WO2017104189A1 - バッテリ付台車およびバッテリ駆動装置 - Google Patents

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WO2017104189A1
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battery
vehicle body
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cart
carriage
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PCT/JP2016/076114
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健司 新井
大日方　茂
英寿 神津
浄 轟
湯本　誠一
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長野工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a technique that is effective when applied to a cart with a battery and a battery driving device.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2005-289181 describes a technique related to a battery mounting structure of a battery-driven excavator.
  • Battery-driven battery-driven devices include work vehicles such as aerial work platforms, forklifts, and agricultural machines, and vehicles exemplified by construction machines such as excavators and bulldozers. These vehicles are equipped with a battery for supplying electric power to an electric motor for driving. There are also vehicles equipped with batteries for starter drive and control power supply, and in recent years, vehicles using both engine drive and battery drive for running and driving.
  • a battery unit including a roller and a wheel as described in Patent Document 1 As an example of a battery mounted on a battery driving device, a battery unit including a roller and a wheel as described in Patent Document 1 (particularly, see paragraph [0021] of the specification) can be given.
  • This battery unit can be moved to the battery drive by wheels.
  • it is necessary to lift the roller into the concave groove on the battery driving device side until it can be inserted and engaged, and cannot be easily mounted on the battery driving device. There is a problem.
  • An object of the present invention is to provide a technology that allows a battery to be easily mounted on a battery driving device.
  • a cart with a battery according to a solution of the present invention is a cart with a battery that is loaded into and unloaded from a storage of a battery drive device, and supports a front wheel and a front wheel of the vehicle body with respect to the ground and the ground, respectively. And a rear wheel, and the vehicle body is inclined with the front portion of the vehicle body raised from the rear portion of the vehicle body with respect to the ground.
  • the battery-equipped cart According to the battery-equipped cart according to one solution of the present invention, the battery can be easily mounted on the battery driving device.
  • FIG. 1 It is a typical side view of a cart with a battery. It is a typical top view of a trolley with a battery. It is a typical perspective view of a trolley with a battery. It is a typical top view of the principal part of a battery drive device. It is a typical front view of the principal part of a battery drive device. It is a typical perspective view of a trolley with a battery and a battery driving device. It is a typical side view of the trolley
  • FIG. 9A is a locked state
  • FIG. 9B is an unlocked state.
  • FIG. 10A is a locked state
  • FIG. 10B is an unlocked state.
  • bogie with a battery It is operation
  • bogie with a battery following FIG. It is operation
  • FIG. 1 is a schematic side view of the carriage 12 with a battery.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the carriage 12 with a battery.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view of the battery-powered carriage 12.
  • FIG. 4 is a schematic plan view of the main part of the battery drive device 14.
  • FIG. 5 is a schematic front view of the main part of the battery drive device 14.
  • FIG. 6 is a schematic perspective view of the battery-powered carriage 12 and the battery driving device 14.
  • FIG. 7 is a schematic side view of the battery-powered carriage 12 mounted on the battery driving device 14. Moreover, FIG.
  • FIGS. 9A, 9B, 10A, and 10B are explanatory views of the lock portion 66 included in the cart 12 with the battery.
  • FIGS. 9A and 10A are in a locked state, and FIGS. 9B and 10B are in an unlocked state.
  • the cart 12 with a battery is configured by a battery unit 18 to which a battery 48 is connected (the number of the batteries 48 may be singular or plural, and the connection of the plurality of batteries 48 is a direct connection or a parallel connection.
  • the vehicle may be loaded into and unloaded from the storage 20 (see FIG. 6) of the battery drive device 14 serving as a mother machine.
  • the battery-equipped carriage 12 includes a vehicle body 24 on which the battery unit 18 is mounted, and a front wheel caster 26 and a rear wheel caster 28 that respectively support a front portion and a rear portion of the vehicle body 24.
  • Two front wheel casters 26 each support the vehicle body 24 via rods 34 (legs) extending from both sides (both sides) of the front portion of the vehicle body 24 to the ground G.
  • One rear wheel caster 28 supports the center of the rear portion of the vehicle body 24.
  • the single rear wheel caster 28 facilitates the positioning of the battery-powered cart 12 lifted with the rear wheel caster 28 as a fulcrum when the battery-powered cart 12 enters (loads into) the battery drive device 14. be able to.
  • the rear wheel caster 28 is a turning type, while the front wheel caster 26 is a fixed type that moves the battery-equipped carriage 12 linearly forward and backward. Further, the front wheel casters 26 and the rear wheel casters 28 have the same diameter.
  • the carriage 12 with a battery accommodates a handle 36 (shown in a detached state in FIG. 2) that can be attached and detached at the rear part of the vehicle body 24 and a handle 36 that is provided on the side of the vehicle body 24 and removed from the vehicle body 24. And a handle storage portion 38.
  • the handle 36 When the handle 36 is attached to the vehicle body 24, the operator uses the battery-powered cart 12 or uses the battery-powered cart 12 in and out of the battery drive device 14. Further, by providing the handle storage portion 38, the removed handle 36 can also be stored together when the cart 12 with the battery is mounted (stored) in the storage 20 of the battery drive device 14.
  • the battery-powered carriage 12 may not include the handle 36 as long as it can automatically travel by wireless communication or the like.
  • the battery-equipped cart 12 includes a charger 46 for charging the battery unit 18.
  • the charger 46 is mounted on the vehicle body 24 adjacent to the battery unit 18. Since the battery-equipped carriage 12 also includes the charger 46, the battery unit 18 can be easily charged.
  • the battery drive device 14 (see FIG. 6) according to the embodiment of the present invention includes an elevating mechanism 62 and a crawler 16 as a traveling mechanism (not limited to this, but may be another traveling mechanism such as a tire).
  • a vehicle for example, an aerial work vehicle
  • the battery drive device 14 includes a storage 20 in which the cart 12 with the battery is loaded and unloaded, and the battery unit 18 (battery 48) is mounted when the cart 12 with the battery is loaded into the storage 20.
  • the battery drive device 14 includes an electrical component (not shown) such as an electric motor and an outlet 22 (shown in a transparent manner in FIG. 4) electrically connected thereto.
  • the battery-powered cart 12 includes a plug 58 that is electrically connected to the battery unit 18. For this reason, the battery-powered carriage 12 and the battery drive device 14 are electrically connected via the outlet 22 and the plug 58 in a state where the battery-powered carriage 12 is received in the storage 20.
  • the storage 20 (see FIGS. 6 and 7) is provided at a position where it does not contact the ground G (that is, a position higher than the ground G) so as not to hinder the running of the battery drive device 14.
  • the ground G that is, a position higher than the ground G
  • the battery-powered carriage 12 is relatively heavy, there is a possibility that it cannot travel on the slope well.
  • the battery-equipped cart 12 has a configuration in which the vehicle body 24 is inclined with the front portion of the vehicle body 24 higher than the rear portion of the vehicle body 24 with respect to the ground G. Specifically, in the front wheel caster 26 and the rear wheel caster 28 that are in contact with the ground G, the vehicle body 24 is tilted by attaching the front wheel caster 26 to a rod 34 that moves away from the vehicle body 24. In addition, the vehicle body 24 is inclined so that the front lower surface of the vehicle body 24 is higher than the ground surface G than the floor surface 20a of the storage cabinet 20 so that the vehicle body 24 can be easily mounted on the floor surface 20a (bottom surface) of the storage cabinet 20. I am letting.
  • the front wheel casters 26 may be removed from the vehicle body 24 because the front wheel casters 26 are separated from the ground G. However, it may take time to remove the front wheel casters 26.
  • the battery-powered cart 12 retracts (stores) the front wheel casters 26 in the vehicle body 24 when the vehicle is loaded into the storage 20 of the battery driving device 14, and places the front wheel casters 26 in the vehicle body when the vehicle is unloaded.
  • 24 is provided with a wheel advance / retreat mechanism 64 which advances (protrudes) from 24.
  • the wheel advance / retreat mechanism 64 includes a rod 34 (also a leg of the front wheel caster 26), a link portion 68, a switching lever 70, and a torsion spring 72.
  • the rod 34 has a first end 34a and a second end 34b, and the link portion 68 has a third end 68a, a fourth end 68b and a fifth end 68c.
  • the first end 34 a of the rod 34 is attached to the front wheel caster 26.
  • the second end 34 b of the rod 34 is rotatably attached to the vehicle body 24.
  • the central portion 70b of the switching lever 70 is rotatably attached to the lower side of the front portion of the vehicle body 24 from the second end 34b of the rod 34.
  • the switching lever 70 has a first contact portion 70a (lower end), and the rod 34 has a second contact portion 34c.
  • the first contact portion 70a and the second contact portion 34c contact the floor surface edge (floor end portion) of the storage case 20 in this order. .
  • the third end 68a of the link portion 68 is rotatably attached to the rear side of the vehicle body 24 from the second end 34b of the rod 34. Further, the fourth end 68b of the link portion 68 is rotatably attached to the first end 34a of the rod 34. A fifth end 68c of the link portion 68 is rotatably attached to the switching lever 70 (upper end).
  • Such a link part 68 is comprised including the arm parts 74, 76, 78, and 80 attached so that an end may rotate.
  • One end of the arm portion 74 becomes the third end 68a
  • one end of the arm portion 76 becomes the fourth end 68b
  • one end of the arm portion 78 becomes the fifth end 68c.
  • One end of the arm unit 80 is rotatably connected to the other end of the arm unit 74 and the other end of the arm unit 76. Further, the other end of the arm portion 80 is rotatably connected to the other end of the arm portion 78.
  • the torsion spring 72 is provided at the attachment position of the third end 68 a of the link portion 68, and the vehicle body 24 is configured to urge the link portion 68 toward the rear side of the vehicle body 24 with respect to the vehicle body 24. And the link portion 68 (arm portion 74).
  • the front wheel caster 26 can be automatically advanced and retracted (projected and stowed) from the vehicle body 24 when the cart 12 with battery is loaded and unloaded.
  • FIG. 8 the state in which the front wheel caster 26 is advanced is indicated by a solid line, and the state in which the front wheel caster 26 is retracted is indicated by a broken line.
  • the rod 34 can be provided so as to rotate in a plane parallel to the side surface of the vehicle body 24. For this reason, when the cart 12 with a battery leaves (runs), the rod 34 protrudes from the vehicle body 24 and the front wheel caster 26 advances and contacts the ground G. On the other hand, when the battery-powered carriage 12 is stored in the battery drive device 14, the rod 34 is positioned on the side surface side of the vehicle body 24, and the front wheel caster 26 is retracted and does not contact the ground G.
  • the battery-powered carriage 12 includes a bumper 40 (see FIGS. 2 and 3) so as to be positioned and received in the storage 20 of the battery driving device 14.
  • the bumper 40 protrudes from both side portions of the vehicle body 24 and is provided so as to be narrowed from the both side portions to the foremost portion (the tip width becomes narrow in a plan view).
  • the horizontal plane view width (the width between the inner side surfaces 20b of the storage case 20 shown in FIG. 5) of the storage case 20 in which the cart 12 with the battery is loaded and unloaded is the horizontal view view of the bumper 40 of the cart 12 with the battery. Slightly wider than the width.
  • the battery drive apparatus 14 is provided with the stop part 102 (for example, protrusion part by a round bar) in the near side (opening side) center of the bottom face 20a of the storage 20 (refer FIG. 5, FIG. 7). Further, the battery-powered cart 12 extends in the loading / unloading direction on the outer side of the bottom surface of the vehicle body 24, and the rails 104 for the left and right guides of the stop portion 102, and the stop portion 102 on the rear side of the battery-powered cart 12 with respect to the rail 104. A stopper plate 106 in contact therewith.
  • the battery-powered carriage 12 includes guard sliders 86 and 86 (see FIGS. 1 and 2) provided on both sides of the vehicle body 24 on the lower side of the upper bumper 82.
  • the battery drive device 14 includes upper guides 88 and 88 (see FIGS. 4 and 5) provided on both sides of the upper portion of the storage 20.
  • the upper guides 88, 88 are provided so as to protrude from the inner side surface 20b of the storage case 20.
  • a space is formed between the upper guides 88 and 88, and this space is also included in the space of the storage 20.
  • the upper guide A guard slider 86 is brought into contact with 88 to guide the vehicle body 24 into the storage 20.
  • the battery-powered carriage 12 includes an upper bumper 82 (see FIGS. 1 and 3) that is provided at the front upper part of the vehicle body 24 and is inclined downward from the top to the front.
  • the battery drive device 14 includes a guide plate 84 (see FIGS. 4 and 5) that protrudes horizontally with a predetermined width from the inner side surface 20 b (upper guides 88 and 88) at the upper part on the back side of the storage 20. . For this reason, when the vehicle-mounted carriage 12 whose front part is inclined higher than the rear part of the vehicle body 24 is received, the upper bumper 82 comes into contact with the guide plate 84 even if the upper bumper 82 tries to move upward. Guided to allow storage in storage 20.
  • the battery-powered carriage 12 includes an upper roller 90 (see FIG. 1) provided at the front upper part of the vehicle body 24.
  • the upper rollers 90 are provided on both sides of the vehicle body 24 as a pair.
  • a cam follower is used as the upper roller 90.
  • the upper roller 90 is provided at the top of the upper bumper 82 that is inclined. Therefore, when the battery-equipped carriage 12 whose front part is inclined higher than the rear part of the vehicle body 24 is received, the upper roller 90 is rolled on the guide plate 84 so that the vehicle body 24 can easily enter the storage 20. Is done.
  • the battery-powered carriage 12 includes lower rollers 92, 94, and 96 (see FIG. 1) that are provided at the rear lower portion of the vehicle body 24 rather than the upper roller 90.
  • the lower rollers 92, 94, and 96 are provided on both sides of the vehicle body 24 as a pair.
  • cam followers are used as the lower rollers 92, 94, and 96.
  • the lower roller 92 (lower front roller) is provided in the vicinity of the front side of the first abutting portion 70a of the switching lever 70 in a state where the battery-powered carriage 12 is on the ground G.
  • the lower roller 94 (lower center roller) is provided in the vicinity of the front side of the rod 34 in a state where the cart 12 with the battery is on the ground G.
  • the lower roller 96 (lower rear roller) is provided on the rear side of the lower rollers 92 and 94.
  • Such lower rollers 92, 94, 96 roll on the floor surface 20 a of the storage 20, so that the battery-powered carriage 12 can be smoothly put into and out of the storage 20.
  • the battery-powered cart 12 is provided at the rear portion of the vehicle body 24 and has an opening / closing plate 42 (shown in the open state O and the closed state C) that opens and closes the opening of the storage 20 of the battery driving device 14.
  • an opening / closing plate 42 shown in the open state O and the closed state C
  • the operator can connect the plug 58 of the carriage 12 with the battery and the outlet 22 in the storage 20.
  • the inside of the storage 20 can be prevented from entering from gravel and the like and the electrical components such as the outlet 22 in the storage 20 can be protected.
  • a lock portion (not shown) provided on the opening / closing plate 42 is provided on the battery driving device 14 (around the opening of the storage portion 20) so that the opening / closing plate 42 does not open. Can be hung.
  • the battery-equipped carriage 12 is provided at a rear portion of the vehicle body 24 and includes a lock portion 66 (for example, a pin) that can move forward and backward from the vehicle body 24, and a lock. And a lever 100 that is connected to the portion 66 and moves the lock portion 66 forward and backward by vertical movement.
  • the lock portion 66 advances from the vehicle body 24, and when the lever 100 is lowered, the lock portion 66 retracts to the vehicle body 24.
  • the lock 66 By inserting the lock 66 into a hole (not shown) provided in the floor 20 a of the storage 20, the battery-powered carriage 12 is locked in the storage 20.
  • the opening / closing plate 42 is provided with an abutting portion 42 a that abuts against the lock portion 66. Therefore, the opening / closing plate 42 is closed when the locking portion 66 is advanced, and the locking portion 66 is in contact with the opening / closing plate 42 (contact portion 42a) and the opening / closing plate 42 is not closed when the locking portion 66 is retracted. . That is, the battery-powered carriage 12 includes a fail-safe mechanism in which the opening / closing plate 42 is not closed if the lock 66 is forgotten to be locked. With this fail-safe mechanism, the battery-powered carriage 12 can be safely mounted on the battery driving device 14.
  • the battery-powered carriage 12 shown in FIG. 11 is on the ground G via the front wheel casters 26 and the rear wheel casters 28.
  • the vehicle body 24 is inclined with the front portion of the vehicle body 24 higher than the rear portion of the vehicle body 24 with respect to the ground G.
  • the opening / closing plate 42 is open.
  • 11 is on the ground G via a crawler 16 (not shown in FIG. 11).
  • the storage 20 is at a position higher than the ground G.
  • the carriage 12 with battery is moved forward.
  • the front wheel caster 26 and the rear wheel caster 28 are in contact with the ground G.
  • the carriage 12 moves forward.
  • the bumper 40 has a shape that is narrowed on the storage 20 side, even if the bumper 40 comes into contact with the opening of the storage 20, the bumper 40 can be easily guided to the storage 20.
  • the battery-powered carriage 12 is further advanced.
  • the upper bumper 82 of the battery-powered carriage 12 reaches the upper guide 88 of the battery drive device 14.
  • the guard slider 86 and the upper guide 88 of the battery-powered carriage 12 do not contact each other.
  • the guard slider 86 comes into contact with the upper guide 88 and is guided so that the cart 12 with the battery can enter the storage 20. .
  • the battery-powered carriage 12 is further advanced.
  • the lower roller 92 for example, cam follower
  • the lower roller 92 can contact (climb on) the floor surface 20 a of the storage 20.
  • the battery-powered carriage 12 is further advanced.
  • the contact part 70a of the switching lever 70 contacts the floor surface edge of the storage case 20.
  • the lock of the wheel advance / retreat mechanism 64 that has advanced the front wheel caster 26 from the vehicle body 24 is released.
  • the battery-powered carriage 12 is further advanced.
  • the upper bumper 82 of the inclined cart 12 with the battery reaches the guide plate 84 of the battery driving device 14.
  • the contact portion 70a of the switching lever 70 starts to be pushed against the floor surface edge of the storage case 20, and the front wheel caster 26 starts to be retracted (stored).
  • the carriage 12 with battery is further advanced.
  • the battery-equipped carriage 12 moves forward with the rear wheel caster 28 floating.
  • the upper bumper 82 of the battery-powered carriage 12 enters the guide plate 84 of the battery driving device 14.
  • the lower roller 94 for example, cam follower
  • the contact portion 70 a of the switching lever 70 comes into contact with the floor surface 20 a from the floor edge of the storage 20, while the second contact portion 34 c of the rod 34 comes into contact with the floor surface edge of the storage 20.
  • the battery-powered carriage 12 is further advanced.
  • the upper roller 90 for example, cam follower
  • the battery-powered carriage 12 comes into contact with (becomes into) the guide plate 84.
  • the second contact portion 34 c of the rod 34 starts to be pushed against the floor surface edge of the storage 20, and the front wheel caster 26 starts to float from the ground G.
  • the battery-powered carriage 12 is further advanced.
  • the lower roller 96 for example, cam follower
  • the lower roller 96 of the battery-equipped carriage 12 reaches the storage 20 and contacts (climbs on) the floor surface 20a of the storage 20.
  • the center of gravity of the carriage 12 with the battery is in the vicinity of the lower roller 96, the vehicle body 24 that has been tilted backward with respect to the floor surface 20a of the storage 20 until then is kept horizontal.
  • the lower roller 92 at the front lower part also contacts the floor surface 20a of the storage cabinet 20.
  • the battery-powered carriage 12 is further advanced.
  • the stopper plate 106 of the battery-powered cart 12 comes into contact with the stop portion 102 in the storage 20, and the battery-powered cart 12 stops in the storage 20 (see FIG. 7).
  • the lever 100 is moved up so that the lock 66 is advanced from the vehicle body 24, and the battery-powered cart 12 is locked in the storage case 20.
  • the present invention is not limited to this, and the vehicle body can be tilted by making the diameter of the front wheel larger than the diameter of the rear wheel.
  • the present invention is not limited to this, and the wheel can be advanced or retracted by expanding and contracting the rod.

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Abstract

バッテリをバッテリ駆動装置に容易に搭載することのできる技術を提供することを課題とする。　解決手段として、バッテリ駆動装置（１４）の収納庫（２０）に入出庫されるバッテリ付台車（１２）である。バッテリ付台車（１２）は、車体（２４）と、地面（Ｇ）に対して車体（２４）の前部および後部をそれぞれ支持する前輪キャスタ（２６）および後輪キャスタ（２８）と、を備える。ここで、地面（Ｇ）に対して車体（２４）の後部より車体（２４）の前部を高くして車体（２４）が傾斜している。

Description

バッテリ付台車およびバッテリ駆動装置
　本発明は、バッテリ付台車およびバッテリ駆動装置に適用して有効な技術に関する。
　特開２００５－２８９１８１号公報（以下、「特許文献１」という）には、バッテリ駆動式ショベルのバッテリ取付構造に関する技術が記載されている。
特開２００５－２８９１８１号公報
　バッテリ駆動するバッテリ駆動装置として、高所作業車、フォークリフト、農機などの作業用車両や、ショベルやブルドーザなどの建設機械に例示される車両がある。これら車両には、駆動用の電動モータなどに電力を供給するバッテリが搭載される。また、スタータ駆動や制御電源用としてバッテリを搭載する車両や、近年では、走行・駆動用としてエンジン駆動とバッテリ駆動とを併用する車両もある。
　バッテリ駆動装置に搭載するバッテリの一例として、特許文献１（特に、明細書段落［００２１］参照）に記載のようなローラおよび車輪を備えるバッテリユニットが挙げられる。このバッテリユニットは、車輪によりバッテリ駆動装置まで移動することができる。しかしながら、このようなバッテリユニットは、バッテリ駆動装置に搭載される際にバッテリ駆動装置側の凹溝内にローラを挿入係合できるまで持ち上げる必要があり、バッテリ駆動装置に容易に搭載することができないといった課題がある。
　本発明の目的は、バッテリをバッテリ駆動装置に容易に搭載することのできる技術を提供することにある。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
　本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。本発明の一解決手段に係るバッテリ付台車は、バッテリ駆動装置の収納庫に入出庫されるバッテリ付台車であって、車体と、地面に対して前記車体の前部および後部をそれぞれ支持する前輪および後輪と、を備え、地面に対して前記車体の後部より前記車体の前部を高くして前記車体が傾斜していることを特徴とする。
　本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、次のとおりである。本発明の一解決手段に係るバッテリ付台車によれば、バッテリをバッテリ駆動装置に容易に搭載することができる。
バッテリ付台車の模式的側面図である。 バッテリ付台車の模式的平面図である。 バッテリ付台車の模式的斜視図である。 バッテリ駆動装置の要部の模式的平面図である。 バッテリ駆動装置の要部の模式的正面図である。 バッテリ付台車およびバッテリ駆動装置の模式的斜視図である。 バッテリ駆動装置に搭載されるバッテリ付台車の模式的側面図である。 バッテリ付台車が備える車輪進退機構の説明図である。 バッテリ付台車が備える錠部の説明図であり、図９Ａがロック状態、図９Ｂがアンロック状態である。 バッテリ付台車が備える錠部の説明図であり、図１０Ａがロック状態、図１０Ｂがアンロック状態である。 バッテリ付台車の動作説明図である。 図１１に続くバッテリ付台車の動作説明図である。 図１２に続くバッテリ付台車の動作説明図である。 図１３に続くバッテリ付台車の動作説明図である。 図１４に続くバッテリ付台車の動作説明図である。 図１５に続くバッテリ付台車の動作説明図である。 図１６に続くバッテリ付台車の動作説明図である。 図１７に続くバッテリ付台車の動作説明図である。 図１８に続くバッテリ付台車の動作説明図である。 図１９に続くバッテリ付台車の動作説明図である。
　以下の本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらはお互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、構成要素の数（個数、数値、量、範囲などを含む）については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。
　本発明の実施形態に係るバッテリ付台車１２およびバッテリ駆動装置１４について図面を参照して説明する。図１は、バッテリ付台車１２の模式的側面図である。図２は、バッテリ付台車１２の模式的平面図である。図３は、バッテリ付台車１２の模式的斜視図である。図４は、バッテリ駆動装置１４の要部の模式的平面図である。図５は、バッテリ駆動装置１４の要部の模式的正面図である。図６は、バッテリ付台車１２およびバッテリ駆動装置１４の模式的斜視図である。図７は、バッテリ駆動装置１４に搭載されたバッテリ付台車１２の模式的側面図である。また、図８は、バッテリ付台車１２が備える車輪進退機構６４の説明図である。図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａおよび図１０Ｂは、バッテリ付台車１２が備える錠部６６の説明図であり、図９Ａ、図１０Ａがロック状態、図９Ｂ、図１０Ｂがアンロック状態である。
　本発明の実施形態に係るバッテリ付台車１２は、バッテリ４８が接続されたバッテリユニット１８（バッテリ４８の数が単数、複数でもよく、また複数のバッテリ４８の接続が直接接続、並列接続で構成されてもよい。）を備え、母機となるバッテリ駆動装置１４の収納庫２０（図６参照）に入出庫される台車である。このバッテリ付台車１２は、バッテリユニット１８が搭載される車体２４と、車体２４の前部および後部をそれぞれ支持する前輪のキャスタ２６および後輪のキャスタ２８と、を備える。なお、バッテリ付台車１２の入庫の際にバッテリ駆動装置１４の収納庫２０に臨む側（前方）をバッテリ付台車１２（車体２４）の前部、その反対側（後方）を後部とする。
　前輪キャスタ２６は２つでそれぞれ車体２４の前部の両側方（両側部）から地面Ｇに延びるロッド３４（脚）を介して車体２４を支持する。また、後輪キャスタ２８は１つで車体２４の後部の中心を支持する。後輪キャスタ２８が１つであることにより、バッテリ付台車１２がバッテリ駆動装置１４に入庫する（乗り込む）際に、後輪キャスタ２８を支点として持ち上げられたバッテリ付台車１２の位置決めを行い易くすることができる。なお、本実施形態では、後輪キャスタ２８が旋回式とし、これに対して前輪キャスタ２６が前後方に直線的にバッテリ付台車１２を移動させる固定式である。また、前輪キャスタ２６および後輪キャスタ２８は、同程度の径のものとする。
　また、バッテリ付台車１２は、車体２４の後部で着脱可能なハンドル３６（図２では取り外された状態を示す）と、車体２４の側部に設けられ、車体２４から取り外されたハンドル３６を収納するハンドル収納部３８と、を備える。ハンドル３６は、車体２４に取り付けられた状態において、作業者がバッテリ付台車１２を走行させたり、バッテリ付台車１２をバッテリ駆動装置１４に入出庫させたりする際に用いられる。また、ハンドル収納部３８を設けることで、バッテリ付台車１２をバッテリ駆動装置１４の収納庫２０に搭載（入庫）させる際に、取り外されたハンドル３６も一緒に収納することができる。なお、バッテリ付台車１２は、無線通信などによって自動走行可能であれば、ハンドル３６を備えなくともよい。
　また、バッテリ付台車１２は、バッテリユニット１８への充電を行うための充電器４６を備える。この充電器４６は、例えば、バッテリユニット１８に隣接して車体２４に搭載される。バッテリ付台車１２が、充電器４６も備えることでバッテリユニット１８を容易に充電することができる。
　本発明の実施形態に係るバッテリ駆動装置１４（図６参照）は、昇降機構６２および走行機構としてのクローラ１６（これに限らず、タイヤ等の他の走行機構であってもよい。）を備え、バッテリ付台車１２からの電力供給を受けて駆動される車両（例えば、高所作業車）である。このため、バッテリ駆動装置１４は、バッテリ付台車１２が入出庫される収納庫２０を備え、バッテリ付台車１２が収納庫２０に入庫されることでバッテリユニット１８（バッテリ４８）が搭載される。また、バッテリ駆動装置１４は、電動モータなどの電気部品（不図示）およびこれと電気的に接続されるコンセント２２（図４では透視して示す）を備える。ところで、バッテリ付台車１２は、バッテリユニット１８と電気的に接続されるプラグ５８を備える。このため、バッテリ付台車１２とバッテリ駆動装置１４とは、収納庫２０にバッテリ付台車１２が入庫された状態でコンセント２２およびプラグ５８を介して電気的に接続される。
　収納庫２０（図６、図７参照）は、バッテリ駆動装置１４の走行などの妨げとならないように、地面Ｇと接しない位置（すなわち、地面Ｇよりも高い位置）に設けられる。ここで、例えば、バッテリ付台車１２をバッテリ駆動装置１４に入庫させるために、収納庫２０にスロープ（不図示）を設けることも考えられる。しかしながら、バッテリ付台車１２は、比較的重いため、スロープ上をうまく走行できないおそれがある。
　そこで、本実施形態に係るバッテリ付台車１２は、地面Ｇに対して車体２４の後部より車体２４の前部を高くして車体２４が傾斜している構成である。具体的には、地面Ｇに接している前輪キャスタ２６および後輪キャスタ２８において、前輪キャスタ２６を車体２４と遠ざけるロッド３４に取り付けることで車体２４を傾斜させている。また、収納庫２０の床面２０ａ（底面）に車体２４を搭載し易いように、車体２４の前部下面が収納庫２０の床面２０ａよりも地面Ｇから高くなるように、車体２４を傾斜させている。このため、地面Ｇから高い位置にある収納庫２０であっても、バッテリ付台車１２をバッテリ駆動装置１４に容易に搭載することができる。特に、路面状況によりバッテリ付台車１２とバッテリ駆動装置１４との高さが変化しても容易に搭載することができる。
　ところで、入庫の際に車体２４の前部が収納庫２０の床面２０ａに搭載してしまえば、前輪キャスタ２６が地面Ｇから離れるため車体２４から前輪キャスタ２６を取り外すことも考えられる。しかしながら、前輪キャスタ２６を取り外す手間が掛かってしまうおそれがある。
　そこで、本実施形態に係るバッテリ付台車１２は、バッテリ駆動装置１４の収納庫２０に入庫される際に前輪キャスタ２６を車体２４に退避（格納）させ、出庫される際に前輪キャスタ２６を車体２４から進出させる（張り出させる）車輪進退機構６４を備える。この車輪進退機構６４は、ロッド３４（前輪キャスタ２６の脚でもある）と、リンク部６８と、切換レバー７０と、ねじりバネ７２と、を備える。
　車輪進退機構６４（図８参照）では、ロッド３４が第１端３４ａおよび第２端３４ｂを有し、リンク部６８が第３端６８ａ、第４端６８ｂおよび第５端６８ｃを有する。また、車輪進退機構６４では、ロッド３４の第１端３４ａが前輪キャスタ２６に取り付けられる。また、ロッド３４の第２端３４ｂが車体２４に回動可能に取り付けられる。また、切換レバー７０の中心部７０ｂがロッド３４の第２端３４ｂより車体２４の前部下側に回動可能に取り付けられる。また、車輪進退機構６４では、切換レバー７０が第１当接部７０ａ（下端）を有し、ロッド３４が第２当接部３４ｃを有する。後述するが、バッテリ付台車１２が入庫する際には、第１当接部７０ａおよび第２当接部３４ｃは、この順で収納庫２０の床面縁（床端部）に当接していく。
　また、リンク部６８の第３端６８ａがロッド３４の第２端３４ｂより車体２４の後部側に回動可能に取り付けられる。また、リンク部６８の第４端６８ｂがロッド３４の第１端３４ａと回動可能に取り付けられる。リンク部６８の第５端６８ｃが切換レバー７０（上端）と回動可能に取り付けられる。このようなリンク部６８は、端が回動するよう取り付けられるアーム部７４、７６、７８、８０を備えて構成される。アーム部７４の一端が第３端６８ａとなり、アーム部７６の一端が第４端６８ｂとなり、アーム部７８の一端が第５端６８ｃとなる。アーム部８０の一端がアーム部７４の他端およびアーム部７６の他端と回動可能に連結される。また、アーム部８０の他端がアーム部７８の他端と回動可能に連結される。
　そして、車輪進退機構６４では、ねじりバネ７２が、リンク部６８の第３端６８ａの取り付け位置に設けられ、車体２４に対してリンク部６８を車体２４の後部側に付勢するよう、車体２４とリンク部６８（アーム部７４）との間にかけられる。このようなねじりバネ７２を用いることで、バッテリ付台車１２の入出庫の際に、車体２４からの前輪キャスタ２６の進退（張り出しと収納）を自動的に行うことができる。なお、図８では、前輪キャスタ２６を進出させた状態を実線で示し、前輪キャスタ２６を退避させた状態を破線で示す。
　車輪進退機構６４によれば、車体２４の側面と平行な面内を回動するようにロッド３４を設けることができる。このため、バッテリ付台車１２が出庫した際（走行する際）には、ロッド３４が車体２４から張り出し、前輪キャスタ２６が進出して地面Ｇに接地する。他方、バッテリ付台車１２がバッテリ駆動装置１４に入庫される際には、ロッド３４が車体２４の側面側に位置し、前輪キャスタ２６が退避して地面Ｇに接地しない。
　また、バッテリ付台車１２は、バッテリ駆動装置１４の収納庫２０で位置決めされて入庫されるよう、バンパ４０（図２、図３参照）を備える。バンパ４０は、車体２４の両側部から張り出し、該両側部から最前部にかけて窄まって設けられる（平面視で先端幅が狭くなる）。これに関連して、バッテリ付台車１２が入出庫される収納庫２０の水平面視幅（図５に示す収納庫２０の内側面２０ｂ間の幅）が、バッテリ付台車１２のバンパ４０の水平面視幅よりも僅かに広い。また、バッテリ駆動装置１４は、収納庫２０の底面２０ａの手前側（開口側）中央に停止部１０２（例えば、丸棒による突起部）を備える（図５、図７参照）。また、バッテリ付台車１２は、車体２４の底面外側において、入出庫方向に延びて停止部１０２の左右ガイド用のレール１０４と、レール１０４よりもバッテリ付台車１２の後部側で停止部１０２と当接するストッパプレート１０６とを備える。
　このため、バッテリ付台車１２を入庫させる際に、幅狭なバンパ４０の先端部が収納庫２０に進入し、次いで、張り出して幅広なバンパ４０の両側部が進入することとなる。このとき、バンパ４０が収納庫２０の内側面２０ｂと接したり、離れたりすることで、バッテリ付台車１２が収納庫２０で位置決めされる。また、バッテリ付台車１２が左右に振れたとしても停止部１０２に対して左右ガイド用のレール１０４が当接して抑え込まれる。そして、停止部１０２に対してストッパプレート１０６が当接することでバッテリ付台車１２が収納庫２０に停止される。
　また、バッテリ付台車１２は、上部バンパ８２よりも下部側の車体２４の両側部に設けられるガードスライダ８６、８６（図１、図２参照）を備える。これに関連して、バッテリ駆動装置１４は、収納庫２０の上部両側のそれぞれに設けられる上部ガイド８８、８８（図４、図５参照）を備える。この上部ガイド８８、８８は、収納庫２０の内側面２０ｂから突き出すように設けられる。また、上部ガイド８８、８８間には空間が形成され、この空間も収納庫２０の空間に含まれる。このため、車体２４の後部より前部が高く傾斜しているバッテリ付台車１２を入庫させる際に、作業者が車体２４を傾斜させすぎて入庫させてしまうような場合であっても、上部ガイド８８にガードスライダ８６を当接させて、車体２４が収納庫２０に入庫できるようガイドされる。
　また、バッテリ付台車１２は、車体２４の前上部に設けられ、上方から前方へ下って傾斜する上部バンパ８２（図１、図３参照）を備える。これに関連して、バッテリ駆動装置１４は、収納庫２０の奥側上部で内側面２０ｂ（上部ガイド８８、８８）から所定幅で水平に突き出すガイドプレート８４（図４、図５参照）を備える。このため、車体２４の後部より前部が高く傾斜しているバッテリ付台車１２を入庫させる際に、上部バンパ８２が上方へ移動しようとしてもガイドプレート８４に当接されることで、車体２４が収納庫２０に入庫できるようガイドされる。
　また、バッテリ付台車１２は、車体２４の前上部に設けられる上部ローラ９０（図１参照）を備える。上部ローラ９０は、対をなして車体２４の両側部に設けられる。上部ローラ９０としては、例えば、カムフォロアが用いられる。本実施形態では、上部ローラ９０が傾斜する上部バンパ８２の頂部に設けられる。このため、車体２４の後部より前部が高く傾斜しているバッテリ付台車１２を入庫させる際に、ガイドプレート８４に上部ローラ９０を転がして、車体２４が収納庫２０に容易に入庫できるようガイドされる。
　また、バッテリ付台車１２は、上部ローラ９０よりも車体２４の後下部に設けられる下部ローラ９２、９４、９６（図１参照）を備える。下部ローラ９２、９４、９６は、それぞれが対をなして車体２４の両側部に設けられる。下部ローラ９２、９４、９６としては、例えば、カムフォロアが用いられる。後述するが、バッテリ付台車１２が収納庫２０に入庫していくと前輪キャスタ２６が退避し、車体２４が地面Ｇに対して傾斜した状態から平行な状態（収納庫２０の床面２０ａと平行な状態）となる。このため、下部ローラ９２、９４、９６が所定の位置に設けられる。
　本実施形態では、下部ローラ９２（下部前方ローラ）は、バッテリ付台車１２が地面Ｇ上にある状態において、切換レバー７０の第１当接部７０ａより前方側の近傍に設けられる。また、下部ローラ９４（下部中央ローラ）は、バッテリ付台車１２が地面Ｇ上にある状態において、ロッド３４より前方側の近傍に設けられる。また、下部ローラ９６（下部後方ローラ）は、下部ローラ９２、９４よりも後方側に設けられる。このような下部ローラ９２、９４、９６が収納庫２０の床面２０ａを転がることで、収納庫２０にバッテリ付台車１２をスムーズに入出庫させることができる。
　また、バッテリ付台車１２は、車体２４の後部に設けられ、バッテリ駆動装置１４の収納庫２０の開口部を開閉する開閉板４２（図７に開いた状態Ｏ、閉じた状態Ｃを示す）を備える。開閉板４２が開いた状態Ｏでは、作業者によってバッテリ付台車１２のプラグ５８と収納庫２０内のコンセント２２との接続を行うことができる。また、開閉板４２が閉じた状態Ｃでは、収納庫２０内を砂利などからの侵入を防ぎ、収納庫２０内のコンセント２２などの電気部品を保護することができる。なお、開閉板４２が閉じられた状態Ｃでは、開閉板４２が開かないように、バッテリ駆動装置１４（収納部２０の開口部周り）に開閉板４２に設けられた錠部（不図示）を掛けることができる。
　また、バッテリ付台車１２は、図９Ａ、図９Ｂ，図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、車体２４の後部に設けられ、車体２４から進退動可能な錠部６６（例えば、ピン）と、錠部６６と連結され、上下動により錠部６６を進退動させるレバー１００と、を備える。レバー１００が上がっている状態では、錠部６６が車体２４から進出し、レバー１００が下がっている状態では、錠部６６が車体２４に退避する。この錠部６６が収納庫２０の床面２０ａに設けられた孔部（不図示）に挿入されることで、バッテリ付台車１２が収納庫２０でロックされることとなる。
　ところで、開閉板４２には、錠部６６と当接する当接部４２ａが設けられている。このため、錠部６６が進出した状態では開閉板４２が閉じられ、錠部６６が退避した状態では錠部６６が開閉板４２（当接部４２ａ）と当接して開閉板４２が閉じられない。すなわち、バッテリ付台車１２は、錠部６６のロックを忘れると開閉板４２が閉じられないフェールセーフ機構を備える。このフェールセーフ機構によりバッテリ駆動装置１４にバッテリ付台車１２を安全に搭載しておくことができる。
　次に、バッテリ付台車１２の動作について図面を参照して説明する。図１１～図２０は、バッテリ付台車１２の動作説明図である。バッテリ付台車１２がバッテリ駆動装置１４の収納庫２０に入庫することで、バッテリ駆動装置１４にバッテリ付台車１２、すなわちバッテリユニット１８（バッテリ４８）が搭載される。また、バッテリ付台車１２がバッテリ駆動装置１４の収納庫２０から出庫することで、バッテリ駆動装置１４にバッテリ付台車１２、すなわちバッテリユニット１８（バッテリ４８）が降ろされる。以下では、バッテリ付台車１２の動作として、バッテリ付台車１２がバッテリ駆動装置１４側に前進して入庫する場合について説明する。なお、バッテリ付台車１２が後進してバッテリ駆動装置１４から出庫する場合の動作については、入庫する場合の逆の手順であるため、その説明を省略する。
　まず、図１１に示すバッテリ付台車１２は、前輪キャスタ２６および後輪キャスタ２８を介して地面Ｇ上にある。このバッテリ付台車１２では、地面Ｇに対して車体２４の後部より車体２４の前部を高くして車体２４が傾斜している。また、バッテリ付台車１２では、開閉板４２が開いている。また、図１１に示すバッテリ駆動装置１４は、クローラ１６（図１１では不図示）を介して地面Ｇ上にある。このバッテリ駆動装置１４では、収納庫２０が地面Ｇよりも高い位置にある。
　続いて、図１２に示すように、バッテリ付台車１２を前進させる。このとき、例えば、作業者がハンドル３６を掴んでバッテリ駆動装置１４の収納庫２０側へバッテリ付台車１２を押すことで、前輪キャスタ２６および後輪キャスタ２８を地面Ｇに接した状態でバッテリ付台車１２が前進する。これにより、バッテリ付台車１２の最前部となるバンパ４０がバッテリ駆動装置１４の収納庫２０の開口部に到達する。なお、バンパ４０が収納庫２０側で窄まる形状であるため、仮に収納庫２０の開口部にバンパ４０が接触したとしても、バンパ４０を収納庫２０に容易に導くことができる。
　続いて、図１３に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、バッテリ付台車１２の上部バンパ８２がバッテリ駆動装置１４の上部ガイド８８に到達する。このとき、通常であれば、バッテリ付台車１２のガードスライダ８６と上部ガイド８８との間には隙間があるため、これらが接触することはない。しかしながら、例えば、作業者がバッテリ付台車１２を傾斜させすぎて入庫させてしまうような場合、上部ガイド８８にガードスライダ８６が当接し、バッテリ付台車１２が収納庫２０に入庫できるようガイドされる。
　続いて、図１４に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、バッテリ付台車１２の下部ローラ９２（例えば、カムフォロア）が収納庫２０に到達し、下部ローラ９２が収納庫２０の床面２０ａに接触（乗り上げ）可能となる。
　続いて、図１５に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、切換レバー７０の当接部７０ａが収納庫２０の床面縁に当接する。この切換レバー７０によって、前輪キャスタ２６を車体２４から進出させていた車輪進退機構６４のロックが解除される。
　続いて、図１６に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、傾斜しているバッテリ付台車１２の上部バンパ８２がバッテリ駆動装置１４のガイドプレート８４に到達する。また、切換レバー７０の当接部７０ａが収納庫２０の床面縁に押され始め、前輪キャスタ２６が退避（格納）され始める。
　続いて、図１７に示すように、バッテリ付台車１２を更に前進させる。このとき、例えば、作業者がハンドル３６を掴んでバッテリ駆動装置１４の収納庫２０側へバッテリ付台車１２を押し出すことで、後輪キャスタ２８を浮かせた状態でバッテリ付台車１２が前進する。これにより、バッテリ付台車１２の上部バンパ８２がバッテリ駆動装置１４のガイドプレート８４に潜り込む。また、バッテリ付台車１２の下部ローラ９４（例えば、カムフォロア）が収納庫２０に到達して収納庫２０の床面２０ａに接触する（乗り上げる）。また、切換レバー７０の当接部７０ａが収納庫２０の床面縁から床面２０ａ上に接触する一方、ロッド３４の第２当接部３４ｃが収納庫２０の床面縁に当接するようになる。
　続いて、図１８に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、バッテリ付台車１２の上部ローラ９０（例えば、カムフォロア）がガイドプレート８４に接触する（潜り込む）。また、ロッド３４の第２当接部３４ｃが収納庫２０の床面縁に押され始め、前輪キャスタ２６が地面Ｇから浮き始める。
　続いて、図１９に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、バッテリ付台車１２の下部ローラ９６（例えば、カムフォロア）が収納庫２０に到達して収納庫２０の床面２０ａに接触する（乗り上げる）。このとき、バッテリ付台車１２の重心が下部ローラ９６近傍となるため、それまで収納庫２０の床面２０ａに対して後傾であった車体２４が水平に保たれるようになり、車体２４の前下部にある下部ローラ９２も収納庫２０の床面２０ａに接触する。
　続いて、図２０に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、バッテリ付台車１２のストッパプレート１０６が収納庫２０内の停止部１０２と当接し、収納庫２０内でバッテリ付台車１２が停止する（図７参照）。次いで、図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａおよび図１０Ｂを参照して説明したように、レバー１００を上動させて錠部６６を車体２４から進出させて、バッテリ付台車１２を収納庫２０でロックさせる。次いで、バッテリ付台車１２の開閉板４２を閉じることで、バッテリ駆動装置１４へのバッテリ付台車１２（バッテリユニット１８、バッテリ４８）の搭載動作が完了する。このようなバッテリ付台車１２によれば、バッテリ４８（バッテリユニット１８）をバッテリ駆動装置１４に容易に搭載することができる。
　以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
　例えば、前記実施形態では、ロッドを用いることで、地面に対して車体の後部より車体の前部を高くして車体を傾斜させる場合について説明した。これに限らず、後輪の径より前輪の径を大きくして車体を傾斜させることもできる。
　また、例えば、前記実施形態では、車輪進退機構としては、車輪（前輪キャスタ）に取り付けられたロッドを回動させる場合について説明した。これに限らず、ロッドを伸縮させたりして車輪を進出させたり、退避させたりすることもできる。

 

Claims (11)

  1. 　バッテリ駆動装置の収納庫に入出庫されるバッテリ付台車であって、
    　車体と、
    　地面に対して前記車体の前部および後部をそれぞれ支持する前輪および後輪と、を備え、
    　地面に対して前記車体の後部より前記車体の前部を高くして前記車体が傾斜していることを特徴とするバッテリ付台車。
  2. 　前記バッテリ駆動装置の収納庫に入庫される際に前記前輪を前記車体に退避させ、出庫される際に前記前輪を前記台車から進出させる車輪進退機構を更に備えることを特徴とする請求項１記載のバッテリ付台車。
  3. 　前記車輪進退機構は、第１および第２端を有するロッドを備え、
    　前記ロッドの第１端が前記前輪に取り付けられ、前記ロッドの第２端が前記車体に回動可能に取り付けられ、
    　前記前輪が前記車体から進出した状態では、前記車体から延びる前記ロッドによって、地面に対して前記車体の後部より前記車体の前部を高くして前記車体が傾斜していることを特徴とする請求項２記載のバッテリ付台車。
  4. 　前記車輪進退機構は、リンク部と、切換レバーと、ねじりバネと、を更に備え、
    　前記リンク部が第３、第４および第５端を有し、
    　前記切換レバーの中心が前記ロッドの第２端より前記車体の前部下側に回動可能に取り付けられ、
    　入庫の際に前記収納庫の床面縁に当接する第１および第２当接部をそれぞれ前記切換レバーおよび前記ロッドが有し、
    　前記リンク部の第３端が前記ロッドの第２端より前記車体の後部側に回動可能に取り付けられ、前記リンク部の第４端が前記前輪と回動可能に取り付けられ、前記リンク部の第５端が前記切換レバーと回動可能に取り付けられ、
    　前記ねじりバネが前記リンク部の第３端の取り付け位置に設けられ、前記車体に対して前記リンク部を前記車体の後部側に付勢するよう前記リンク部と前記車体との間にかけられることを特徴とする請求項３記載のバッテリ付台車。
  5. 　前記車体の両側部から張り出し、該両側部から最前部にかけて窄まって設けられるバンパを更に備えることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のバッテリ付台車。
  6. 　前記車体の前上部に設けられ、上方から前方へ下って傾斜する上部バンパを更に備えることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載のバッテリ付台車。
  7. 　前記車体の前上部に設けられる上部ローラと、
    　前記上部ローラよりも車体の後下部に設けられる下部ローラと、を更に備えることを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のバッテリ付台車。
  8. 　前記車体の後部に設けられ、前記収納庫の開口部を開閉する開閉板と、
    　前記車体の後部に設けられ、前記車体から進退動可能な錠部と、を更に備え、
    　前記錠部が進出した状態では前記開閉板が閉じられ、前記錠部が退避した状態では前記錠部が前記開閉板と当接して前記開閉板が閉じられないことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のバッテリ付台車。
  9. 　前記車体の後部で着脱可能なハンドルと、
    　前記車体の側部に設けられ、前記車体から取り外された前記ハンドルを収納するハンドル収納部と、を更に備えることを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載のバッテリ付台車。
  10. 　前記後輪は１つで前記車体の後部の中心を支持することを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載のバッテリ付台車。
  11. 　請求項１～１０のいずれか一項に記載のバッテリ付台車を入出庫する収納庫を備えることを特徴とするバッテリ駆動装置。

     
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