RU2056336C1 - Unstacker - Google Patents
Unstacker Download PDFInfo
- Publication number
- RU2056336C1 RU2056336C1 SU5041365A RU2056336C1 RU 2056336 C1 RU2056336 C1 RU 2056336C1 SU 5041365 A SU5041365 A SU 5041365A RU 2056336 C1 RU2056336 C1 RU 2056336C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- receiving conveyor
- vertical
- gripping
- bag
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам и предназначено для разборки штабеля преимущественно мешковых грузов. С наибольшим успехом оно может быть использовано для выгрузки мешковых грузов из крытых железнодорожных вагонов, контейнеров, грузовых автомобилей, а также на складских работах. The invention relates to loading and unloading devices and is intended for disassembling a stack of predominantly bagged goods. With the greatest success, it can be used for unloading bagged goods from covered railway cars, containers, trucks, as well as in warehouse operations.
Известно захватное устройство, содержащее раму, установленный на ней приемный конвейер. Данное устройство содержит также захватный орган, выполненный в виде приводного конвейера, на тяговом элементе которого расположены поперечные гребни [1]
Однако этот конвейер установлен без возможности вертикального перемещения относительно приемного конвейера, который также не имеет возможности вертикального перемещения. Поэтому данное устройство не может осуществить разборку вертикального штабеля штучных грузов.A gripping device is known comprising a frame, a receiving conveyor mounted on it. This device also contains a gripping body made in the form of a drive conveyor, on the traction element of which there are transverse ridges [1]
However, this conveyor is installed without the possibility of vertical movement relative to the receiving conveyor, which also does not have the possibility of vertical movement. Therefore, this device cannot disassemble the vertical stack of piece goods.
Известно устройство для разгрузки транспортных средств, содержащее раму, установленный на ней приемный конвейер и приводной захватный орган, установленный перед приемным конвейером [2] В данном устройстве захватный орган также содержит конвейер и установлен с возможностью качания относительно горизонтальной поперечной оси с возможностью продольного перемещения относительно приемного конвейера. A device for unloading vehicles is known, comprising a frame, a receiving conveyor mounted on it, and a drive gripping body installed in front of the receiving conveyor [2] In this device, the gripping body also comprises a conveyor and is mounted for swing relative to the horizontal transverse axis with the possibility of longitudinal movement relative to the receiving conveyor belt.
Однако в данном устройстве этот конвейер является лишь частью захватного органа и не может самостоятельно производить захват груза со штабеля. Взятие же груза со штабеля осуществляется вводом плоской приемной платформы захватного органа под слой груза в штабеле. Для чего грузы в штабеле обязательно должны быть уложены специальным образом с продольным смещением верхних слоев штабеля относительно нижних в сторону разгрузочного устройства и наличием зазоров между рядами груза в штабеле в продольном направлении. Для мешковых грузов такая укладка штабеля практически не приемлема, так как не удовлетворяет условиям устойчивости штабеля. Разборку же обычного плотно уложенного штабеля штучных грузов данным известным устройством осуществить невозможно, так как невозможно ввести под слой груза в таком штабеле приемную платформу захватного органа этого устройства. However, in this device, this conveyor is only a part of the gripping body and cannot independently capture cargo from the stack. Taking cargo from the stack is carried out by entering a flat receiving platform of the gripping body under the cargo layer in the stack. For this reason, the goods in the stack must be laid in a special way with a longitudinal displacement of the upper layers of the stack relative to the lower ones towards the unloading device and the presence of gaps between the rows of cargo in the stack in the longitudinal direction. For bagged loads, such stacking is practically unacceptable, since it does not satisfy the stability conditions of the stack. It is impossible to disassemble the usual densely packed stack of piece goods with this known device, since it is impossible to introduce a receiving platform of the gripping body of this device under the load layer in such a stack.
Известна погрузочно-разгрузочная машина преимущественно для штучных грузов, содержащая раму, приемный конвейер, приводной захватный орган [3] В данном устройстве приемный конвейер установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости при помощи привода. Known loading and unloading machine mainly for piece goods, containing a frame, a receiving conveyor, a drive gripping body [3] In this device, the receiving conveyor is mounted with the possibility of movement in a vertical plane by means of a drive.
Однако данное устройство не может обеспечить разборку штабеля мешков, уложенных плотно в горизонтальном положении, так как при отсутствии бокового зазора между мешками захватному органу, выполненному в виде челюстей, не обеспечивается доступ к боковой поверхности мешка, чтобы произвести захват груза. However, this device cannot disassemble a stack of bags laid tightly in a horizontal position, since in the absence of a lateral gap between the bags, the gripping body made in the form of jaws does not provide access to the side surface of the bag to capture the load.
Известно устройство для разборки штабеля преимущественно мешковых грузов, содержащее раму, смонтированный на ней с возможностью перемещения в вертикальной плоскости при помощи привода приемный конвейер, кронштейн, шарнирно прикрепленный одним концом к последнему, силовые цилиндры, соединенные с приемным конвейером и кронштейном, и захватный орган, установленный перед приемным конвейером на другом конце кронштейна [4]
Недостатком известного устройства является низкая производительность за счет необходимости затрачивания времени на точное ориентирование захватного органа.A device is known for disassembling a stack of predominantly baggage loads, comprising a frame mounted on it with the possibility of moving in a vertical plane by means of a drive, a receiving conveyor, an arm pivotally attached at one end to the latter, power cylinders connected to the receiving conveyor and bracket, and a gripping body, mounted in front of the receiving conveyor at the other end of the bracket [4]
A disadvantage of the known device is low productivity due to the need to spend time accurately orienting the gripper.
Технический результат, получаемый изобретением, заключается в уменьшении затрачиваемого времени на разборку штабеля, что позволяет повысить производительность. The technical result obtained by the invention is to reduce the time taken to disassemble the stack, which improves productivity.
Это достигается тем, что в устройстве для разборки штабеля преимущественно мешковых грузов, содержащем раму, смонтированный на ней с возможностью перемещения в вертикальной плоскости при помощи привода приемный конвейер, шарнирно прикрепленный одним концом к последнему, силовые цилиндры, соединенные с приемным конвейером и кронштейном, захватный орган, установленный перед приемным конвейером на другом конце кронштейна, захватный орган выполнен в виде конвейера, включающего тяговый элемент с поперечными гребнями, и установлен с возможностью качания относительно горизонтальной поперечной оси. This is achieved by the fact that in the device for disassembling a stack of predominantly bagged loads containing a frame mounted on it with the possibility of moving in a vertical plane by means of a drive, a receiving conveyor pivotally attached at one end to the latter, power cylinders connected to the receiving conveyor and bracket, gripping a body installed in front of the receiving conveyor at the other end of the bracket, the gripping body is made in the form of a conveyor, including a traction element with transverse ridges, and installed with swinging relative to the horizontal transverse axis.
Захватный орган может быть установлен с возможностью продольного перемещения относительно приемного конвейера при помощи привода, а приемный конвейер может быть снабжен вертикальными приводными роликами. The gripping body can be mounted with the possibility of longitudinal movement relative to the receiving conveyor by means of a drive, and the receiving conveyor can be equipped with vertical drive rollers.
На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 вид устройства сверху; на фиг. 3 захватный конвейер при взятии мешка, уложенного с продольным смещением; на фиг. 4 захватный конвейер (увеличено); на фиг. 5 разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 оголовок приемного конвейера с установленными вертикальными приводными роликами (увеличено); на фиг. 7 поперечный разрез вертикального приводного ролика; на фиг. 8 вид по стрелке Б на фиг. 6. In FIG. 1 shows a General view of the device; in FIG. 2 is a top view of the device; in FIG. 3 gripping conveyor when taking a bag, laid with a longitudinal displacement; in FIG. 4 gripping conveyor (increased); in FIG. 5, section AA in FIG. 4; in FIG. 6 head of the receiving conveyor with installed vertical drive rollers (increased); in FIG. 7 is a cross-sectional view of a vertical drive roller; in FIG. 8 is a view along arrow B in FIG. 6.
Устройство содержит опорную раму 1, включающую вертикальные направляющие 2 коробчатого сечения. В направляющих 2 установлены с возможностью вертикального перемещения с помощью силовых гидроцилиндров 3 стойки 4. На стойках 4 шарнирно установлен приемный ленточный конвейер 5 с возможностью изменения угла наклона в продольной вертикальной плоскости при помощи силовых гидроцилиндров 6, шарнирно соединенных со стойками 4 и рамой 7 приемного конвейера 5. Двигатель 8 приемного конвейера 5 установлен на раме 7 и связан с приводным барабаном 9 цепной передачей 10. Ведомый концевой барабан 11 имеет величину диаметра меньше, чем высота груза, чтобы облегчить выход на приемный конвейер груза, находящегося на покрытии. Для этой же цели резино-тканевая лента 12 приемного конвейера 5 выполнена с поперечными резиновыми гребнями, что способствует также лучшему сцеплению ленты с грузом при наклонном положении приемного конвейера. К раме 7 приемного конвейера 5 одним концом шарнирно прикреплен кронштейн 13 с возможностью качания относительно поперечной горизонтальной оси при помощи гидроцилиндров 14, шарнирно соединенных с рамой 7 приемного конвейера 5 и кронштейном 13. The device comprises a support frame 1, including vertical guides 2 box-section. In rails 2 are installed with the possibility of vertical movement using power cylinders 3 racks 4. On racks 4 pivotally mounted receiving
Гидроцилиндры 14 двухстороннего действия, подключены к гидросистеме с возможностью установки в плавающее положение. Кронштейн 13 выполнен с направляющими 15 коробчатого сечения, в которые вставлены с возможностью продольного перемещения при помощи силовых гидроцилиндров 16 ползуны 17. Захватный орган выполнен в виде приводного ленточного конвейера 18. Лента 19 этого конвейера резино-тканевая, имеющая на наружной поверхности резиновые поперечные гребни. Над нижней ветвью ленты 19 на раме 20 конвейера 18 жестко закреплен горизонтальный настил 21 с гладкой полированной нижней поверхностью. Над настилом 21 под верхней ветвью ленты 12 установлен двигатель 22, связанный с ведущим барабаном 23 цепной передачей 24. Для повышения коэффициента трения между лентой 12 и приводным барабаном 23 поверхность обода приводного барабана 23 футерована резиной 25 с продольной насечкой глубиной 3-4 мм. Double-acting
Для обеспечения необходимого натяжения ленты 19 подшипниковые опоры 26 оси ведомого барабана 27 установлены в продольных пазах рамы 20 с возможностью продольного перемещения при помощи винтов 28 с контргайками 29. To ensure the necessary tension of the
К боковым сторонам рамы 20 над центром тяжести конвейера жестко прикреплены полуоси 30, расположенные на одной горизонтальной поперечной оси. Свободные концы полуосей 30 вставлены во втулки 31, закрепленные на переднем конце ползунов 17. To the lateral sides of the
Длина конвейера 18 приблизительно соответствует длине груза, высота приблизительно соответствует высоте груза. Габаритная ширина конвейера 18 вместе с ползунами 17 немного меньше ширины груза и незначительно превышает ширину ленты 19. The length of the
Можно выполнить конвейер 18 с шириной в несколько (2, 3, 4 и т.д.) раз превышающей ширину груза. В этом случае приемный конвейер 5 выполняется с лентой 12 соответствующей ширины. You can run the
Приемный конвейер 5 может быть снабжен вертикальными приводными роликами 32 (фиг. 6). Наружная поверхность роликов 32 футерована резиной 33 с выполненными на ней продольными шлицами. Ролики 32 устанавливаются у переднего оголовка приемного конвейера 5 на раме 7 по обоим краям ленты 12 и связаны с валом ведомого барабана 11 коническими зубчатыми парами 34. The
В качестве двигателей 8 и 22 приемного 5 и захватного 18 конвейеров могут использоваться электро-, пневмо- или гидродвигатели. As the
Для самостоятельной работы устройство снабжается самостоятельным гидро- или пневмоприводом, устанавливаемым на опорной раме 1. При этом управление устройством оператором осуществляется с дистанционного пульта управления. For independent operation, the device is equipped with an independent hydraulic or pneumatic actuator installed on the supporting frame 1. At the same time, the device is controlled by the operator from a remote control panel.
При установке на погрузочно-разгузочную машину устройство может подключаться к гидро- или пневмосистеме погрузочно-разгрузочной машины. В этом случае управление устройством осуществляется с места оператора машины. When installed on a loading and unloading machine, the device can be connected to the hydraulic or pneumatic system of the loading and unloading machine. In this case, the device is controlled from the operator’s position.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Устройство подается к вертикальному ряду груза в штабеле грузоподъемной или погрузочно-разгрузочной машиной так, чтобы вертикальная продольная плоскость симметрии устройства совпадала с вертикальной продольной плоскостью симметрии вертикального ряда груза, а расстояние между передним торцом приемного конвейера 5 и штабелем груза было минимальным и при этом обеспечивало возможность изменения наклона приемного конвейера 5 в вертикальной продольной плоскости. При этом приемный 5 и захватный 18 конвейеры находятся в верхнем положении. Благодаря тому, что захватный конвейер 18 установлен с возможностью качания на полуосях 30 во втулках 31 ползунов 17, а центр тяжести конвейера 18 расположен под осью качания, конвейер 18 в исходном положении всегда располагается горизонтально независимо от угла наклона приемного конвейера 5 и кронштейна 13. The device is fed to the vertical row of cargo in a stack by a lifting or loading and unloading machine so that the vertical longitudinal plane of symmetry of the device coincides with the vertical longitudinal plane of symmetry of the vertical row of cargo, and the distance between the front end of the
Затем, включая гидроцилиндр 3, устанавливают приемный конвейер 5 так, чтобы передний оголовок приемного конвейера 5 находился немного ниже нижней поверхности верхнего мешка. Включая гидроцилиндры 14 в плавающее положение, опускают захватный конвейер 18 на верхний мешок. При этом гребни нижней ветви ленты 19 под действием веса захватного конвейера 18 несколько утапливаются в тело мешка, равномерно располагаясь благодаря возможности качания на полуосях 30 практически по всей верхней поверхности мешка, что способствует необходимому сцеплению ленты 19 с мешком. Then, including the hydraulic cylinder 3, the
Затем включают двигатели 8 и 22 приемного 5 и захватного 18 конвейеров. При этом скорости и направление движения нижней ветви ленты 19 захватного конвейера 18 и верхней ветви ленты 12 приемного конвейера 5 одинаковы. Нижняя ветвь ленты 19, двигаясь в сторону приемного конвейера 5, своими поперечными гребнями сдвигает мешок со штабеля на верхнюю ветвь ленты 12 приемного конвейера 5. С ленты 12 приемного конвейера 5 груз сходит при огибании лентой 12 приводного барабана 9 непосредственно на место разгрузки (например, в кузов автомобиля) либо на передающий конвейер погрузочно-разгрузочной машины. При выходе груза на приемный конвейер 5, включая цилиндры 3, опускают приемный конвейер 5 так, чтобы передний оголовок приемного конвейера 5 находился немного ниже нижней поверхности следующего верхнего мешка вертикального ряда, а захватный конвейер 18 опускается на верхнюю поверхность этого мешка. Происходит сдвиг мешка на приемный конвейер 5. После этого опускают конвейер 5 с конвейером 18 для взятия следующего мешка и т.д. до полной разборки вертикального ряда. Then include the
При этом после полного опускания стоек 4 гидроцилиндрами 3 опускание конвейера 5 с конвейером 18 осуществляется изменением угла наклона приемного конвейера 5 в вертикальной продольной плоскости при соответствующем включении гидроцилиндров 6. Разборка всего вертикального ряда груза осуществляется при постоянно включенных двигателях конвейеров 5 и 18. Moreover, after the racks are completely lowered by 4 hydraulic cylinders 3, the
В том случае, когда мешок в штабеле зажат с боковых сторон и собственного веса захватного конвейера 18 недостаточно для создания необходимого сцепления и сдвига мешка со штабеля (гребни ленты 19 проскальзывают по поверхности мешка, не сдвигая его), включают на опускание силовые гидроцилиндры 14, прижимая конвейер 18 к верхней поверхности мешка и глубже утапливая гребни ленты 19 в "теле" мешка до создания необходимого сцепления и сдвига мешка со штабеля на приемный конвейер 5. Затем гидроцилиндры 14 переключаются опять в плавающее положение. In the case when the bag in the stack is clamped on the sides and the own weight of the gripping
Для взятия мешка, лежащего в штабеле с продольным смещением от переднего края штабеля (обычно так "в перевязку" укладываются мешки верхнего слоя для лучшей устойчивости штабеля), используется продольное перемещение захватного конвейера 18 относительно приемного конвейера 5 (фиг. 3). Для этого включаются цилиндры 16 и выдвигают ползуны 17 из направляющих 15 кронштейна 13 так, чтобы при опускании захватный конвейер 18 полностью лег на этот мешок. Нижняя ветвь ленты 19, двигаясь в сторону приемного конвейера 5, своими поперечными гребнями сдвигает этот мешок по мешкам, находящимся под ним, на приемный конвейер 5. To take the bag lying in the stack with a longitudinal displacement from the front edge of the stack (usually the upper layer bags are laid “in the dressing” for better stability of the stack), the longitudinal movement of the gripping
Взятие нижнего мешка, лежащего на покрытии, осуществляется при полностью опущенном приемном конвейере 5, когда передний оголовок приемного конвейера 5 с ведомым барабаном 11 находится у покрытия (см. пунктирное изображение на фиг. 1). Захватный конвейер 18 поперечными гребнями нижней ветви движущейся ленты 19 сдвигает по покрытию мешок к переднему оголовку приемного конвейера 5. Под воздействием продольного тягового усилия от резиновых гребней нижней ветви ленты 19 мешок передним торцом входит в зацепление с поперечными резиновыми гребнями движущейся ленты 12 приемного конвейера 5 и поднимается на верхнюю ветвь ленты 12 приемного конвейера 5. The lower bag lying on the cover is taken with the receiving
После взятия последнего мешка вертикального ряда включением цилиндров 3, 6 и 14 конвейеры 5 и 18 поднимаются в исходное положение и устройство переставляется к следующему вертикальному ряду груза. After taking the last bag of the vertical row by turning on the
Устанавливаемые на приемном конвейере 5 вертикальные приводные ролики 32 служат для центровки груза на верхней ветви ленты 12 приемного конвейера 5. Ролики 32 получают вращение от вращающегося вала ведомого барабана 11 через зубчатую пару 34. Причем передаточное отношение зубчатой пары 34 такое, что линейная скорость вращения резиновых роликов 32 соответствует скорости движения ленты 12, а направление вращения роликов 32 соответствует направлению движения ленты 12. При взятии мешков, когда их продольная вертикальная плоскость симметрии смещена в боковую сторону относительно вертикальной продольной плоскости симметрии устройства, мешок под воздействием гребней нижней ветви ленты 19 сдвигается со штабеля и входит одним углом в соприкосновение с резиновыми шлицами одного из вращающихся вертикальных роликов 32, которые направляют мешок на верхнюю ветвь ленты 12 приемного конвейера 5. При этом мешок, выйдя на приемный конвейер 5, полностью находится на ленте 12, не выступая за ее края, что исключает зацепы мешка за установленные на раме 7 по краям ленты 12 цилиндры 14 и кронштейн 13 при движении мешка на ленте 12 приемного конвейера 5. Таким образом, устройство обеспечивает разборку вертикального ряда груза, уложенного вплотную к вертикальной стенке, когда нет возможности совместить вертикальную продольную плоскость симметрии устройства с вертикальной продольной плоскостью симметрии вертикального ряда груза. The
При выполнении устройства с шириной захватного конвейера 18 и соответственно шириной ленты 12 приемного конвейера 5, в несколько раз ( в 2, 3, 4 и т. д. ) превышающих ширину мешка, устройство с одной установки обеспечивает разборку одновременно соответствующего количества вертикальных рядов груза. При этом захватный конвейер 18 поперечными гребнями нижней ветви ленты 19 сдвигает на приемный конвейер 5 одновременно соответствующее количество мешков из одного горизонтального слоя. When implementing a device with a width of the gripping
Такой способ взятия груза, а также использование в качестве захватного и приемного органов механизмов непрерывного действия (постоянно включенных конвейеров) позволяют достигнуть высокой производительности. Так как при разборке всего вертикального ряда штучных грузов нацеливание захватного органа и вывод его в исходное положение необходимо производить только один раз: нацеливание только на верхний груз ряда, вывод в исходное положение после выхода нижнего (последнего в вертикальном ряду) груза на приемный конвейер, процесс разборки вертикального ряда происходит безостановочно при опускании приемного конвейера. This way of taking the load, as well as the use of continuous action mechanisms (constantly included conveyors) as the gripping and receiving organs, allow achieving high performance. Since when disassembling the entire vertical row of piece cargoes, the gripping body must be targeted and brought to its initial position only once: only aimed at the top load of the row, brought to the initial position after the lower (last in the vertical row) load leaves the receiving conveyor, the process disassembling the vertical row occurs non-stop when lowering the receiving conveyor.
В данном устройстве для захвата груза со штабеля используется воздействие захватного органа только на верхнюю поверхность груза. Поэтому для использования данного устройства не требуется предъявлять к укладке грузов в штабеле специальных особых требований таких, как наличие боковых или продольных зазоров между грузами, продольное смещение верхних рядов относительно нижних в сторону разгрузочного устройства. Устройство обеспечивает взятие отдельно лежащих грузов, разборку отдельных стопок штучных грузов, а также разборку вертикальными рядами штабелей в том числе и плотно уложенных. In this device, to capture cargo from the stack, the action of the gripping body only on the upper surface of the cargo is used. Therefore, to use this device, it is not necessary to impose special special requirements for stacking goods in a stack, such as the presence of lateral or longitudinal gaps between the goods, the longitudinal displacement of the upper rows relative to the lower ones towards the unloading device. The device provides for taking separately lying loads, disassembling individual stacks of piece goods, as well as disassembling vertical stacks of stacks, including tightly packed ones.
Выполнение захватного органа в виде конвейера, тяговый элемент которого выполнен с упругими резиновыми поперечными гребнями, обеспечивает хорошее сцепление с грузом и предотвращает повреждение его упаковки. The execution of the gripping body in the form of a conveyor, the traction element of which is made with elastic rubber transverse ridges, provides good adhesion to the load and prevents damage to its packaging.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5041365 RU2056336C1 (en) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | Unstacker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5041365 RU2056336C1 (en) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | Unstacker |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2056336C1 true RU2056336C1 (en) | 1996-03-20 |
Family
ID=21603814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5041365 RU2056336C1 (en) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | Unstacker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2056336C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109278830A (en) * | 2018-11-22 | 2019-01-29 | 四川大学 | Discharge mechanism and object movement system |
| CN109436817A (en) * | 2019-01-09 | 2019-03-08 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | Roller de-stacking device and roller de-stacking method |
| CN109715536A (en) * | 2016-09-14 | 2019-05-03 | 因特利格雷特总部有限责任公司 | Robot carton unloader |
| CN111731737A (en) * | 2020-06-16 | 2020-10-02 | 河南科技大学 | Automatic pile up neatly unstacker of pocket |
| CN112093489A (en) * | 2020-11-05 | 2020-12-18 | 安丘博阳机械制造有限公司 | Unstacking conveying equipment |
-
1992
- 1992-05-08 RU SU5041365 patent/RU2056336C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 135717, кл. B 65G 67/02, 1962. 2. Авторское свидетельство СССР N 1451082, кл. B 65G 67/02, 1986. 3. Авторское свидетельство СССР N 1044571, кл. B 65G 65/02, 1981. 4. Патент США N 3715043, кл. B 65G 67/02, 1973. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109715536A (en) * | 2016-09-14 | 2019-05-03 | 因特利格雷特总部有限责任公司 | Robot carton unloader |
| CN109278830A (en) * | 2018-11-22 | 2019-01-29 | 四川大学 | Discharge mechanism and object movement system |
| CN109436817A (en) * | 2019-01-09 | 2019-03-08 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | Roller de-stacking device and roller de-stacking method |
| CN111731737A (en) * | 2020-06-16 | 2020-10-02 | 河南科技大学 | Automatic pile up neatly unstacker of pocket |
| CN112093489A (en) * | 2020-11-05 | 2020-12-18 | 安丘博阳机械制造有限公司 | Unstacking conveying equipment |
| CN112093489B (en) * | 2020-11-05 | 2021-03-30 | 安丘博阳机械制造有限公司 | Unstacking conveying equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105858269B (en) | Deflecting conveys travelling unloader | |
| US4764074A (en) | Pallet loading apparatus | |
| US4113122A (en) | Loading and unloading apparatus for vehicles | |
| CN1839078A (en) | Handling unit for palletizing | |
| CN112141724A (en) | Logistics stacking system | |
| RU2056336C1 (en) | Unstacker | |
| US4440253A (en) | Crawler-type transport apparatus | |
| US3474925A (en) | Cargo handling apparatus | |
| CN105417006B (en) | Cantilevered hydraulic lifting belt bidirectional conveyor | |
| CN110550266A (en) | carton piece stacking device for carton processing | |
| EP0798161A2 (en) | Method and apparatus for transferring a load | |
| WO2001021514A1 (en) | Powered loading apparatus for trucks and the like | |
| CN112938522A (en) | Transfer device for rapidly loading and unloading port goods | |
| CN111252573A (en) | Box type loading equipment | |
| CN205221809U (en) | Cantilever type hydraulic pressure lift belt bidirectional transport machine | |
| EP1094982B1 (en) | Apparatus for handling bundles of boards and a support bed for use in such an apparatus | |
| CN218664429U (en) | Conveying mechanism for conveying light materials | |
| CN213386739U (en) | Logistics stacking system | |
| CN220765631U (en) | Heavy-duty railway vehicle | |
| CN215286778U (en) | Automatic feeding equipment of commodity circulation | |
| US2285558A (en) | Loading and unloading conveyer apparatus | |
| CN217807570U (en) | Boxcar bagged materials discharge apparatus | |
| SU1168448A1 (en) | Vehicle | |
| JPH07271438A (en) | Automated guided vehicle system and automated guided vehicle to be used therefor | |
| GB2081781A (en) | Rail Handling Apparatus |