CN218255130U - 一种无人搬运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人搬运机械臂，包括移动小车，移动小车下端设有四个行走轮，行走轮能够带动移动小车运动，移动小车上端固定连接有承载台，承载台上端面转动连接有旋转台，旋转台上端面固定连接有升降臂，移动小车上侧设有稳定机构、搬运机构、升降机构，稳定机构能够在搬运重物时增强稳定性，防止晃动，搬运机构能够对物品进行抓取搬运，升降机构能够调整物品的上下位置，通过稳定机构中设有的在搬运重物时能够与地面接触的支撑板，从而增加稳定性，防止发生晃动，通过设置了能够转动的转动轴，从而当需要移动小车时，能够使支撑板位于移动小车上侧，不会阻挡移动小车的移动。

Description

一种无人搬运机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种无人搬运机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；在目前的快递分拣搬运过程中，大部分还是人工进行分拣和搬运，增加了工作轻度，降低了工作效率，还增加了人工成本，因此设计一种分拣搬运机械臂及升降结构是很有必要的。

对此，授权公告号为CN216505079U的中国实用新型专利公开了一种分拣搬运机械臂及升降结构，包括：底板、支撑板、升降组件、伸缩组件和机械夹爪，所述底板的顶端外壁上固定有两个支撑板，所述支撑板之间的外壁上设置有升降组件，所述升降组件的一侧上设置有伸缩组件，所述伸缩组件的一侧上螺栓固定有机械夹爪。

上述案例中的一种分拣搬运机械臂及升降结构，未能考虑到当搬运重物时由于重心不稳容易导致晃动的问题，如果不能保证稳定，容易出现倾翻风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人搬运机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人搬运机械臂，包括移动小车，所述移动小车下端设有四个行走轮，所述行走轮能够带动所述移动小车运动，所述移动小车上端固定连接有承载台，所述承载台上端面转动连接有旋转台，所述旋转台上端面固定连接有升降臂；

所述移动小车上侧设有稳定机构、搬运机构、升降机构，所述稳定机构能够在搬运重物时增强稳定性，防止晃动，所述搬运机构能够对物品进行抓取搬运，所述升降机构能够调整物品的上下位置。

优选的，所述稳定机构包括所述承载台固定连接的周向分布的四个稳定电机，所述稳定电机动力连接有转动轴，所述转动轴固定连接有稳定伸缩杆，所述稳定伸缩杆一端能够位于所述移动小车外侧位置，所述稳定伸缩杆固定连接有连接块，所述连接块上端固定连接有支撑气缸，所述支撑气缸固定连接有位于所述连接块下端的支撑板，所述支撑板能够与地面接触，增加稳定性。

优选的，所述搬运机构包括所述升降臂内设有的升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降块，所述升降块固定连接有搬运伸缩杆，所述搬运伸缩杆一端能够伸出到待搬运物品的上方，所述搬运伸缩杆一端连接设有搬运夹爪，所述搬运夹爪能够抓取待搬运的物品；

优选的，所述升降机构包括旋转台固定连接的位于所述升降臂后侧的固定台，所述固定台固定连接有搬运电机，所述搬运电机动力连接有卷绕轴，所述卷绕轴固定连接有卷绕轮，所述升降臂上端转动连接有转向轮，所述卷绕轮卷绕有卷绕钢绳，所述卷绕钢绳通过所述转向轮转向后一端与升降块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了稳定机构，从而通过稳定机构中设有的在搬运重物时能够与地面接触的支撑板，从而增加稳定性，防止发生晃动，通过设置了能够转动的转动轴，从而当需要移动小车时，能够使支撑板位于移动小车上侧，不会阻挡移动小车的移动，本实用新型通过设置了搬运机构，从而通过搬运机构中设有的能够伸长的搬运伸缩杆以及能够抓取物品的搬运夹爪，从而能够抓取不同位置的物品，通过设置了行走轮，从而方便移动小车的移动。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型中稳定机构的结构示意图；

图4为本实用新型中卷绕轮的结构示意图；

图5为本实用新型中升降臂的结构示意图。

图中：10、移动小车；11、行走轮；12、承载台；13、升降臂；14、旋转台；15、稳定电机；16、转动轴；17、稳定伸缩杆；18、连接块；19、支撑气缸；20、支撑板；21、升降槽；22、升降块；23、搬运伸缩杆；24、搬运夹爪；25、搬运电机；26、固定台；27、卷绕轴；28、卷绕轮；29、卷绕绳；30、转向轮；31、稳定机构；32、搬运机构；33、升降机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人搬运机械臂，包括移动小车10，所述移动小车10下端设有四个行走轮11，所述行走轮11能够带动所述移动小车10运动，所述移动小车10上端固定连接有承载台12，所述承载台12上端面转动连接有旋转台14，所述旋转台14上端面固定连接有升降臂13，所述移动小车10上侧设有稳定机构31、搬运机构32、升降机构33，所述稳定机构31能够在搬运重物时增强稳定性，防止晃动，所述搬运机构32能够对物品进行抓取搬运，所述升降机构33能够调整物品的上下位置。

所述稳定机构31包括所述承载台12固定连接的周向分布的四个稳定电机15，所述稳定电机15动力连接有转动轴16，所述转动轴16固定连接有稳定伸缩杆17，所述稳定伸缩杆17一端能够位于所述移动小车10外侧位置，所述稳定伸缩杆17固定连接有连接块18，所述连接块18上端固定连接有支撑气缸19，所述支撑气缸19固定连接有位于所述连接块18下端的支撑板20，所述支撑板20能够与地面接触，增加稳定性。

实施例2:

请参阅图4-图5，实施例2与实施例1不同在于：

所述搬运机构32包括所述升降臂13内设有的升降槽21，所述升降槽21内滑动连接有升降块22，所述升降块22固定连接有搬运伸缩杆23，所述搬运伸缩杆23一端能够伸出到待搬运物品的上方，所述搬运伸缩杆23一端连接设有搬运夹爪24，所述搬运夹爪24能够抓取待搬运的物品；

所述升降机构33包括旋转台14固定连接的位于所述升降臂13后侧的固定台26，所述固定台26固定连接有搬运电机25，所述搬运电机25动力连接有卷绕轴27，所述卷绕轴27固定连接有卷绕轮28，所述升降臂13上端转动连接有转向轮30，所述卷绕轮28卷绕有卷绕钢绳29，所述卷绕钢绳29通过所述转向轮30转向后一端与升降块22连接。

工作原理：当需要搬运物品时，通过行走轮11将移动小车10调整到合适位置，当搬运的物品较重时，首先启动稳定电机15输出动力，从而带动转动轴16转动九十度，从而带动稳定伸缩杆17偏转九十度，同时启动稳定伸缩杆17伸长，从而使连接块18运动到移动小车10外侧，此时启动支撑气缸19，从而使支撑板20向下运动，使支撑板20接触地面，增加稳定性，此时控制旋转台14转动和搬运伸缩杆23伸长，使搬运夹爪24位于物品的上方位置，启动搬运电机25输出动力，从热带动卷绕轴27转动，从而带动卷绕轮28进行放卷，从而使升降块22向下运动，从而带动搬运夹爪24向下运动，从而通过搬运夹爪24抓取物品，抓取后启动搬运电机25反向输出动力，从而带动卷绕轴27反转，从而带动卷绕轮28收卷，从而带动搬运夹爪24向上运动，此时搬运伸缩杆23收缩，使物品靠近移动小车10中心位置，防止发生晃动，此时控制支撑板20向上运动并回到移动小车10上侧位置，通过行走轮11带动移动小车10运动到物品放置位置，进行放置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人搬运机械臂，包括移动小车(10)，其特征在于：所述移动小车(10)下端设有四个行走轮(11)，所述行走轮(11)能够带动所述移动小车(10)运动，所述移动小车(10)上端固定连接有承载台(12)，所述承载台(12)上端面转动连接有旋转台(14)，所述旋转台(14)上端面固定连接有升降臂(13)；

所述移动小车(10)上侧设有稳定机构(31)、搬运机构(32)、升降机构(33)，所述稳定机构(31)能够在搬运重物时增强稳定性，防止晃动，所述搬运机构(32)能够对物品进行抓取搬运，所述升降机构(33)能够调整物品的上下位置。

2.根据权利要求1所述的一种无人搬运机械臂，其特征在于：所述稳定机构(31)包括所述承载台(12)固定连接的周向分布的四个稳定电机(15)，所述稳定电机(15)动力连接有转动轴(16)，所述转动轴(16)固定连接有稳定伸缩杆(17)，所述稳定伸缩杆(17)一端能够位于所述移动小车(10)外侧位置。

3.根据权利要求2所述的一种无人搬运机械臂，其特征在于：所述稳定伸缩杆(17)固定连接有连接块(18)，所述连接块(18)上端固定连接有支撑气缸(19)，所述支撑气缸(19)固定连接有位于所述连接块(18)下端的支撑板(20)，所述支撑板(20)能够与地面接触，增加稳定性。

4.根据权利要求1所述的一种无人搬运机械臂，其特征在于：所述搬运机构(32)包括所述升降臂(13)内设有的升降槽(21)，所述升降槽(21)内滑动连接有升降块(22)，所述升降块(22)固定连接有搬运伸缩杆(23)，所述搬运伸缩杆(23)一端能够伸出到待搬运物品的上方，所述搬运伸缩杆(23)一端连接设有搬运夹爪(24)，所述搬运夹爪(24)能够抓取待搬运的物品。

5.根据权利要求1所述的一种无人搬运机械臂，其特征在于：所述升降机构(33)包括旋转台(14)固定连接的位于所述升降臂(13)后侧的固定台(26)，所述固定台(26)固定连接有搬运电机(25)，所述搬运电机(25)动力连接有卷绕轴(27)，所述卷绕轴(27)固定连接有卷绕轮(28)，所述升降臂(13)上端转动连接有转向轮(30)，所述卷绕轮(28)卷绕有卷绕钢绳(29)，所述卷绕钢绳(29)通过所述转向轮(30)转向后一端与升降块(22)连接。

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