JPH058682A - コイル状物移送車 - Google Patents

コイル状物移送車

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JPH058682A
JPH058682A JP3191021A JP19102191A JPH058682A JP H058682 A JPH058682 A JP H058682A JP 3191021 A JP3191021 A JP 3191021A JP 19102191 A JP19102191 A JP 19102191A JP H058682 A JPH058682 A JP H058682A
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    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイル状に巻回された帯材，線材等のコイル
状物を移送し、例えばプレス機等に付随して設けられて
いる材料供給装置にこのコイル状物をセットしたり交換
したりするのに使用し、短時間で交換作業が行い得るよ
うにすることで生産性，作業性を向上させる。 【構成】 走行台車１上にコイル状物ａ，ｂを支持し得
る載荷テーブル３１を設けると共に、該コイル状物ａ，
ｂを吊り上げて移動し得る懸吊具を設けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイル状に巻回された
帯材，線材等のコイル状物を移送し、例えばプレス機等
に付随して設けられている材料供給装置にこれをセット
したり付け替えたりするのに使用するコイル状物移送車
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】帯材，線材等をコイル状に巻回してなる
コイル状物は、例えばプレス工場においてこれを材料供
給装置にセットするため、従来では天井クレーンにて材
料置場から吊り上げて来たり、或いはフォークリフトに
て移送して来てセットするようにしていた。
【０００３】ところで、プレス工場では近年特に多種少
量生産への対応が要望されており、そのために材料供給
装置にセットされているコイル状物を頻繁に交換する必
要があり、しかも生産性を落とさないようにするため短
時間で交換することが必要になってき来ている。
【０００４】ところが上記従来のような天井クレーンま
たはフォークリフトのような移送手段では、先ず材料供
給装置から取り外したコイル状物を材料置場まで運んで
から、新らたに材料置場から別のコイル状物を運んで来
て材料供給装置にセットしなければならなかったため、
時間がかかり生産性を悪いものにしていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のコイル状物移送
車は、上記課題を解決しようとするもので、走行台車上
にコイル状物を支持し得る載荷テーブルを設けると共
に、該コイル状物を吊り上げて移動し得る懸吊具を設け
てなることを特徴とするものである。また本発明は、載
荷テーブルに複数のコイル状物が嵌挿支持され、該載荷
テーブルを水平面内で回転動するように構成することを
さらなる特徴とする。さらに本発明は、走行台車上に樹
立されたマストに水平ビームが昇降動し得るように支持
すると共に、該水平ビームに沿って走行動可能なるよう
に懸吊フックを吊下してなることを特徴としたものであ
る。
【０００６】
【作用】コイル状物を懸吊具により吊り上げて載荷テー
ブル上に乗せたり載荷テーブルから降ろしたりでき、材
料供給装置からのコイル状物の取り外し、および材料供
給装置へのコイル状物のセットが容易になる。新らたに
セットしようとするコイル状物を載荷テーブルに貫挿支
持してこれを目的の材料供給装置に運び、懸吊フックに
吊下してその材料装置から取り外したコイル状物を該載
荷テーブルの空いている部分に貫挿支持し、該載荷テー
ブルを回転動させて新らたに運んで来たコイル状物を該
懸吊フックに吊下してその材料供給装置にセットできる
ので、予めコイル状物をその載荷テーブルに用意してお
けば短時間で交換作業を終えることができる。
【０００７】
【実施例】次に図と共に本発明の一実施例を説明する。
走行台車１は、前方二輪２と後方二輪３とを備えた四輪
車で、その前方二輪２は自在方向を指向し得るいわゆる
自在キヤスター、後方二輪３にはバッテリーにより回転
駆動される直流モータが夫々直結されている。
【０００８】次に走行台車１上に設けられる懸吊具につ
いて説明する。走行台車１上後部に門形のマスト４が垂
直に樹立され、該マスト４の相対する内面にガイドレー
ル５，５が形成されている。６は該ガイドレール５，５
中にコロローラ７が転動することで該マスト４に沿って
垂直に昇降するように設けられた昇降体、８は該昇降体
６を昇降動させるためマスト４中央部の取付枠１６に垂
直に固設されたシリンダで、該シリンダ８のピストンロ
ッド９が該昇降体６に連結されている。
【０００９】水平ビーム１０はＩ形鋼からなり、その基
端部１１が前記昇降体６の前面に突設された軸受片１
２，１３に枢支され、該水平ビーム１０は該軸受片１
２，１３を支点として水平面内で揺動し得るようにして
いる。１４，１４は該水平ビーム１０の揺動範囲を制限
するため軸受片１２，１３の両サイドより突設された一
対のアームで、該アーム１４，１４の相対する内面には
ゴム製のストッパ１５，１５…が固着されている。１７
は水平ビーム１０に吊下された懸吊フックで、該懸吊フ
ック１７は、滑車１８，１８…を備えたトロリ１９が上
端に設けられ該水平ビーム１０に沿って水平に走行し得
るようになっている。また、懸吊フック１７は基板部２
０に設けられた支軸２１，２１に一対のコ字形部材２
２，２２が開閉自在に枢着されていると共に、該コ字形
部材２２，２２間に伸縮ステー２３を設け、該コ字形部
材２２，２２が開状態または閉状態にて制止されるよう
にしている。
【００１０】２４はマスト４の背部に設けられたステッ
プ板、２５は走行コントロールボックスで該走行コント
ロールボックス２５の上面に手摺り２６およびジョイス
ティック２７が突設され、ステップ板２４上に乗った運
転者が手摺り２６を一方の手で把んで体を支え、他方の
手でジョイスティック２７を操作することにより前記後
方二輪３の回転方向，回転速度が制御され、走行台車１
は該ジョイスティック２７が倒された方向に自在に走行
し得るようになっている。２８はマスト４の背面に安全
のために設けられたカバー板である。
【００１１】しかして、走行台車１のマスト４前中央部
に円筒状の支柱３０が垂直に設けられ、該支柱３０上に
水平面内で回転自在なるように載荷テーブル３１が設け
られている。該載荷テーブル３１は図示したように、約
１／４円筒状の一対の載荷部材３２，３２を隙間３３が
形成されるように支持体３４に組付られ、該支持体３４
の筒軸部３５を支柱３０の上端部にベアリングを介して
回転自在に支持することにより２体のコイル状物ａ，ｂ
が載荷できるようにしている。なお、３７，３７は載荷
部材３２，３２の端縁外周に突設された落下防止リブ、
３８は載荷部材３２，３２の中央部外周に突設された位
置決めリブである。
【００１２】このように構成されたコイ状物移送車で
は、いま新らたにセツトしようとするコイル状物ａを該
載荷テーブル３１に嵌挿支持し、走行台車１を走行させ
ることにより材料置場からコイル状物ａを材料供給装置
４０に運んで来て該材料供給装置４０の前で停止させ
る。そこで先ず、該材料供給装置４０にすでに装填され
ている交換対象のコイル状物ｂ上に水平ビーム１０の先
端を持って来て懸吊フック１７のコ字形部材２２，２２
を開いて該水平ビーム１０を下降させコ字形部材２２，
２２を閉じることによりコイル状物ｂを把持し、水平ビ
ーム１０を上昇させることによりコイル状物ｂを吊り上
げる。そしてトロリ１９を水平ビーム１０に沿い後方に
走行させることにより該コイル状物ｂを載荷テーブル３
１の空になっている側に貫挿させコイル状物ｂを下降さ
せてコ字形部材２２，２２を開くことによりコイル状物
ｂを載荷テーブル３１に支持させる。なお、そのときコ
字形部材２２，２２は前記隙間３３を通過し得るので開
閉の支障にならない。。
【００１３】こうしてコイル状物ｂが載荷テーブル３１
に支持されたら、載荷テーブル３１を水平面内で１８０
度回転させコイル状物ａを該走行台車１の前方に位置さ
せる。そして該コイル状物ａをコ字形部材２２，２２に
よって把持し水平ビーム１０を上昇させてこれを吊り上
げ該水平ビーム１０に沿って該コイル状物ａを前方に走
行させ材料供給装置４０にセツトする。なお、載荷テー
ブル３１にはコイル状物を２体以上支持できるようにす
ることでさらに同時交換作業を容易ならしめることがで
きる。また、水平ビーム１０は軸受片１２，１３を支点
としてわずかながら左右に自由に揺動し得るように枢支
されているので、材料供給装置４０に対する懸吊フック
１７が位置合わせが容易にできる。
【００１４】なおこの実施例ではシリンダ８の作動で水
平ビーム１０を昇降させることにより懸吊フック１７を
上下させるようにしたが、懸吊フック１７を上下させる
には該懸吊フック１７とトロリ１９とを継ぐ吊軸３６の
長さを可変できるようにしてもよい。またこの実施例で
はトロリ１９を設け懸吊フック１７を手で引くことによ
り懸吊フック１７が水平ビーム１０に沿って自在走行し
得るようにしたが、トロリ１９をモータ或いは油圧シリ
ンダ等の動力で走行するようにしてもよい。また、シリ
ンダ８にはこの実施例ではＩ形鋼を使用したが中空丸棒
等を使用してもよい。さらには走行台車１はレール上を
走行するようにした構成としてもよい。またこのコイル
状物移送車は帯材，線材等のコイル状物に限らず、広く
環状形態の物品を移送するのに使用できる。
【００１５】
【発明の効果】このように本発明は、材料供給装置等の
コイル状物を交換するのに非常に便利に使用でき交換の
所要時間を短縮させるので作業性，生産性を向上させる
有益な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコイル状物移送車の一実施例を示した
斜視図。
【図２】本発明のコイル状物移送車の一実施例を示した
側面図。
【図３】本発明のコイル状物移送車の一実施例を示した
平面図。
【図４】本発明のコイル状物移送車の一実施例を示した
背面図。
【図５】図２のＡ−Ａ線矢視図。
【符号の説明】
ａ，ｂ コイル状物 １ 走行台車 ２ 前方二輪 ３ 後方二輪 ４ マスト １０ 水平ビーム １７ 懸吊フック ３０ 支柱 ３１ 載荷テーブル

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行台車上にコイル状物を支持し得る載
    荷テーブルを設けると共に、該コイル状物を吊り上げて
    移動し得る懸吊具を設けてなることを特徴としたコイル
    状物移送車。
  2. 【請求項２】 載荷テーブルに複数のコイル状物が嵌挿
    支持され、該載荷テーブルが水平面内で回転動するよう
    に構成された請求項１に記載のコイル状物移送車。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の懸吊具は、走行台車上
    に樹立されたマストに水平ビームを昇降動し得るように
    支持すると共に、該水平ビームに沿って走行動可能なる
    ように懸吊フックを吊下してなることを特徴とした請求
    項１または２に記載のコイル状物移送車。
JP3191021A 1991-07-04 1991-07-04 コイル状物移送車 Expired - Lifetime JPH0811650B2 (ja)

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