WO2012176350A1 - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

　走行モータ１６およびモアモータ１５に電力を供給するバッテリーカー２５を備え、バッテリーカー２５に移動を容易にするための車輪３４，３８を取り付けるとともに、バッテリーカー２５をシャーシ１１の後部に着脱自在に連結する。そして、シャーシ１１の後部に、バッテリーカー２５を連結するためのブラケット５０を備える一方、バッテリーカー２５に、ブラケット５０に連結する係止軸７４を備える。

Description

電動作業機

　本発明は、作業部と、該作業部を駆動する作業部モータと、走行車輪と、該走行車輪を回転させる走行モータと、前記作業部モータと前記走行モータに電力を供給するバッテリーとを備え、該バッテリーに移動を容易にするための車輪を取り付けるとともに、前記バッテリーをシャーシの後部に着脱自在に連結する電動作業機に関する。

　従来、ローンモア（作業機）は、モアデッキ内に略水平に回転自在に備えられた２つのモアブレードをエンジン動力にて回転させて芝（草）を刈っていた。そして、刈った芝を後方に向かって排出するように構成されていた。

特表平１１－５０９７９８号公報

　近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。

　しかし、このような技術開発は、作業機の分野においてはさほど活発ではない。特に、ローンモアの分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動によるローンモアを開発することは重要な意義を持っている。

　電動ローンモアを実現させるためには、走行のためのモータへの電力に加えて、モアブレードのためのモータへの電力を確保する必要がある。現在の蓄電技術では、これらのモータを一日駆動させるために必要な電力を蓄積可能なバッテリーは大きく重いものとなってしまう。このため、充電時やメンテナンス時にバッテリーを取り外す際、着脱が容易ではなく作業性が悪いという問題があった。さらに、取り外したバッテリーを搬送することが容易ではないという問題があった。そこでこの発明は、着脱と搬送が容易なバッテリーを備える電動作業機を提供することにある。

　このため請求項１に記載の発明は、作業部と、
　該作業部を駆動する作業部モータと、
　走行車輪と、
　該走行車輪を回転させる走行モータと、
　前記作業部モータと前記走行モータに電力を供給するバッテリーを内蔵したバッテリーケースとを備え、
　該バッテリーケースに移動を容易にするための車輪を取り付けるとともに、前記バッテリーケースを車体フレームの後部に着脱自在に連結する電動作業機であって、
　前記車体フレームの後部に、前記バッテリーケースを連結するための機体側連結部を備える一方、
　前記バッテリーケースに、前記機体側連結部に連結するバッテリー側連結部を備えることを特徴とする。

　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動作業機において、前記作業部がモアブレードであり、
　前記作業部モータがモアモータであり、
　該モアモータによって前記モアブレードを回転させて草を刈ることを特徴とする。

　請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動作業機において、前記バッテリーケースの両側面にそれぞれ回動部を備え、
　該回動部に把持部を取り付けるとともに、前記回動部の回動支点から偏心した位置に前記バッテリー側連結部を備え、
　一方、前記車体フレームの後部に前記バッテリーケースを持たせかけるための当接部を備え、
　前記機体側連結部に前記バッテリー側連結部を回動可能に連結して、
　前記把持部によって前記回動部を回動させることで、前記バッテリーケースを前記機体側連結部を支点として回動させ、前記当接部に当接させて持たせかけることを特徴とする。

　請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動作業機において、前記バッテリーケースの回動部が回動することをロックするロック機構を備えることを特徴とする。

　請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の電動作業機において、前記当接部に機体側固定部を備える一方、前記バッテリーケースにバッテリー側固定部を備え、
　前記機体側固定部と前記バッテリー側固定部とを連結させて前記バッテリーケースを前記当接部に固定することを特徴とする。

　請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の電動作業機において、前記バッテリーケースを前記当接部に当接させる際の衝撃を緩和するための緩衝部を前記車体フレームの後部に備えることを特徴とする。

　請求項７に記載の発明は、請求項３に記載の電動作業機において、前記バッテリーケースを前記当接部に持たせかけることを容易にするための当接促進部を前記車体フレームの後部に備えることを特徴とする。

　請求項８に記載の発明は、請求項３に記載の電動作業機において、前記当接部が前進方向に傾いて設けられた電動作業機であって、
　前記バッテリーケースに備える車輪が、
　一対の前輪と一対の後輪とで構成され、
　前記後輪を回転自在に支持する後輪ブラケットと、
　該後輪ブラケットを旋回自在に支持する後輪支持部とを前記バッテリーケースに取り付け、
　前記後輪の回転中心が前記後輪ブラケットの旋回中心線に対して偏移して設けられることを特徴とする。

　請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の電動作業機において、前記バッテリーケースの上部にカバーを備え、
　該カバーが前記バッテリーケースに対して開閉自在であり、
　前記バッテリーを充電するための充電口を前記カバー内に備え、
該カバーを開くことで、前記充電口が露出することを特徴とする。

　請求項１０に記載の発明は、請求項３に記載の電動作業機において、前記バッテリーケースを搭載する際、前記バッテリーケースの重心が前記回動部の後方から前方に移動することを特徴とする。

　請求項１１に記載の発明は、請求項８に記載の電動作業機において、前記走行車輪が一対の後輪であり、
　前記一対の後輪が前記車体フレームの後部両外側に備えられ、
　ゼロターンが可能な電動作業機であって、
　前記バッテリーケースを搭載時、該バッテリーケースの後輪の回転中心が前記後輪ブラケットの旋回中心線に対して前方に位置し、
　前記ゼロターン時の旋回円内に前記バッテリーケースの後輪が配置されることを特徴とする。

　請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載の電動作業機において、前記バッテリーケースが、
　上室と下室とで構成され、
　該下室に前記バッテリーを収納する一方、
　前記上室に、
　前記バッテリーの出力電圧および出力電流を制御する制御部を収納することを特徴とする。

　請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の電動作業機において、前記上室を前記下室に対して回動可能とし、前記上室の底面が前記下室の上面を兼ね、
　前記下室の上面を開放して前記バッテリーを上方に取り出し可能とすることを特徴とする。

　請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の電動作業機において、前記上室を前記下室に対して回動自在とするとともに、回動を規制するためのロック機構を備えることを特徴とする。

　請求項１５に記載の発明は、請求項１２に記載の電動作業機において、前記下室の側面を開放可能とし、該開放可能となった側面より前記バッテリーを収納したり取り出したりすることを特徴とする。

　請求項１６に記載の発明は、請求項１２ないし１５のいずれかに記載の電動作業機において、前記バッテリーの電力を交流に変換するためのＡＣ－ＤＣコンバータと、
　該ＡＣ－ＤＣコンバータで変換された交流電力を使用するためのコンセントとを備え、
　該コンセントを前記バッテリーケースの表面に備えることを特徴とする。

　請求項１７に記載の発明は、請求項１２ないし１６のいずれかに記載の電動作業機において、前記バッテリーの電圧および電流を計測する計測部と、
　該計測された電圧値および電流値を表示するための表示部とを備え、
　該表示部を前記バッテリーケースの表面に備えることを特徴とする。

　請求項１に記載の発明によれば、作業部と、該作業部を駆動する作業部モータと、走行車輪と、該走行車輪を回転させる走行モータと、前記作業部モータと前記走行モータに電力を供給するバッテリーを内蔵したバッテリーケースとを備え、該バッテリーケースに移動を容易にするための車輪を取り付けるとともに、前記バッテリーケースを車体フレームの後部に着脱自在に連結する電動作業機であって、前記車体フレームの後部に、前記バッテリーケースを連結するための機体側連結部を備える一方、前記バッテリーケースに、前記機体側連結部に連結するバッテリー側連結部を備える。

　これにより、着脱と搬送が容易なバッテリーケースを備える電動作業機を提供することができる。また、バッテリーケースを別の用途に用いることもできる。例えば、電気の供給がない屋外で夜間に作業をするような場合、バッテリーケースを作業場所に移動させて照明や作業機の電源などにすることもできる。したがって、バッテリーケースの用途が多様化する。

　請求項２に記載の発明によれば、前記作業部がモアブレードであり、前記作業部モータがモアモータであり、該モアモータによって前記モアブレードを回転させて草を刈る。これにより、電動作業機でゴルフ場などの草刈りの作業中にバッテリーが消耗した場合、別に備える充電済みのバッテリーをゴルフ場に搬送してきて交換することもできる。この際、バッテリーの着脱が容易であるので、交換作業を短時間で終えることができる。

　請求項３に記載の発明によれば、前記バッテリーケースの両側面にそれぞれ回動部を備え、該回動部に把持部を取り付けるとともに、前記回動部の回動支点から偏心した位置に前記バッテリー側連結部を備え、一方、前記車体フレームの後部に前記バッテリーケースを持たせかけるための当接部を備え、前記機体側連結部に前記バッテリー側連結部を回動可能に連結して、前記把持部によって前記回動部を回動させることで、前記バッテリーケースを前記機体側連結部を支点として回動させ、前記当接部に当接させて持たせかける。

　したがって、重いバッテリーケースを作業者が持ち上げる必要がなく、把持部を用いて少ない力でバッテリーケースを容易に機体に取り付けることができる。また、当接部にバッテリーケースを持たせかけるので、機体に搭載したバッテリーケースを安定して保持することができる。

　請求項４に記載の発明によれば、前記バッテリーケースの回動部が回動することをロックするロック機構を備えるので、バッテリーケースを機体に取り付ける作業時以外は、把持部が動くことをロックすることができる。これによって、バッテリーケースを搬送させる際に把持部が回動せずに固定され、把持部を持ってバッテリーケースを搬送させることができて作業性がよくなる。

　請求項５に記載の発明によれば、前記当接部に機体側固定部を備える一方、前記バッテリーケースにバッテリー側固定部を備え、前記機体側固定部と前記バッテリー側固定部とを連結させて前記バッテリーケースを前記当接部に固定するので、バッテリーケースを機体に搭載したとき、バッテリーケースが脱落することを防止することができる。

　請求項６に記載の発明によれば、前記バッテリーケースを前記当接部に当接させる際の衝撃を緩和するための緩衝部を前記車体フレームの後部に備えるので、バッテリーケースを衝撃から保護し、バッテリーケースの破損や故障を防止することができる。

　請求項７に記載の発明によれば、前記バッテリーケースを前記当接部に持たせかけることを容易にするための当接促進部を前記車体フレームの後部に備えるので、重いバッテリーケースをいっそう容易に機体に搭載することができる。

　請求項８に記載の発明によれば、前記当接部が前進方向に傾いて設けられた電動作業機であって、前記バッテリーケースに備える車輪が、一対の前輪と一対の後輪とで構成され、前記後輪を回転自在に支持する後輪ブラケットと、該後輪ブラケットを旋回自在に支持する後輪支持部とを前記バッテリーケースに取り付け、前記後輪の回転中心が前記後輪ブラケットの旋回中心線に対して偏移して設けられるので、バッテリーケースが前輪を支点として進行方向を変えることができる。このため、バッテリーケースを単独で搬送するときの機動性がよい。

　請求項９に記載の発明によれば、前記バッテリーケースの上部にカバーを備え、該カバーが前記バッテリーケースに対して開閉自在であり、前記バッテリーを充電するための充電口を前記カバー内に備え、該カバーを開くことで、前記充電口が露出するので、充電口を埃などから保護することができる。これによって、塵や埃によるバッテリーのトラブルを防止することができる。

　請求項１０に記載の発明によれば、前記バッテリーケースを搭載する際、前記バッテリーケースの重心が前記回動部の後方から前方に移動するので、バッテリーケースを安定して機体に持たせかけることができる。

　請求項１１に記載の発明によれば、前記走行車輪が一対の後輪であり、前記一対の後輪が前記車体フレームの後部両外側に備えられ、ゼロターンが可能な電動作業機であって、前記バッテリーケースを搭載時、該バッテリーケースの後輪の回転中心が前記後輪ブラケットの旋回中心線に対して前方に位置し、前記ゼロターン時の旋回円内に前記バッテリーケースの後輪が配置されるので、電動作業機が無走行旋回（ゼロターン）するときに、バッテリーケースが障害物となってゼロターンを阻害することがない。

　請求項１２に記載の発明によれば、前記バッテリーケースが、上室と下室とで構成され、該下室に前記バッテリーを収納する一方、前記上室に、前記バッテリーの出力電圧および出力電流を制御する制御部を収納する。

　これにより、万が一、バッテリーから電解質溶液が漏れ出したような場合にも、制御部に漏れた液が及ばず、故障することを防止できる。したがって、着脱と搬送が容易で、かつ、制御部とバッテリーとを別々の室に収納したバッテリーケースを備える電動作業車両を提供することにある。また、制御部のメンテナンス性が向上する。

　請求項１３に記載の発明によれば、上室を前記下室に対して回動可能とし、前記上室の底面が前記下室の上面を兼ね、前記下室の上面を開放して前記バッテリーを上方に取り出し可能とするので、上室を回動することで、下室の上部を開放し、バッテリーを下室の上方に向けて取り出したり、メンテナンスする際の作業効率を向上させることができる。

　請求項１４に記載の発明によれば、上室を前記下室に対して回動自在とするとともに、回動を規制するためのロック機構を備えるので、上室を必要な時のみ回動することができ、安全である。

　請求項１５に記載の発明によれば、下室の側面を開放可能とし、該開放可能となった側面より前記バッテリーを収納したり取り出したりするので、バッテリーの取り出しを容易にする。

　請求項１６に記載の発明によれば、前記バッテリーの電力を交流に変換するためのＡＣ－ＤＣコンバータと、該ＡＣ－ＤＣコンバータで変換された交流電力を使用するためのコンセントとを備え、該コンセントを前記バッテリーケースの表面に備えるので、バッテリーを機体から外して単独で、交流電源として使用することができる。これによって、例えば、バッテリーを用いて屋外で照明器具などを使用することができる。

　請求項１７に記載の発明によれば、前記バッテリーの電圧および電流を計測する計測部と、該計測された電圧値および電流値を表示するための表示部とを備え、該表示部を前記バッテリーケースの表面に備えるので、表示部にて、必要に応じて計測部で計測されたバッテリーセルの電圧値および電流値を確認することができる。

この発明の電動作業機の一例としての、電動ローンモアの平面図である。 その側面図である。 バッテリーケースの左前方からの斜視図である。 バッテリーケースの右後方からの斜視図である。 回動部の拡大斜視図である。 （ａ）は円筒部周辺の概略図、（ｂ）は係止軸の概略図、（ｃ）は抜止ピンの斜視図である。 機体後部の斜視図である。 その要部拡大図である。 図５の別の要部拡大図である。 バッテリーケースを機体の後部に取り付ける様子を説明するための図である。 バッテリーケースを機体の後部に取り付ける様子を説明するための要部拡大説明図である。 （ａ），（ｂ）は、バッテリーケースを機体の後部に取り付ける手順を説明するための図である。 （ａ），（ｂ）は、バッテリーケースを機体の後部に取り付ける手順を説明するための図である。 （ａ）はバッテリーケースの後輪が旋回する様子を説明するための図、（ｂ）は電動ローンモアがゼロターンする様子を説明するための図である。 バッテリーケースの、（ａ）は側面図、（ｂ）は一部拡大側面図、（ｃ）は正面図である。 バッテリーケースの、（ａ）は平面図、（ｂ）は上室内部の平面図である。 （ａ）は上板上に配置された電装品類を示す図、（ｂ）は下板上に配置された電装品類を示す図である。 バッテリーケース内の電装品類の回路図である。 バッテリーケースを開放する様子を説明するための図であり、（ａ）は天板を開いたとき、（ｂ）は上板を上方に回動したとき、（ｃ）は上室を開いたときを示す。 バッテリーケースの変形例を示す図で，（ａ）は背面図、（ｂ）は要部拡大図である。 バッテリーケースの別の例を示す図で、（ａ）は背面図、（ｂ）は下室の後板の斜視図である。 下室の後板を取り外してバッテリーを取り出す手順を示す図である。 バッテリーケースのさらに別の変形例を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。 バッテリーケースのまた別の変形例を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 機体の概略斜視図である。 シャーシの斜視図である。 モアデッキ近傍の斜視図である。 主要部の右側面図である。 モアデッキ近傍の平面図である。 モアデッキの高さ調節機構を説明するための図である。 （ａ）は同じくモアデッキの高さ調節機構を説明するための図、（ｂ）は調節板の詳細、（ｃ）は高さ調節ピンの斜視図である。 （ａ）はモアモータ近傍の側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図である。 カップラーの配置を説明するための図である。 （ａ），（ｂ）は図３２の変形例を示すための図である。 （ａ），（ｂ）は図３２および図３４の変形例を示すための図である。

　以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１には、この発明の電動作業機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図を、図２には、その平面図を示す。電動ローンモア１０は、シャーシ（車体フレーム：機体）１１と、該シャーシ１１の前側下方に一対の前タイヤ１２、後側下方に一対の後タイヤ（走行車輪）１３などを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４の後部の側面は刈った芝を後方に排出するために開放されている。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（作業部）を、左右に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれモアモータ（作業部モータ）１５，１５を取り付ける（モアモータ１５によってモアブレードを回転させて芝を刈る）。なお、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。

　シャーシ１１の上には、本体カバー２０を被せる。本体カバー２０は、シャーシ１１を覆うように配置されている。後タイヤ１３のやや前方で本体カバー２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。

　なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行モータ１６を備え、この走行モータ１６によって後タイヤ１３，１３をそれぞれ単独で駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。

　前述の２つのモアモータ１５および２つの走行モータ１６の電力は、バッテリーカー２５から供給される。バッテリーカー２５は、機体の後部に備える。詳しくは、バッテリーカー２５は、一対の後タイヤ１３，１３の間で、かつ、シャーシ１１の後端に着脱自在に配置される。このバッテリーカー２５には４つの従動式車輪を備える。バッテリーカー２５は、作業者が機体より取り外して押したり引いたりして移動させることができるように構成されている。なお、バッテリーカー２５にはカバーを備え、カバーの蓋を開けると充電口が露出する。また、カバー内には、バッテリーカー２５の微小な電圧の変動を補正するためのバッテリーコントローラを備える。

　運転席２１の下方には、不図示の制御部を備える。制御部にはモータドライバなどを備える。モータドライバは、電動ローンモア１０の走行モータ１６を制御し、走行操作レバー２２の傾動量に応じて走行モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。また、別のモータドライバは、モアモータ１５の回転制御をする。これらのモータドライバは、自らが発した熱を放出するための放熱板を下部に備える。放熱板はシャーシ１１の下方に露出するように配置される。なお、モアモータ１５の回転数は走行モータ１６の回転数に連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。

　前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介してタイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている（すなわち、前タイヤ１２はタイヤブラケット１７に対して従動回転する）。タイヤブラケット１７は門型形状に形成され、天面部の中央には貫通孔を設ける。貫通孔にはシャフトを上向きに貫通させて溶接にて固定し、このシャフトを円筒状のタイヤポスト１８内にて回転自在に固定する。これによって、タイヤブラケット１７は、タイヤポスト１８に対して回転自在となる。

　タイヤポスト１８の側面には、フロントフレーム１９の一端を固定する。フロントフレーム１９は円弧状に形成される。フロントフレーム１９の他端はシャーシ１１に固設する。

　シャーシ１１の前部の右側方には、モアデッキ１４の高さを調節するための高さ調節ペダル２４を備える。

　走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すとモータドライバを介して走行モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行モータ１６は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー２２の傾動度合いによって走行モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。

　そして、運転席２１の右側のフェンダー２０ＦＲには、モアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチや、モアデッキ１４の高さ調節機構などを設ける。草刈スイッチはリミット型のスイッチで、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。また、デッキ昇降ペダル２４を右足で操作しながら、モアデッキ１４の高さ調節機構を操作することで、モアデッキ１４の高さを調節することができる（後述）。運転席２１の左側のフェンダー２０ＦＬには、カップフォルダや小物を置くためのトレイなどを備える。

　図３，４には、バッテリーカー２５の詳細を示す。バッテリーカー２５は、開閉自在のカバー２６によって上方より覆われている。カバー２６は、ヒンジを介してカバー本体２６Ａと蓋部２６Ｂが連結されてなる。カバー本体２６Ａは硬質の樹脂製で、バッテリーケース２７を上方から覆うようにしてバッテリーケース２７に取り付けられている。蓋部２６Ｂはカバー本体２６Ａと同様の樹脂製であり、ヒンジ２６Ｃを支点としてカバー本体２６Ａに対して回動自在である。なお。蓋部２６Ｂの下端には凹部２６ＢＦが設けられている。一方、カバー本体２６Ａの、凹部２６ＢＦに近接する箇所には、凹部２６ＡＦが設けられている。凹部２６ＢＦは、蓋部２６Ｂを開閉する際に、作業者が手を掛けやすいように形成されており、また、凹部２６ＡＦは、蓋部２６Ｂを開閉する際に、凹部２６ＢＦに手を掛ける際の逃げとなっている。

　蓋部２６Ｂの下端には不図示の金属板２６ＢＦを挟んで２箇所取り付けられており、カバー本体２６Ａには、蓋部２６Ｂを閉じたときに、この金属板が当接する箇所に磁石が取り付けられている。したがって、蓋部２６Ｂがカバー本体２６Ａに一定の力で固定されるようになっている。蓋部２６Ｂを開けるとバッテリーケース２７の上部が露出する。バッテリーケース２７の上部には、バッテリーケース２７を充電する際にプラグを差し込むための充電口２８を備える。充電口２８には、家庭用電源の電気コードを差し込んでバッテリーカー２５を充電するための通常充電用のプラグと、このプラグよりも大口径の急速充電用のプラグの２種類を備える。バッテリーケース２７内にはＡＣアダプタ、充電装置およびバッテリー（蓄電池）を備える。

　バッテリーケース２７の両側面２７Ｓには、補強部４０Ｓ，４０Ｓが形成される。補強部４０は、側面２７Ｓを構成する金属板を打ち出すことで形成され、側面２７Ｓを補強するものである。補強部４０Ｓにはそれぞれ回動部２９を配置する（回動部２９は補強部４０Ｓの内側にて適宜、バッテリーケース２７と連結されている）。回動部２９にはそれぞれ、把持部３０の両端を溶接などで固定する。把持部３０は金属パイプを折り曲げて略門型状に形成される。把持部３０は、バッテリーケース２７に対して回動部２９を中心として回動する（回動部２９の詳細は後述）。なお、回動部２９の回動支点は、バッテリーケース２７の重心付近とすることが望ましい。バッテリーケース２７の下部の両側面２７Ｓには、それぞれ取付板３１を介して車輪フレーム３２を取り付ける。取付板３１は車輪フレーム３２に溶接などで固定される。この取付板３１はボルトによって、側面２７Ｓに固定される。

　車輪フレーム３２は四角筒状で、略コの字に折り曲げて形成される。車輪フレーム３２の両端には、前輪ブラケット３３，３３を溶接などで固定する。前輪ブラケット３３は金属板を略直角に２度折り曲げて門型状に形成される。両側には貫通孔を形成し、前輪（車輪）３４をボルトなどを介して回転自在に取り付ける。一方、車輪フレーム３２の中央部分には、取付部３５，３５を溶接などで固定する。取付部３５には円筒部（後輪支持部）３６の側面を固設する。円筒部３６には、後輪ブラケット３７を旋回自在に取り付ける。後輪ブラケット３７は門型形状に形成され、天面部の中央には貫通孔を設ける。貫通孔にはボルトを上向きに貫通させ、円筒部３６内にて固定する。これによって、後輪ブラケット３７は、円筒部３６に対して回転自在に支持される。後輪ブラケット３７は金属板を略直角に２度折り曲げて門型状に形成される。両側には貫通孔を形成し、後輪（車輪）３８をボルトなどを介して回転自在に取り付ける。このように、後輪３８は、円筒部３６の周りに回動することができる。

　バッテリーケース２７の背面２７Ｘの上部中央にはブラケット（バッテリー側固定部）３９を固設する。ブラケット３９は一対の金属板で構成され、それぞれの中央に貫通孔３９Ｈを備える。背面２７Ｘには、一対の補強部４０Ｂ，４０Ｂを上下方向に延びるように形成する。補強部４０は、背面２７Ｘを構成する金属板を打ち出すことで形成される。

　バッテリーケース２７の両側面２７Ｓに備える回動部２９は、図５、図６（ａ）～（ｃ）に示すように、回動軸（回動支点）７２、回動軸７２に固設されたブラケット７６、ブラケット７６、ブラケット７６に対して抜き差し可能な係止軸（バッテリー側連結部）７４、ブラケット７６の内側に固設された円筒部７３（回動軸７２は円筒部７３に対して回動自在である）、ブラケット７６の外側に固設された円筒状のガイド部７５（ガイド部７５はその内側に係止軸７４を抜き差し自在に挿入可能である）などで構成される。したがって、係止軸７４は回動軸７２に対して偏心した位置にある。

　円筒部（ロック機構）７３には、同一径の貫通孔７３Ａおよび貫通孔７３Ｂが直径方向に貫通するように形成されている。一方、回動軸７２には、貫通孔７３Ａ，７３Ｂと略同一径の貫通孔が直径方向に貫通するように形成されている。貫通孔７３Ａ，７３Ｂおよび回動軸７２の貫通孔には抜止ピン（ロック機構）ＰＮ２が挿入可能である（図３（ａ），（ｂ）では、抜止ピンＰＮ２が貫通孔７３Ａに挿入されている状態で、後述する搬送位置と称す）。また、ガイド部７５には貫通孔７５Ａが直径方向に貫通するように形成されている。また、係止軸７４にも貫通孔７５Ａと略同一の貫通孔が直径方向に貫通するように形成されている。ガイド部７５の貫通孔７３Ａと係止軸７４の貫通孔には抜止ピンＰＮ２を挿入可能である。抜止ピンＰＮ２は頭部と差込部ＰＮ２Ｂで構成され、頭部に掛止部ＰＮ２Ａを回動自在に取り付ける。回動軸７２は回動支持部７１に回動自在に支持される。回動支持部７１はボルトによってバッテリーケース２７に取り付けられる。係止軸７４は後述するブラケット５０のガイド部５０Ｇに挿入可能である。なお、円筒部７３と抜止ピンＰＮ２とを合わせてロック機構と称す。

　図７～９に示すように、シャーシ１１の後端両側には、ブラケット（機体側連結部）５０，５０をボルトで固定する。ブラケット５０の後端には貫通孔を形成し、円筒状のガイド部５０Ｇを挿入して溶接などで固定する。シャーシ１１の後部には当接部５１をボルトで固定する。当接部５１は金属板を加工して形成し、その主要部は前進方向に向けて傾くように形成された平面で、この平面部分にバッテリーカー２５をもたせ掛けて当接させる（なお、当接部５１はこの形状に限定されるものではなく、バッテリーカー２５の背面２７Ｘを持たせかけることができる形状であればよく、複数の部材で構成されていてもよい）。当接部５１の表面には不図示のゴム板（緩衝部）が貼り付けてあり、バッテリーカー２５をもたせ掛けて当接させるときの衝撃を緩和するようになっている。当接部５１の上には取付部５２を備え、取付部５２の両側には、一対のブラケット５３，５３を取り付ける。ブラケット５３の上側には、コイルバネ（緩衝部）５４をそれぞれ取り付ける。ブラケット５３，５３の間には、ブラケット５５を介してブラケット（機体側固定部）５６を固設する。なお、緩衝部はコイルバネ５４に限定されるものではなく、あらゆる弾性部材を適用しうる。

　ブラケット５６は一対の金属板で構成され、それぞれの中央に貫通孔を形成し、そこに円筒状のガイド部５６Ｇを挿入して溶接などで固定する。このガイド部５６Ｇには係止ロッド５７を挿入する。係止ロッド５７は金属棒で形成され、その一端を平頭として抜け止めを施す。また、他端には、貫通孔を半径方向に形成する。この貫通孔には、固定ピンＰＮ１を嵌めつける。固定ピンＰＮ１の頭部には、引き抜く際に指などを引掛けるための円環を備える。なお、ブラケット５６，５６間の間隔は、バッテリーカー２５に備えるブラケット（バッテリー側固定部）３９，３９間の間隔よりも広く形成され、取付ブラケット（バッテリー側固定部）３９，３９がブラケット５６，５６間に配置されるように構成する。また、ブラケット３９に形成された貫通孔３９Ｈは、係止ロッド５７が抜き差し自在となる程度の大きさに形成する。

　当接部５１の下方には、横フレーム５８をシャーシ１１間に固定して配置し、横フレーム５８には、一対のブラケット５９，５９を固設する。ブラケット５９には、それぞれ、ローラ（当接促進部）６０を回転自在に取り付ける。ローラ６０はゴム製のタイヤ部とそれを内側から支持するホイール部とで構成される。ホイール部の中心には貫通孔が形成され、支持軸６１が挿入される。ローラ６０は支持軸６１の周りに従動回転自在である。支持軸６１の一端はブラケット５９に固設され、他端は、受部６２に固設される。受部６２は、横フレーム５８に固設される。ローラ６０は、後述するように、バッテリーカー２５を当接部５１に持たせかける動作を容易にするためのものである。なお、当接促進部はローラ６０に限定されるものではなく、同様の効果が得られるものであれば、どのような形状であってもよい。

　このように構成された電動ローンモア１０では、バッテリーカー２５を取りはずして単独で移動させて、充電することができる。充電し終えたバッテリーカー２５を電動ローンモア１０の本機に取り付ける方法について次に説明する。図１０に示すように、バッテリーカー２５の把持部３０を掴みながらバッテリーカー２５を押して、電動ローンモア１０の本機に（シャーシ１１側に）近づける。次に、図１１に示すように、把持部３０を搬送位置から取付位置へと回動する（図５、図６（ａ）～（ｃ）も参照のこと）。詳しくは、円筒部７３に挿入してある抜止ピンＰＮ２の掛止部ＰＮ２Ａを回動させて差込部ＰＮ２Ｂから離すと、抜止ピンＰＮ２のロックが解除され、抜止ピンＰＮ２を円筒部７３の貫通孔７３Ａから抜く。

　これによって、把持部３０が回動軸７２の周りに回動可能となり、把持部３０を前側に回動させる。そして、回動軸７２の貫通孔と円筒部７３の貫通孔７３Ｂとを合わせて、抜止ピンＰＮ２の差込部ＰＮ２Ｂを差し込む。さらに、掛止部ＰＮ２Ａを差込部ＰＮ２Ｂ近傍まで回動させて、抜止ピンＰＮ２を円筒部７３に対して抜けないようにする。このようにして、把持部３０が、図１１に示すような取付位置となる（図１１において、一点鎖線は把持部３０が搬送位置にある状態を示す）。

　そして、バッテリーカー２５をさらに本機に向けて接近させる。次に、係止軸７４に挿入してある抜止ピンＰＮ２の掛止部ＰＮ２Ａを回動させて差込部ＰＮ２Ｂから離し、抜止ピンＰＮ２をガイド部７５および係止軸７４から抜く。さらに、係止軸７４をブラケット７６およびガイド部７５から抜き出す。この状態で、本機側のブラケット５０がバッテリー側のブラケット７６の間に位置するようにバッテリーカー２５を近づける。さらに、ガイド部７５とガイド部５０Ｇとを合わせ、係止軸７４を両者に挿入する。そして、再び、ガイド部７５および係止軸７４に抜止ピンＰＮ２を差し込んで、係止軸７４の抜け止めをする。このようにして、バッテリーカー２５が電動ローンモア１０のシャーシ（機体）１１に連結される。

　そして、図１２（ａ）に示すように、把持部３０を矢印方向（図中、反時計まわり）に回動させると、バッテリーカー２５の前輪３４が浮き上がるとともに、バッテリーケース２７の背面２７Ｘがローラ６０に当接する。このとき、ローラ６０のタイヤ部はゴム製であるので、当接によるバッテリーケース２７への衝撃を和らげることができる。なお、符号Ｃは回動部２９（すなわち、把持部３０）の回動中心を示し、符号Ｇはバッテリーカー２５の重心を示す。この状態では、バッテリーカー２５の重心は、回動中心Ｃよりも後方に位置する。

　把持部３０をさらに矢印の方向に回動させると、バッテリーケース２７の背面２７Ｘがローラ６０に当接しながら動く。ローラ６０は回転自在であるので、バッテリーケース２７が動くのを容易にする。バッテリーカー２５はローラ６０に当接しながら係止軸（バッテリーカー２５と電動ローンモア１０の機体の連結部）７４を支点として回動する（図１２（ｂ））。この際、２つのローラ６０，６０が当接する位置に補強部４０Ｂ，４０Ｂを形成するので、ローラ６０によって背面２７Ｘが変形することを防止することができる。

　さらに、把持部３０を矢印の方向に回動して（図１３（ａ））、バッテリーケース２７の背面２７Ｘが当接部５１に当接させることで、バッテリーカー２５を電動ローンモア１０の機体への持たせかけ動作を完了する（図１３（ｂ））。このとき、当接部５１の表面に配置されたゴム板（緩衝部）とコイルバネ（緩衝部）５４がバッテリーカー２５の背面２７Ｘを受け止めるので、背面２７Ｘが当接部５１に当接する際の衝撃を緩和することができる（緩衝部は備えなくてもよい。また、緩衝部として、ゴム板またはコイルバネ５４のいずれか一方を配置するだけであってもよい）。

　なお、バッテリーカー２５を機体に取り付ける作業を開始する前（または作業の途中で）に、機体後部に取り付けられたブラケット（機体側固定部）５６，５６に挿入されている係止ロッド５７を予め抜いておく。詳しくは、係止ロッド５７の先端に直径方向に挿入された固定ピンＰＮ１を抜いて、掛け止めを解除したのち、係止ロッド５７をブラケット５６から抜く。そして、バッテリーケース２７の背面２７Ｘが当接部５１に当接する際、ブラケット（バッテリー側固定部）３９をブラケット５６の間に配置させ、貫通孔３９Ｈとガイド部５６Ｇとを合わせて、係止ロッド５７を挿入する。挿入し終えたら、係止ロッド５７の先端に固定ピンＰＮ１を挿入して掛け止めをする。これによって、バッテリーカー２５が機体に固定される。

　この状態では、バッテリーカー２５の重心Ｇは回動中心Ｃを乗り越えて前方に位置するため、バッテリーカー２５は安定する（図１３（ｂ）参照）。なお、バッテリーカー２５側、機体側のそれぞれにカップラーを有するコードが備えられており、両者のカップラーを連結することでバッテリーカー２５の電力を機体側に供給可能となる。

　また、バッテリーカー２５が機体に取り付けられる過程において、図１４（ａ）に示すように、後輪３８が円筒部３６の中心線を回動支点として矢印の方向に旋回し、後輪３８の支持軸ＡＸは前方に移動する。これは、バッテリーカー２５が斜め前方に傾斜した状態で電動ローンモア１０の後部に取り付けられるため、バッテリーカー２５の後輪３８が自重によって旋回するためである。後輪３８が前方に向けて旋回することによって、電動ローンモア１０の全長が距離Ｄだけ短くなる。これは、後輪３８の回転軸（回転中心）が後輪ブラケット３７の旋回の中心線（円筒部３６の中心線）に対して偏移して設けられていることによる。したがって、後輪３８が円筒部３６の回りに旋回しない場合の電動ローンモアに比べて、電動ローンモア１０の全長を短くすることができる。そしてこのとき、図１４（ｂ）に示すように、電動ローンモア１０が後タイヤ１３，１３の回転中心を結ぶ線ＡＬの中点ＴＣを旋回の中心としてゼロターン（無走行旋回）するときの旋回円ＺＣ内に、後輪３８を含むバッテリーカー２５が位置する。このため、後タイヤ１３によるゼロターン時に、バッテリーカー２５が旋回円ＺＣの外側に突出することがなく、バッテリーカー２５が障害物にぶつかって破損したり故障したりすることを防止できる。

　なお、バッテリーカー２５を電動ローンモア１０に搭載した状態で、バッテリーカー２５の後輪３８がバッテリーケース２７よりも後方に突出するように構成すると、電動ローンモア１０が後進して障害物に出くわしたとき、後輪３８が障害物に当接して、バッテリーケース２７を障害物から保護することができる。

　図１５，１６にはバッテリーケース２７の別の例としてバッテリーケース２２７を示す。バッテリーケース２２７以外の構成・作用は前の例と同様である。バッテリーケース２２７は金属板で略箱状に形成され、上室２２７Ｕと下室２２７Ｂとで構成される。上室２２７Ｕと下室２２７ＢとはヒンジＨ２を介して回動可能に連結されている。上室２２７Ｕは一対の側板２２７ＵＳと、前板２２７ＵＦ、後板２２７ＵＢ、底板ＤＢ、天板２２７Ｌ１，２２７Ｌ２とで構成されている。これらの部材によって囲まれた内側には、上板ＵＢをヒンジＨ３を介して後板２２７ＵＢに回動自在に連結する。

　上板ＵＢは、バッテリーカー２５を電動ローンモア１０に載置した時に、略水平となることを考慮して、上室２２７Ｕ内に配置される。これは、後述するように、上板ＵＢ上に配置されるリレー（図１７において符号８２）が機能上、水平となることが求められることによるものである。このため、図１５（ｂ）においては、上板ＵＢは底板ＤＢに対して一定の角度をもって斜めに配置されている。

　左側の側板２２７ＵＳには２つの貫通孔を形成し、急速充電口２８Ａと通常充電口２８Ｂとを取り付ける（急速充電口２８Ａと通常充電口２８Ｂとで充電口２８を構成する）。一方、右側の側板２２７ＵＳには切り欠きＣを設ける。この切り欠きＣには、後述するハーネスを配置する。天板２２７Ｌ１と天板２２７Ｌ２とはヒンジＨ１を介して連結されている。なお、前板２２７ＵＦの上端の内側には永久磁石ＭＧを取り付け、天板２２７Ｌ１が閉じられたときに、この永久磁石ＭＧによって吸着される。このため、一定の力を加えないと回動せず、ロック機構が機能している。また、側面視にて、天板２２７Ｌ１の先端は、前板２２７ＵＦよりもやや張り出すように設けられる。

　下室２２７Ｂは、一対の側板２２７ＢＳ、前板２２７ＢＦ、後板２２７ＢＢ、底板とで構成されている。なお、下室２２７Ｂの上部開口は、上室２２７Ｕの底板ＤＢによって覆われる。言い換えると、上室２２７Ｕの底面ＤＢが下室２２７Ｂの上面を兼ねている。したがって、底板ＤＢの寸法と下室２２７Ｂの上部開口の寸法は略同一である。下室２２７Ｂ内には、複数のバッテリーセルを重ねて配置している。重ねられたバッテリーセルは、ステンレスバンドによって結束されてバッテリーモジュールを構成している。この例では、下室２２７Ｂにバッテリーモジュールを３列分収納している。これらのバッテリーモジュールを合わせてバッテリーＢＳと称する。なお、各バッテリーモジュールは電気的に連結され、連結の最先端と最後端には陽極端子と陰極端子が突設されている。

　なお、上室２２７Ｕの前板２２７ＵＦの下端と、下室２２７Ｂの前板２２７ＢＦの上端とは、ヒンジＨ２を介して連結される。また、図３における背面２７Ｘは、後板２２７ＵＢ，２２７ＢＢとで構成され、図３における側面２７Ｓは側板２２７ＵＳ，２２７ＢＳとで構成される。

　図１７（ａ），（ｂ）には、上室２２７Ｕ内の詳細を示す。上板ＵＢ上には、バッテリーＢＳの出力側の電圧値や電流値を制御する制御部（ＢＭＵ）８１、リレー８２、大容量ヒューズ８３、電流センサ（計測部）８４、また、不図示の電圧センサ（計測部）などが配置される（配線の詳細は、図１８を参照のこと。なお、図１８中の符号９１，９２はＤＣ－ＤＣコンバータ、符号９３は充電器を示す。ＤＣ－ＤＣコンバータ９１，９２には、ヒートシンクを付設し、放熱効果を上げている）。

　また、切り欠きＣ１にはコードＣＤ２を底板ＤＢ側に貫通させ、切り欠きＣ２にはコードＣＤ３を底板ＤＢ側より貫通させる。なお、リレー８２の陰極側に配置された２方向のコードＣＤ２のうちの一方（電流センサ８４を通過しない方）は、切り欠きＣよりバッテリーケース２７の外に出て、安全プラグ８５を介し、陽極電源としてコネクタ８６へ連結される。コネクタ８６には、陰極電源としてコードＣＤ３も連結される。このコネクタ８６は、機体１１の後部に配置されるハーネスに連結して、バッテリーカー２５の電力をモアモータ１５、走行モータ１６などに供給する（したがって、バッテリーカー２５を機体１１から取り外す際には、コネクタ８６を先に取り外す必要がある）。

　安全プラグ８５はバッテリーケース２２７の外側に設置され、非常時や作業時など電源回路を強制的に遮断する必要がある際に容易に取り外すことができるようになっている。なお、電流センサ８４で計測した電流値の情報は不図示のコードを介して下板ＤＢに備えるマイコン（制御部）８７へと送られる。

　下板ＤＢ上には、マイクロコントローラ８７などが配置されている。また、下板ＤＢには、切り欠きＣ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ７が形成されている。切り欠きＣ７には、電流センサ８４からの電流値の情報をマイクロコントローラ８７へ送るためのコードＣＤ４を貫通させる。また、切り欠きＣ３にはマイクロコントローラ８７と制御部８１とを繋ぐコードＣＤ１を貫通させる。さらに、切り欠きＣ５には、バッテリーＢＳの陽極端子に接続されたコードＣＤ２を貫通させる。また、切り欠きＣ４には、バッテリーＢＳの陰極端子に接続されたコードＣＤ３を貫通させる。なお、切り欠きＣ６は、ヒンジＨ２の逃げである。

　このように構成されたバッテリーカー２５で、電装品類やバッテリーＢＳを交換またはメンテナンスするには、まず、ボルトを緩めてカバー２６をバッテリーケース２２７から取り外す。バッテリーケース２２７は、図１９（ａ）に示すように、天板２２７Ｌ１をヒンジＨ１を支点として開くことができる。天板２２７Ｌ１を開くことで、上板ＵＢ上に配置された制御部（ＢＭＵ）８１、リレー８２、大容量ヒューズ８３、電流センサ（計測部）８４などの電装品類のメンテナンスなどを行うことができる。さらに、図１９（ｂ）に示すように、上板ＵＢをヒンジＨ３を支点として開くことができる。上板ＤＢを開くことで、底板ＤＢ上に配置されたマイコン８７などの電装品類のメンテナンスなどを行うことができる。なお、上板ＵＢを回動させないときは、上板ＵＢの先端は、底板ＤＢ上に当接している。

　また、図１９（ｃ）に示すように、上室２２７ＵをヒンジＨ２を支点として開くことができる。上室２２７Ｕを開くことで、下室２２７Ｂの上部を開放することができ、バッテリーＢＳを下室２２７Ｂの上方より取り出すことができる。なお、上室２２７Ｕの前板２２７ＵＦの下端の内側面と、下室２２７Ｂの前板２２７ＢＦの上端の内側面とにそれぞれ永久磁石ＭＧ１，ＭＧ２を備え、上室２２７Ｕを閉じているときに、両者を吸着させるようにしている。このため、上室２２７Ｕは一定の力を加えないと回動せず、ロック機構が機能している。なお、ロック機構は永久磁石によるものに限定されるものではなく、電動ローンモア１０が走行中に、振動などによって上室２２７Ｕが不用意に回動して開いてしまうことを防止できるものであればどのような構成であってもよい。

　一例として、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、掛止部ＳＴとピンＰＮとでロック機構ＬＣを構成してもよい。掛止部ＳＴはピンＰＮの周りに回動可能であり、ピンＰＮは下室２２７Ｂの後板２２７ＢＢに固定される。これによって、上室２２７Ｕは回動を規制され、必要なときのみロックを解除して回動させることができる。ロックを解除するときは、掛止部ＳＴの先端を略１８０度回動させて下室２７Ｂ側に移動させる。すなわち、上室２２７Ｕを回動したときに、後板２２７ＵＢが掛止部ＳＴに当接しない位置まで掛止部ＳＴを回動させる。掛止部ＳＴは手などで力を加えたときに限り回動するように構成する。このようにすることで、電動ローンモア１０が走行中に、振動などによって掛止部ＳＴが回動して上室２２７Ｕが不用意に開いてしまうことを防止できる。

　図２１，２２には、バッテリーケース２２７の構成の変形例を示す。この例では、バッテリーケース１２７の構成・作用が異なる以外は前の例と同様である。また、バッテリーケース１２７のうち、以下で説明する部分以外はバッテリーケース２２７と同一の構成である。

　バッテリーケース１２７は、上室１２７Ｕと下室１２７Ｂとで構成される。上室１２７Ｕと下室１２７Ｂとは一体に構成されている。上室１２７Ｕは一対の側板２２７ＵＳと、前板２２７ＵＦ、後板２２７ＵＢ、底板ＤＢ、天板２２７Ｌ１，２２７Ｌ２とで構成されている。これらの部材によって囲まれた内側には、上板ＵＢをヒンジＨ３を介して後板に回動自在に連結する。

　下室１２７Ｂは、一対の側板１２７ＢＳ、前板１２７ＢＦ、後板１２７ＢＢ、底板とで構成されている。なお、下室１２７Ｂの上板は、上室１２７Ｕの底板ＤＢによって共有されている。下室１２７Ｂ内には、バッテリーＢＳを配置している。バッテリーＢＳの上端には、陽極端子と陰極端子が突設されている。

　側板１２７ＢＳには貫通孔ＨＬを設ける。また、後板（下室の側面）１２７ＢＢは、中央部Ｂと、その両側に延設されたフランジ部Ｓ，Ｓとが一体に形成されている。左右のフランジ部Ｓにはそれぞれ貫通孔ＨＬを設ける。下室１２７Ｂは、後板１２７ＢＢを側板１２７ＢＳにボルトによって固定することで構成される。すなわち、後板１２７ＢＢと側板１２７ＢＳのそれぞれの形成された貫通孔ＨＬを合わせてボルト締めする。したがって、バッテリーＢＳの取り出し作業は、後板１２７ＢＢを取りはずして行われる点が、前述の例とは異なる。

　なお、図１５に示すバッテリーケース２２７にモニタを備えてもよい。モニタは、例えば、図２３（ａ），（ｂ）に示すように、天板２２７Ｌ１に矩形の切り欠きを形成し、その切り欠きに液晶モニタ（表示部）ＭＮをはめ込んで取り付ける。この液晶モニタＭＮには、バッテリーＢＳの電圧値、電流値、バッテリー残量、バッテリーＢＳの温度などの各種情報を表示することができる。液晶モニタＭＮは、カバー２６の蓋部２６Ｂを開くことで見ることができる（カバー２６を取り外す必要はない）。

　また、図１５に示すバッテリーケース２２７にＡＣ電源用のコンセントを備えてもよい。コンセントは、例えば、図２４（ａ），（ｂ）に示すように、上室２２７Ｕの天板２２７Ｌ１に矩形の切り欠きを形成し、その切り欠きにコンセントＰＰをはめ込んで取り付ける。このコンセントＰＰには、バッテリーＢＳと連結されたＡＣ－ＤＣコンバータ９５を接続する。ＡＣ－ＤＣコンバータ９５は、バッテリーＢＳに蓄電された直流電源を交流電源（１００Ｖ）に変換するためのものである。ＡＣ－ＤＣコンバータ９５は、ブラケットＢＲにて下室２２７Ｂの前板２２７ＢＦ表面に取り付けられる。コンセントＰＰは、カバー２６の蓋部２６Ｂを開くことで見ることができる（カバー２６を取り外す必要はない）。

　コンセントＰＰを設けることによって、バッテリーカー２５を電動ローンモア１０以外の用途に使用することができる。例えば、バッテリーカー２５を電動ローンモア１０から外して移動させ、照明のない屋外で夜間作業をするときに、照明の電源としてコンセントＰＰを使用してもよい。コンセントＰＰは交流電源であるので、市販の照明器具を使用することができる。

　なお、上述の例ではバッテリーカー２５は充電口２８を左側に配置したが、この発明はこれに限定されるものではなく、右側に配置してもよいし、バッテリーカー２５の後部に配置してもよい。

　図２５には図１，２に示す電動ローンモア１０の機体の別の例の斜視図を示す。以下に説明する以外の構成・作用は図１～１４に示す例と同様である。シャーシ１１上には運転席２１を載置するための運転席支持フレーム３４０を取り付ける。この運転席支持フレーム３４０内には、モアモータドライバ、走行モータドライバなどの電装品類を収納する。シャーシ１１の後端付近には、走行モータ１６，１６を取り付け、走行モータ１６にはミッションケースを介してそれぞれ後タイヤ１３を取り付ける。

　シャーシ１１の左右前端にはボルトＢＴ１によってブラケット３３１，３３１を固設する。ブラケット３３１の先端はフロントフレーム１９と溶接などで連結される。

　シャーシ１１は金属板を加工して形成され、図２６に示すように、両側部１１Ｓ，１１Ｓとその間に設けられた中央部１１Ｍとを一体に形成してなる。中央部１１Ｍの後部には切り欠き１１Ｃを形成する。この切り欠き１１Ｃは、モアモータドライバに備える放熱板を下方に向けて突出させるためのものである。それぞれの側部１１Ｓの上面には、３つの貫通孔１１Ｈ１と、２つの貫通孔１１Ｈ２を設ける。また、それぞれの側部１１Ｓの外側面には３つの貫通孔１１Ｈ３を設ける。貫通孔１１Ｈ３は、ブラケット３３１に形成された貫通孔と合わせてボルトＢＴ１で固定するためのものである。

　側部１１Ｓはその断面が略門型状に形成されている。このため、シャーシ１１の側部の構造を軽量化することができる。また、側部１１Ｓの中空部分に沿って後述するケーブルなどを配置することができる。

　図２７～２９にはモアデッキユニットＭＵの詳細およびそれを懸架するためのリンク機構を示す。モアデッキユニットＭＵは、モアデッキ１４と、２つのモアモータ１５，１５と、モアモータ１５の回転軸ＡＸの先端に固設されたモアブレードなどで構成される。モアモータ１５は上部１５Ａ、下部１５Ｂ、ブラケット１５Ｃをこの順に配置してなる。モアモータ１５は、ブラケット１５Ｃにボルトを貫通させてモアデッキ１４の上面１４Ｕに固定する。

　モアモータ１５の下部１５Ｂの側面には、カップラーＣＰ１が突設されている。カップラーＣＰ１に連結するカップラーＣＰ２にはケーブルＨＮが取り付けられている。なお、カップラーＣＰ１とカップラーＣＰ２とを合わせて連結部ＣＰと称す。なお、モアデッキ１４はリンク機構を介してシャーシ１１に対して昇降するため、ケーブルＨＮはシャーシ１１の側部１１ＳとカップラーＣＰ２との間に長さの余裕をもって配置される。

　モアデッキ１４の前側左右端にはそれぞれブラケット３５５Ｒ，３５５Ｌを固設し、ブラケット３５５Ｒ，３５５Ｌには、タイヤブラケット３５３を固設する。そして、タイヤブラケット３５３にはゲージホイール３５１，３５１を回転自在に取り付ける。モアデッキ１４の後側左右端にはそれぞれブラケット３５３Ｒ，３５３Ｌを固設し、ブラケット３５３Ｒ，３５３Ｌにはそれぞれタイヤブラケット３５４，３５４を旋回自在に取り付ける。そして、タイヤブラケット３５４にはゲージホイール３５２を回転自在に取り付ける。

　モアデッキ１４の前端略中央の上面１４Ｕには、取付板３６６をボルトなどで固定し、取付板３６６上には３つの支持ブラケット３６７をボルトなどで固定する。支持ブラケット３６７のうち２つには長板状のリンクバー３６８の一端をボルトなどによって回動可能に取り付ける。リンクバー３６８の他端はブラケット３７３にボルトによって回動可能に取り付ける。なお、ブラケット３７３はフロントフレーム１９に溶接などで固定されている。一方、残りの１つの支持ブラケット３６７にはリンク部３６９がボルトなどによって回動可能に取り付けられている。リンク部３６９には長孔が形成されており、この長孔にはボルトが遊嵌するように配置される。このボルトはリンク部材３７０の一端に固定されている。リンク部材３７０の他端は、回動棒３６４の中間部分に固設する。回動棒３６４はその右端を高さ調節ペダル２４に固設する。回動棒３６４は両端から内側に一定距離だけ離れた位置に支持部材３７２，３７２を回動自在に取り付ける。この支持部材３７２はシャーシ１１の側部１１Ｓに下方より取り付けられる。したがって、回動棒３６４はシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。

　回動棒３６４の中間部分には別のリンク部材３６３の一端も固設されている（リンク部材３６３の長径方向、すなわち中心線方向は水平線よりも後方に向けて下がるように配置される）。リンク部材３６３の他端は、ボルトを介して長板状のリンクバー３６２の一端に回動可能に取り付けられている。リンクバー３６２の他端はボルトを介してリンク部材３６１の一端に回動可能に取り付けられている（リンク部材３６１の長径方向、すなわち中心線方向は水平線よりも後方に向けて下がるように配置される）。リンク部材３６１の他端は回動棒３７１の中間部分に固設されている。回動棒３７１の右端には板状のリンク部材３５８の中間部分を固設する。リンク部材３５８はブーメラン状に形成され、その上端にはボルトを介して別のリンク部材３５９の一端を回動可能に取り付ける。リンク部材３５９の他端は後述する昇降リンクプレート３８０にボルトで回動可能に取り付けられる。

　一方、リンク部材３５８の下端はボルトを介してリンク部３５７に取り付ける。リンク部３５７には長孔が形成され、ボルトはこの長孔に遊嵌させる。したがって、リンク部材３５８はボルトを介してリンク部３５７内を上下方向移動可能である。リンク部３５７の下端は、ボルトによってブラケット３５６Ｒに回動可能に取り付ける。なお、ブラケット３５６Ｒ，３５６Ｌはモアデッキ１４の上面１４Ｕの後端の左右にボルトによって取り付けられる。

　ブラケット３５６Ｌには、ボルトによってリンク部３５７の一端を回動可能に取り付ける。リンク部３５７には長孔が形成され、この長孔にボルトを遊嵌させるようにして、リンク部材３６５の一端を取り付ける。リンク部材３６５の他端は回動棒３６０の左端に固設する。なお、回動棒３６０の左右端部から内側に一定距離内側に一定距離だけ離れた位置に支持部材３７１，３７１を回動自在に取り付ける。この支持部材３７１はシャーシ１１の側部１１Ｓに下方より取り付けられる。したがって、回動棒３６０はシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。なお、符号３８５は、ストッパーであり、高さ調節ペダル２４を踏み込んだとき、高さ調節ペダル２４の先端部分の裏側面にストッパー３８５の上端が当接して、それ以上高さ調節ペダル２４が踏み込まれることを規制するためのものである。

　図３０，３１には、モアデッキユニットＭＵを昇降するための高さ調節機構の詳細を示す。リンク部材３５９の他端は昇降リンクプレート３８０の一端とボルトを介して回動自在に連結されている。昇降リンクプレート３８０は上部を調節板３８４の中央に形成された長孔３８４Ｌに遊嵌させ、上端にはパイプ状の係止部３８０Ｔを固設する（係止部３８０Ｔは長孔３８４Ｌの抜け止めとなっている）。また、昇降リンクプレート３８０の略中央部には回動軸３８１を貫通させて固定する。回動軸３８１の一端はブラケット３８２に回動自在に支持されている。なお、回動軸３８１の他端も不図示のブラケットにて回動自在に支持されている。このブラケットおよびブラケット３８２はシャーシ１１の側部１１Ｓに不図示のボルトにて固定されている。

　調節板３８４には複数の貫通孔３８４Ｈが形成されている。貫通孔３８４Ｈは、長孔３８４Ｌの両側に一定の間隔をもって複数形成されている。調節板３８４の上方には、調節板３８３を備える。調節板３８３は調節板３８４と平行に配置され、フェンダー２０ＦＲに適宜取り付けられている。また、調節板３８３には、複数の貫通孔３８３Ｈが形成されている。この貫通孔３８３Ｈは貫通孔３８４Ｈに対応する箇所の鉛直上方に形成される。貫通孔３８３Ｈと貫通孔３８４Ｈには、高さ調節ピン３９０が挿入可能である。高さ調節ピン３９０は、貫通孔３８３Ｈと貫通孔３８４Ｈに挿入して、昇降リンクプレート３８０の係止部３８１Ｔを当接させて、昇降リンクプレート３８０の動きを所定の位置で停止させるためのものである。貫通孔３８４Ｈ，３８３Ｈは平面視にて長孔３８４Ｌの両側に２列ずつで形成されているが、これは、係止部３８１Ｔを止める間隔をできるだけ細かくとるためである。

　高さ調節ピン３９０は、頭部３９０Ａと、それより半径の小さな中間部３９０Ｂ、さらに軸部３９０Ｃとで構成される。軸部３９０Ｃの上部外周には一対の突起３９０ＣＴ，３９０ＣＴが形成されている。突起３９０ＣＴは軸部３９０Ｃの半径方向に１８０度対称な位置に形成されている。なお、貫通孔３８４Ｈと貫通孔３８３Ｈの外径は、軸部３９０Ｃの外径よりもやや大きく形成される。

　また、貫通孔３８４Ｈの外周には、一対の切り欠き３８３ＨＢ，３８３ＨＢが形成されている。切り欠き３８３ＨＢは貫通孔３８４Ｈの外周に１８０度の間隔で形成される。高さ調節ピン３９０を貫通孔３８４Ｈに挿入する時には、突起３９０ＣＴ，３９０ＣＴが切り欠き３８３ＨＢ，３８３ＨＢを通過するように位置合わせをする。したがって、突起３９０ＣＴは切り欠き３８３ＨＢを通過する程度の大きさに形成するものとする。なお、突起３９０ＣＴが切り欠き３８３ＨＢを通過したあと、調節ピン３９０を中心線３９０Ｌに沿って９０度程度回動させることで、貫通孔３８４Ｈに対する調節ピン３９０の抜け止めとなる。

　次に、このように構成された電動ローンモア１０においてモアデッキユニットＭＵを昇降する手順について説明する。ここでは、モアデッキユニットＭＵは芝刈り作業の最高位置にあるものとし、モアデッキユニットＭＵを下降させる方法について先に説明する。まず、デッキ昇降ペダル２４を右足で強く踏み込む。すると、回動棒３６４が前方に向けて回動するので、リンク部材３７０が上方に向けて回動する。これによってモアデッキ１４の前側が吊り上げられて上昇する。回動棒３６４が前方に向けて回動すると、リンク部材３６３も上方に向けて回動し、リンクバー３６２が後側に押される。リンクバー３６２はリンク部材３６１を上側に向けて回動させて回動棒３６０が前方に向けて回動する。これによって、リンク部材３５８が前方に向けて回動し、モアデッキ１４の後側を吊り上げる。したがって、モアデッキユニットＭＵが前後で平行に上昇する。

　リンク部材３５８が前方に向けて回動することで、リンク部材３５９が前方に動き、これによって昇降リンクプレート３８０が回動軸３８１を支点として後方に向けて回動する。デッキ昇降ペダル２４はストッパー３８５に当接するまで、すなわち、モアデッキユニットＭＵが高さ切替位置となるまで踏み込む。そして、右足でデッキ昇降ペダル２４を踏み込んだ状態を保持する。

　この状態で高さ調節ピン３９０を中心線３９０Ｌの周りに回動させて、突起３９０ＣＴと貫通孔３８４Ｈの切り欠き３８４ＨＢとを合わせる。そして、調節ピン３９０を調節板３８３，３８４から抜いて、所望の位置の貫通孔３８３Ｈ，３８４Ｈに差し込む。そして、調節ピン３９０を中心線３９０Ｌの周りに回動させて抜け止めをする。

　次に、デッキ昇降ペダル２４を踏む力を少し緩めるようにして後方（運転席方向）に向けて回動させると回動棒３６４が後方に向けて回動するので、リンク部材３７０が下方に向けて回動する。これによってモアデッキ１４の前側が自重で下降する。回動棒３６４が後方に向けて回動すると、リンク部材３６３も下方に向けて回動し、リンクバー３６２が前側に引っ張られる。リンクバー３６２はリンク部材３６１を下側に向けて回動させて回動棒３６０が後方に向けて回動する。これによって、リンク部材３５８が後方に向けて回動し、モアデッキ１４の後側を自重で下降させる。したがって、モアデッキユニットＭＵが前後で平行に下降する。

　リンク部材３５８が後方に向けて回動することで、リンク部材３５９が後方に動き、これによって昇降リンクプレート３８０が回動軸３８１を支点として前方に向けて回動する。このため、係止部３８１Ｔは長孔３８４Ｌに沿って前方に移動し、調節ピン３９０に当接して移動を停止し、モアデッキユニットＭＵの高さ調節を終了する。その後、高さ調節ペダル２４から右足を離す。

　次に、モアデッキユニットＭＵを上昇させる方法について説明する。まず、デッキ昇降ペダル２４を右足で強く踏み込む。すると、回動棒３６４が前方に向けて回動するので、リンク部材３７０が上方に向けて回動する。これによってモアデッキ１４の前側が吊り上げられて上昇する。回動棒３６４が前方に向けて回動すると、リンク部材３６３も上方に向けて回動し、リンクバー３６２が後側に押される。リンクバー３６２はリンク部材３６１を上側に向けて回動させて回動棒３６０が前方に向けて回動する。これによって、リンク部材３５８が前方に向けて回動し、モアデッキ１４の後側を吊り上げる。したがって、モアデッキユニットＭＵが前後で平行に上昇する。

　リンク部材３５８が前方に向けて回動することで、リンク部材３５９が前方に動き、これによって昇降リンクプレート３８０が回動軸３８１を支点として後方に向けて回動する。デッキ昇降ペダル２４はストッパー３８５に当接するまで、すなわち、モアデッキユニットＭＵが高さ切替位置となるまで踏み込む。そして、右足でデッキ昇降ペダル２４を踏み込んだ状態を保持する。

　次に、高さ調節ピン３９０を中心線３９０Ｌの周りに回動させて、突起３９０ＣＴと貫通孔３８４Ｈの切り欠き３８４ＨＢとを合わせる。そして、調節ピン３９０を調節板３８３，３８４から抜いて、所望の位置の貫通孔３８３Ｈ，３８４Ｈに差し込む。そして、調節ピン３９０を中心線３９０Ｌの周りに回動させて抜け止めをする。

　さらに、デッキ昇降ペダル２４を踏む力を少し緩めるようにして後方（運転席方向）に向けて回動させると回動棒３６４が後方に向けて回動するので、リンク部材３７０が下方に向けて回動する。これによってモアデッキ１４の前側が自重で下降する。回動棒３６４が後方に向けて回動すると、リンク部材３６３も下方に向けて回動し、リンクバー３６２が前側に引っ張られる。リンクバー３６２はリンク部材３６１を下側に向けて回動させて回動棒３６０が後方に向けて回動する。これによって、リンク部材３５８が後方に向けて回動し、モアデッキ１４の後側を自重で下降させる。したがって、モアデッキユニットＭＵが前後で平行に下降する。

　リンク部材３５８が後方に向けて回動することで、リンク部材３５９が後方に動き、これによって昇降リンクプレート３８０が回動軸３８１を支点として前方に向けて回動する。このため、係止部３８１Ｔは長孔３８４Ｌに沿って前方に移動し、調節ピン３９０に当接して移動を停止し、モアデッキユニットＭＵの高さ調節を終了する。その後、高さ調節ペダル２４から右足を離す。

　図３２（ａ），（ｂ）にはモアモータ１５の電気的接続の詳細を示す。モアモータ１５は、その下部１５Ｂの側面に設けられたカップラーＣＰ１およびこれと連結されたカップラーＣＰ２、さらにケーブルＨＮを介して、運転席支持フレーム３４０内に収納されたモアモータドライバと連結されている。ケーブルＨＮは、シャーシ１１の側部１１Ｓ内に配置されて、運転席支持フレーム３４０内に延びている。側部１１Ｓ内では、ガイド部材Ｇによって下方より支持されて吊り下げられるようにして配置されている。ガイド部材Ｇは、側部１１Ｓと一体に形成されていてもよいし、別体に形成されてボルトなどで側部１１Ｓの内側に取り付けるように構成してもよい。ケーブルＨＮが側部１１Ｓ内に配置されることで、ケーブルＨＮを上方からの衝撃によって破損することを防止できる。また、ケーブルＨＮを設置して保護するための保護部材を別途も受ける必要がない。

　カップラーＣＰ２の近傍ではケーブルＨＮはコイル状のコイル部ＨＣを構成している。ケーブルＨＮは側部１１Ｓ内ではガイド部材Ｇによって固定されており、ほとんど伸縮できない。このため、ケーブルＨＮをモアモータ１５と着脱自在に構成する場合には、着脱の際に作業性を考慮して弛みを持たせて設計する必要がある。しかし、コイル部ＨＣを設けることで、側部１１Ｓから下方に露出する部分のケーブルＨＮの弛みを最小限にとどめることができる。このため、走行中に枝などの障害物にケーブルＨＮが引っかかることを防止することができ、これによって、モアモータ１５の電気的接続が破断されることを防止することができる。また、モアデッキユニットＭＵの昇降にあたってもケーブルＨＮの弛みを最小限とすることができる。

　モアデッキユニット（作業部）ＭＵをメンテナンスする際には、支持ブラケット３６７　、ブラケット３５６Ｌ，３５６Ｒのボルトを緩めてリンク機構から（または、リンク機構の他の部分のボルトを外してシャーシ１１から）取り外す必要があるが、この際、電気的な接続はカップラーＣＰ２を取り外すだけでよいので容易であり、電動ローンモア１０のメンテナンス性が向上する。

　なお、カップラーＣＰ１を図３３に示すように、側部１１Ｓよりも外側に配置すると、カップラーＣＰ２を取り外すことが容易になり好適である。このカップラーＣＰ１の位置は側部１１Ｓよりも外側であればよく、図３３の位置に限定されるものではない。

　カップラーＣＰ１，ＣＰ２の配置は、上述の例に限定されるものではなく、例えば、図３４（ａ），（ｂ）に示すようであってもよい。この例では、モアモータ１５の下部１５Ｂの側面からコードＣＲを突設し、その先端に雌型のカップラーＣＰ１´を備える。カップラーＣＰ１´はモアデッキ１４の上面１４Ｕにボルトなどで固定する。したがって、コンセント部分は上方を向いている。このカップラーＣＰ１´には雄型のカップラーＣＰ２´を連結させる。カップラーＣＰ２´は、前述の例のケーブルＨＮの先端が連結されている。このようにカップラーＣＰ１´を配置すると、カップラーＣＰ２´を着脱する際にモアモータ１５の側面を押し付けたり引っ張ったりすることがない。このため、モアモータ１５に不必要に衝撃を加えることがなく、破損や故障などの危険性を回避することができる。

　また、図３５（ａ），（ｂ）に示すように、カップラーＣＰ２´´をシャーシ１１の側部１１Ｓにボルトなどで取り付けるようにし、側部１１ＳにてカップラーＣＰ１´´をカップラーＣＰ２´´に連結するようにしてもよい。その他の符号は、図３２，３４と同様である。

　なお、モアデッキ１４内に備えるモアブレードとモアモータ１５は２つずつに限定されるものではなく、それぞれ３つ以上であってもよい。

　また、この発明の電動作業機は、この例の乗用電動ローンモアに限定されるものではない。したがって、乗用でなくてもよい。また、ローンモアでなくてもよく、例えば、モアブレードに代えて、デッキブラシを装着して、路面の清掃作業に用いる電動作業機であってもよい。

　この発明は上述の例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内であらゆる形態を取ることができる。

　この発明の電動作業機は、電動ローンモアに限定されるものではなく、例えば、バケットなどを作業部として備える電動作業機にも適用しうる。
 

Claims (17)

1. 　作業部と、
   　該作業部を駆動する作業部モータと、
   　走行車輪と、
   　該走行車輪を回転させる走行モータと、
   　前記作業部モータと前記走行モータに電力を供給するバッテリーを内蔵したバッテリーケースとを備え、
   　該バッテリーケースに移動を容易にするための車輪を取り付けるとともに、前記バッテリーケースを車体フレームの後部に着脱自在に連結する電動作業機であって、
   　前記車体フレームの後部に、前記バッテリーケースを連結するための機体側連結部を備える一方、
   　前記バッテリーケースに、前記機体側連結部に連結するバッテリー側連結部を備えることを特徴とする、電動作業機。
2. 　前記作業部がモアブレードであり、
   　前記作業部モータがモアモータであり、
   　該モアモータによって前記モアブレードを回転させて草を刈ることを特徴とする、請求項１に記載の電動作業機。
3. 　前記バッテリーケースの両側面にそれぞれ回動部を備え、
   　該回動部に把持部を取り付けるとともに、前記回動部の回動支点から偏心した位置に前記バッテリー側連結部を備え、
   　一方、前記車体フレームの後部に前記バッテリーケースを持たせかけるための当接部を備え、
   　前記機体側連結部に前記バッテリー側連結部を回動可能に連結して、
   　前記把持部によって前記回動部を回動させることで、前記バッテリーケースを前記機体側連結部を支点として回動させ、前記当接部に当接させて持たせかけることを特徴とする、請求項１に記載の電動作業機。
4. 　前記バッテリーケースの回動部が回動することをロックするロック機構を備えることを特徴とする、請求項３に記載の電動作業機。
5. 　前記当接部に機体側固定部を備える一方、前記バッテリーケースにバッテリー側固定部を備え、
   　前記機体側固定部と前記バッテリー側固定部とを連結させて前記バッテリーケースを前記当接部に固定することを特徴とする、請求項３に記載の電動作業機。
6. 　前記バッテリーケースを前記当接部に当接させる際の衝撃を緩和するための緩衝部を前記車体フレームの後部に備えることを特徴とする、請求項３に記載の電動作業機。
7. 　前記バッテリーケースを前記当接部に持たせかけることを容易にするための当接促進部を前記車体フレームの後部に備えることを特徴とする、請求項３に記載の電動作業機。
8. 　前記当接部が前進方向に傾いて設けられた電動作業機であって、
   前記バッテリーケースに備える車輪が、
   　一対の前輪と一対の後輪とで構成され、
   　前記後輪を回転自在に支持する後輪ブラケットと、
   　該後輪ブラケットを旋回自在に支持する後輪支持部とを前記バッテリーケースに取り付け、
   　前記後輪の回転中心が前記後輪ブラケットの旋回中心線に対して偏移して設けられることを特徴とする、請求項３に記載の電動作業機。
9. 　前記バッテリーケースの上部にカバーを備え、
   　該カバーが前記バッテリーケースに対して開閉自在であり、
   　前記バッテリーを充電するための充電口を前記カバー内に備え、
   　該カバーを開くことで、前記充電口が露出することを特徴とする、請求項１に記載の電動作業機。
10. 　前記バッテリーケースを搭載する際、前記バッテリーケースの重心が前記回動部の後方から前方に移動することを特徴とする、請求項３に記載の電動作業機。
11. 　前記走行車輪が一対の後輪であり、
    　前記一対の後輪が前記車体フレームの後部両外側に備えられ、
    　ゼロターンが可能な電動作業機であって、
    　前記バッテリーケースを搭載時、該バッテリーケースの後輪の回転中心が前記後輪ブラケットの旋回中心線に対して前方に位置し、
    　前記ゼロターン時の旋回円内に前記バッテリーケースの後輪が配置されることを特徴とする、請求項８に記載の電動作業機。
12. 　前記バッテリーケースが、
    　上室と下室とで構成され、
    　該下室に前記バッテリーを収納する一方、
    　前記上室に、
    　前記バッテリーの出力電圧および出力電流を制御する制御部を収納することを特徴とする、請求項１ないし１１のいずれかに記載の電動作業機。
13. 　前記上室を前記下室に対して回動可能とし、前記上室の底面が前記下室の上面を兼ね、
    　前記下室の上面を開放して前記バッテリーを上方に取り出し可能とすることを特徴とする、請求項１２に記載の電動作業機。
14. 　前記上室を前記下室に対して回動自在とするとともに、回動を規制するためのロック機構を備えることを特徴とする、請求項１３に記載の電動作業機。
15. 　前記下室の側面を開放可能とし、該開放可能となった側面より前記バッテリーを収納したり取り出したりすることを特徴とする、請求項１２に記載の電動作業機。
16. 　前記バッテリーの電力を交流に変換するためのＡＣ－ＤＣコンバータと、
    　該ＡＣ－ＤＣコンバータで変換された交流電力を使用するためのコンセントとを備え、
    　該コンセントを前記バッテリーケースの表面に備えることを特徴とする、請求項１２ないし１５のいずれかに記載の電動作業機。
17. 　前記バッテリーの電圧および電流を計測する計測部と、
    　該計測された電圧値および電流値を表示するための表示部とを備え、
    　該表示部を前記バッテリーケースの表面に備えることを特徴とする、請求項１２ないし１６のいずれかに記載の電動作業機。

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