NO851763L

NO851763L - PROCEDURE AND APPARATUS FOR HANDLING OF CYLINDRICAL BODIES, LIKE PAPER ROLLS.

Info

Publication number: NO851763L
Application number: NO851763A
Authority: NO
Inventors: Sakari Mikael Lehtinen; Jorma Tapani Mustalahti; Veikko Ilmari Saarinen
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1984-05-04
Filing date: 1985-05-03
Publication date: 1985-11-05
Also published as: SE8502180L; FI841798A; IT1181894B; NL8501280A; GB8510951D0; JPS6112526A; FR2563820A1; SE8502180D0; BE902302A; DE3515954A1; GB2158042A; FI841798A0; IT8548031A0

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte The present invention relates to a method

til håndtering av sylindriske legemer, så som papirruller, med en undertrykksmanøvrert lasteanordning som er innrettet til å danne inngrep med rullende sylinderflater. for handling cylindrical bodies, such as rolls of paper, with a vacuum actuated loading device adapted to form engagement with rolling cylinder surfaces.

Tidligere kjente håndteringsmetoder for papirruller er basert enten på håndtering av rullene i stående stilling med trucker som er beregnet for dette, og andre metoder for stående håndtering som omfatter løfting av rullene med forskjellige lineløfteanordninger og løfting av spesialkonstruerte ruller -med en vacuumlasteanordning som danner inngrep med rullens ende, eller i liggende stilling med løfteliner, rulletrucker, som hylseløfting eller med en leddløfteanordning. Previously known handling methods for paper rolls are based either on handling the rolls in a standing position with trucks intended for this, and other methods for standing handling which include lifting the rolls with various line lifting devices and lifting specially constructed rolls - with a vacuum loading device that engages with end of the roll, or in a horizontal position with lifting lines, roller trucks, as sleeve lifting or with an articulated lifting device.

Fra US-patentskrift 3.982.782 er det kjent en vacuumlasteanordning hvor rullene håndteres med en fra siden gripende vacuumlasteanordning som er festet til en truck. Anordningen.håndterer rullene stort sett stående. Denne håndteringsmetode for ruller, som er frembragt ved hjelp av denne kjente anordning, er i prinsippet lik andre kjente håndteringsmåter med truck. Ulempen med anordningen er at den bare kan håndtere 1-2 ruller om gangen. From US patent 3,982,782, a vacuum loading device is known where the rolls are handled with a side gripping vacuum loading device which is attached to a truck. The device handles the rolls mostly upright. This handling method for rolls, which is produced using this known device, is in principle similar to other known handling methods with a truck. The disadvantage of the device is that it can only handle 1-2 rolls at a time.

En felles ulempe for alle kjente rullehåndteringsmetoder, A common disadvantage of all known roll handling methods,

er at de bare egner seg for noen eller noen deler av transportkjedens håndteringsfunksjoner for ruller av forskjellig type, is that they are only suitable for some or some parts of the transport chain's handling functions for rolls of different types,

og sammenføringen av de forskjellige transport- og håndteringsfunksjoner foregår alltid ved behandling av rullene en og en, and the integration of the various transport and handling functions always takes place by processing the rolls one by one,

på en eller annen måte. Som følge av denne grunnleggende ulempe blir den i de langs transportkjeden beliggende håndteringspunkter og lagringspunkter anvendte apparatur av forskjellig type arbeidskrevende, og det oppstår arbeidskraftkrevende flaskehalser ved transportkjeden. in one way or another. As a result of this fundamental disadvantage, the different types of equipment used in the handling points and storage points located along the transport chain are labour-intensive, and labour-intensive bottlenecks arise in the transport chain.

Den separate håndtering av rullene med menneskelig arbeidskraft, eller med mekaniske arbeidsmaskiner, så som papirtrucker styrt av menneskelig arbeidskraft, som foregår ved kjente metoder, forårsaker en av håndteringens flaskehalser og den menneskelige faktor forårsaket risiko for skader på papirrullene. Dessuten er det en ulempe at den sikkerhet for de mennesker som arbeider blandt de hurtige arbeidsmaskiner er dårlig, særlig i havner. The separate handling of the rolls by human labor, or with mechanical work machines, such as paper trucks controlled by human labor, which takes place by known methods, causes one of the handling bottlenecks and the human factor caused the risk of damage to the paper rolls. It is also a disadvantage that the safety of the people who work among the fast working machines is poor, especially in ports.

En annen ulempe er det at papirrullene ved kjente fremgangsmåter som oftes lagres stablet stående, slik at rullene danner sågar over fem meter høye tårn. Risikoen for at tårnene skal falle er stor, og denne risiko øker i sin tur risikoen for skade på rullene, og svekker arbeidervernet. Another disadvantage is that, with known methods, the paper rolls are often stored stacked upright, so that the rolls even form towers over five meters high. The risk of the towers falling is high, and this risk in turn increases the risk of damage to the rollers, and weakens worker protection.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å eliminere The purpose of the present invention is to eliminate

de ovennevnte ulemper og frembringe en helt ny håndteringsmetode for ruller i liggende stilling, som i prinsippet egner seg like godt for anvendelse i hvert materialhåndteringspunkt ved transportkjeden helt fra fabrikken til mottakeren av varen. Oppfinnelsen kan også benyttes separat, f.eks. ved en del av transportkjedens materialhåndteringspunkt. Kjennetegnende for fremgangsmåten the above disadvantages and produce a completely new handling method for rolls in a horizontal position, which in principle is equally suitable for use at every material handling point in the transport chain right from the factory to the recipient of the goods. The invention can also be used separately, e.g. at part of the transport chain's material handling point. Characteristics of the procedure

,i følge oppfinnelsen er at rullene lagres i liggende stilling , according to the invention is that the rolls are stored in a horizontal position

i stabler på hvis øverste liggende ruller det festes en lasteanordning som funksjonerer ved undertrykk, slik at én eller flere ruller om gangen løftes til en ny plass og anbringes der stadig i liggende stilling. Fordelen med denne fremgangsmåte er bl.a. in stacks on whose uppermost lying rolls a loading device is attached which functions under negative pressure, so that one or more rolls at a time are lifted to a new place and placed there constantly in a lying position. The advantage of this method is i.a.

en rolig arbeidsrytme, men samtidig en høy rullehåndteringseffekt. Dessuten oppnås fordelen med lav skaderisiko sammenlignet med kjente fremgangsmåter, forbedret arbeidervern og muligheten til å automatisere hele håndteringsprosessen. a calm working rhythm, but at the same time a high roll handling effect. In addition, the advantage is achieved of a low risk of damage compared to known methods, improved worker protection and the possibility to automate the entire handling process.

Kjennetegnende for en fordelaktig utførelsesform i følge oppfinnelsen er at den med undertrykk funksjonerende lasteanordning festes til den øvre flate på de liggende ruller. Fordelen er derved at laste- og lossetrinnet blir lettvindt og hurtig. A characteristic of an advantageous embodiment according to the invention is that the loading device functioning with negative pressure is attached to the upper surface of the lying rollers. The advantage is that the loading and unloading step is easy and fast.

Kjennetegnende for en annen fordelaktig utførelsesform Characteristic of another advantageous embodiment

av fremgangsmåten i følge oppfinnelsen er at antallet ruller som skal løftes på en gang varieres etter behov ved å la en del av lasteanordningens gripeorganer være inaktive og/eller ved å flytte lasteanordningens løftepunkt på tilsvarende måte, slik at likevekten bibeholdes. of the method according to the invention is that the number of rollers to be lifted at one time is varied as needed by leaving part of the loading device's gripping means inactive and/or by moving the loading device's lifting point in a corresponding way, so that the balance is maintained.

Med denne utførelsesform oppnås den fordel at rullene With this embodiment, the advantage is achieved that the rollers

kan håndteres i meget varierende forhold,lhvorvecl"håndteringen kan gjøres mer mangesidig. can be handled in very varying conditions, whereby handling can be made more versatile.

Oppfinnelsen vedrører også en lasteanordning for utførelse av fremgangsmåten i følge oppfinnelsen. Lasteanordningen omfatter en ramme og gripeanordninger som via opphengningsorganer er festet til denne. Kjennetegnenede for lasteanordningen i følge oppfinnelsen er at opphengningsorganene er bevegelig plasserte i forhold til rammen og i en slik stilling at når man senker ned det i opphengningsanordningen festede gripeorgan på sideflaten av et sylindrisk legeme, såsom en papirrull, søker gripeorganet seg tett inntil rullens øvre flate. Fordelen er derved den at for festing av papirruller til lasthåndteringsanordningen behøves ingen hjelpearbeidskraft i nærheten av rullene, hvorved arbeidervernet bedres. Dessuten er det en fordel at man med samme lasteanordning kan løfte papirruller med forskjellig diameter. The invention also relates to a loading device for carrying out the method according to the invention. The loading device comprises a frame and gripping devices which are attached to this via suspension means. The characteristics of the loading device according to the invention are that the suspension means are movably positioned in relation to the frame and in such a position that when you lower the gripper attached to the suspension device onto the side surface of a cylindrical body, such as a paper roll, the gripper seeks close to the upper surface of the roll . The advantage is that for attaching paper rolls to the load handling device, no auxiliary labor is needed in the vicinity of the rolls, whereby worker protection is improved. It is also an advantage that paper rolls of different diameters can be lifted with the same loading device.

Kjennetegnende for en fordelaktig utførelsesform av lasteanordningen i følge oppfinnelsen er at opphengningsorganene er plassert slik at de vil bevege seg langs gåflater på rammen, A characteristic of an advantageous embodiment of the loading device according to the invention is that the suspension members are positioned so that they will move along walking surfaces on the frame,

såsom langs glideflater, ved hjelp av manøvreringsmaskineri, såsom kraftsylindre. such as along sliding surfaces, by means of maneuvering machinery, such as power cylinders.

av lasteanordningen i følge oppfinnelsen er at de ytre opphengningsorganene er festet til lasteanordningens ramme via bjelker, som er bevegelige inn og ut i rammen ved hjelp av kraftsylindre. of the loading device according to the invention is that the outer suspension members are attached to the loading device's frame via beams, which are movable in and out of the frame by means of power cylinders.

Kjennetegnende for en tredje fordelaktig utførelsesform Characteristic of a third advantageous embodiment

av lasteanordningen i følge oppfinnelsen er at kraftsylindrene er toveis hydrauliske sylindre hvis sylinderparti er festet til lasteanordningens løpekatter, og at sylindrenes funksjon styres slik at opphengningsorganene beveger seg enten alle på en gang, eller hver for seg. of the loading device according to the invention is that the power cylinders are two-way hydraulic cylinders whose cylinder part is attached to the loading device's undercarriage, and that the function of the cylinders is controlled so that the suspension members move either all at once, or separately.

Kjennetegnende for enda en fordelaktig utførelsesform av lasteordningen i følge oppfinnelsen er at på rammen er bevegelig plassert løftepunktets flyttevogn, som samtidig er søkevogn for tyngdepunktet, via hvilket hele lasteanordningen er opphengt i en løfteanordning, så som en løftekran. Characteristic of yet another advantageous embodiment of the loading system according to the invention is that the lifting point's moving carriage is movably placed on the frame, which is also a search carriage for the center of gravity, via which the entire loading device is suspended in a lifting device, such as a lifting crane.

Kjennetegnenede for enda en fordelaktig utførelsesform The characteristics of yet another advantageous embodiment

av lasteanordningen i følge oppfinnelsen er at tyngdepunktets søkevogn er innrettet til å føres på rammens befindtlige i forhold til dennes lengderetning faste flater, og at det mellom tyngdepunktets søkevogn og rammen er anordnet en kraftsylinder, så- of the loading device according to the invention is that the center of gravity search carriage is designed to be guided on the fixed surfaces of the frame in relation to its longitudinal direction, and that a power cylinder is arranged between the center of gravity search carriage and the frame, so

som en toveis hydraulisk sylinder, som er innrettet til å utføre denbalanserende bevegelse. as a two-way hydraulic cylinder, which is arranged to perform the balancing movement.

av lasteanordningen i følge oppfinnelsen er at opphengningsorganet består av en løpekatt i hvis nedre del det er anordnet en støtte-bjelke i papirrullenes lengderetning og i hvis begge ender det er festet minst en løftekjede, og at kjedenes nedre ender på tilsvarende måte er festet til forbindelsesstenger hvis baksider i sin tur er leddforbundet med gripeorganer som er undertrykksmanøvrerte og hvis undertrykksgripeflater vender stort sett nedad. of the loading device according to the invention is that the suspension means consists of a trolley in the lower part of which a support beam is arranged in the longitudinal direction of the paper rolls and at both ends of which at least one lifting chain is attached, and that the lower ends of the chains are similarly attached to connecting rods the rear sides of which in turn are articulated with gripping means which are under pressure maneuvered and whose under pressure gripping surfaces face mostly downwards.

Fordelen med en lasteanordning i følge de ovenfor beskrevne utførelsesformer er dens evne til å håndtere ruller med forskjellige diametre i forskjellige situasjoner. The advantage of a loading device according to the above-described embodiments is its ability to handle rolls of different diameters in different situations.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet mer detaljert i det etterføl-gende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser løfting av papirruller med lasteanordningen ifølge oppfinnelsen, hvor rullene har så små diametre at lasteanordningen er i dens inntrukne stilling. Fig. 2 viser likeledes et løftetrinn, men rullene er store ^og lasteanordningen i dens uttrukne stilling. The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows the lifting of paper rolls with the loading device according to the invention, where the rolls have such small diameters that the loading device is in its retracted position. Fig. 2 likewise shows a lifting step, but the rollers are large and the loading device in its extended position.

Fig. 3 viser løfting fra et fartøys lasterom under dekk. Fig. 3 shows lifting from a vessel's hold below deck.

Fig. 4 viser gripeorganenes festing i forskjellige faser, derfestingen er ussymetrisk. Fig. 5 viser et sideriss av lasteanordningen i følge oppfinnelsen . Fig. 4 shows the attachment of the gripping members in different phases, where the attachment is unsymmetrical. Fig. 5 shows a side view of the loading device according to the invention.

Fig. 6 viser et enderiss av samme lasteanordning. Fig. 6 shows an end view of the same loading device.

Fig. 7 viser et snitt etter linjen VII - VII gjennom lasteanordningen i fig. 5. Fig. 7 shows a section along the line VII - VII through the loading device in fig. 5.

Papirrullene lagres under hele håndteringen stablet i liggende stilling. I alle håndteringspunkter finnes det en lasteanordning i følge oppfinnelsen, hvormed rullene anbringes i stabler og hvormed rullene også løftes bort fra stablene og flyttes til et annet sted. Rullehåndteringen foregår som oftest i grupper på 1-6 ruller om gangen. En slik forflytning er f.eks. løfting av ruller fra en kai til et fartøys lasterom. Det antas at rullene er stablet på en lastebil ved fartøyets side, ventende på lastingen. Lasteanordningen nedsenkes nå f.eks. ved hjelp av fartøyets løfte-kran på stabelen av papirruller, slik at gripeorganer 7 senkes ned på rullenes øvre flater. Dersom rullenes diametre ikke er egnet i forhold til opphengningsorganenes 19 innbyrdes avstand, forandres opphengningsorganenes mellomrom ved å flytte på løpe-katter 3 og 4 ved hjelp av kraftsylindre 10, 12, 13. Hver løpe- katt kan forflytte separat, eller forflytningen kan utføres slik at at sile løpekatter beveger seg samtidig, hvorved den innbyrdes bevegelse er slik at at de ytre løpekatter beveger seg hurtigere og de indre langsomst. Den innbyrdes bevegelse muliggjøres av en kjent reguleringsventil-konstruksjon, som ikke vil bli nærmere beskrevet i forbindelse med den foreliggende oppfinnelse. Når opphengningsorganenes 19 avstand er hensiktsmessig i forhold til rullenes diameter, kan gripeorganene 7 senkes ned på rullenes øvre flater og undertrykket påkobles, hvorved gripeflåtene som funksjonerer ved undertrykket får et fast grep om rullenes øvre flater. Gripeorganet 7 er festet til løpekattene 3, 4 med et festeorgan som muliggjør bevegelighet i alle retninger. Derved kan den mestre også den gripesituasjon som er vist i fig. 4, During handling, the paper rolls are stored stacked in a horizontal position. In all handling points there is a loading device according to the invention, with which the rolls are placed in stacks and with which the rolls are also lifted away from the stacks and moved to another location. Roll handling usually takes place in groups of 1-6 rolls at a time. Such a transfer is e.g. lifting rolls from a quay into a vessel's hold. It is believed that the rolls are stacked on a truck at the side of the vessel, awaiting loading. The loading device is now submerged, e.g. by means of the vessel's lifting crane on the stack of paper rolls, so that gripping means 7 are lowered onto the upper surfaces of the rolls. If the diameters of the rollers are not suitable in relation to the distance between the suspension members 19, the space between the suspension members is changed by moving the trolleys 3 and 4 with the help of power cylinders 10, 12, 13. Each trolley can move separately, or the movement can be carried out as follows that the sieve running cats move at the same time, whereby the mutual movement is such that the outer running cats move faster and the inner ones the slowest. The mutual movement is made possible by a known control valve construction, which will not be described in more detail in connection with the present invention. When the distance of the suspension members 19 is appropriate in relation to the diameter of the rollers, the gripper members 7 can be lowered onto the upper surfaces of the rollers and the underpressure is switched on, whereby the gripper floats which function at the underpressure get a firm grip on the upper surfaces of the rollers. The gripping member 7 is attached to the running cats 3, 4 with a fastening member which enables movement in all directions. Thereby, it can also master the gripping situation shown in fig. 4,

hvor rullens midtpunkt og gripeflatens midtpunkt ikke er konsent-riske. I fase A når gripeorganene 7 rullens overflate, hvorved opphengningsorganet muliggjør plassering av gripeorganene på rullene, slik at et undertrykksgrep blir mulig. Dette er vist where the center of the roll and the center of the gripping surface are not concentric. In phase A, the gripping means 7 reach the roller's surface, whereby the suspension means enables the gripping means to be placed on the rollers, so that a negative pressure grip becomes possible. This is shown

i fase B. Ved løftingens begynnelsesfase C vender gripeorganet papirrullen slik at løftestedets og rullens midtpunkt blir konsen-triske. Med lasteanordningen flyttes alltid en så stor mengde som mulig på en gang. in phase B. At the beginning phase C of the lifting, the gripper turns the paper roll so that the center of the lifting point and the roll become concentric. With the loading device, as large a quantity as possible is always moved at once.

Dersom det ved slutten av behandlingsfasen er igjen færre enn seks ruller, kan ikke alle gripeorganer anvendes for det siste løft. Derved bør lasteanordningens løftepunkt 21 flyttes slik at lasteanordningen holdes i likevekt. Flyttingen utføres med tyngdepunktets søkevogn 1. En likeledes usymmetrisk situasjon oppstår når noen ruller skal løftes fra et trangt sted, under dekk slik situasjonen er i fig. 3. Derved behøves også flytting av løftepunktet for å bibeholde likevekten. I situasjonen i fig. 1 kan man også anvende andre metoder istedenfor, eller sammen med flytting av tyngdepunktet for å oppnå balanse. Lasteanordningen fåes lett i balanse ved å ta to ruller med lasteanordningens temporært ledige ende. Videre kan balansen i en viss grad regule-res ved å flytte på ledige opphengningsorganer. Når fartøyet er lastet, transporterer det papirrullene til destinasjonshavnene hvor rullene losses fra fartøyet, under anvendelse av en tilsvarende lasteanordning, til havnen eller til et ventende kjøretøy for videre transport til bestemmelsesstedet. Når det på hvert If there are fewer than six rolls left at the end of the treatment phase, not all gripping devices can be used for the last lift. Thereby, the loading device's lifting point 21 should be moved so that the loading device is kept in equilibrium. The movement is carried out with the center of gravity search trolley 1. A similarly asymmetric situation occurs when some rollers are to be lifted from a narrow place, under deck as in the situation in fig. 3. This also requires moving the lifting point to maintain balance. In the situation in fig. 1, other methods can also be used instead, or together with moving the center of gravity to achieve balance. The loading device is easily balanced by taking two rolls with the temporarily free end of the loading device. Furthermore, the balance can be regulated to a certain extent by moving free suspension members. When the vessel is loaded, it transports the paper rolls to the destination ports where the rolls are unloaded from the vessel, using a corresponding loading device, to the port or to a waiting vehicle for further transport to the destination. When it on each

håndteringssted finnes en lasteanordning i følge oppfinnelsen, handling point there is a loading device according to the invention,

kan rullene under hele behandlingen holdes i horisontal stilling og lagres i stabler. during the entire treatment, the rolls can be kept in a horizontal position and stored in stacks.

Lasteanordningens konstruksjon fremgår av fig. 5-7. Anordningen omfatter en ramme 18, som er en kassebjelke. I rammen er anordnet langsgående glideflater 16. De ytterste opphengnings-organers 19 teleskopiske løpekatter 3 beveger seg på de nedre glideflater. Løpekattene flyttes ved hjelp av to toveis hydrauliske sylindre 10, 12 og 13 hvis sylinderpartier er festet til rammen og hvis stempelpartier er festet til løpekattene. Sylindrenes funksjon styres ved hjelp av reguleringsventiler, The construction of the loading device can be seen from fig. 5-7. The device comprises a frame 18, which is a box beam. Longitudinal sliding surfaces 16 are arranged in the frame. The telescopic runners 3 of the outermost suspension members 19 move on the lower sliding surfaces. The trolleys are moved by means of two two-way hydraulic cylinders 10, 12 and 13 whose cylinder parts are attached to the frame and whose piston parts are attached to the trolleys. The function of the cylinders is controlled by means of control valves,

som funksjonerer slik at de ytre sylindre beveger seg hurtigst og de indre sylindre langsomst. De teleskopiske løpekatter 3 which functions so that the outer cylinders move the fastest and the inner cylinders the slowest. The telescopic running cats 3

er i deres innerste stilling nesten helt inne i rammen, slik at adkomsten til trange plasser bedres. Til løpekattene 3 og 4 er opphengningsorganene 19 festet. are in their innermost position almost completely inside the frame, so that access to tight spaces is improved. The suspension members 19 are attached to the running cats 3 and 4.

Umiddelbart nedenfor løpekatten og festet til denne finnes det en støttebjelke 5, som er tverrstillt i forhold til løpekatt-enes bevegelsesretning, dvs. parallellt med papirrullenes lengde-akse. I begge ender av støttebjelken finnes det to festepunkter for løftekjeder 8, som det i opphengningsorganet i følge eksempelet finnes fire av. Løftekjedene bærer gripeorganet 7, som består av to sugekopplignenede undertrykksgripeflater som ligger ved siden av hverandre, samt forbindelsesstenger 6 som kobler disse sammen, og hvorav det ved hvert gripeorgan finnes to stykker, Immediately below the trolley and attached to it, there is a support beam 5, which is positioned transversely in relation to the trolley's direction of movement, i.e. parallel to the longitudinal axis of the paper rolls. At both ends of the support beam there are two attachment points for lifting chains 8, of which there are four in the suspension device according to the example. The lifting chains carry the gripping device 7, which consists of two suction cup-like vacuum gripping surfaces that lie next to each other, as well as connecting rods 6 that connect these together, and of which there are two pieces at each gripping device,

som er plassert slik at deres innbyrdes avstand er litt større enn lengden på den ovenforliggende støttebjelke 5. Gripeorganene 7 er leddforbundet med forbindelsesstengene 6, slik at de skal kunne føye seg tettsluttende etter sylinderflatene på ruller med forskjellige diametre. Løftekjedenes 8 nedre ender er festet til forbindelsesstengene 6 i begge ender, slik at avstanden mellom festepunktene i den nedre ende er større enn i tilsvarende punkt i den øvre ende, dvs. ved støttebjelken. Gripeorganenes 7 gripe-flater er delt i lengderetningen i to forskjellig store deler, slik at også korte ruller kan håndteres trygt. Gripeorganenes konstruksjon er i og for seg kjent, og av den grunn vil de ikke bli nærmere beskrevet her. På rammens 18 øvre kant er det anordnet skinner for tyngdepunktsøkevognen 1, som beveger seg på rammens langsgående glideflater 20 ved hjelp av en toveis hydraulisk sylinder 11. Den hydrauliske sylinder 11 er festet på en slik which are positioned so that their mutual distance is slightly greater than the length of the support beam 5 above. The gripper members 7 are articulated with the connecting rods 6, so that they must be able to fit snugly against the cylinder surfaces of rollers of different diameters. The lower ends of the lifting chains 8 are attached to the connecting rods 6 at both ends, so that the distance between the attachment points at the lower end is greater than at the corresponding point at the upper end, i.e. at the support beam. The 7 gripping surfaces of the gripper are divided lengthwise into two parts of different sizes, so that even short rolls can be handled safely. The construction of the grippers is known in and of itself, and for that reason they will not be described in more detail here. On the upper edge of the frame 18 there are arranged rails for the center of gravity search trolley 1, which moves on the longitudinal sliding surfaces 20 of the frame with the help of a two-way hydraulic cylinder 11. The hydraulic cylinder 11 is fixed on such

måte på rammen at tyngdepunktsøkevognen kan flyttes ved hjelp av den og begge sider av lasteanordningens senterlinje. Tyngdepunktsøkevognen 1 bærer hele lasteanordningen på skinnene, og på vognens øvre del er det anordnet opphengningspunkt for et løftemaskineri, så som en løftekran. De nødvendige driv-maskiner er anbragt i tyngdepunktsøkevognen 1, hvorfra de hydrauliske ledninger og undertrykksrørene 15 er strukket til sine mål. Maskinen kan også befinne seg utenfor selve lasteanordningen, hvorved de nødvendige ledninger og rør må føres til sine mål på annen måte, som ikke er nærmere beskrevet. Som energikilde kan det anvendes elektrisk strøm som er hentet utenfra, eller lasteanordningen kan selv være utstyrt med en generator drevet med forbrenningsmotor. Lasteanordningens håndteringsbekvemmelighet økes av muligheten til å vende den maskinelt. Som vendemaskineri anvendes i og for seg kjent maskineri, som kan anbringes i lasteanordningens øvre del. Idet vendemaskineriet ikke i egentlig forstand berører denne oppfinnelse, beskrives det ikke her. way on the frame that the center of gravity search trolley can be moved using it and both sides of the center line of the loading device. The center of gravity search trolley 1 carries the entire loading device on the rails, and on the upper part of the trolley there is a suspension point for a lifting machinery, such as a lifting crane. The necessary drive machines are placed in the center of gravity search trolley 1, from which the hydraulic lines and vacuum pipes 15 are stretched to their measurements. The machine can also be outside the loading device itself, whereby the necessary cables and pipes must be led to their destination in another way, which is not described in more detail. As an energy source, electric current obtained from outside can be used, or the loading device itself can be equipped with a generator powered by an internal combustion engine. The handling convenience of the loading device is increased by the possibility of turning it mechanically. As turning machinery, known machinery is used per se, which can be placed in the upper part of the loading device. As the turning machinery does not in the true sense affect this invention, it is not described here.

Claims

1. Procedure for handling cylindrical bodies, characterized by that the rolls (14) are stored in a horizontal position in stacks on the uppermost horizontal rolls of which a loading device is attached which functions under negative pressure, so that one or more rolls at a time are lifted to a new location and placed there continuously in a horizontal position.

2. Procedure in accordance with claim 1, grade i— certified by that the loading device operating with negative pressure is attached to the upper surface of the lying rollers.

3. Procedure in accordance with claim 1 or 2, c a r a k — terized that the number of rolls to be lifted at one time is varied as needed by allowing part of the loading device's gripping means be inactive and/or by moving the loading device's lifting point in a corresponding way, so that the balance is maintained.

4. Loading device for carrying out the method according to claim 1, comprising a frame (18) and gripping means (7) which are attached to this via suspension means (19), characterized by that suspension means (19) are movably positioned in relation to the frame (18) and in such a position that when the gripping means (7) fixed in the suspension means (19) is lowered onto the side surface of a cylindrical body, such as a roll of paper, the gripping means seeks (7) close to the upper surface of the roller.

5. Loading device in accordance with claim 1, characterized by that the suspension members (19) are positioned so that they will move along walking surfaces in the frame, such as along sliding surfaces (16), by means of maneuvering machinery, such as power cylinders.

(10, 12, 13).

6. Loading device in accordance with claim 4 or 5, characterized by that the outer suspension members (19) are attached to the frame of the loading device via beams (3), which are movable in and out of the frame by means of power cylinders (12).

7. Loading device in accordance with claim 4, 5 or 6, characterized by that the power cylinders (10, 12, 13) are two-way hydraulic cylinders whose cylinder part is attached to the frame (18) of the loading device and whose piston part is attached to the suspension members' (19) runners (4), and that the function of the cylinders is controlled so that the suspension members (19) move either all at once, or individually.

8. Loading device in accordance with one of claims 4-7, ..characterized by that on the frame (18) is movably placed the lifting point moving carriage, which is also the search carriage (1) for the center of gravity, via which the entire loading device is suspended in a lifting device, such as a lifting crane.

9. Loading device in accordance with one of claims 4-8, characterized by that the center of gravity search carriage (1) is arranged to guide fixed surfaces (20) located on the frame in relation to its longitudinal direction, and that a power cylinder, such as a two-way hydraulic cylinder (11), is arranged between the center of gravity search carriage and the frame to perform the balancing movement.

10. Loading device in accordance with one of claims 4 - 9, characterized by that the suspension device (19) consists of a trolley (3, 4) in the lower part of which a support beam (5) is arranged in the longitudinal direction of the paper roll and at both ends of which at least one lifting chain (8) is attached, and that the chain's lower ends are similarly attached to connecting rods (6) whose rear sides are in turn articulated with gripping means (7) which are operated under vacuum and htyis vacuum gripping surfaces face mostly downwards.