CN213384139U - 一种对角线舵轮小车无线遥控装置 - Google Patents
一种对角线舵轮小车无线遥控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213384139U CN213384139U CN202022491942.8U CN202022491942U CN213384139U CN 213384139 U CN213384139 U CN 213384139U CN 202022491942 U CN202022491942 U CN 202022491942U CN 213384139 U CN213384139 U CN 213384139U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- remote control
- control device
- pivot
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型属于无线遥控技术领域，尤其是一种对角线舵轮小车无线遥控装置，针对现有的安装的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体的顶部活动安装遥控装置，所述车体顶部两侧均开设有转动槽，两个转动槽相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有固定杆，且固定杆呈L型结构，所述遥控装置的两侧均开设有固定槽，所述固定杆远离第一转轴的一端延伸至固定槽内，所述固定杆的一侧转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有连接杆的一端，连接杆的另一端转动安装有第三转轴。本实用新型将遥控装置通过固定杆与车体进行固定连接，极大的避免了小车在行驶过程中失控得不到控制的危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线遥控技术领域，尤其涉及一种对角线舵轮小车无线遥控装置。
背景技术
舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等
申请号为CN201820094356.X的专利公开了一种无线遥控装置，包括壳体、及设置在壳体内的触控按键板，所述触控按键板滑动设置在壳体，且触控按键板能够相对于壳体的上端面滑动，所述壳体的下端滑动设置有一推钮，所述触控按键板下端设置有一具有斜面的斜向块，所述推钮上设置有一与斜向块抵触的滚轮，当需要使用时，可通过推动推钮可带动触控按键板升起，通过触控壳体上端面可进行按键控制，本实用新型利用触控间隔距离控制按键灵敏度的方法，可在需要使用的状况下再升起触控按键板，避免了误触的情况出现，使用的效果更好。
然而，现有的多数的小车均没有安装无线遥控装置，使得在小车行驶过程中，出现意外，无法及时进行控制，造成危险。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种对角线舵轮小车无线遥控装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种对角线舵轮小车无线遥控装置，包括车体，所述车体的顶部活动安装遥控装置，所述车体顶部两侧均开设有转动槽，两个转动槽相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有固定杆，且固定杆呈L型结构，所述遥控装置的两侧均开设有固定槽，所述固定杆远离第一转轴的一端延伸至固定槽内，所述固定杆的一侧转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有连接杆的一端，连接杆的另一端转动安装有第三转轴。
优选的，所述转动槽的底部内壁上均开设有第一滑动槽，第一滑动槽的底部内壁上均开设有滑动孔。
优选的，所述第一滑动槽和滑动孔内滑动安装有滑动杆，滑动杆的一端延伸至车体的上方，滑动杆的另一端延伸至车体的下方，滑动杆延伸至车体的上方的一端与第三转轴固定连接。
优选的，所述滑动杆靠近遥控装置的一侧均开设有第二滑动槽，第二滑动槽的一侧顶部和底部内壁上均开设有限位槽。
优选的，所述车体的底部两侧均开设有第三滑动槽，第三滑动槽的内滑动安装有滑动块，滑动块的一侧固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与第三滑动槽的一侧内壁上固定连接。
优选的，所述滑动块靠近滑动杆的一侧固定安装箱有限位杆的一端，限位杆的另一端与限位槽相适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，所述一种对角线舵轮小车无线遥控装置，当需要进行安装有的时候，首先滑动滑动块，滑动块带动限位杆，限位杆脱离限位槽，然后限位杆带动滑动杆，滑动杆带动第三转轴，第三转轴带动连接杆，连接杆带动第二转轴，第二转轴带动固定杆，然后将遥控装置放在车体上方，松开滑动块，固定杆卡进固定槽内，从而达到安装的目的。
本实用新型将遥控装置通过固定杆与车体进行固定连接，极大的避免了小车在行驶过程中失控得不到控制的危险。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种对角线舵轮小车无线遥控装置的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种对角线舵轮小车无线遥控装置的A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种对角线舵轮小车无线遥控装置的B部分结构示意图。
图中：1车体、2遥控装置、3转动槽、4第一转轴、5固定杆、6固定槽、7第二转轴、8连接杆、9第三转轴、10第一滑动槽、11滑动孔、12滑动杆、13第二滑动槽、14限位槽、15限位杆、16第三滑动槽、17弹簧、18滑动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种对角线舵轮小车无线遥控装置，包括车体1，车体1的顶部活动安装遥控装置2，车体1顶部两侧均开设有转动槽3，两个转动槽3相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴4，第一转轴4上固定安装有固定杆5，且固定杆5呈L型结构，遥控装置2的两侧均开设有固定槽6，固定杆5远离第一转轴4的一端延伸至固定槽6内，固定杆5的一侧转动安装有第二转轴7，第二转轴7上固定安装有连接杆8的一端，连接杆8的另一端转动安装有第三转轴9，连接杆8用于连接，固定杆5用于固定。
本实用新型中，转动槽3的底部内壁上均开设有第一滑动槽10，第一滑动槽10的底部内壁上均开设有滑动孔11。
本实用新型中，第一滑动槽10和滑动孔11内滑动安装有滑动杆12，滑动杆12的一端延伸至车体1的上方，滑动杆12的另一端延伸至车体1的下方，滑动杆12延伸至车体1的上方的一端与第三转轴9固定连接，滑动杆12用于滑动。
本实用新型中，滑动杆12靠近遥控装置2的一侧均开设有第二滑动槽13，第二滑动槽13的一侧顶部和底部内壁上均开设有限位槽14，第二滑动槽13用于滑动。
本实用新型中，车体1的底部两侧均开设有第三滑动槽16，第三滑动槽16的内滑动安装有滑动块18，滑动块18的一侧固定安装有弹簧17的一端，弹簧17的另一端与第三滑动槽16的一侧内壁上固定连接，弹簧17用于复位。
本实用新型中，滑动块18靠近滑动杆12的一侧固定安装箱有限位杆15的一端，限位杆15的另一端与限位槽14相适配，限位杆15用于固定。
实施例二
一种对角线舵轮小车无线遥控装置，包括车体1，车体1的顶部活动安装遥控装置2，车体1顶部两侧均凿有转动槽3，两个转动槽3相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴4，第一转轴4上固定焊接有固定杆5，且固定杆5呈L型结构，遥控装置2的两侧均凿有固定槽6，固定杆5远离第一转轴4的一端延伸至固定槽6内，固定杆5的一侧转动安装有第二转轴7，第二转轴7上固定焊接有连接杆8的一端，连接杆8的另一端转动安装有第三转轴9。
本实用新型中，转动槽3的底部内壁上均凿有第一滑动槽10，第一滑动槽10的底部内壁上均凿有滑动孔11。
本实用新型中，第一滑动槽10和滑动孔11内滑动安装有滑动杆12，滑动杆12的一端延伸至车体1的上方，滑动杆12的另一端延伸至车体1的下方，滑动杆12延伸至车体1的上方的一端与第三转轴9固定连接。
本实用新型中，滑动杆12靠近遥控装置2的一侧均凿有第二滑动槽13，第二滑动槽13的一侧顶部和底部内壁上均凿有限位槽14。
本实用新型中，车体1的底部两侧均凿有第三滑动槽16，第三滑动槽16的内滑动安装有滑动块18，滑动块18的一侧固定焊接有弹簧17的一端，弹簧17的另一端与第三滑动槽16的一侧内壁上固定连接。
本实用新型中，滑动块18靠近滑动杆12的一侧固定焊接箱有限位杆15的一端，限位杆15的另一端与限位槽14相适配。
本实用新型中，所述一种对角线舵轮小车无线遥控装置，当需要进行安装有的时候，首先滑动滑动块18，滑动块18带动限位杆15，限位杆15脱离限位槽14，然后限位杆15带动滑动杆12，滑动杆12带动第三转轴9，第三转轴9带动连接杆8，连接杆8带动第二转轴7，第二转轴7带动固定杆5，然后将遥控装置2放在车体1上方，松开滑动块18，固定杆5卡进固定槽6内，从而达到安装的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种对角线舵轮小车无线遥控装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶部活动安装遥控装置(2)，所述车体(1)顶部两侧均开设有转动槽(3)，两个转动槽(3)相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴(4)，第一转轴(4)上固定安装有固定杆(5)，且固定杆(5)呈L型结构，所述遥控装置(2)的两侧均开设有固定槽(6)，所述固定杆(5)远离第一转轴(4)的一端延伸至固定槽(6)内，所述固定杆(5)的一侧转动安装有第二转轴(7)，第二转轴(7)上固定安装有连接杆(8)的一端，连接杆(8)的另一端转动安装有第三转轴(9)。
2.根据权利要求1所述的一种对角线舵轮小车无线遥控装置，其特征在于，所述转动槽(3)的底部内壁上均开设有第一滑动槽(10)，第一滑动槽(10)的底部内壁上均开设有滑动孔(11)。
3.根据权利要求2所述的一种对角线舵轮小车无线遥控装置，其特征在于，所述第一滑动槽(10)和滑动孔(11)内滑动安装有滑动杆(12)，滑动杆(12)的一端延伸至车体(1)的上方，滑动杆(12)的另一端延伸至车体(1)的下方，滑动杆(12)延伸至车体(1)的上方的一端与第三转轴(9)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种对角线舵轮小车无线遥控装置，其特征在于，所述滑动杆(12)靠近遥控装置(2)的一侧均开设有第二滑动槽(13)，第二滑动槽(13)的一侧顶部和底部内壁上均开设有限位槽(14)。
5.根据权利要求1所述的一种对角线舵轮小车无线遥控装置，其特征在于，所述车体(1)的底部两侧均开设有第三滑动槽(16)，第三滑动槽(16)的内滑动安装有滑动块(18)，滑动块(18)的一侧固定安装有弹簧(17)的一端，弹簧(17)的另一端与第三滑动槽(16)的一侧内壁上固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种对角线舵轮小车无线遥控装置，其特征在于，所述滑动块(18)靠近滑动杆(12)的一侧固定安装箱有限位杆(15)的一端，限位杆(15)的另一端与限位槽(14)相适配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022491942.8U CN213384139U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种对角线舵轮小车无线遥控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022491942.8U CN213384139U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种对角线舵轮小车无线遥控装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213384139U true CN213384139U (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=76192281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022491942.8U Active CN213384139U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种对角线舵轮小车无线遥控装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213384139U (zh) |
-
2020
- 2020-11-02 CN CN202022491942.8U patent/CN213384139U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107605207A (zh) | 一种智能停车机器人及其控制方法 | |
| CN107724746B (zh) | 一种立体停车库 | |
| CN105621041A (zh) | 一种自动引导运输车 | |
| CN109779360A (zh) | 一种立体车库用便于停车入库的停车装置以及立体车库 | |
| JP2002362261A (ja) | バッテリ装置およびその取り付け構造 | |
| CN213384139U (zh) | 一种对角线舵轮小车无线遥控装置 | |
| CN110104097A (zh) | 共享单车上使用的智能车锁 | |
| CN205168468U (zh) | 杠杆移车器 | |
| CN206405072U (zh) | 一种基于无人驾驶汽车摄像头用擦拭装置 | |
| CN216684032U (zh) | 一种旅游观光车车厢门 | |
| CN216582539U (zh) | 一种具有平层翻转机构的机械停车设备用横移台车 | |
| CN105735713A (zh) | 电力遥控式立体车库升降板锁紧装置 | |
| CN111681450A (zh) | 一种停车场导向装置 | |
| JP2002362163A (ja) | バッテリ装置の取り付け構造 | |
| CN215244364U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN112070911B (zh) | 一种防逃票分类扫描的闸机 | |
| CN218061683U (zh) | 一种多层升降停车设备 | |
| CN115075639B (zh) | 一种智慧停车场停车保护装置 | |
| CN203237202U (zh) | 一种基于汽车座椅的防盗车装置 | |
| CN214084117U (zh) | 一种基于无人驾驶车辆的操作箱 | |
| CN217516124U (zh) | 简体移动翻转装置 | |
| CN219170148U (zh) | 电柜升降移动车 | |
| CN201000577Y (zh) | 旅游观光车 | |
| CN214356386U (zh) | 自行车车锁装置 | |
| CN219706704U (zh) | 一种电动汽车用非接触式充电装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |