JP2013063054A - 電動作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータを支持する機体と、機体に離脱可能に装着されるとともに電動モータに給電線を介して給電するバッテリユニットと、当該バッテリユニット内の給電線に設けられた給電スイッチと、信号線を介して得られる操作スイッチのスイッチ状態に基づいて給電スイッチの開閉を制御するモータ給電制御部と、バッテリユニット側の信号線及び給電線と機体側の信号線及び給電線とを接続する端子群を有するコネクタユニット9とを備え、バッテリユニットの装着時には給電線の端子が信号線の端子より先に接続し、バッテリユニットの離脱時には給電線の端子が信号線の端子より後から接続解除する。
【選択図】図8
Description
図1と図2とに示すように、この実施の形態で例示する歩行型耕耘機(以下単に耕耘機と略称する)1は、機体10の下部に耕耘ロータ2、前後揺動による姿勢変更が可能な操縦部としての操縦ハンドル3、耕耘ロータ2に回転動力を伝達するモータ5、モータ5の電源となるバッテリユニット4を備えている。バッテリユニット4は、機体10の後部から後方斜めに立ち上がっているハンドル支持枠14に対して、上方からの装着、上方への抜き出しが可能なように載置されている。バッテリユニット4の上面には、持ち運びに便利なように取っ手4aが設けられている。操縦ハンドル3は、いずれもアーム状の右ハンドル部3Aと左ハンドル部3Bからなり、その基端側でハンドル支持枠14の後方突出端部に揺動可能に連結されている。これにより、非使用時には操縦ハンドル3を機体前側に折り畳むことができる。モータ5の全て及びバッテリユニット4の下半分を覆う人工樹脂製のカバー11がこの耕耘機1の上面輪郭を曲面状に形作っている。二点鎖線で輪郭だけを示されている載置台100は、耕耘機1の下部が挿入されるボックス体であり、非使用時の耕耘機1の安定性と運搬性を高めるものである。
バッテリユニット4は、バッテリ本体40、充電・給電スイッチユニット41、コントローラ42、電源部43、バッテリ本体40のプラス側に接続される給電線44、バッテリ本体40のマイナス側に接続されるアース線45、各種信号線46、電流切替部7を備えている。
バッテリ側コネクタ部9aに対応する機体側コネクタ部9bにも同様に、両端に給電ピン91bとアースピン97bとが形成されており、その間に第1ピン92b、第2ピン93b、第3ピン94b、第4ピン95b、第5ピン96bが形成されている。
図8の(a)は、バッテリ側コネクタ部9aと機体側コネクタ部9bとが十分な距離をあけている段階である。図8の(b)は、バッテリユニット4の第1装着摺動位置:P1を示しており、給電線44やアース線45のためのソケットとピンが接している(接点接続)が、信号線46の端子である各ソケットとピンはまだ接していない。図8の(c)は、バッテリユニット4の第2装着摺動位置:P2を示しており、給電線44やアース線45のためのソケットとピンは接点接続を保持しており、さらに、信号線46の端子である各ソケットとピンも接している(接点接続)。図8の(d)は、バッテリ側コネクタ部9aと機体側コネクタ部9bとが完全に接続した状態である。
〔1〕上述した実施の形態では、ピンの接当面からの長さは同じにして、ソケットの接当面からの深さを相違させることで、端子接続のタイミングをずらせていたが、それ以外にピンの長さを相違させてもよいし、ピンの長さやソケットの深さを相違させてもよい。つまり、バッテリユニット4の装着に伴うバッテリ側コネクタ部9aと機体側コネクタ部9bとの相対的な変位と、ソケットとピンとが接するタイミングが相違するような形状を採用すればよい。
〔2〕バッテリ側コネクタ部9aと機体側コネクタ部9bの端子構造はピンとソケット以外の種々の形態を採用することができる。
〔3〕電動作業機としては、作業ユニット2に耕耘ロータを適用した電動耕耘機に限定されるのではなく、作業ユニットを適宜変更することで、電動芝刈機、電動除雪機など、種々の電動作業機に本発明は適用可能である。
〔4〕操縦部3や機体10の機械的構造は、本発明では限定されていないので、種々の形態を採用することができる。
〔5〕バッテリユニット4の断面形状も種々なものを採用可能であり、その形状に合わせて適合するような収容スペース60が作り出されるようにバッテリ収容壁体11aの形状を決定するとよい。
2:耕耘ロータ(作業ユニット)
3:ハンドル(操縦部)
5:電動モータ
4:バッテリユニット
4b:バッテリ側装着面
9:コネクタユニット
9a:バッテリ側コネクタ部
9b:機体側コネクタ部
10:機体
40:バッテリ
41a:給電スイッチ
42:コントローラ
44:給電線
45:アース線
46:信号線
50A:モータ給電制御部
60:収容スペース
61:摺動案内体
62:機体側装着面
81:主スイッチ(操作スイッチ)
82:副スイッチ(操作スイッチ)
P1:第1装着摺動位置
P2:第2装着摺動位置
91a:給電ソケット(端子)
92a:第1ソケット(端子)
93a:第2ソケット(端子)
94a:第3ソケット(端子)
95a:4ソケット(端子)
96a:第5ソケット(端子)
97a:アースソケット(端子)
91b:給電ピン(端子)
92b:第1ピン(端子)
93b:第2ピン(端子)
94b:第3ピン(端子)
95b:第4ピン(端子)
96b:第5ピン(端子)
97b:アースピン(端子)
Claims (3)
- 作業ユニットと、前記作業ユニットに動力を伝達する電動モータと、前記電動モータと支持する機体と、前記機体に離脱可能に装着されるとともに前記電動モータに給電線を介して給電するバッテリユニットと、当該バッテリユニット内の前記給電線に設けられた給電スイッチと、前記機体に支持された操縦部に設けられた操作スイッチと、前記バッテリユニットに設けられるとともに信号線を介して得られる前記操作スイッチのスイッチ状態に基づいて前記給電スイッチの開閉を制御するモータ給電制御部と、前記バッテリユニット側の前記信号線及び前記給電線と前記機体側の前記信号線及び前記給電線とを接続する端子群を有するコネクタユニットとを備え、前記バッテリユニットの装着時には前記給電線の端子が前記信号線の端子より先に接続し、前記バッテリユニットの離脱時には前記給電線の端子が前記信号線の端子より後から接続解除する電動作業機。
- 前記バッテリユニットは前記機体に設けられた摺動案内体に沿って装着方向に摺動することで前記機体に装着され、前記コネクタユニットは機体側装着面に設けられた機体側コネクタ部とバッテリ側装着面に設けられたバッテリ側コネクタ部とからなり、前記バッテリユニットの第1装着摺動位置で前記給電線の端子が接続し、前記第1摺動位置よりさらに装着面側の第2装着摺動位置までの間前記給電線の端子が接続状態を保持し、前記第2装着摺動位置で前記信号線の端子が接続する請求項1に記載の電動作業機。
- 前記給電線の端子の接点位置は前記信号線の端子の接点位置より装着方向で近い位置に設定されている請求項2に記載の電動作業機。
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