NL8501280A - METHOD AND CHARGERS FOR HANDLING CYLINDRICAL OBJECTS SUCH AS PAPER ROLLS. - Google Patents
METHOD AND CHARGERS FOR HANDLING CYLINDRICAL OBJECTS SUCH AS PAPER ROLLS. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8501280A NL8501280A NL8501280A NL8501280A NL8501280A NL 8501280 A NL8501280 A NL 8501280A NL 8501280 A NL8501280 A NL 8501280A NL 8501280 A NL8501280 A NL 8501280A NL 8501280 A NL8501280 A NL 8501280A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- loading means
- parts
- rollers
- suspension
- frame part
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0287—Other shapes, e.g. triangular or oval
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0237—Multiple lifting units; More than one suction area
- B66C1/0243—Separate cups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
H AL/ar/14-Korte *H AL / ar / 14-Short *
Werkwijze en laadmiddelen voor het hanteren van cilindrische voorwerpen zoals papierrollen.Method and loading means for handling cylindrical objects such as paper rolls.
De onderhavige uitvinding betreft een werkwijze voor het hanteren van cilindrische voorwerpen, zoals papierrollen, met behulp van met vacuum bestuurde laadmiddelen die aangrijpen aan het cilindrische oppervlak van de rollen.The present invention relates to a method of handling cylindrical objects, such as paper rolls, using vacuum-controlled loading means which engage the cylindrical surface of the rolls.
5 Papierrol-hanteer-werkwijzen volgens de stand van de techniek zijn gebaseerd op het manipuleren van de rollen hetzij in verticale stand met rolwagens hetzij door andere verticale hanteringswerkwijzen, omvattende het heffen van de rollen met verscheidene soorten kabelhefmiddelen en hefrollen 10 van speciale structuur met behulp van vacuum laadmiddelen die de rol aan het eind daarvan aangrijpen, hetzij in liggende stand met hefriemen, rolwagens, door holteheffing of met een stropheffer.Prior art paper roll handling methods are based on manipulating the rolls either in a vertical position with trolleys or by other vertical handling methods, including lifting the rolls with various types of cable lifting means and lifting rollers 10 of special structure using of vacuum loading means which engage the roller at the end thereof, either in the horizontal position with lifting belts, trolleys, by cavity lifting or with a sling lifter.
Vacuumlaadmiddelen volgens de stand van de techniek 15 zijn in het Amerikaanse 3.982.782 beschreven, waarin de rollen met vacuumladingsmiddelen die aan hun zijden bevestigd zijn en op een truck gemonteerd zijn. De middelen hanteren de rollen hoofdzakelijk in verticale stand. De hanteringswerkwi jze die met deze middelen volgens de stand van de techniek 20 wordt bereikt, is in principe hetzelfde als in andere voorheen bekende hanteermethoden met wagens. Het nadeel van de middelen is het onvermogen meer dan één of twee rollen tegelijk te hanteren.Prior art vacuum loading means 15 are described in U.S. 3,982,782, wherein the rolls have vacuum loading means mounted on their sides and mounted on a truck. The means handle the rollers mainly in vertical position. The handling method achieved with these prior art means is basically the same as in other previously known trolley handling methods. The disadvantage of the means is the inability to handle more than one or two rolls at a time.
Een gezamenlijk nadeel van alle rolhanteringswerkwijzen 25 die tot nu toe bekend zijn, is, dat alle voorgaande werkwijzen slechts geschikt zijn voor het uitvoeren van een gedeelte, of enige gedeelten van de verschillende soort rol-hanteringsoperaties die langs een transportketen plaatsvinden, en dientengevolge vinden het verbinden van verschil-30 lende transport- en hanteeroperaties altijd plaats door het hanteren van de rollen op de een of andere wijze met één rol tegelijk. Dit fundamentele nadeel heeft het effect dat de rol hanteer- en opslagpunten langs een transportketen flessenhalzen in de transportketting worden, hetgeen veel werk, veel 35 soorten apparatuur en veel menselijke arbeid vereist.A common disadvantage of all roll handling methods 25 known to date is that all of the foregoing methods are only suitable for performing a portion, or some portions, of the different types of roll handling operations that take place along a conveyor chain, and consequently find it connecting different transport and handling operations always takes place by handling the rollers in one way or another one roll at a time. This fundamental drawback has the effect that the roll handling and storage points along a conveyor chain become bottlenecks in the conveyor chain, which requires a lot of work, many kinds of equipment and a lot of human labor.
<$£ g i £ ΰ *; A #l - 2 -<$ £ g i £ ΰ *; A #l - 2 -
De enkele hantering van rollen door menselijke arbeid of met mechanisch werkende machines die door menselijke arbeid bestuurd worden, zoals papierwagens, die plaatsvinden in werkwijzen volgens de stand van de techniek, brengen lang-5 zame hantering en het gevaar van schade aan de rollen vanwege menselijke factoren met zich mee. Een verder nadeel is, dat de veiligheid van mensen beperkt is, wanneer deze temidden van werkende machines werken, die snel om zich heen bewegen; dit is in het bijzonder het geval in havens.The mere handling of rollers by human labor or mechanically operating machines controlled by human labor, such as paper carts, which take place in prior art processes, bring slow handling and the risk of damage to the rollers due to human factors. A further drawback is that the safety of people is limited when they are operating in the middle of working machines that move around quickly; this is particularly the case in ports.
10 Nog een nadeel is, dat in werkwijzen volgens de stand van de techniek de papierrollen meestal in verticale opslag worden opgeslagen, zodat de rollen torens met een hoogte van wel 5 m en meer vormen. Er is een groot risico, dat dergelijke torens omvallen; dit risico draagt bij aan het risico van 15 schade aan de rollen, en het schaadt de veiligheid bij het werk.Another drawback is that in prior art methods the paper rolls are usually stored in vertical storage, so that the rolls form towers with a height of up to 5 m and more. There is a high risk of such towers falling over; this risk adds to the risk of damage to the rollers, and impairs safety at work.
Het doel van de onderhavige uitvinding is het elimineren van de genoemde nadelen en een compleet nieuwe werkwijze voor het hanteren van rollen in liggende stand die geschikt 20 is om te gebruiken, te verschaffen', in principe zonder veranderingen in elke goederenhanteeroperatie van een transport-keten, vanaf de fabriek of de molen tot aan de ontvanger. De uitvinding kan eveneens afzonderlijk toegepast worden, bijvoorbeeld slechts bij een gedeelte van de hanteerpunten van 25 de goederen in een transportketen. De werkwijze volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat de rollen in liggende stand in stapels zijn opgeslagen, waarbij aan de bovenste rollen daarvan de met vacuum bediende laadmiddelen zodanig zijn aangegrepen, dat één of verscheidene rollen op een moment naar 30 een andere locatie worden geheven en daar verder in liggende stand worden neergelegd. Deze werkwijze heeft onder meer het voordeel van een kalm werkritme, terwijl deze toch een grote capaciteit voor het hanteren van rollen bezit. Een verder voordeel is een laag risico van schade aan de rollen in 35 vergelijking met werkwijzen volgens de stand van de techniek; verbeterde werkingsveiligheid; en de mogelijkheid het gehele hanteerproces te automatiseren.The object of the present invention is to eliminate the drawbacks mentioned and to provide a completely new method of handling rollers in landscape orientation suitable for use, in principle without changes in any goods handling operation of a transport chain , from the factory or the mill to the receiver. The invention can also be applied separately, for instance only at a part of the handling points of the goods in a transport chain. The method according to the invention is characterized in that the rollers are stored in stacks in the horizontal position, the vacuum rollers being engaged with the upper rollers thereof in such a way that one or several rollers are lifted to another location at a time. and placed further down in the lying position. This method has, inter alia, the advantage of a calm working rhythm, while still having a large capacity for handling rolls. A further advantage is a low risk of damage to the rollers compared to prior art methods; improved operational safety; and the ability to automate the entire handling process.
. 'i V 3 Λ K. *- - Z .Ü» ify #* * - 3 -. 'i V 3 Λ K. * - - Z .Ü »ify # * * - 3 -
De werkwijze volgens een voorkeursuitvoering volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat de met vacuum bediende laadmiddelen aan het bovenste oppervlak van de rollen in liggende stand zijn bevestigd. Het voordeel is groot gemak en 5 hoge snelheid van het plaatsvinden van laden en lossen.The method according to a preferred embodiment according to the invention is characterized in that the vacuum-operated loading means are attached to the top surface of the rollers in the lying position. The advantage is great convenience and high speed of loading and unloading.
De werkwijze volgens een andere voorkeursuitvoering volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het aantal op een moment geheven rollen wordt gevarieerd,zoals dit vereist is door het overblijvende deel van de aangrijpdelen aan 10 de niet geactiveerde laadmiddelen en/of door het overeenkomstig verschuiven van het hefpunt van de laadmiddelen, zodat evenwicht wordt gehandhaafd. Door deze werkwijze verkrijgt men het voordeel, dat het mogelijk wordt rollen in uiterst verschillende condities te hanteren, waardoor de 15 hantering veelzijdig gemaakt kan worden.The method according to another preferred embodiment according to the invention is characterized in that the number of rollers lifted at a time is varied, as required by the remaining part of the engaging parts on the non-activated loading means and / or by correspondingly shifting the lifting point of the loading means, so that balance is maintained. This method provides the advantage that it becomes possible to handle rolls in very different conditions, so that the handling can be made versatile.
De uitvinding betreft eveneens laadmiddelen voor het uitvoeren van een werkwijze volgens de uitvinding. De laadmiddelen omvatten een framedeel en daaraan over ophangmidde-len bevestigde aangrijpdelen. De laadmiddelen volgens de uit-20 vinding zijn gekenmerkt doordat ophangdelen beweegbaar ten opzichte van het framedeel zijn aangebracht en in zodanige stand zijn aangebracht, dat, wanneer het aan het ophangdeel bevestigde aangrijpdeel naar beneden op het cylindrische oppervlak van een cylindrisch voorwerp, zoals een papierrol, 25 neergelaten wordt, het aangrijpdeel een stand zal vinden, waarin het in innig contact met het bovenoppervlak van de rol is. Het voordeel is dan, dat geen hulparbeid dichtbij de rollen voor het bevestigen van de rollen aan de laadmiddelen vereist is, waardoor de werkingsveiligheid wordt verhoogd.The invention also relates to loading means for carrying out a method according to the invention. The loading means comprise a frame part and engaging parts attached thereto over suspension means. The loading means according to the invention are characterized in that suspension parts are arranged movably relative to the frame part and are arranged in such a position that, when the engaging part attached to the suspension part is downwards on the cylindrical surface of a cylindrical object, such as a paper roll , The engaging part will find a position in which it is in intimate contact with the top surface of the roller. The advantage then is that no auxiliary work is required near the rollers for attaching the rollers to the loading means, thereby increasing operational safety.
30 Het is voorts een voordeel dat met één en dezelfde laadmiddelen papierrollen met verschillende diameter kunnen worden geheven .It is also an advantage that paper rolls of different diameters can be lifted with one and the same loading means.
De laadmiddelen volgens een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding hebben het kenmerk, dat de ophangdelen 35 voor het langs loopoppervlakken, zoals glij-oppervlakken lopen beweegbaar in het framedeel met behulp van beweegmecha-nismen, zoals krachtcilinders zijn aangebracht.The loading means according to a preferred embodiment according to the invention are characterized in that the suspension parts 35 for moving along running surfaces, such as sliding surfaces, are movably arranged in the frame part by means of moving mechanisms, such as power cylinders.
Λ % -* * # s - 4 -Λ% - * * # s - 4 -
De laadmiddelen volgens een andere voorkeursuit-voeringsvorm volgens de uitvinding hebben het kenmerk, dat de buitenste ophangdelen aan het framedeel van de laadmiddelen met tussenkomst van balken zijn bevestigd, die tot in en uit 5 het framedeel met behulp van de krachtcilinders beweegbaar zijn.The loading means according to another preferred embodiment according to the invention are characterized in that the outer suspension parts are fixed to the frame part of the loading means with the aid of beams, which are movable into and out of the frame part by means of the force cylinders.
De laadmiddelen volgens een derde voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding zijn gekenmerkt, doordat de krachtcilinders dubbel werkende hydraulische cilinders zijn, 10 waarvan de cilinderonderdelen aan het framedeel zijn gemonteerd en waarvan de zuigerdelen aan de loopwagens van de ophangdelen zijn bevestigd, en dat de werking van de cilinders zodanig wordt bestuurd, dat de ophangdelen hetzij alle op hetzelfde moment, hetzij elk individueel beweegbaar zijn.The loading means according to a third preferred embodiment according to the invention are characterized in that the power cylinders are double-acting hydraulic cylinders, the cylinder parts of which are mounted on the frame part and the piston parts of which are attached to the carriages of the suspension parts, and the operation of the cylinders it is controlled such that the suspension parts can be moved either all at the same time or each individually.
15 De laadmiddelen volgens nog een andere voorkeursuit voeringsvorm volgens de uitvinding zijn gekenmerkt, doordat in het framedeel een hefpuntschuifwagen is aangebracht, die op hetzelfde moment een midden van een zwaartekracht zoekende wagen is, met tussenkomst waarvan de gehele laadmiddelen van-20 af een hijsmachine, zoals bijvoorbeeld een kraan, zijn opgehangen .The loading means according to yet another preferred embodiment according to the invention are characterized in that a lifting point sliding wagon is arranged in the frame part, which is at the same time a center of a gravity-seeking wagon, with the intervention of which the entire loading means are lifted from a lifting machine, such as, for example, a crane.
De laadmiddelen volgens weer een andere voorkeursuitvoeringsvorm zijn gekenmerkt, doordat het midden van de zwaartekracht zoekende wagen voor het lopen op loopoppervlak-25 ken die vast en in langsrichting aan het framedeel zijn aangebracht is aangebracht en dat tussen het midden van de zwaartekracht zoekende wagen en het framedeel er een kracht-cilinder aanwezig is, zoals een dubbel werkende hydraulische cilinder, met behulp waarvan de evenwichtsbeweging wordt ver-30 kregen.The loading means according to yet another preferred embodiment are characterized in that the center of the gravity-seeking carriage for walking is provided on running surfaces which are fixedly and longitudinally arranged on the frame part and that between the center of the gravity-seeking carriage and the frame part there is a force cylinder, such as a double-acting hydraulic cylinder, by means of which the equilibrium movement is obtained.
De laadmiddelen volgens nog weer een andere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding' zijn gekenmerkt doordat het ophangdeel uit een loopwagen bestaat, die in het onderdeel daarvan een steunbalk in langsrichting aan de papierrol 35 heeft, aan elk einde waarvan ten minste één hefketting is bevestigd, en dat de ondereinden van de kettingen op -dezelfde wijze aan verbindingsstaven zijn bevestigd, waaraan voorts door hun achtervlakken zwenkbare grijpdelen zijn bevestigd, die met vacuum worden bediend en waarvan de met vacuum aan- „*·; αΛ 'Λ » t K‘b .The loading means according to yet another preferred embodiment according to the invention are characterized in that the suspension part consists of a carriage, which in its part has a longitudinal supporting beam on the paper roll 35, at each end of which at least one lifting chain is attached, and that the lower ends of the chains are attached in the same manner to connecting rods, to which are further attached pivotable gripping parts through their rear surfaces, which are operated by vacuum and the vacuum-connected parts of which; αΛ 'Λ »t K" b.
'v.r . ./ . v_/ * · -½ - 5 - grijpende oppervlakken hoofdzakelijk naar beneden wijzen.'before ./. v_ / * · -½ - 5 - gripping surfaces mainly face down.
Het voordeel van de laadmiddelen volgens de bovengenoemde uitvoeringsvormen is zijn mogelijkheid om rollen met verschillende diameters onder verschillende hanteringscondi-5 ties te hanteren.The advantage of the loading means according to the above embodiments is its ability to handle rollers of different diameters under different handling conditions.
De uitvinding wordt in meer detail in het volgende beschreven met behulp van een uitvoeringsvoorbeeld en met betrekking tot de bijgevoegde tekening, waarin tonen: fig. 1 het heffen van de papierrollen met laadmiddelen 10 volgens de uitvinding, wanneer de rollen een zodanig kleine diameter hebben, dat de laadmiddelen in hun binnenstand zijn, fig. 2 eveneens het heffen, maar nu zijn de rollen grote rollen en zijn de laadmiddelen in hun volledig gestrekte stand, 15 fig. 3 het heffen vanuit de houder van een schip, van onderuit het dek, fig. 4 het bevestigen van het aangrijpdeel in de verschillende fasen daarvan, wanneer het aangrijpen excentrisch is, 20 fig. 5 ladingsmiddelen volgens de uitvinding in zijaan zicht, fig. 6 dezelfde ladingsmiddelen van boven gezien, en fig. 7 voorts de ladingsmiddelen van fig. 5, in doorsnede langs de lijn VII-VII.The invention is described in more detail in the following by means of an exemplary embodiment and with reference to the appended drawing, in which: Fig. 1 lifts the paper rolls with loading means 10 according to the invention, when the rolls have such a small diameter, that the loading means are in their inner position, fig. 2 also the lifting, but now the rollers are large rollers and the loading means are in their fully extended position, fig. 3 the lifting from the holder of a ship, from below the deck, fig. 4 the fastening of the engaging part in the different phases thereof, when the engaging is eccentric, fig. 5 loading means according to the invention in side view, fig. 6 the same loading means seen from above, and fig. 7 further the loading means of fig. 5, in section along the line VII-VII.
25 De papierrollen zijn gedurende de hele hantering in liggende stand op stapels opgeslagen. Op elk hanteringspunt zijn laadmiddelen volgens de uitvinding aangebracht, door middel waarvan de rollen op stapels worden gedeponeerd en waardoor de rollen eveneens vanaf de stapels worden geheven25 The paper rolls are stored in stacks in landscape mode throughout handling. Loading means according to the invention are provided at each handling point, by means of which the rollers are deposited on stacks and whereby the rollers are also lifted from the stacks
30 en naar een nieuwe locatie worden getransporteerd. Het hanteren van rollen geschiedt meestal in groepen rollen die 1 tot 6 rollen per keer bevatten. Een dergelijke transportering is bijvoorbeeld het heffen van rollen vanaf de kade en het plaatsen daarvan in de houder van het schip. Aangenomen dat I30 and transported to a new location. The handling of rolls is usually done in groups of rolls containing 1 to 6 rolls at a time. Such a transport is, for example, lifting rollers from the quay and placing them in the container of the ship. Assuming that I
i 35 de rollen op een rolsleper naast het schip worden aangevoerd \ en daar blijven om geladen te worden. De laadmiddelen worden j * .·* *'- '-* ** i J ' tf ;> * l t " i 4 * - 6 - nu neergelaten, bijvoorbeeld met de scheepsboordkraan, totaan de papierrolstapel, een en ander zodanig, dat de grijpdelen 7 neerdalen tot op het bovenoppervlak van de rollen. Indien de diameter van de rollen niet geschikt is in het licht van de 5 afstand tussen de ophangdelen 19, wordt de afstand tussen de ophangdelen door het bewegen van de loopwagens 3 en 4 met behulp van krachtcilinders 10,12 en 13 veranderd. Elke loopwagen is afzonderlijk beweegbaar, of het verplaatsen kan zodanig plaatsvinden, dat alle loopwagens tegelijk bewegen, in 10 welk geval de beweging zodanig relatief is, dat de buitenste loopwagens de snelste en de binnenste de langzaamste beweging uitvoeren. Een dergelijke relatieve beweging wordt mogelijk gemaakt door een besturingsklepontwerp volgens de stand van de techniek, dat niet nader bij deze uitvinding is beschre-15 ven. Wanneer de afstand tussen ophangdelen 19 geschikt in het licht van de roldiameter is geworden, kunnen de aangrijpdelen 7 tot in contact met het bovenoppervlak van de rollen worden neergelaten en kan het vacuum aangeschakeld worden, waardoor de met vacuum aangrijpende oppervlakken een stevige houvast 20 aan het bovenoppervlak van de rollen verkrijgen. Het aangri jpdeel 7 is aan de loopwagens 3 en 4 door een vasthouddeel dat beweging in alle richtingen toestaat, bevestigd. Het is zodoende mogelijk de in fig. 4 afgeheelde aangrijpsituatie te beheersen, waar het middelpunt van de rol en het middelpunt 25 van het ophangpunt niet concentrisch zijn. Bij fase A, ontmoeten de aangrijpdelen het oppervlak van de rol, waardoor het ophangdeel het de aangrijpdelen mogelijk maakt een zodanige stand aan de rollen aan te nemen, dat vacuumaan-grijping ‘mogelijk wordt. Dit is geïllustreerd als fase B. Bij 30 de initiële heffase C, roteert het aangrijpdeel de papierrol zodanig, dat het middelpunt van het hefpunt en het rolmiddel-punt samenvallen. De ladingsmiddelen worden onveranderlijk gebruikt ten einde een zo groot mogelijk aantal rollen tegelijk te transporteren. Indien aan het einde van een hanteer-35 operatie minder dan zes .rollen zijn overgebleven, kan niet elk aangrijpdeel een rol in de laatste hefstap dragen. Het is dan noodzakelijk de locatie van het hefpunt 21 zodanig te T. f - , - ~ r c' ü } * * -c - 7 - verschuiven, dat de laadmiddelen hun evenwicht zullen behouden. De verschuiving wordt bereikt met het middelpunt van de zwaartekracht zoekende wagen 1. Eenzelfde asymmetrische situatie vindt plaats, wanneer een klein aantal rollen vanuit 5 een nauwe locatie moet worden geheven, van onder een dek zoals het geval is als afgebeeld in fig. 3. In deze situatie is eveneens verplaatsing van het hefpunt vereist voor het behouden van evenwicht. In het geval van fig. 3 kunnen ook andere hulpmiddelen aangebracht worden teneinde evenwicht te ver-10 krijgen, aan de zijde van of als toevoeging aan de verschuiving van het hefpunt. De laadmiddelen kunnen gemakkelijk uitgebalanceerd worden door het tijdelijk opnemen van twee rollen aan het einde van de laadmiddelen, dat leeg is. Voorts kan het evenwicht tot op zekere hoogte versteld worden door 15 het bewegen van die ophangdelen die op dat moment vrij zijn.i 35 the rolls are brought in on a roll tug next to the ship and remain there to be loaded. The loading means are now lowered, for example with the ship's crane, to the paper roll stack, such that the gripping parts 7 descend to the top surface of the rollers If the diameter of the rollers is not suitable in view of the distance between the suspension parts 19, the distance between the suspension parts is adjusted by moving the carriages 3 and 4 by means of power cylinders 10,12 and 13. Each carriage is movable separately, or the displacement can be done in such a way that all carriages move simultaneously, in which case the movement is so relative that the outer carriages perform the fastest and the innermost perform the slowest movement Such relative movement is made possible by a prior art control valve design not further described in this invention When the distance between suspension members 19 is suitable in view of the As the roll diameter has become, the engaging parts 7 can be lowered into contact with the top surface of the rollers and the vacuum can be turned on, whereby the vacuum-engaging surfaces obtain a firm hold on the top surface of the rollers. The engaging part 7 is attached to the trolleys 3 and 4 by a holding part that allows movement in all directions. It is thus possible to control the engagement situation shown in Fig. 4, where the center of the roller and the center of the suspension point are not concentric. At phase A, the engaging parts meet the surface of the roller, whereby the suspension part allows the engaging parts to assume a position on the rollers such that vacuum engagement is possible. This is illustrated as phase B. At the initial lift phase C, the engaging part rotates the paper roll so that the center of the lift point and the roll center point coincide. The loading means are invariably used in order to transport the largest possible number of rolls simultaneously. If fewer than six rolls are left at the end of a handling operation, not every engaging part can carry a roll in the last lifting step. It is then necessary to shift the location of the lifting point 21 such that the loading means will maintain their equilibrium. The shift is achieved with the center of the gravity seeking carriage 1. The same asymmetric situation occurs when a small number of rollers are to be lifted from a narrow location from 5 below a deck as shown in Fig. 3. In this situation also requires displacement of the lifting point to maintain balance. In the case of Fig. 3, other aids may also be provided to achieve equilibrium on the side of or in addition to the shift of the lifting point. The loading means can be easily balanced by temporarily taking up two rollers at the end of the loading means, which is empty. Furthermore, the balance can be adjusted to a certain extent by moving those suspension parts that are free at that moment.
Nadat het schip volledig geladen is, transporteert dit de papierrollen naar de bestemmingshaven, waar de rollen van het schip gelost worden, met gebruik van dezelfde laadmiddelen aan de kaai of tot in een wachtende auto voor transport naar 20 de bestemmingsplaats. Indien ladingsmiddelen volgens de uitvinding bij elk hanteringspunt aanwezig zijn, kunnen de rollen in liggende stand gehouden worden gedurende het hanteren en kunnen deze op stapels opgeslagen worden.After the ship is fully loaded, it transports the paper rolls to the destination port, where the rolls are unloaded from the ship, using the same loading means at the quay or into a waiting car for transport to the destination. If loading means according to the invention are present at any handling point, the rollers can be held in a horizontal position during handling and can be stored in stacks.
Het structurele ontwerp van de laadmiddelen is getoond 25 door fig. 5 tot 7. De middelen hebben een framewiel 18 dat een balk van doostype is. Binnen het framedeel zijn glij-oppervlakken 16 in langsrichting daaraan aangebracht. De telescopische loopwagens 3 van de buitenste ophangdelen 19 lopen op de bovenste glij-oppervlakken en de glijwagens 4 van 30 de andere ophangdelen lopen langs de onderste glij-oppervlakken. De loopwagens worden in beweging gezet door de dubbel werkende hydraulische cilinders 10,12 en 13, waarvan de cilinderdelen aan het framedeel zijn gemonteerd en waarvan de zuigeronderdelen aan de loopwagens zijn bevestigd. De werking 35 van de cilinders wordt gestuurd met stuurkleppen die zodanig werken, dat de buizencilinders het snelst en de binnenste ’ cilinders het langzaamst bewegen. De telescopisch lopende „=·* .«*· ΪΛ ; ^ ; l - : s * - 8 - wagens 3 zijn in hun binnenste stand nagenoeg geheel binnen het framedeel, waardoor de toegang tot nauwe ruimtes wordt verbeterd. Aan de loopwagens 3 en 4 zijn de ophangdelen 19 passend bevestigd. Onmiddellijk onder de loopwagen en daaraan 5 vastgemaakt is een steunbalk 5 aanwezig, die met rechte hoeken op de richting waarin de wagens lopen is aangebracht, d.i. parallel aan de langsrichtingsaslijn van de papier-rollen. De steunbalk heeft aan elk eind twee vastzetpunten voor hefkettingen 8, waarvan er vier in het ophangdeel vol-10 gens dit voorbeeld aanwezig zijn. De hefkettingen steunen een aangrijpdeel 7 dat uit twee naast elkaar aangebrachte, met vacuum aangrijpende oppervlakken die op zuigschalen lijken en uit verbindingsstaven 6 die deze verbinden, waarbij elk aangrijpdeel twee van dergelijke staven zodanig aangebracht 15 heeft, dat hun onderlinge afstand enigszins groter dan de lengte van de steunbalk 5 daarboven is. De aangrijpdelen 7 zijn zwenkbaar aan de verbindingsstaven 6 bevestigd, opdat deze zich kunnen aanpassen en voor het verschaffen van innig contact met de cilindrische oppervlakken van een verschillen-20 de diameter vertonende rollen. De ondereinden van de hefkettingen 8 zijn aan de verbindingsstaven 6 zodanig aan elk eind bevestigd, dat de afstand tussen de vastzetpunten groter aan het ondereinde groter is dan bij het gelijkwaardige punt aan het boveneinde, d.i. aan de steunbalk. De aangrijpopper-25 vlakken van de aangrijpdelen 7 zijn in langsrichting tot in twee delen van verschillende grootten verdeeld, zodat ook korte rollen op veilige wijze kunnen worden gehanteerd. Het ontwerp van de aangrijpdelen op zichzelf behoort tot algemeen bekende technologie en zal dientengevolge niet uitgebreider 30 hier besproken worden. Het framedeel 18 heeft aan zijn bovenrand een stel geleidingsrails voor het midden van de zwaartekracht zoekende wagen 1, die langs glij-oppervlakken 20 in langsrichting ten opzichte van het framedeel beweegt, en die wordt bekrachtigd door een dubbel werkende hydraulische .35 cilinder 11. De hydraulische cilinder 11 is zodanig aan het framedeel vastgezet, dat het midden van de zwaartekracht zoekende wagen met behulp daarvan naar elk van beide zijden c* · - A i <The structural design of the loading means is shown in Figures 5 to 7. The means has a frame wheel 18 which is a box type beam. Sliding surfaces 16 are longitudinally mounted thereon within the frame portion. The telescopic carriages 3 of the outer suspension parts 19 run on the upper sliding surfaces and the slides 4 of the other suspension parts run on the lower sliding surfaces. The carriages are set in motion by the double-acting hydraulic cylinders 10, 12 and 13, the cylinder parts of which are mounted on the frame part and the piston parts of which are attached to the carriages. The operation of the cylinders is controlled by pilot valves that operate in such a way that the tube cylinders move the fastest and the inner cylinders move the slowest. The telescopic running „= · *.« * · ΪΛ; ^; l -: s * - 8 - carriages 3 in their innermost position are almost entirely within the frame portion, thereby improving access to narrow spaces. The suspension parts 19 are suitably attached to the trolleys 3 and 4. Immediately below the carriage and attached thereto is a support beam 5, which is arranged at right angles to the direction in which the carriages run, i.e. parallel to the longitudinal axis of the paper rolls. The support beam has two fixing points for lifting chains 8 at each end, four of which are present in the suspension part according to this example. The lifting chains support an engaging part 7 consisting of two adjacent vacuum-engaging surfaces resembling suction cups and connecting bars 6 connecting them, each engaging part having two such bars 15 spaced slightly greater than the length of the support beam 5 is above it. The engaging parts 7 are pivotally attached to the connecting bars 6 so that they can adjust and provide intimate contact with the cylindrical surfaces of a different diameter of rollers. The lower ends of the lifting chains 8 are attached to the connecting rods 6 at each end such that the distance between the securing points is greater at the bottom end than at the equivalent point at the top end, i.e. on the support beam. The engaging popper surfaces of the engaging parts 7 are longitudinally divided into two parts of different sizes, so that even short rollers can be handled safely. The design of the engaging parts per se belongs to well known technology and will therefore not be discussed in more detail here. The frame portion 18 has at its top edge a pair of guide rails for the center of the gravity seeking carriage 1, which moves along sliding surfaces 20 longitudinally relative to the frame portion, and which is actuated by a double acting hydraulic .35 cylinder 11. The hydraulic cylinder 11 is secured to the frame part so that the center of the gravity seeking carriage is used to each side c * · - A i <
- : _ J- W-: _ J- W
- 9 - van de middenlijn van de laadmiddelen bewogen kan worden. Het midden van de zwaartekracht zoekende wagen 1 houdt de gehele laadmiddelen omhoog door haar stel geleidingsrails en zij heeft in haar bovendeel een opvangpunt voor een hijsmachine, 5 bijvoorbeeld een kraan. De vereiste werkende machinerie is binnen het midden van de zwaartekracht zoekende wagen 1 aangebracht, waar het hydraulische buizenstelsel en de vacuum-leidingen 15 naar hun respectievelijke doelen zijn geleid. De machinerie kan op gelijke wijze buiten de laadmiddelen zelf 10 geplaatst zijn, in welk geval het vereiste buizenstelsel en de leidingen naar hun doelen geleid moeten worden op een andere wijze, die niet nauwkeuriger hier is beschreven. De energiebron kan van buiten geïntroduceerde elektriciteit zijn, of de laadmiddelen kunnen zelf een door een inwendige 15 verbrandingsmotor aangedreven generator bevatten. Het gemak qua werking van de laadmiddelen neemt toe door de mogelijkheid deze door machinemiddelen te draaien. Voor het draaiende mechanisme is een machinerie volgens de stand van de techniek gebruikt, die in het bovendeel van de laadmiddelen kan worden 20 geplaatst. Daar het draaiende mechanisme geen werkelijke eenheid met de onderhavige uitvinding vormt, is dit niet nauwkeuriger hier omschreven.- 9 - can be moved from the center line of the loading means. The center of the gravity seeking carriage 1 holds the entire loading means up through its set of guide rails and it has in its upper part a receiving point for a hoisting machine, for example a crane. The required operating machinery is located within the center of the gravity seeking carriage 1 where the hydraulic tubing and vacuum lines 15 are guided to their respective targets. Likewise, the machinery may be located outside the loading means themselves, in which case the required tubing and conduits must be routed to their targets in another manner not described more precisely here. The energy source can be externally introduced electricity, or the charging means can themselves contain a generator driven by an internal combustion engine. The ease of operation of the loading means increases by the possibility of rotating them by machine means. For the rotating mechanism, a prior art machine has been used which can be placed in the upper part of the loading means. Since the rotary mechanism does not form an actual unit with the present invention, this is not more precisely described here.
Het is duidelijk voor een vakman, dat de uitvinding niet exclusief is beperkt tot het hierboven genoemde uitvoe-25 ringsvoorbeeld en dat in tegendeel verschillende uitvoerings-voorbeelden volgens de uitvinding binnen de strekking van de hierna volgende conclusies kunnen variëren.It is clear to a person skilled in the art that the invention is not exclusively limited to the above-mentioned embodiment and, on the contrary, different embodiments according to the invention can vary within the scope of the following claims.
- ~ ;* v ;< -"5- ~; * v; <- "5
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI841798A FI841798A (en) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | FOERFARANDE OCH LASTNINGSANORDNING FOER BEHANDLING AV CYLINDRISKA FOEREMAOL SAOSOM PAPPERSRULLAR. |
| FI841798 | 1984-05-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8501280A true NL8501280A (en) | 1985-12-02 |
Family
ID=8519016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8501280A NL8501280A (en) | 1984-05-04 | 1985-05-06 | METHOD AND CHARGERS FOR HANDLING CYLINDRICAL OBJECTS SUCH AS PAPER ROLLS. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112526A (en) |
| BE (1) | BE902302A (en) |
| DE (1) | DE3515954A1 (en) |
| FI (1) | FI841798A (en) |
| FR (1) | FR2563820A1 (en) |
| GB (1) | GB2158042A (en) |
| IT (1) | IT1181894B (en) |
| NL (1) | NL8501280A (en) |
| NO (1) | NO851763L (en) |
| SE (1) | SE8502180L (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04266331A (en) * | 1991-01-17 | 1992-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | Hand device of robot |
| ES2255223T3 (en) * | 1998-12-10 | 2006-06-16 | Celema B.V. | APPARATUS TO PALLETIZE SUBSTANTIALLY CYLINDICAL OBJECTS. |
| US8375711B2 (en) * | 2009-01-19 | 2013-02-19 | Vaculift, Inc. | Compact vacuum material handler |
| CN106586076B (en) * | 2016-12-28 | 2018-09-21 | 重庆一锄商贸有限公司 | Toilet paper packaging and cutting all-in-one machine |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3227481A (en) * | 1963-02-07 | 1966-01-04 | Vacuum Concrete Corp Of Americ | Vacuum lifter |
| US3302967A (en) * | 1965-03-08 | 1967-02-07 | Hyster Co | Overhead load-handling apparatus |
| US3591227A (en) * | 1968-02-20 | 1971-07-06 | Vacuum Concrete Corp Of Americ | Arcuate vacuum lifter |
| GB1188782A (en) * | 1968-06-12 | 1970-04-22 | Keramikmaschinen Goerlitz Veb | Grab apparatus for Picking up Cylindrical or Conical Articles. |
| DE2212966A1 (en) * | 1972-03-17 | 1973-09-20 | Ernst Reinartz | SUCTION LIFTS, IN PARTICULAR FOR PIPES |
| US3833251A (en) * | 1972-10-06 | 1974-09-03 | Aerovac Corp | Longitudinally stiffened flexible lifter for arcuate objects |
| US3831992A (en) * | 1973-01-26 | 1974-08-27 | American Chain & Cable Co | Roll handling apparatus |
| US3923177A (en) * | 1973-06-21 | 1975-12-02 | Little Giant Products Inc | Vacuum lift apparatus with a control valve assembly |
| GB1432669A (en) * | 1973-07-25 | 1976-04-22 | Vacu Lift Maschbau | Suction cup and a vacuum lifting device comprising one or more such cups |
| NL7310577A (en) * | 1973-07-31 | 1975-02-04 | Othene Int | ADJUSTABLE SUCTION CUP CONSTRUCTION. |
-
1984
- 1984-05-04 FI FI841798A patent/FI841798A/en not_active Application Discontinuation
-
1985
- 1985-04-29 BE BE1/011247A patent/BE902302A/en not_active IP Right Cessation
- 1985-04-30 FR FR8506545A patent/FR2563820A1/en active Pending
- 1985-04-30 GB GB08510951A patent/GB2158042A/en not_active Withdrawn
- 1985-05-03 SE SE8502180A patent/SE8502180L/en not_active Application Discontinuation
- 1985-05-03 DE DE19853515954 patent/DE3515954A1/en not_active Withdrawn
- 1985-05-03 IT IT48031/85A patent/IT1181894B/en active
- 1985-05-03 NO NO851763A patent/NO851763L/en unknown
- 1985-05-04 JP JP60095865A patent/JPS6112526A/en active Pending
- 1985-05-06 NL NL8501280A patent/NL8501280A/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8502180L (en) | 1985-11-05 |
| GB8510951D0 (en) | 1985-06-05 |
| BE902302A (en) | 1985-10-29 |
| FI841798A (en) | 1985-11-05 |
| JPS6112526A (en) | 1986-01-20 |
| SE8502180D0 (en) | 1985-05-03 |
| FR2563820A1 (en) | 1985-11-08 |
| NO851763L (en) | 1985-11-05 |
| IT1181894B (en) | 1987-09-30 |
| DE3515954A1 (en) | 1985-11-07 |
| GB2158042A (en) | 1985-11-06 |
| FI841798A0 (en) | 1984-05-04 |
| IT8548031A0 (en) | 1985-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0159953B1 (en) | High-shelf system store for the storage and the removal from the l-shaped material, more particularly paper rolls, having tracks arranged in pairs for storing paper rolls thereupon | |
| GB1600758A (en) | Assembly for storing pallets | |
| JPH0624570A (en) | Device to grip and carry stack of flat articles | |
| CN109516302B (en) | Spindle feeding and discharging robot system | |
| CN211109258U (en) | Automatic zipper dyeing production line | |
| JPH02117561A (en) | Method and apparatus for storing object such as continuous newspaper temporarily | |
| JPS58135035A (en) | Method and device of mesh piling or duplicated piling of steel rod | |
| CN113250104B (en) | Automatic traffic cone bucket winding and unwinding vehicle | |
| NL8501280A (en) | METHOD AND CHARGERS FOR HANDLING CYLINDRICAL OBJECTS SUCH AS PAPER ROLLS. | |
| NL8802853A (en) | INSTALLATION FOR STONE COATING THE INSIDE OF A BARREL. | |
| CN110980380B (en) | Continuous blanking device for sheet product production | |
| CN216710815U (en) | Pile up neatly stays hole mechanism convenient to transport building block brick pile up neatly transport | |
| CN213894097U (en) | Working end equipment for fine network contact system | |
| EP0380766B1 (en) | Method and plant for packing profiles with the assistance of electromagnetic transfer hinging means | |
| US4090388A (en) | Roll changing apparatus | |
| JPH1129288A (en) | Container crane | |
| RU2056336C1 (en) | Unstacker | |
| JPS6019602A (en) | Transferring apparatus for handling object | |
| JP2538948B2 (en) | Work transfer device | |
| CN217866689U (en) | Stacking equipment for steel bar truss floor bearing plate | |
| CN213976847U (en) | Stack transportation equipment | |
| CN211945218U (en) | Continuous blanking device for sheet product production | |
| EP0353811A2 (en) | Duplicate-cycle packager | |
| CN213504571U (en) | Large capacity zinc buttress transmission memory device | |
| CN214455079U (en) | Rotary lifting mechanism for zinc stack conveying device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |