JPS6037417Y2 - 荷役装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、主として大径鋼管を取扱う荷役装置に関する
ものである。

従来、クレーンにより大径鋼管をストックヤードにスタ
ックする場合に用いられる手段としては、■リフティン
グマグネットを用いる方法、■バキュームリフトを用い
る方法。

■ロープまたは掛金物により人力で大径鋼管を捕縛し吊
上げる方法等がある。

■■の場合は、１本または数本というような任意の本数
を吊上げることが困難である上、両者共停電対策装置等
の安全装置が必要である。

特に、■の場合には、マグネットを用いることから、鋼
管に残留磁気が残ることが心配される場合もある。

一方、■の場合は、異なった寸法のものを任意の本数吊
上げることができる自由度をもつが、１台のクレーンに
数人の玉掛は要員が必要であり、かつ大径鋼管を多段積
した場合、これらの玉掛は作業が極めて危険な作業とな
る。

特に最近では、大径鋼管をストックヤードにストックす
るに際して、土地の有効利用を計る意味から４段または
５段にも鋼管を積重ねる、いわゆる多段積が可能な荷役
方式が望まれている。

しかも、このような多段積の場合には、多数氷量が可能
な荷役方式でなければ、従来より能率の悪い作業となり
好ましくない。

しかし、従来の如き玉掛は要員による手作業は、多段積
にあっては危険であることから適用できない。

従って、このような大径鋼管等の荷役物を多段積かつ多
数氷量できる荷役装置として有効な手段は、いまだ実存
していないのが現状である。

本考案の目的は、玉掛は要員を必要とすることなく、長
さおよび幅の異なる荷役物を吊上げることができ、しか
も複数本の荷役物を同時にかつ安全に吊上げることがで
きる荷役装置を提供することにある。

また、本考案の他の目的は、複数本の荷役物を同時に吊
上げる場合、それらの端部が不揃いであっても吊上げる
ことができ、かつ吊上げ後空中において自動的に端部の
不揃いを矯正し、装置中心と荷役物中心とを合致させる
機能をもたせた荷役装置を提供することにある。

そのため、本考案ではビームの長手方向に沿つて一対の
台車を移動自在に設け、この各台車に複数のフックを前
記ビームの長手方向へ回動自在に設け、前記一対の台車
を台車駆動装置により荷役物の長さに応じて相反する方
向へ移動させるとともに、各台車のフックの間隔を間隔
調整装置により荷役物の幅に応じて変化させ、これらの
フックをそれぞれ別個のシリンダにより回動させること
により、任意長さおよび幅を有する複数本の荷役物を同
時に吊上げられるようにし、更に複数本の荷役物を同時
に吊上げる場合、それらの端部が不揃いであっても、吊
上げ後空中においてシリンダによるフックへの回動力を
解放することにより、端部の不揃いを自動的に矯正し、
装置中心と荷役物中心とを合致させるようにしたもので
ある。

以下、本考案の一実施例を図面について説明する。

第１図は本実施例の全体を示す正面図、第２図はその平
面図である。

これらの図において、ビーム１には、その中央部上面に
図示しないクレーンから巻上用ワイヤロープ２を介して
吊下げられたシーブブロック３が、中央部下面に２本の
アーム４がそれぞれ固定されているとともに、長手方向
に沿って一対の台車５が移動自在に支持されている。

前記アーム４は、クレーンによってビーム１が下降され
てきた際、荷役物（本実施例では鋼管Ｗ）に当り装置全
体を位置決めする一方、不使用時に装置全体を地面に置
く場合の支えとしての機能も兼ねている。

また、前記一対の台車５は、台車駆動装置６によって互
いに相反する方向へ同時に移動されるようになっている
。

前記台車駆動装置６は、本実施例の場合ロープ巻取式が
用いられている。

即ち、前記ビーム１の中央にモータ７が取付けられ、こ
のモータ７に出力軸８が前記ビーム１の前後面へ突出し
た減速機９が連結され、その各出力軸８にロープ巻取ド
ラム１０が、前記ビーム１の両端部前後面および巻取ド
ラム１０の両側に反転用滑車１１，１２，１３．１４が
それぞれ設けられ、これらの反転用滑車１１，１２，１
３，１４および巻取ドラム１０の間にロープ１５．１６
が巻回されている。

ロープ１５は、巻取ドラム１０に数回巻回された後、一
端が反転用滑車１１を通って前記一方の台車５（第２図
中左側）の一端側に、他端が反転用滑車１４を通って一
方の台車５の他端側にそれぞれ結合されている。

また、ロープ１６は、巻取ドラム１０に数回巻回された
後、一端が反転用滑車１３．１２を通って前記他方の台
車５（第２図中右側）の他端側に、他端が他方の台車５
の一端側にそれぞれ結合されている。

従って、クレーンの運転室からの操作により、モータ７
が駆動され、これにより巻取ドラム１０が第１図中時計
方向へ回動されると一対の台車５が互いに内方へ向って
移動され、逆に巻取ドラム１０が第１図中反時計方向へ
回動されると一対の台車５が互いに外方へ向って移動さ
れ、一対の台車５の間隔が取扱う鋼管Ｗの長さに応じて
選択されるようになっている。

第３図から第５図は前記各台車５の内部構造を示してい
る。

各台車５は、台車枠２１の上部に軸２２を介して前記ビ
ーム１を構成する一対の案内レールＩＡ、ＩＢの外鍔上
を転動する一対の案内輪２３が設けられているとともに
、台車枠２１の下部にモータ２４からの回転がチェーン
２５およびスプロケット２６を介して伝達される送りね
じ軸２７が前記ビーム１の幅方向へかっ回動自在に支持
されている。

送りねじ軸２７の中央部は前記台車枠２１に固定された
固定枠２８に回動自在に支持されているとともに、′そ
の両端側は互に逆方向のねじ２９Ａ、２９Ｂが形成され
ている。

各ねじ２９Ａ、２９Ｂには可動枠３０がそれぞれ螺合さ
れ、前記モータ２４からの回転をチェーン２５およびス
プロケット２６を介して送りねじ軸２７へ伝達させる間
隔調整装置３１により、可動枠３０が固定枠２８に対し
て同時に接近または離反する方向へ移動されるようにな
っている。

また、これらの固定枠２８および可動枠３０には、フッ
ク回動装置３２によって前記ビーム１の長手方向へ回動
されるフック３３．３４の上端が軸３５，３６を介して
回動自在に支持されている。

従って、クレーンの運転室からの操作により、モータ２
４が正逆回転されると、可動枠３０が相反する方向へ移
動され、それによりフック３３．３４の間隔が鋼管Ｗの
直径に応じて選択されるようになっている。

前記フック回動装置３２は、フック３３．３４をそれぞ
れ独立的に回動させる３本のシリンダ３７．３８から構
成されている。

シリンダ３７は本体３７Ａが前記固定枠２８に、ピスト
ンロンド３７Ｂの先端がフック３３にそれぞれ回動自在
に支持されている。

また、シリンダ３８は、本体３８Ａが前記可動枠３０に
、ピストンロッド３８Ｂが前記フック３４にそれぞれ回
動自在に支持されている。

これらのシリンダ３７．３８は、クレーンの運転室から
制御されるようになっており、前記フック３３．３４を
第４図および第５図に示すＸｌの位置からＸ２の位置ま
での角度範囲において回動させることができ、かつその
角度範囲の任意の位置においてフック３３．３４を付勢
する力を解放させることができるようになっている。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、クレーンの運転室からの操作により、モータ７を
駆動させる。

モータ７が駆動すると、減速機９を介して巻取ドラム１
０が回動され、それによりロープ１５．１６が回行され
る結果、一対の台車５がビーム１に沿って互いに相反す
る方向へ移動される。

これにより、一対の台車５の間隔を取扱う鋼管Ｗの長さ
に合せる。

また、一対の台車５の間隔が取扱う鋼管Ｗの長さに応じ
て位置決めされた後、続いてクレーンの運転室からの操
作により、モータ２４を駆動させる。

モータ２４が駆動すると、チェーン２５およびスプロケ
ット２６を介して送りねじ軸２７が回転されるため、可
動枠３０を介してフック３４が相反する方向へ移動され
る。

これにより、フック３３．３４の間隔を、取扱う鋼管Ｗ
の直径に応じてそれぞれのフック３３．３４の下端が管
端に位置するように調整する。

ここで、クレーンを巻戻しビーム１ をｍｆＷへ向って
下降させ、ビーム１のアーム４が鋼管Ｗに当ったときク
レーンを停止させる。

続いて、クレーンの運転室からの操作により、シリンダ
３７．３８を作動させ、フック３３，３４をＸｌの位置
から鋼管Ｗの管端に接するまで回動させる。

この後、クレーンを巻上げると、鋼管Ｗは両管端がフッ
ク３３．３４に挾まれた状態で吊上げられる。

このとき、鋼管Ｗを吊上げたとき、クレーンの中心に対
して鋼管Ｗの中心が一致していないと、第１図の左右の
フックの垂線に対する角度が異なる。

このような場合、シリンダ３７．３８の力を解放つまり
フック３３．３４を自由状態にすると、第１図中の左右
のフックが等角度となり、鋼管Ｗの中心が自動的にクレ
ーンの中心に一致される。

なお、シリンダ３７．３８の力を解放したとき、鋼管Ｗ
の管端面に対するフック３３．３４の角度が第１図に示
す如く鋭角となるように、台車５の位置を決めることが
好ましい。

ところで、取扱う鋼管Ｗが１本の場合には、フック３３
のみを使用するものとし、フック３４をｘ２の位置まで
回動させる。

また、取扱う鋼管Ｗが２本の場合には、フック３４を使
用するものとし、フック３３をＸ２の位置まで回動させ
る。

このようにすると、余剰のフックを鋼管Ｗに接触させる
ことなく、所望本数の鋼管Ｗを安定して吊上げることが
できる。

また、フック３３．３４の回動量の決定に際して、第４
図および第５図に示す如く多数本吊りする場合、それら
の鋼管Ｗの管端の不揃い量が大きければＸ□の位置がＸ
２の位置から離れることになり、逆に少なければＸ２の
位置に近づくことになる。

換言すれば、フックの回動量の選定によって、所望本数
の鋼管Ｗの管端の不揃い量に対応できるようになってい
ることである。

従って、本実施例によれば、ビーム１の長手方向に沿っ
て一対の台車５を移動自在に設け、この各台車５に３本
のフック３３．３４を前記ビーム１の長手方向へ回動自
在に設け、前記一対の台車５を相反する方向へ移動させ
るようにしたので、一対の台車５に設けられたフックの
間隔を銅管Ｗの長さに応じて合せることができ、また各
台車５のフック３４をビーム１の幅方向へかつ互いに相
反する方向へ移動させるようにしたので、各台車５のフ
ック３３，３４の間隔を取扱う鋼管Ｗの直径に応じて位
置合せでき、これらのフック３３゜３４を回動させるよ
うにしたので、任意の長さ、直径を有する３本までの任
意の鋼管Ｗを、玉掛は要員を必要とすることなく、安全
かつ能率的に荷役することができる。

また、一対の台車５をビーム１の長手方向に沿って相反
する方向へ、フック３４をビーム１の幅方向へかつ互い
に相反する方向へそれぞれ移動するようにしたので、ク
レーンの中心に対してビーム１の長手方向および幅方向
のバランスを常に安定的に維持させることができる。

また、各台車５に設けられた３本のフック３３．３４を
シリンダ３７．３８によりそれぞれ独立的に回動させる
ようにしてので、複数本の鋼管Ｗを同時に吊上げる場合
、それらの管端が不揃いであってもこれらを吊上げるこ
とができる。

しかも、吊上げた状態において、管端の不揃いによって
クレーンの中心と鋼管Ｗの中心とが一致していない場合
、シリンダ３７．３８の力を解放することにより、クレ
ーンの中心と鋼管Ｗの中心とが一致した状態となるため
、管端の不揃いを矯正し常に鋼管Ｗを安定して吊上げる
ことができる。

なお、本実施例では、ビーム１を一定の長さして説明し
たが、必要に応じてビーム１の長さを変化させるように
することも可能である。

その場合、伸縮方式或いは折りたたみ方式等の公知の技
術を適用することにより、その目的を遠戚することがで
きる。

また、台車駆動装置６としては、上記実施例で述べたロ
ープ巻取方式のほか、例えば車輪駆動方式等の他の方式
であってもよい。

また、フック３３．３４の数は、３本に限られるもので
なく、少なくとも２本以上の任意の数であってもよい。

この場合、間隔調整装置３１は、任意の数のフックをビ
ーム１の幅方向に対してバランスするように移動させる
ことが望ましい。

なお、本考案の適用例としては、大径鋼管に限られるも
のではない。

以上の通り、本考案によれば、玉掛は要員を必要とする
ことなく、任意の長さ、幅を有する任意本数の荷役物を
同時に吊上げることができ、その際端部が不揃いであっ
ても、吊上げ後空中において自動的に端部の不揃いを矯
正し、装置中心と荷役物中心とを合致させることができ
るので、安全かつ能率的に荷役することが可能な荷役装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は全体の正
面図、第２図はその平面図、第３図は第１図の■−■線
断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図
は第３図の■−Ｖ線断面図である。 １・・・・・・ビーム、５・・・・・・台車、６・・・
・・・台車駆動装置、３１・・・・・・間隔調整装置、
３２・・・・・・フック回動装置、３３． ３４−−−
−−−フック、３７，３８・・・・・・シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ビームと、このビームの長手方向に沿って移動自在に設
   けられた一対の台車と、この一対の台車を互いに相反す
   る方向へ移動させる台車駆動装置と、前記各台車のビー
   ム幅方向位置に、前記ビームの長手方向へ向って回動自
   在に設けられた複数本のフックと、これらのフックをそ
   れぞれ独立的に回動させるとともに、フックへの回動力
   を開放可能な複数本のシリンダと、前記各台車において
   隣接するフックの間隔をビーム幅方向へ変化させる間隔
   調整装置とを具備したことを特徴とする荷役装置。