflytningen kan utføres slik at at sile løpekatter beveger seg samtidig, hvorved den innbyrdes bevegelse er slik at at de ytre løpekatter beveger seg hurtigere og de indre langsomst. Den innbyrdes bevegelse muliggjøres av en kjent reguleringsventil-konstruksjon, som ikke vil bli nærmere beskrevet i forbindelse med den foreliggende oppfinnelse. Når opphengningsorganenes 19 avstand er hensiktsmessig i forhold til rullenes diameter, kan gripeorganene 7 senkes ned på rullenes øvre flater og undertrykket påkobles, hvorved gripeflåtene som funksjonerer ved undertrykket får et fast grep om rullenes øvre flater. Gripeorganet 7 er festet til løpekattene 3, 4 med et festeorgan som muliggjør bevegelighet i alle retninger. Derved kan den mestre også den gripesituasjon som er vist i fig. 4,

hvor rullens midtpunkt og gripeflatens midtpunkt ikke er konsent-riske. I fase A når gripeorganene 7 rullens overflate, hvorved opphengningsorganet muliggjør plassering av gripeorganene på rullene, slik at et undertrykksgrep blir mulig. Dette er vist

i fase B. Ved løftingens begynnelsesfase C vender gripeorganet papirrullen slik at løftestedets og rullens midtpunkt blir konsen-triske. Med lasteanordningen flyttes alltid en så stor mengde som mulig på en gang.

Dersom det ved slutten av behandlingsfasen er igjen færre enn seks ruller, kan ikke alle gripeorganer anvendes for det siste løft. Derved bør lasteanordningens løftepunkt 21 flyttes slik at lasteanordningen holdes i likevekt. Flyttingen utføres med tyngdepunktets søkevogn 1. En likeledes usymmetrisk situasjon oppstår når noen ruller skal løftes fra et trangt sted, under dekk slik situasjonen er i fig. 3. Derved behøves også flytting av løftepunktet for å bibeholde likevekten. I situasjonen i fig. 1 kan man også anvende andre metoder istedenfor, eller sammen med flytting av tyngdepunktet for å oppnå balanse. Lasteanordningen fåes lett i balanse ved å ta to ruller med lasteanordningens temporært ledige ende. Videre kan balansen i en viss grad regule-res ved å flytte på ledige opphengningsorganer. Når fartøyet er lastet, transporterer det papirrullene til destinasjonshavnene hvor rullene losses fra fartøyet, under anvendelse av en tilsvarende lasteanordning, til havnen eller til et ventende kjøretøy for videre transport til bestemmelsesstedet. Når det på hvert

håndteringssted finnes en lasteanordning i følge oppfinnelsen,

kan rullene under hele behandlingen holdes i horisontal stilling og lagres i stabler.

Lasteanordningens konstruksjon fremgår av fig. 5-7. Anordningen omfatter en ramme 18, som er en kassebjelke. I rammen er anordnet langsgående glideflater 16. De ytterste opphengnings-organers 19 teleskopiske løpekatter 3 beveger seg på de nedre glideflater. Løpekattene flyttes ved hjelp av to toveis hydrauliske sylindre 10, 12 og 13 hvis sylinderpartier er festet til rammen og hvis stempelpartier er festet til løpekattene. Sylindrenes funksjon styres ved hjelp av reguleringsventiler,

som funksjonerer slik at de ytre sylindre beveger seg hurtigst og de indre sylindre langsomst. De teleskopiske løpekatter 3

er i deres innerste stilling nesten helt inne i rammen, slik at adkomsten til trange plasser bedres. Til løpekattene 3 og 4 er opphengningsorganene 19 festet.

Umiddelbart nedenfor løpekatten og festet til denne finnes det en støttebjelke 5, som er tverrstillt i forhold til løpekatt-enes bevegelsesretning, dvs. parallellt med papirrullenes lengde-akse. I begge ender av støttebjelken finnes det to festepunkter for løftekjeder 8, som det i opphengningsorganet i følge eksempelet finnes fire av. Løftekjedene bærer gripeorganet 7, som består av to sugekopplignenede undertrykksgripeflater som ligger ved siden av hverandre, samt forbindelsesstenger 6 som kobler disse sammen, og hvorav det ved hvert gripeorgan finnes to stykker,

som er plassert slik at deres innbyrdes avstand er litt større enn lengden på den ovenforliggende støttebjelke 5. Gripeorganene 7 er leddforbundet med forbindelsesstengene 6, slik at de skal kunne føye seg tettsluttende etter sylinderflatene på ruller med forskjellige diametre. Løftekjedenes 8 nedre ender er festet til forbindelsesstengene 6 i begge ender, slik at avstanden mellom festepunktene i den nedre ende er større enn i tilsvarende punkt i den øvre ende, dvs. ved støttebjelken. Gripeorganenes 7 gripe-flater er delt i lengderetningen i to forskjellig store deler, slik at også korte ruller kan håndteres trygt. Gripeorganenes konstruksjon er i og for seg kjent, og av den grunn vil de ikke bli nærmere beskrevet her. På rammens 18 øvre kant er det anordnet skinner for tyngdepunktsøkevognen 1, som beveger seg på rammens langsgående glideflater 20 ved hjelp av en toveis hydraulisk sylinder 11. Den hydrauliske sylinder 11 er festet på en slik

måte på rammen at tyngdepunktsøkevognen kan flyttes ved hjelp av den og begge sider av lasteanordningens senterlinje. Tyngdepunktsøkevognen 1 bærer hele lasteanordningen på skinnene, og på vognens øvre del er det anordnet opphengningspunkt for et løftemaskineri, så som en løftekran. De nødvendige driv-maskiner er anbragt i tyngdepunktsøkevognen 1, hvorfra de hydrauliske ledninger og undertrykksrørene 15 er strukket til sine mål. Maskinen kan også befinne seg utenfor selve lasteanordningen, hvorved de nødvendige ledninger og rør må føres til sine mål på annen måte, som ikke er nærmere beskrevet. Som energikilde kan det anvendes elektrisk strøm som er hentet utenfra, eller lasteanordningen kan selv være utstyrt med en generator drevet med forbrenningsmotor. Lasteanordningens håndteringsbekvemmelighet økes av muligheten til å vende den maskinelt. Som vendemaskineri anvendes i og for seg kjent maskineri, som kan anbringes i lasteanordningens øvre del. Idet vendemaskineriet ikke i egentlig forstand berører denne oppfinnelse, beskrives det ikke her.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte til håndtering av sylindriske legemer,karakterisert ved at rullene (14) lagres I liggende stilling i stabler på hvis øverste liggende ruller det festes en lasteanordning som funksjonerer ved undertrykk, slik at én eller flere ruller om gangen løftes til en ny plass og anbringes der stadig i liggende stilling.

2. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1, karakter i— sert ved at den med undertrykk fungerende lasteanordning festes til den øvre flate på de liggende ruller.

3. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1 eller 2, k a r a k — terisertved at antallet ruller som skal løftes på en gang varieres etter behov ved å la endel av lasteanordningens gripeorganer være inaktive og/eller ved å flytte lasteanordningens løftepunkt på tilsvarende måte, slik at likevekten bibeholdes.

4. Lasteanordning for utførelse av fremgangsmåten i følge krav 1, omfattende en ramme (18) og gripeorganer (7) som via opphengningsorganer (19) er festet til denne,karakterisert ved at opphengningsorganer (19) er bevegelig plasserte i forhold til rammen (18) og i en slik stilling at når man senker ned det i opphengningsorganet (19) festede gripeorgan (7) på sideflaten av et sylindrisk legeme, så som en papirrull, søker gripeorganet (7) seg tett inntil rullens øvre flate.

5. Lasteanordning i samsvar med krav 1,karakterisert ved at opphengningsorganene (19) er plassert slik at de vil bevege seg langs gåflater i rammen, så som langs glideflater (16), ved hjelp av manøvreringsmaskineri, så som kraftsylindre.

(10, 12, 13).

6. Lasteanordning i samsvar med krav 4 eller 5,karakterisert ved at de ytre opphengningsorganene (19) er festet til lasteanordningens ramme via bjelker (3), som er bevegelige inn og ut i rammen ved hjelp av kraftsylindre (12).

7. Lasteanordning i samsvar med krav 4, 5 eller 6,karakterisert ved at kraftsylindrene (10, 12, 13) er toveis hydrauliske sylindre hvis sylinderparti er festet til lasteanordningens ramme (18) og hvis stempelparti er festet til opphengningsorganenes (19) løpekatter (4), og at sylindrenes funksjon styres slik at opphengningsorganene (19) beveger seg enten alle på en gang, eller hver for seg.

8. Lasteanordning i samsvar med et av kravene 4-7, ..karakterisert ved at på rammen (18) er bevegelig plassert løftepunktets flyttevogn, som samtidig er søkevogn (1) for tyngdepunktet, via hvilket hele lasteanordningen er opphengt i en løfteanordning, så som en løftekran.

9. Lasteanordning i samsvar med et av kravene 4- 8,karakterisert ved at tyngdepunktets søkevogn (1) er innrettettil å føres på rammen befindtlige i forhold til dennes lengderetning faste flater (20), og at det mellom tyngdepunktets søkevogn og rammen er anordnet en kraftsylinder, så som en toveis hydraulisk sylinder (11), som er innrettet til å utføre den balanserende bevegelse.

10. Lasteanordning i samsvar med et av kravene 4 - 9,karakterisert ved at opphengningsorganet (19) består av en løpekatt (3, 4) i hvis nedre del det er anordnet en støttebjelke (5) i papir-rullens lengderetning og i hvis begge ender det er festet minst en løftekjede (8), og at kjedens nedre ender på tilsvarende måte er festet til forbindelsesstenger (6) hvis baksider i sin tur er- leddforbundet med gripeorganer (7) som er undertrykksmanøvrerte og htyis undertrykksgripeflater vender stort sett nedad.