JP2002362163A - バッテリ装置の取り付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気自動車の床下に取り付けられるバッテリ
装置は、脱着作業時にバッテリ装置の位置および取り付
け状態を確認するために作業者がしゃがみ込んで床下を
覗く等の窮屈な姿勢をとる必要があり、この点で作業性
がよくなかった。本発明では、脱着時の作業性を向上さ
せることを目的とする。 【解決手段】 電気自動車６０のバッテリ収納部６１に
設けたロック装置３０〜３０にストライカ１１〜１１を
保持させてバッテリ収納部６１に取り付けられるバッテ
リ装置１であって、ロック装置３０は、ストライカ１１
を離脱不能に保持するラッチを備え、ラッチは不完全ロ
ック位置から完全ロック位置までモータ駆動により強制
的に移動する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば電気自動
車やいわゆるハイブリッドカー等の車両に好適なバッテ
リ装置の取り付け構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両のバッテリ装置の取り付け構
造に関する技術として、例えば実開平５−５４１０５号
公報に開示されたものがあった。この従来の取り付け構
造は、自動車ボディ下部に設定したバッテリ取り付け部
に複数のガイドローラーを横並びに配置し、車体ボディ
側面よりバッテリ装置を、該ガイドローラー上にバッテ
リキャリアの両側部に設けたフランジ部を乗せ掛けた状
態で水平方向にスライドさせてバッテリ取り付け部内に
進入させ、所定位置まで進入させた状態でストッパによ
り固定する構造となっていた。また、特開昭４７−３６
４１２号公報には、バッテリ装置側にストライカを設け
る一方、車両の床下に設けたバッテリ取り付け部にロッ
ク装置を設け、バッテリ装置を床下に進入させた後、上
昇させて、各ストライカを対応するロック装置に保持さ
せて該バッテリ装置をバッテリ取り付け部に取り付ける
構造が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の取り付け構造によれば、バッテリ装置を例えばハン
ドリフト等の搬送台車を用いて取り付け作業を行う場合
には次のような問題があった。例えば、車両ボディに対
する地面の傾斜あるいは凹凸等の要因により、搬送台車
に載置したバッテリ装置が車両ボディ（バッテリ取り付
け部）に対して傾いてしまう場合がある。この場合には
前者の取り付け構造によれば、バッテリ取り付け部にバ
ッテリ装置をスムーズに進入させることが困難になるた
め、作業者がバッテリ装置の位置を調整しながら進入さ
せたり、場合によっては路面状況のよい場所へ作業場所
を移動させる必要があった。通常、この種のバッテリ装
置は、１５０ｋｇ程度の重さがあるため、その位置を調
整しながら進入させる作業は大きな労力を強いる作業と
なり、また作業場所を移動するため、効率よく楽にこの
種の作業を行うことができなかった。

【０００４】また、後者の取り付け構造によれば、バッ
テリ装置の周囲に配置した複数のストライカのうち一部
のストライカがロック装置により確実に保持されないお
それがあるため、作業者はしゃがみ込んで確実にロック
されたか否かを確認する必要があり、その結果作業者は
窮屈な姿勢を強いられて作業を楽に行うことができず、
また作業に手間がかかる問題があった。本発明は、路面
の状況によらず確実にバッテリ装置の固定がなされ、従
来のようにバッテリ装置の位置を手で調整したり、しゃ
がみ込んで窮屈な姿勢での作業を強いられることがない
ため着脱作業を楽に行うことができるバッテリ装置およ
びその取り付け構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、前
記請求項に記載した構成の取り付け構造とした。請求項
１記載の取り付け構造によれば、バッテリ装置をバッテ
リ取り付け部に接近させることによりストライカがロッ
ク装置に接近する。ラッチがアンロック位置に位置する
状態のロック装置にストライカが接近し、さらに接近す
ることによりラッチがストライカに押されてアンロック
位置から不完全ロック位置まで移動する。ラッチは不完
全ロック位置に至ると完全ロック位置まで強制的に移動
し、これによりストライカが当該ロック装置に離脱不能
に保持される。このようにストライカを保持するラッチ
が不完全ロック位置から完全ロック位置まで強制的に移
動するので、バッテリ装置側の位置を手で調整等するこ
となく、各ストライカが確実にロック装置に保持され、
これによりバッテリ装置をバッテリ取り付け部に確実に
取り付けることができる。このため、作業者はしゃがみ
込んでロック状態を確認する必要なく、また手でバッテ
リ装置の位置を調整等する必要もないので、この種の作
業を楽に行うことができる。また、ラッチが完全ロック
位置へ強制的に移動するので、路面に多少の傾きがあ
り、あるいは凹凸があっても、バッテリ装置がロック装
置により確実に取り付けられるので、従来のように作業
場所を変更する必要がなく、この点でも取り付け作業を
効率よく行うことができる。ここで、ラッチの不完全ロ
ック位置から完全ロック位置までの移動について、強制
的とは、ラッチがストライカの移動により（ストライカ
に押されて）移動するのではなく、独自の移動手段によ
り積極的に移動し、その結果ストライカを完全ロック位
置に移動させることをいう。

【０００６】請求項２記載の取り付け構造によれば、駆
動源としての電動モータを制御することにより適切なタ
イミングでラッチを移動させることができ、このタイミ
ングが制御内容を変更することにより任意に調整するこ
とができる。請求項３記載の取り付け構造によれば、バ
ッテリ装置の取り外し操作を簡単に行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な一実施形態
を図１〜図１４に基づいて説明する。この実施形態で
は、バッテリ装置１を車両６０に取り付ける場合を例示
する。従って、本発明は、車両以外に取り付けるバッテ
リ装置に広く適用することができる。さて、図１および
図２は、本実施形態のバッテリ装置１を搬送台車５０を
用いて車両６０の床下（車両床面６５の下側）に取り付
ける様子を示している。なお、図２では、車両６０のう
ち、左右サイドメンバー６２，６２および前後の車輪６
３〜６３のみが示されている。このバッテリ装置１は、
搬送台車５０に載置して作業者がこの搬送台車５０を移
動させることにより、車両６０の床下に設けたバッテリ
取り付け部６１に車両側方から進入させ、然る後、該バ
ッテリ取り付け部６１内において搬送台車５０の昇降機
能により一定距離だけ上昇させることにより車両６０の
床面に沿ったバッテリ取り付け位置に吊り下げ状態に取
り付けられる。なお、以下の説明において、単に前後方
向または左右方向というときは、車両６０の方向に合わ
せていうものとする。

【０００８】先ず、搬送台車５０は、いわゆるハンドリ
フト装置であり、これは従来公知のものであって本実施
形態において特に変更を要しないが以下簡単に説明す
る。この搬送台車５０は、台板５１と、該台板５１の下
面四隅に取り付けた車輪５２〜５２と、台板５１の後部
中央に設けたハンドル５３を備えている。この搬送台車
５０は、昇降機能を備えている。図５に示すように各車
輪５２は、油圧シリンダ５２ａのロッド先端に回転可能
に支持されており、各油圧シリンダ５２ａが伸縮作動し
て台板５１に対する車輪５２〜５２の突き出し寸法を変
更することにより台板５１を昇降動させることができ
る。各油圧シリンダ５２ａの伸長作動は上記ハンドル５
３を傾動操作することによりなされる。このため、台板
５１上にバッテリ装置１を載置してハンドル５３を上下
に繰り返し傾動操作することにより該バッテリ装置１を
昇降させることができる。

【０００９】図３には、バッテリ装置１が単体で示され
ている。このバッテリ装置１は枠体をなすバッテリキャ
リア１０と該バッテリキャリア１０に保持した１０個の
バッテリＢ〜Ｂを有している。１０個のバッテリＢ〜Ｂ
は横２列縦５列に配置されて電気的には直列に接続され
ており、バッテリキャリア１０の側部に取り付けたコネ
クタ１４に図示省略した電気配線を経て接続されてい
る。各バッテリＢは、押さえフレーム１３，１３により
このバッテリキャリア１０内に固定されている。このバ
ッテリ装置１は、図３において矢印で示すようにその左
側部からバッテリ取り付け部６１内に進入される。以
下、バッテリ装置１の進入する方向をバッテリ進入方向
という。本実施形態においてこのバッテリ進入方向は、
車両前後方向に直交する方向（車幅方向）となってい
る。従って、本実施形態では、バッテリ装置１は車両６
０の左側部から進入する。

【００１０】バッテリキャリア１０の、バッテリ進入方
向に対して左右の側部には、それぞれ３個のガイドロー
ラー１５〜１７と、２本のストライカ１１，１１が取り
付けられている。このガイドローラー１５〜１７が、当
該バッテリ装置１の進入方向左右側方の位置を案内する
ための横方向案内部材の一実施形態に相当する。ガイド
ローラー１５〜１７およびストライカ１１〜１１の働き
については後述する。バッテリキャリア１０の、バッテ
リ進入方向前後の側部には、フェールセーフロック装置
４０がそれぞれ取り付けられている。このフェールセー
フロック装置４０，４０についても後述する。

【００１１】次に、車両６０の床下には、バッテリ装置
１を収納するためのバッテリ取り付け部６１が設けられ
ている。このバッテリ取り付け部６１の前側および後側
（進入方向左右側方）には案内壁部２０，２１が設けら
れている。両案内壁部２０，２１は、相互に一定の間隔
をおいて平行に配置されている。この両案内壁部２０，
２１間の空間部が前記バッテリ取り付け部６１となって
いる。このバッテリ取り付け部６１の奥側上部であって
車両床面に沿った位置がバッテリ取り付け位置に設定さ
れている。両案内壁部２０，２１の間隔は、バッテリキ
ャリア１０の左右ガイドローラー１５，１５（または１
６，１６または１７，１７）の先端部間の間隔に合わせ
て設定されている。これにより、当該バッテリ装置１が
バッテリ取り付け部６１に進入した状態において、左右
ガイドローラー１５，１５（または１６，１６または１
７，１７）がガタツキなく両案内壁部２０，２１間に摺
接されるようになっている。

【００１２】図４に示すように各ガイドローラー１５〜
１７には、保持筒１５ｃ（１６ｃ，１７ｃ）の一端側に
球体１５ｂ（１６ｂ，１７ｂ）を転動可能にはみ出して
保持してなるいわゆる球体ローラーが用いられている。
このため、各ガイドローラー１５〜１７は、案内壁部２
０，２１の内面側を任意の方向に転動可能となってい
る。また、各ガイドローラー１５〜１７は、それぞれブ
ラケット１５ａ，１６ａ，１７ａを介してバッテリキャ
リア１０の側部に側方へ突き出すように取り付けられて
いる。両案内壁部２０，２１の一端側（図２において手
前側の端部）には、該一端側がそれぞれ相互に開く方向
に折り曲げられてなる案内テーパ部２０ａ，２１ａが設
けられており、この案内テーパ部２０ａ，２１ａ間がバ
ッテリ取り付け部６１の進入口６１ａとなっている。こ
の進入口６１ａを経てバッテリ装置１をバッテリ取り付
け部６１に進入させると、先ず進入方向前側のガイドロ
ーラー１５，１５が両案内テーパ部２０ａ，２１ａに摺
接されることによりバッテリ取り付け部６１に対して当
該バッテリ装置１が進入方向左右に案内され、さらに進
入させることにより順次ガイドローラー１６，１７が案
内壁部２０，２１の内面に摺接されていき、これにより
バッテリ装置１の全体がその進入方向左右（車両前後方
向）に案内される。このようにバッテリ取り付け部６１
の進入口６１ａに案内テーパ部２０ａ，２１ａが設けら
れていることにより、バッテリ装置１がバッテリ取り付
け部６１にスムーズに案内される。

【００１３】両案内壁部２０，２１の高さは、バッテリ
装置１を載置した搬送台車５０の台板５１の昇降量に合
わせて設定されている。このため、図５に示すように台
板５１を最も低い高さ（搬送高さ）に位置させた状態で
バッテリ装置１をバッテリ取り付け部６１に進入させた
時のみならず、該バッテリ取り付け部６１内において台
板５１を上昇させてバッテリ装置１を上昇させる過程に
おいてもガイドローラー１５〜１７が常時両案内壁部２
０，２１に摺接され、これにより該バッテリ装置１の進
入方向左右の位置が、水平方向進入時および上昇時の何
れにおいても規制されるようになっている。なお、図示
するように両案内壁部２０，２１の下端縁の路面Ｇから
の高さは、搬送台車５０の台板５１に干渉しないよう該
台板５１を上昇させた状態における該台板５１の上面よ
りも高い位置に設定されている。

【００１４】次に、図５に示すようにバッテリ取り付け
部６１の奥部には、左右一対のストッパ２２，２２が取
り付けられている。バッテリ装置１を載置した台板５１
を搬送高さに位置させて搬送台車５０を移動させること
により、バッテリ装置１をバッテリ取り付け部６１に進
入させると、バッテリキャリア１０の進入方向前面が上
記両ストッパ２２，２２に当接して、それ以上の進入が
阻止される。また、図６および図７に示すようにバッテ
リ取り付け部６１の奥部には、上昇開始位置確認センサ
２３が取り付けられている。この上昇開始位置確認セン
サ２３は、筒体をなす保持体２３ｂと、該保持体２３ｂ
に回転可能かつ出没可能に支持された球体をなす検知部
２３ａを備えている。搬送台車５０の移動によりバッテ
リ装置１がバッテリ取り付け部６１内に進入され、最終
的に両ストッパ２２，２２にバッテリキャリア１０の前
面が当接すると、上昇開始位置確認センサ２３の検知部
２３ａがバッテリキャリア１０の前面に当接し、これに
より該検知部２３ａが押されて保持体２３ｂ内に押し込
まれる。この状態が図７に示されている。

【００１５】検知部２３ａが保持体２３ｂ内に押し込ま
れると、当該上昇開始位置確認センサ２３がオンし、こ
れによりバッテリ装置１が、バッテリ取り付け部６１内
に完全に収納され、上昇可能な位置（以下、「上昇開始
位置」という）に至ったことが検知される。上昇開始位
置確認センサ２３には上昇開始位置確認ランプ２４が接
続されている。この上昇開始位置確認ランプ２４は、上
昇開始位置確認センサ２３がオンすると消灯する。ま
た、図７に示すように上昇開始位置確認センサ２３の検
知部２３ａは、バッテリ装置１がバッテリ取り付け部６
１の上昇開始位置に収納された状態であれば、その高さ
位置に関係なく保持体２３ｂ内に押し込まれた状態に保
持され、この押し込まれた状態でバッテリキャリア１０
の前面を相対的に転動し、これにより当該上昇開始位置
確認センサ２３はオン状態に維持される。このため、上
昇開始位置確認ランプ２４は、バッテリ装置１がバッテ
リ取り付け部６１の上昇開始位置に収納されればその高
さ位置に関係なく消灯し、逆にバッテリ装置１がバッテ
リ取り付け部６１内において上昇開始位置に位置してい
ない状態またはバッテリ取り付け部６１から取り出され
た状態では点灯する。こうしてバッテリ装置１が上昇開
始位置に収納されて上昇開始位置確認ランプ２４の消灯
を確認した後、搬送台車５０のハンドル５３を上下に傾
動操作して台板５１をリフトさせ、これによりバッテリ
装置１を上昇させる。

【００１６】図２に示すように左右の案内壁部２０，２
１には、それぞれ進入方向前後に一定の間隔をおいて２
つのメインロック装置３０，３０が取り付けられてい
る。この合計４箇所のメインロック装置３０〜３０は、
それぞれ同じ構成のものが用いられており、前記したバ
ッテリ装置１のストライカ１１〜１１に対応して配置さ
れている。このメインロック装置３０には、従来より例
えばワンボックスカー等のスライドドア用ドアロック装
置として用いられているものが利用されている。以下、
その構成について簡単に説明する。図１１にこのメイン
ロック装置３０が単体で示されている。このメインロッ
ク装置３０は、Ｌ形のベース３６と、該ベース３６の端
部に取り付けられた電動モータ３２と、該電動モータ３
２により回転するピニオンギヤ３２ａと、該ピニオンギ
ヤ３２ａに噛み合わされたセクタギヤ部３３ａを有する
駆動レバー３３と、該駆動レバー３３に支軸３４ａを中
心にして回転可能に支持された作動レバー３４と、該作
動レバー３４の回動一端側に設けた係合部３４ｂに係合
して図中矢印で示したロック方向（図示反時計回り方
向）に強制的に回転するラッチ３５を備えている。駆動
レバー３３は支軸３３ｂを中心にしてベース３６に回動
可能に支持され、ラッチ３５は支軸３５ａを中心にして
ベース３６に回転可能に支持されている。また、ラッチ
３５にはＵ字形のロック溝３５ｂが形成されており、該
ラッチ３５がアンロック位置に位置する状態ではこのロ
ック溝３５ｂの開口側が、ベース３６に設けた窓部３６
ａに向けられた状態となる。以下説明するようにこの窓
部３６ａを経てストライカ１１がラッチ３５のロック溝
３５ｂに入り込む。

【００１７】バッテリ取り付け部６１の上昇開始位置に
おいて、搬送台車５０のリフト機能によりバッテリ装置
１が上昇すると、バッテリキャリア１０に設けた各スト
ライカ１１が対応するメインロック装置３０のラッチ３
５のロック溝３５ｂは入り込み、然る後該ストライカ１
１がロック溝３５ｂの側部に当接して該ラッチ３５がロ
ック方向に押される。上記したように各ストライカ１１
は、ベース３６の窓部３６ａを経てラッチ３５のロック
溝３５ｂに入り込む。ロック溝３５ｂに入り込んだスト
ライカ１１は、該ロック溝３５ｂの側部に当接した後、
当該バッテリ装置１の上昇に伴ってさらに移動すること
によりラッチ３５をロック方向へ回動させる。ラッチ３
５の回動中心（支軸３５ａ）には、該ラッチ３５の回転
角度を検知するラッチセンサ（図示省略）が組み込まれ
ている。また、このラッチ３５は、図示省略した捩りば
ねによりアンロック方向（図１１において時計回り方向
であってロック溝３５ｂの開口側を窓部３６ａに接近さ
せる方向）へ付勢されている。このため、ストライカ１
１によりロック溝３５ｂの縁部が押されることによっ
て、ラッチ３５が上記付勢力に抗してアンロック位置か
ら不完全ロック位置さらには完全ロック位置に向けて回
動する。ラッチ３５がアンロック位置から一定角度回転
して不完全ロック位置に至ると、これがラッチセンサに
より検知され、この段階で電動モータ３２が起動する。

【００１８】電動モータ３２が起動すると、ピニオンギ
ヤ３２ａとセクタギヤ部３３ａとの噛み合いを通じて駆
動レバー３３が図１１において時計回り方向に回動し、
これにより作動レバー３４の支軸３４ａが図示下方に変
位する。この段階では作動レバー３４の駆動レバー３３
に対する相対回転が図示省略したキャンセルレバーによ
って規制されているため、駆動レバー３３の図示時計回
り方向の回転により作動レバー３４の係合部３４ｂが図
示下方に変位し、これによりラッチ３５が不完全ロック
位置からロック方向に強制的に回転して完全ロック位置
に至る。この時、ストライカ１１およびバッテリ装置１
の動きは、搬送台車５０のリフト機能により上昇したバ
ッテリ装置１およびストライカ１１が、ラッチ３５の強
制的な回転により、さらにメインロック装置３０に対し
上方向に引き上げる方向に移動させられることになる。
なお、ラッチ３５の不完全ロック位置から完全ロック位
置までの移動について、強制的とは、ラッチ３５がスト
ライカ１１の移動により（ストライカ１１に押されて）
移動するのではなく、独自の移動手段である電動モータ
３２を駆動源として積極的に移動し、その結果ストライ
カ１１を完全ロック位置に移動させることをいう。ま
た、本実施形態においては、メインロック装置３０〜３
０の電気回路はつながっており、４箇所のラッチ３５の
全てが、不完全ロック位置に達した後、電動モータ３２
が起動するようになっている。こうしてラッチ３５が不
完全ロック位置から強制的に完全ロック位置まで回転さ
せられることにより、各ストライカ１１がラッチ３５の
ロック溝３５ｂから離脱不能にロックされ、ひいてはバ
ッテリ装置１が車両６０の床面に沿ったバッテリ取り付
け位置に吊り下げ状態で保持される。

【００１９】ラッチ３５の図示下側には、ラッチロック
レバー３７が回動可能に取り付けられている。このラッ
チロックレバー３７はラッチ３５に接近する方向にばね
付勢されている。ラッチ３５の下部には不完全ロック爪
部３５ｃと完全ロック爪部３５ｄが形成されており、不
完全ロック爪部３５ｃに上記ラッチロックレバー３７が
係合するとラッチ３５は不完全ロック位置に保持され、
完全ロック爪部３５ｄにラッチロックレバー３７が係合
するとラッチ３５は完全ロック位置に保持される。ラッ
チ３５がラッチロックレバー３７によって完全ロック位
置に保持されることにより、上記したようにバッテリ装
置１が車両６０の床面に沿ったバッテリ取り付け位置に
強固に取り付けられる。ラッチ３５が完全ロック位置に
ロックされると、これがラッチセンサにより検知され、
これに基づいて電動モータ３２が逆転して駆動レバー３
３が図１１において反時計回り方向に回転し、これによ
り作動レバー３４の係合部３４ｂがラッチから遠ざかる
方向に変位して該作動レバー３４とラッチ３５の係合状
態が解除される。この段階で駆動レバー３３および作動
レバー３４が初期位置に復帰する。

【００２０】一方、ラッチロックレバー３７は、ベース
３６に回動可能に支持したロック解除レバー３８のアン
ロック方向への回動によりラッチ３５から離脱する方向
に回動し、これによりラッチ３５の完全ロック位置でロ
ック状態が解除される。こうして、ラッチロックレバー
３７によるロック状態が解除され、かつ上記したように
駆動レバー３３および作動レバー３４が初期位置に復帰
していることにより、ラッチ３５は完全ロック位置から
アンロック位置に向けて回動可能な状態となり、これに
よりバッテリ装置１を取り外し可能な状態となる。上記
ロック解除レバー３８のアンロック方向への回動は、車
両６０に配置したロック解除スイッチ３９（図２参照）
を操作することによりなされる。各メインロック装置３
０のロック解除レバー３８には解除操作用のワイヤ（図
示省略）が接続されており、各ワイヤは図示省略したア
クチュエータにより移動する。各アクチュエータは上記
ロック解除スイッチ３９を操作することにより同時に作
動し、これにより４箇所のメインロック装置３０〜３０
のロック解除レバー３８が同時にアンロック方向に移動
して該メインロック装置３０〜３０がロック解除され
る。このメインロック装置３０〜３０によれば、例えば
路面Ｇの傾斜により車両６０に対してバッテリ装置１
（および搬送台車５０）が傾いているために、バッテリ
装置１が取り付け位置に対して傾いて上昇し、その結果
メインロック装置３０〜３０に対するストライカ１１〜
１１の位置がばらついている場合であっても、各ストラ
イカ１１がラッチ３５に接触して、該ラッチ３５が少な
くとも不完全ロック位置まで回転すれば、該ラッチ３５
が完全ロック位置まで強制的に回転するので、４箇所の
メインロック装置３０〜３０の全てについて確実にロッ
クがなされる。

【００２１】次に、バッテリ装置１がバッテリ取り付け
位置に至ると、上記したようにメインロック装置３０〜
３０によりバッテリ装置１が該バッテリ取り付け位置に
ロックされるとともに、該バッテリ装置１が該バッテリ
取り付け位置まで上昇したことが取り付け位置確認セン
サ２５により検知される。前記両案内壁部２０，２１の
進入方向ほぼ中程の位置には、それぞれブラケット２６
を介して上記取り付け位置確認センサ２５が取り付けら
れている。この取り付け位置確認センサ２５にも、前記
上昇開始位置確認センサ２３と同じセンサが用いられて
おり、筒体形状の保持体２５ｂと、該保持体２５ｂの先
端に回転可能かつ出没可能に保持した球体をなす検知部
２５ａを有している。

【００２２】一方、バッテリ装置１のバッテリキャリア
１０の両側部であって、進入方向ほぼ中程の位置には検
知板１８，１８が取り付けられている。このため、図９
に示すようにバッテリ装置１がバッテリ取り付け位置ま
で上昇すると、両取り付け位置確認センサ２５，２５の
検知部２５ａ，２５ａにそれぞれ検知板１８が当接して
該検知部２５ａ，２５ａがそれぞれ保持体２５ｂ内に押
し込まれ、これにより両取り付け位置確認センサ２５，
２５がオンする。両取り付け位置確認センサ２５，２５
には取り付け位置確認ランプ２７が接続されている。両
取り付け位置確認センサ２５，２５がオンすると、この
取り付け位置確認ランプ２７は消灯する。一方または双
方の取り付け位置確認センサ２５，２５がオフの状態で
は取り付け位置確認ランプ２７が点灯して、バッテリ装
置１が取り付け位置に対して位置ズレし、あるいは取り
付け位置から外されていることが報知される。上記取り
付け位置確認センサ２５，２５、取り付け位置確認ラン
プ２７および前記上昇開始位置確認センサ２３，２３、
上昇開始位置確認ランプ２４、さらには前記メインロッ
ク装置３０〜３０の各電動モータ３２等は、当該バッテ
リ装置１とは別に車両６０に搭載した補助バッテリ６４
を電源として作動し、また点灯する。

【００２３】次に、バッテリ装置１は、バッテリ取り付
け位置に取り付けられた状態において、メインロック装
置３０〜３０が誤作動等によりアンロックしても落下し
ないようフェールセーフ機能を有している。図３および
図１２に示すようにバッテリキャリア１０の進入方向前
面と後面の２箇所にはフェールセーフロック装置４０，
４０が取り付けられている。また、この両フェールセー
フロック装置４０，４０の下側には、そのロック状態を
解除するためのロック解除棒４１が配置されている。図
１３および図１４には、このフェールセーフロック装置
４０およびロック解除棒４１の詳細が示されている。バ
ッテリキャリア１０の進入方向前後面には、それぞれ上
下２段のベース４２，４３が側方へ張り出すように取り
付けられている。上側の上ベース４２上にフェールセー
フロック装置４０が取り付けられ、下側の下ベース４３
にロック解除棒４１が上下動可能に支持されている。

【００２４】先ず、フェールセーフロック装置４０は、
基台４４と、これに対して支軸４５を中心にして上下に
傾動可能に支持されたロック本体４６を備えている。ロ
ック本体４６は、支軸４５の回りに装着されたばね（例
えば捩りばね（図示省略））によりロック方向（図にお
いて反時計回り方向）に付勢されている。基台４４に
は、２本のロックピン４７，４７が該基台４４の面方向
（図示左右方向）に移動可能に設けられている。このロ
ックピン４７，４７は、図１４に示すように基台４４の
下面に設けたロック解除孔４４ａへのロック解除棒４１
の差し込み量を大きくすると（図１４において基台４４
に対して上方へ移動させると）図示右方のロック解除位
置へ後退する一方、図１３に示すようにロック解除棒４
１のロック解除孔４４ａへの差し込み量を小さくすると
（図１３において、基台１４に対して下方へ移動させる
と）、ばね付勢力により図示左方のロック位置に移動す
る。ロック解除棒４１の差し込み量の大小によってロッ
クピン４７，４７を進退させる構成については、この種
のロック装置に限らず公知の技術であるので詳述しない
が、ロック解除棒４１の先端が半球形状に形成されてお
り、この半球形状部４１ａと両ロックピン４７，４７側
に設けた傾斜面との摺接作用によりロック解除棒４１の
上下動を両ロックピン４７，４７の左右方向への移動に
変換する構成となっている。

【００２５】これに対してロック本体４６の回動先端側
（図示左端面側）の下部には、上記両ロックピン４７，
４７が差し込まれるロック孔４６ａ，４６ａが形成され
ている。図１３に示すように両ロック孔４６ａ，４６ａ
にそれぞれロックピン４７が差し込まれた状態では、ロ
ック本体４６はアンロック方向（図において時計回り方
向）へ回動不能にロックされた状態となり、上記したよ
うにロック解除棒４１のロック解除孔４４ａへの差し込
み量を大きくして（より深く差し込んで）両ロックピン
４７，４７を後退させると、該ロック本体４６が支軸４
５を中心にしてアンロック方向へ回動可能となる。

【００２６】次に、ロック解除棒４１は、下ベース４３
の挿通孔４３ａおよび上記ロック解除孔４４ａにより上
下に移動可能に支持されている。挿通孔４３ａとロック
解除孔４４ａとの間において、このロック解除棒４１に
は止め輪４１ｂが取り付けられており、これにより該ロ
ック解除棒４１の下方への抜け止めがなされている。上
ベース４２と下ベース４３との間には、スリーブ４２ａ
が取り付けられており、このスリーブ４２ａの内周側に
ロック解除棒４１が挿通されている。ロック解除棒４１
の下端部には、ロック解除棒４１よりも側方へ大きく張
り出す円板形状の頭部４８が取り付けられている。この
頭部４８と下ベース４３との間には、圧縮ばね４９が介
装されている。この圧縮ばね４９によりロック解除棒４
１は、ロック解除孔４４ａへの差し込み量を小さくする
方向（図示下方）へ付勢されている。図１３に示すよう
にロック解除棒４１のロック解除孔４４ａへの差し込み
が浅い状態の時に、その頭部４８がバッテリキャリア１
０の下面よりも下方に突き出すよう該ロック解除棒４１
の長さおよび位置等が設定されている。ロック本体４６
の回動先端側の上部には、ロックローラー４６ｂが回転
可能に取り付けられている。このロックローラー４６ｂ
の回転軸線は、ロック本体４６の回動軸線（支軸４５の
軸線）に平行に設定されている。一方、上記両フェール
セーフロック装置４０、４０に対応して車両６０の床面
６５の下面側には、Ｕ字形のロックブラケット６６，６
６（引き掛け部）が取り付けられている。

【００２７】このように構成されたフェールセーフロッ
ク装置４０，４０とロック解除棒４１，４１によれば、
図１４に示すようにバッテリ装置１が搬送台車５０の台
板５１上に載置された状態では、各フェールセーフロッ
ク装置４０においてロック解除棒４１の頭部４８が台板
５１の上面に当接して該ロック解除棒４１がそれぞれ圧
縮ばね４９に抗して上側に押されることにより、該ロッ
ク解除棒４１のロック解除孔４４ａへの差し込みがより
深くなっている。この状態では前記したように両ロック
ピン４７，４７がばね付勢力に抗してアンロック方向に
後退してロック孔４６ａ，４６ａから抜き出されるとと
もに、ロック解除棒４１の先端部（半球形状部４１ａ）
がロック本体４６の下面に突き当てられ、これによりロ
ック本体４６が支軸４５を中心にしてロック解除棒４１
により突き上げられるようにしてアンロック位置へ回動
する。この回動動作はばね付勢力に抗してなされる。ロ
ック本体４６がアンロック位置へ回動すると、ロックロ
ーラー４６ｂが支軸４５を中心とする円弧上を移動し
て、ロックブラケット６６の上方から外れる。この状態
では当該フェールセーフロック装置４０のロック機能は
発揮されない。

【００２８】これに対して、図１３に示すようにバッテ
リ装置１が前記メインロック装置３０〜３０によりバッ
テリ取り付け位置に取り付けられ、然る後、搬送台車５
０の台板５１を下降させると、該台板５１がバッテリキ
ャリア１０の下面から離間する。このため、各フェール
セーフロック装置４０においてロック解除棒４１が圧縮
ばね４９により下方へ移動し、これにより該ロック解除
棒４１のロック解除孔４４ａへの差し込みが浅くなる。
このため、ロック本体４６はばね付勢力により支軸４５
を中心にして図示反時計回り方向に回動してロック位置
へ戻され、かつ両ロックピン４７，４７がばね付勢力に
より突き出されて、ロック本体４６のロック孔４６ａ，
４６ａに差し込まれ、これによりロック本体４６がロッ
ク位置に保持される。ロック本体４６がロック位置に保
持されると、ロックローラー４６ｂがロックブラケット
６６の上面側に係合された状態に固定され、これにより
バッテリキャリア１０ひいては当該バッテリ装置１の下
方への変位（脱落）が防止される。このことから、バッ
テリキャリア１０の下面に搬送台車５０の台板５１を当
接させてロック解除棒４１，４１を上方へ移動させない
限り、メインロック装置３０〜３０が誤作動あるいは誤
操作等によりアンロックされても、バッテリ装置１は該
フェールセーフロック装置４０，４０を介して依然とし
てバッテリ取り付け位置に固定され、これにより不用意
な脱落等のトラブルが未然に回避される。

【００２９】バッテリ取り付け位置に取り付けられたバ
ッテリ装置１を充電等のために取り外す際には、搬送台
車５０の台板５１を上昇させてバッテリキャリア１０の
下面に当接させると、当接する直前に台板５１によって
ロック解除棒４１の頭部４８が上方へ押されて該ロック
解除棒４１が上方（アンロック方向）へ移動する。ロッ
ク解除棒４１が上方へ移動すると、該ロック解除棒４１
のロック解除孔４４ａへの差し込み量が大きくなってロ
ックピン４７，４７が後退し、これによりロック本体４
６がアンロック位置へ回動可能になるとともに、ロック
解除棒４１の先端（半球形状部４１ａ）によってロック
本体４６の下面が上方へ押し上げられるため、ロック本
体４６がアンロック位置へ強制的に回動する。ロック本
体４６がアンロック位置へ回動すると、ロックローラー
４６ｂが車両床面６５側のロックブラケット６６から外
れて、当該フェールセーフロック装置４０，４０による
ロック状態が解除される。以上のことから、本実施形態
のフェールセーフロック装置４０，４０によれば、搬送
台車５０の台板５１をバッテリキャリア１０の下面に当
接させる行為（バッテリ装置１を取り外すために行う通
常の行為）によって自動的にロック状態が解除される一
方、搬送台車５０の台板５１を下降させてバッテリキャ
リア１０の下面から離間させる行為（バッテリ装置１を
バッテリ取り付け位置に取り付けるために行う通常の行
為）によって自動的にロック状態となるため、作業者に
よるロック・アンロック操作は全く必要ない。

【００３０】以上のように構成した本実施形態のバッテ
リ装置１の取り付け構造によれば、例えば路面Ｇの傾斜
や凹凸により車両６０に対して搬送台車５０の台板５１
（バッテリ装置１）が傾いているために、バッテリ装置
１がバッテリ取り付け部の取り付け位置に対して傾いて
上昇し、その結果ロック装置３０に対するストライカ１
１の位置がばらついてしまう場合であっても、ストライ
カ１１がラッチ３５に接触して、該ラッチ３５が少なく
とも不完全ロック位置まで回転すれば、該ラッチ３５が
電動モータを駆動源として完全ロック位置まで強制的に
回転するので、４箇所のロック装置３０〜３０の全てに
ついて確実にロックがなされ、これによりバッテリ装置
１を取り付け位置に確実に取り付けることができる。こ
のため、作業者はバッテリ装置１のロック状態を確認す
るために従来のように車両６０の床下を窮屈な姿勢での
ぞき込む必要がなく、この点でバッテリ装置１の取り付
け作業を従来よりも楽に行うことができる。

【００３１】また、ハンドリフト等の搬送台車５０が用
意できれば、そのほかに特別の設備を必要とせず、当該
車両のユーザー自身等がいつでも簡単にバッテリ装置１
の脱着を行うことができる。ハンドリフト等の搬送台車
５０は、ガソリンスタンドや自動車修理工場等に通常備
えられているものを用いることができるので、バッテリ
装置１の着脱作業を行うことができる作業場所は比較的
容易に確保することができる。また、ラッチ３５〜３５
が電動モータ３２を駆動源として完全ロック位置まで強
制的に回転するので、作業者の操作のみに依存して取り
付ける構成に比してバッテリ装置取り付け操作の確実性
が向上する。さらに、ロック解除スイッチ３９を操作す
ると、バッテリ取り付け部６１の四隅に配置したロック
装置３０〜３０が同時にアンロックされるので、バッテ
リ装置１の取り外しを簡単に行うことができる。バッテ
リ装置１をいつでも、どこでも簡単に脱着することがで
きるので、車両の稼働率を向上させることができる。

【００３２】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることができる。例えば、車両６０の床下にバッテリ装
置１を取り付ける場合を例示したが、車両６０のトラン
ク内、室内のシート下、あるいは荷台、ルーフにバッテ
リを収納する場合にも適用することができる。また、バ
ッテリ取り付け部６１にロック装置３１，３２を設ける
一方、バッテリ装置１のキャリア１０にストライカ１１
〜１１を設ける構成を例示したが、逆にバッテリ取り付
け部６１にストライカを設け、バッテリ装置１側にロッ
ク装置を取り付ける構成としてもよい。さらに、車両の
側方からバッテリ装置１を進入させる場合を例示した
が、車両の後部または前部からバッテリ装置１を車両床
下へ進入させる場合についても同様に適用することがで
きる。また、バッテリ装置１を水平方向に進入させた
後、上昇させることにより取り付ける構成を例示した
が、水平方向のスライド動作のみで取り付けが完了する
引き出し形式の取り付け構造に適用することもできる。
また、車両に取り付けるバッテリ装置１を例示したが、
例えば機械設備等その他のバッテリ取り付け対象物にバ
ッテリ装置を取り付ける場合に広く適用することができ
る。また、バッテリ装置１を取り付ける場合について、
４箇所のラッチ３５の全てが不完全ロック位置に達した
後、電動モータ３２が起動するようにしたが、４箇所の
ラッチ３５を各々電気的に独立させ、不完全ロック位置
に達した順に、順次電動モータ３２を起動ようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であり、搬送台車を
用いてバッテリ装置を車両側方から床下に進入させた後
上昇させて収納する様子を示す図である。本図は、車両
の前方から見た図である。

【図２】搬送台車にバッテリ装置を載置して車両床下の
バッテリ取り付け部に進入させる様子を示す斜視図であ
る。

【図３】複数のバッテリをキャリアに搭載したバッテリ
装置を単体で示した斜視図である。

【図４】ガイドローラーが案内壁部に当接してバッテリ
装置の位置が規制された状態を示す図である。

【図５】搬送台車に載置したバッテリ装置をバッテリ取
り付け部に進入させた後、取り付け位置まで上昇させた
状態を示す側面図である。本図は、車両の前方から見た
図である。

【図６】バッテリ装置がバッテリ取り付け部に進入して
上昇開始位置に至る直前の様子を示す図である。本図は
車両前方から見た図である。

【図７】バッテリ装置がバッテリ取り付け部に進入して
上昇開始位置に至った段階を示す図である。本図は車両
前方から見た図である。

【図８】バッテリ装置がバッテリ取り付け部の上昇開始
位置において上昇する前の状態を示す図である。本図は
車両の側方から見た図である。

【図９】バッテリ装置が取り付け位置まで上昇された状
態を示す図である。本図は車両の側方から見た図であ
る。

【図１０】メインロック装置にストライカが係合して、
バッテリ装置が取り付け位置にロックされた状態を示す
図である。本図は車両の側方から見た図である。

【図１１】メインロック装置単体の斜視図である。

【図１２】取り付け位置に取り付けられたバッテリ装置
の下面に搬送台車の台板が当接し、これによりフェール
セーフロック装置が解除された様子を示す図である。本
図は、車両の前方から見た図である。

【図１３】フェールセーフロック装置のロック状態を示
す側面図である。

【図１４】フェールセーフロック装置のアンロック状態
を示す側面図である。

【符号の説明】

１…バッテリ装置 １０…バッテリキャリア、Ｂ…バッテリ １５〜１７…ガイドローラー ２０，２１…案内壁部、２０ａ，２１ａ…案内テーパ部 ２２…ストッパ ２３…上昇開始位置確認センサ ２４…上昇開始位置確認ランプ ２５…取り付け位置確認センサ ２７…取り付け位置確認ランプ ３０…メインロック装置 ４０…フェールセーフロック装置 ４１…ロック解除棒 ５０…搬送台車 ５１…台板 ６０…車両（車両） ６１…バッテリ取り付け部 ６４…補助バッテリ ６５…車両の床面 Ｇ…路面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリ取り付け部または該バッテリ取
   り付け部に取り付けられるバッテリ装置の一方にロック
   装置を設け、他方にストライカを設け、該ストライカを
   前記ロック装置に保持させて前記バッテリ装置を前記バ
   ッテリ取り付け部に取り付ける構造であって、 前記ロック装置は、前記ストライカを離脱不能に保持す
   るラッチを備え、該ラッチは、アンロック位置と不完全
   ロック位置と完全ロック位置との間を移動可能に設けら
   れ、前記ストライカに押されて前記アンロック位置から
   前記不完全ロック位置まで移動し、該不完全ロック位置
   に至ると前記完全ロック位置まで強制的に移動して前記
   ストライカを離脱不能に保持する構成としたバッテリ装
   置の取り付け構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載のバッテリ装置の取り付け
   構造であって、ラッチは不完全ロック位置に至ると電動
   モータを駆動源として完全ロック位置まで移動する構成
   としたバッテリ装置の取り付け構造。
3. 【請求項３】 請求項１記載のバッテリ装置の取り付け
   構造であって、ロック装置をバッテリ取り付け部または
   バッテリ装置に複数設け、ロック解除操作により該複数
   のロック装置が同時にアンロック操作される構成とした
   バッテリ装置の取り付け構造。