CN201000577Y - 旅游观光车 - Google Patents
旅游观光车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201000577Y CN201000577Y CN 200620125913 CN200620125913U CN201000577Y CN 201000577 Y CN201000577 Y CN 201000577Y CN 200620125913 CN200620125913 CN 200620125913 CN 200620125913 U CN200620125913 U CN 200620125913U CN 201000577 Y CN201000577 Y CN 201000577Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- hand rotation
- rotation sensor
- sensor
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种旅游观光车，包括车架底盘、车轮，所述底盘的前部设有转向装置，底盘上位于转向装置前方的位置从左往右依次设有左转传感器、定位传感器和右转传感器，底盘的后部设有驱动装置；本实用新型无需人力操作即可完成前行、转向、到站停等动作，使用十分方便，实现了自动化控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旅游观光车。
背景技术
目前的旅游观光车，其体积小，无尾气排放污染，广泛用于公园、步行街等。现有的观光车一般都需要一名司机来操作控制，每当有游客招手示意停车的时候，司机就会停车载客。这样的观光车虽然起到了载客观光的作用，但是一定程度上浪费了人力，无法做到自动化控制。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种旅游观光车，该观光车无需人力操作即可完成前行、转向、到站停等动作，使用十分方便，实现了自动化控制。
本实用新型的技术方案是：一种旅游观光车，包括车架底盘、车轮，所述底盘的前部设有转向装置，底盘上位于转向装置前方的位置从左往右依次设有左转传感器、定位传感器和右转传感器，底盘的后部设有驱动装置；
所述转向装置包括转向电机，转向电机的输出轴上设有转向齿轮，底盘上纵向销接有两个转向件，转向件与前车轮轴连接固定，转向件上连接有连杆，两连杆远离转向件的一端销接有转向齿条，转向齿条与转向齿轮啮合；
所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴上设有驱动小齿轮，后车轮轴上固定有驱动大齿轮，驱动小齿轮与驱动大齿轮啮合。
本实用新型进一步的技术方案是：一种旅游观光车，包括车架底盘、车轮，所述底盘的前部设有转向装置，底盘上位于转向装置前方的位置从左往右依次设有左转传感器、定位传感器和右转传感器，底盘的后部设有驱动装置；
所述转向装置包括转向电机，转向电机的输出轴上设有转向齿轮，底盘上纵向销接有两个转向件，转向件与前车轮轴连接固定，转向件上连接有连杆，两连杆远离转向件的一端销接有转向齿条，转向齿条与转向齿轮啮合；
所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴上设有驱动小齿轮，后车轮轴上固定有驱动大齿轮，驱动小齿轮与驱动大齿轮啮合；
所述左转传感器、定位传感器和右转传感器分别通过连板固定在底盘的前方；所述左转传感器、定位传感器和右转传感器均为光电传感器。
本实用新型优点是：
1.本实用新型无需人力操作即可完成前行、转向、到站停等动作，使用十分方便，实现了自动化控制。
2.本实用新型通过齿轮齿条传动，把齿轮的旋转运动转换成齿条的直线移动，再通过齿条带动连杆、转向件实现观光车的转向，结构简单，装配方便，成本也较低。
附图说明
图1为本实用新型的装配图；
图2为本实用新型转向装置的示意图；
图3为本实用新型驱动装置的示意图；
图4为本实用新型门控装置的示意图；
图5为本实用新型导轨的示意图；
其中：1底盘；2车轮；3转向装置；4左转传感器；5定位传感器；6右转传感器；7驱动装置；8连板；9门控装置；
21前车轮轴；22后车轮轴；
31转向电机；32转向齿轮；33转向件；34连杆；35转向齿条；
71驱动电机；72驱动小齿轮；73驱动大齿轮；
91门控电机；92门控齿轮；93门控齿条。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例：如图1、图2、图3所示，一种旅游观光车，包括车架底盘1、车轮2，底盘1的前部设有转向装置3，底盘1上位于转向装置3前方的位置从左往右依次设有左转传感器4、定位传感器5和右转传感器6，底盘1的后部设有驱动装置7。
转向装置3包括转向电机31，转向电机31的输出轴上设有转向齿轮32，底盘1上纵向销接有两个转向件33，转向件33与前车轮轴21连接固定，转向件33上连接有连杆34，两连杆34远离转向件33的一端销接有转向齿条35，转向齿条35与转向齿轮32啮合。
驱动装置7包括驱动电机71，驱动电机71的输出轴上设有驱动小齿轮72，后车轮轴22上固定有驱动大齿轮7.，驱动小齿轮72与驱动大齿轮73啮合。
左转传感器4、定位传感器5和右转传感器6均为光电传感器，且分别通过连板8固定在底盘1的前方。
驱动装置7的工作原理：当驱动电机71得电时，驱动电机71带动驱动小齿轮72旋转，驱动小齿轮72带动驱动大齿轮73，驱动大齿轮73通过连接键带动后车轮轴22旋转，从而带动观光车后车轮23前进；相反，当驱动电机失电时，观光车就停止前行。
转向装置3的工作原理：当转向电机31得电时，转向电机31带动转向齿轮32旋转，转向齿轮32带动转向齿条35作直线运动，转向齿条35又带动连杆34，使转向件33绕轴转动，实现观光车的转向。
如图4所示，底盘1上还可设置门控装置9，门控装置9包括门控电机91，门控电机91的输出轴上设有门控齿轮92，车门的下方固定有门控齿条93，门控齿条93与门控齿轮92啮合。门控装置9还可以为其他形式的、能起到相同作用的机构。
如图5所示，本实用新型在使用前，先在需要路径的地面上设置一层黑色胶带，同时在设站位置的地面上设置稍宽的黑色胶带。
本实用新型的工作原理：
1.当定位传感器5探测到黑色导轨时，定位传感器5输出一个高电平信号控制驱动电机71的继电器，使驱动电机71得电，驱动后车轮23前进；当定位传感器5没有探测到黑色导轨时，控制驱动电机71失电，车停；
2.当定位传感器5与左转传感器4同时探测到黑色导轨时，驱动电机71得电，小车继续前行，同时转向电机31也得电正转，小车左拐弯；
3.当定位传感器5与右转传感器6同时探测到黑色导轨时，驱动电机71得电，小车继续前行，同时转向电机31也得电反转，小车右拐弯；
4.当观光车到达站台时，由于3个传感器4、5和6同时探测到黑色物体，控制驱动电机71、转向电机31失电，门控电机9得电正转，观光车车门打开，下乘客，停留30秒，门控电机91反转，车门自动关闭，继续前行开往下个站台。
Claims (3)
1.一种旅游观光车，包括车架底盘(1)、车轮(2)，其特征在于：所述底盘(1)的前部设有转向装置(3)，底盘上位于转向装置(3)前方的位置从左往右依次设有左转传感器(4)、定位传感器(5)和右转传感器(6)，底盘(1)的后部设有驱动装置(7)；
所述转向装置(3)包括转向电机(31)，转向电机(31)的输出轴上设有转向齿轮(32)，底盘(1)上纵向销接有两个转向件(33)，转向件(33)与前车轮轴(21)连接固定，转向件(33)上连接有连杆(34)，两连杆(34)远离转向件(33)的一端销接有转向齿条(35)，转向齿条(35)与转向齿轮(32)啮合；
所述驱动装置(7)包括驱动电机(71)，驱动电机(71)的输出轴上设有驱动小齿轮(72)，后车轮轴(22)上固定有驱动大齿轮(73)，驱动小齿轮(72)与驱动大齿轮(73)啮合。
2.按照权利要求1所述的旅游观光车，其特征在于：所述左转传感器(4)、定位传感器(5)和右转传感器(6)分别通过连板(8)固定在底盘(1)的前方。
3.按照权利要求1或2所述的旅游观光车，其特征在于：所述左转传感器(4)、定位传感器(5)和右转传感器(6)均为光电传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620125913 CN201000577Y (zh) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | 旅游观光车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620125913 CN201000577Y (zh) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | 旅游观光车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201000577Y true CN201000577Y (zh) | 2008-01-02 |
Family
ID=39014981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620125913 Expired - Fee Related CN201000577Y (zh) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | 旅游观光车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201000577Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110154964A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-08-23 | 苏州工业职业技术学院 | 一种用于汽车的防撞击缓冲装置 |
-
2006
- 2006-11-30 CN CN 200620125913 patent/CN201000577Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110154964A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-08-23 | 苏州工业职业技术学院 | 一种用于汽车的防撞击缓冲装置 |
| CN110154964B (zh) * | 2019-07-01 | 2024-02-13 | 苏州工业职业技术学院 | 一种用于汽车的防撞击缓冲装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205292782U (zh) | 一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置 | |
| CN201208991Y (zh) | 一种自动导航小车 | |
| CN206336199U (zh) | 一种安全开启车门控制系统 | |
| CN106184352A (zh) | 一种可实现多种转向模式切换的转向系统 | |
| CN202294949U (zh) | 越野车用电动助力转向系统 | |
| CN101318518A (zh) | 教练车转向系统 | |
| CN204876697U (zh) | 家用立体停车库 | |
| CN201784478U (zh) | 叉车多模式行驶控制装置 | |
| CN201000577Y (zh) | 旅游观光车 | |
| CN110588765A (zh) | 一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法 | |
| CN103526972A (zh) | 一种旋转式泊车装置 | |
| CN207773223U (zh) | 集成半自动泊车功能的电动助力转向装置 | |
| CN216185450U (zh) | 一种底盘四驱四转转向系统 | |
| CN204895564U (zh) | 一种可实现原地转向横向进出车位的小型车辆传动机构 | |
| KR101199886B1 (ko) | 이륜차용 주차장치 | |
| CN212074003U (zh) | 一种障碍物自动探测及回避系统 | |
| CN201802104U (zh) | 车辆通用移车装置 | |
| CN208456236U (zh) | 智能无避让立体停车装置 | |
| CN216546152U (zh) | 一种应用于车轨模式prt系统的运载车 | |
| CN209757066U (zh) | 一种泊车辅助装置 | |
| CN207190753U (zh) | 一种电动汽车专用移动遮阳板 | |
| CN101670853B (zh) | 一种双体车的转向机构 | |
| CN213456108U (zh) | 电动助力转向控制研究装置 | |
| CN218316211U (zh) | 一种用遥控控制转向行走的机械运送底盘 | |
| CN201214447Y (zh) | 汽车电子转向器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |