CN111823996B

CN111823996B - 一种具有挖掘探测功能的特种救援车

Info

Publication number: CN111823996B
Application number: CN202010601243.6A
Authority: CN
Inventors: 张存明
Original assignee: Jiangmen Polytechnic
Current assignee: Jiangmen Polytechnic
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2040-06-29
Also published as: CN111823996A

Abstract

本发明公开了一种具有挖掘探测功能的特种救援车，包括车体，所述车体的车厢内部滑动设有U型箱架，所述U型箱架顶端的两侧均转动设有转轴，两个所述转轴外壁的中部均固定设有导向杆，两个所述导向杆的顶部均固定设有扇形导板，两个所述扇形导板分别与转板的四个边侧弧形槽滑动连接，本发明一种具有挖掘探测功能的特种救援车，通过设有的转板，转板通过导向杆以及扇形导板对转板进行转向，该结构可以稳定的对转板进行转向，将横向挖掘后的残石瓦砾通过90度转向，将瓦砾运至车体的货箱中，因此避免了车体在挖掘救援的时候，保持车体的平稳性，增加救援的效率。

Description

一种具有挖掘探测功能的特种救援车

技术领域

本发明涉及一种特种救援车，特别涉及一种具有挖掘探测功能的特种救援车，属于特种救援车技术领域。

背景技术

近年来，世界各国灾难频发，地震、洪涝、泥石流塌方等自然灾害无时无刻不威胁着人类的生命安全，特别是针对我国近期来频发的地震造成的大型坍塌灾难和交通事故，现场环境复杂，诸如泥泞、多障碍物、高温、浓烟、化学腐蚀、易燃易爆、辐射等，采用人工操作存在巨大风险和困难，难免会造成额外不必要的人员损失，大大增加了救援成本。

现有技术中，特种救援的挖掘机构通常使用的是传统的挖掘机挖箱结构，但是挖机的挖铲通过挖箱前部的挖齿挖掘的时候，对废墟的杂石瓦砾的冲击力较大，会对废墟底部的生命体造成伤害，而且由于挖机转向的时候摆动的幅度会降低车体的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有挖掘探测功能的特种救援车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有挖掘探测功能的特种救援车，包括车体，所述车体的车厢内部滑动设有U型箱架，所述U型箱架顶端的两侧均转动设有转轴，两个所述转轴外壁的中部均固定设有导向杆，两个所述导向杆的顶部均固定设有扇形导板，两个所述扇形导板分别与转板的四个边侧弧形槽滑动连接，所述转板顶端的中部与U型箱架顶端的中部转动连接，所述转板的两个对角处均开设有导向槽，两个所述导向槽分别与两个导向杆滑动连接，所述转板顶端的中部固定设有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定设有钢筋横板，所述钢筋横板顶端的两侧均固定设有电动液压缸，两个所述电动液压缸的输出端均穿过钢筋横板分别与两个固定柱的顶端固定连接，两个所述固定柱的底端均设置有挖掘机构，所述车体底部的一侧设置有探测机构，所述电机座的底端安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，且所述第二斜齿轮套设在转杆外壁的顶部，所述转杆的顶端与固定柱的底端转动连接，所述转杆外壁的一端固定设有第一固定片，所述转杆外壁靠近第一固定片的一端依次转动设有第二固定片、第三固定片和第四固定片，所述转杆的一端固定设有定位板，所述定位板的顶部与第四固定片一侧的一端接触，所述第二固定片的顶部、第三固定片的顶部和第四固定片的顶部均开设有弧形滑槽，三个所述弧形滑槽均滑动连接有滑块，三个所述滑块分别固定设置在第一固定片一侧的一端、第二固定片一侧的一端和第三固定片一侧的一端，所述探测机构包括固定设置在车体底部一侧的两个延伸座，两个所述延伸座的底端分别与探测板顶端的两侧固定连接，所述探测板的底端开设有滑轨，所述滑轨内壁的顶部与柱台的顶端滑动连接，所述柱台的底端固定设有连接杆，所述连接杆的底端固定设有生命信号探测仪，所述柱台的外壁与条形槽的内壁滑动连接，所述条形槽开设在连接板底端的中部，所述探测板顶端的中部固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过探测板与连接板顶端的一侧固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的一端固定设有声光报警器，所述探测板顶端的一侧分别固定设有PLC控制器和数据处理器，所述生命信号探测仪与数据处理器电性连接，所述数据处理器与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与声光报警器和电动液压缸电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述转轴的底部均固定设有第一齿轮，两个所述第一齿轮的一侧分别与两个第二齿轮啮合，两个第二齿轮之间啮合，两个所述第二齿轮的顶端均与U型箱架内壁底端的中部转动连接，其中一个所述第一齿轮的底端固定设有第二减速电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的车头控制台的表面分别固定设有第一减速电机开关和第二减速电机开关，所述第一减速电机和第二减速电机分别通过第一减速电机开关和第二减速电机开关与车载电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种具有挖掘探测功能的特种救援车：

1、通过设有的转板，转板通过导向杆以及扇形导板对转板进行转向，该结构可以稳定的对转板进行转向，将横向挖掘后的残石瓦砾通过90度转向，将瓦砾运至车体的货箱中，因此避免了车体在挖掘救援的时候，保持车体的平稳性，增加救援的效率；

2、通过设有的第一固定片、第二固定片、第三固定片和第四固定片，通过转杆的转动，从而带动第一固定片、第二固定片、第三固定片和第四固定片形成一个挖掘放置平台，该结构能够减少对瓦砾废墟底部的冲击力，降低对生还生命体的冲击。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的车体后箱结构示意图；

图3为本发明的挖掘机构结构示意图；

图4为本发明的探测机构结构示意图；

图5为本发明的转板结构示意图；

图6为本发明的流程示意图。

图中：1、车体；2、延伸座；3、探测板；4、伺服电机；5、第二减速电机；6、U型箱架；7、钢筋横板；8、电动液压缸；9、滑轨；10、连接板；11、连接杆；12、生命信号探测仪；13、条形槽；14、柱台；15、声光报警器；16、第一固定片；17、第二固定片；18、弧形滑槽；19、第四固定片；20、第三固定片；21、转杆；22、第二斜齿轮；23、第一斜齿轮；24、电机座；25、第一减速电机；26、固定柱；27、转板；28、数据处理器；29、导向槽；30、导向杆；31、扇形导板；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、支撑柱；35、定位板；36、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供了一种具有挖掘探测功能的特种救援车，包括车体1，车体1的车厢内部滑动设有U型箱架6，U型箱架6顶端的两侧均转动设有转轴，两个转轴外壁的中部均固定设有导向杆30，两个导向杆30的顶部均固定设有扇形导板31，两个扇形导板31分别与转板27的四个边侧弧形槽滑动连接，转板27顶端的中部与U型箱架6顶端的中部转动连接，转板27的两个对角处均开设有导向槽29，两个导向槽29分别与两个导向杆30滑动连接，两个转轴的底部均固定设有第一齿轮32，两个第一齿轮32的一侧分别与两个第二齿轮33啮合，两个第二齿轮33之间啮合，两个第二齿轮33的顶端均与U型箱架6内壁底端的中部转动连接，其中一个第一齿轮32的底端固定设有第二减速电机5，转板27顶端的中部固定设有支撑柱34，支撑柱34的顶部固定设有钢筋横板7，钢筋横板7顶端的两侧均固定设有电动液压缸8，两个电动液压缸8的输出端均穿过钢筋横板7分别与两个固定柱26的顶端固定连接，两个固定柱26的底端均设置有挖掘机构，车体1底部的一侧设置有探测机构。

根据图2和图5所示，挖掘机构包括套设在固定柱26外壁顶部的电机座24，电机座24的底端安装有第一减速电机25，第一减速电机25的输出端固定设有第一斜齿轮23，第一斜齿轮23与第二斜齿轮22啮合，且第二斜齿轮22套设在转杆21外壁的顶部，转杆21的顶端与固定柱26的底端转动连接，转杆21外壁的一端固定设有第一固定片16，转杆21外壁靠近第一固定片16的一端依次转动设有第二固定片17、第三固定片20和第四固定片19，转杆21的一端固定设有定位板35，定位板35的顶部与第四固定片19一侧的一端接触，第二固定片17的顶部、第三固定片20的顶部和第四固定片19的顶部均开设有弧形滑槽18，三个弧形滑槽18均滑动连接有滑块，三个滑块分别固定设置在第一固定片16一侧的一端、第二固定片17一侧的一端和第三固定片20一侧的一端。

根据图4和图6所示，探测机构包括固定设置在车体1底部一侧的两个延伸座2，两个延伸座2的底端分别与探测板3顶端的两侧固定连接，探测板3的底端开设有滑轨9，滑轨9内壁的顶部与柱台14的顶端滑动连接，柱台14的底端固定设有连接杆11，连接杆11的底端固定设有生命信号探测仪12，柱台14的外壁与条形槽13的内壁滑动连接，条形槽13开设在连接板10底端的中部，探测板3顶端的中部固定设有伺服电机4，伺服电机4的输出端穿过探测板3与连接板10顶端的一侧固定连接，连接板10的一端固定设有声光报警器15，探测板3顶端的一侧分别固定设有PLC控制器36和数据处理器28，数据处理器28的型号为E2180，生命信号探测仪12与数据处理器28电性连接，生命信号探测仪12型号为FGMOD27003，数据处理器28与PLC控制器36电性连接，PLC控制器36分别与声光报警器15和电动液压缸8电性连接，声光报警器15型号为FMD-116，PLC控制器36型号为TX2N-20MT，车体1的车头控制台的表面分别固定设有第一减速电机开关和第二减速电机开关，第一减速电机25和第二减速电机5分别通过第一减速电机开关和第二减速电机开关与车载电源电性连接。

具体使用时，本发明一种具有挖掘探测功能的特种救援车，在挖掘的时候首先打开伺服电机开关，伺服电机4的输出端带动连接板10进行转动，由于连接板10一侧的条形槽13与柱台14滑动连接，因此柱台14一端的连接杆11的生命信号探测仪12对救援点进行探测，当生命信号探测仪12探测到生命体的时候，会将生命体的深度位置信息传输至数据处理器28，通过数据处理器28的数据分析模块的分析后，将信号传输至PLC控制器36，PLC控制器36控制声光报警器15进行报警以及电动液压缸8的伸缩端伸缩固定数值的长度，避免对被救援人员造成伤害，电动液压缸8启动的时候，电动液压缸8的输出端带动转杆21向下移动，打开第一减速电机开关，第一减速电机25的输出端带动转杆21转动，使得第一固定片16、第二固定片17、第三固定片20和第四固定片19形成对废墟瓦砾的承载平台，打开电动液压缸8的输出端进行收缩，然后打开第二减速电机开关，第二减速电机5的输出端带动其中一个第一齿轮32转动，由于两个第二齿轮33之间啮合，因此会带动导向杆30进入转板27上的导向槽29。然后通过扇形导板31的辅助导向，从而使得钢筋横板7转动90度，然后打开第一减速电机开关，第一减速电机25回转第一固定片16、第二固定片17、第三固定片20和第四固定片19回复原来的折叠形状，瓦砾和碎渣从而进入车体1的货箱中。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种具有挖掘探测功能的特种救援车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的车厢内部滑动设有U型箱架（6），所述U型箱架（6）顶端的两侧均转动设有转轴，两个所述转轴外壁的中部均固定设有导向杆（30），两个所述导向杆（30）的顶部均固定设有扇形导板（31），两个所述扇形导板（31）分别与转板（27）的四个边侧弧形槽滑动连接，所述转板（27）顶端的中部与U型箱架（6）顶端的中部转动连接，所述转板（27）的两个对角处均开设有导向槽（29），两个所述导向槽（29）分别与两个导向杆（30）滑动连接，所述转板（27）顶端的中部固定设有支撑柱（34），所述支撑柱（34）的顶部固定设有钢筋横板（7），所述钢筋横板（7）顶端的两侧均固定设有电动液压缸（8），两个所述电动液压缸（8）的输出端均穿过钢筋横板（7）分别与两个固定柱（26）的顶端固定连接，两个所述固定柱（26）的底端均设置有挖掘机构，所述车体（1）底部的一侧设置有探测机构，所述挖掘机构包括套设在固定柱（26）外壁顶部的电机座（24），所述电机座（24）的底端安装有第一减速电机（25），所述第一减速电机（25）的输出端固定设有第一斜齿轮（23），所述第一斜齿轮（23）与第二斜齿轮（22）啮合，且所述第二斜齿轮（22）套设在转杆（21）外壁的顶部，所述转杆（21）的顶端与固定柱（26）的底端转动连接，所述转杆（21）外壁的一端固定设有第一固定片（16），所述转杆（21）外壁靠近第一固定片（16）的一端依次转动设有第二固定片（17）、第三固定片（20）和第四固定片（19），所述转杆（21）的一端固定设有定位板（35），所述定位板（35）的顶部与第四固定片（19）一侧的一端接触，所述第二固定片（17）的顶部、第三固定片（20）的顶部和第四固定片（19）的顶部均开设有弧形滑槽（18），三个所述弧形滑槽（18）均滑动连接有滑块，三个所述滑块分别固定设置在第一固定片（16）一侧的一端、第二固定片（17）一侧的一端和第三固定片（20）一侧的一端，所述探测机构包括固定设置在车体（1）底部一侧的两个延伸座（2），两个所述延伸座（2）的底端分别与探测板（3）顶端的两侧固定连接，所述探测板（3）的底端开设有滑轨（9），所述滑轨（9）内壁的顶部与柱台（14）的顶端滑动连接，所述柱台（14）的底端固定设有连接杆（11），所述连接杆（11）的底端固定设有生命信号探测仪（12），所述柱台（14）的外壁与条形槽（13）的内壁滑动连接，所述条形槽（13）开设在连接板（10）底端的中部，所述探测板（3）顶端的中部固定设有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端穿过探测板（3）与连接板（10）顶端的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有挖掘探测功能的特种救援车，其特征在于：所述连接板（10）的一端固定设有声光报警器（15），所述探测板（3）顶端的一侧分别固定设有PLC控制器（36）和数据处理器（28），所述生命信号探测仪（12）与数据处理器（28）电性连接，所述数据处理器（28）与PLC控制器（36）电性连接，所述PLC控制器（36）分别与声光报警器（15）和电动液压缸（8）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有挖掘探测功能的特种救援车，其特征在于：两个所述转轴的底部均固定设有第一齿轮（32），两个所述第一齿轮（32）的一侧分别与两个第二齿轮（33）啮合，两个第二齿轮（33）之间啮合，两个所述第二齿轮（33）的顶端均与U型箱架（6）内壁底端的中部转动连接，其中一个所述第一齿轮（32）的底端固定设有第二减速电机（5）。

4.根据权利要求1所述的一种具有挖掘探测功能的特种救援车，其特征在于：所述车体（1）的车头控制台的表面分别固定设有第一减速电机开关和第二减速电机开关，所述第一减速电机（25）和第二减速电机（5）分别通过第一减速电机开关和第二减速电机开关与车载电源电性连接。