JP5731339B2 - 電動作業機 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、給電線に設けられた給電スイッチを制御するモータ給電制御部と過熱スイッチや操作スイッチなどの入力デバイスとの関係を適正化した電動作業機を提供することである。
機体に支持された作業ユニットと、ON状態とOFF状態とに切り替え可能な操作スイッチと、前記作業ユニットに動力を伝達する電動モータと、前記機体に対して着脱可能な充電式バッテリユニットと、前記バッテリユニットのバッテリから前記電動モータにわたる給電線を開閉する給電スイッチと、前記電動モータの過熱により作動する過熱スイッチと、前記給電スイッチの開閉を制御する制御信号を前記給電スイッチに出力するモータ給電制御部と、前記モータ給電制御部が出力するスイッチ状態に基づいて報知デバイスの作動を制御する報知制御部とを備え、
前記操作スイッチを前記機体に支持された操縦部に備え、
前記電動モータと前記過熱スイッチとを前記機体側に備え、
前記給電スイッチと前記モータ給電制御部と前記報知制御部とを防水性を有する前記バッテリユニットの内部に備え、
前記モータ給電制御部は、前記操作スイッチと前記過熱スイッチとを直列に接続している信号線のみを介して前記操作スイッチと前記過熱スイッチとに接続されて、前記操作スイッチと前記過熱スイッチとから前記信号線のみを介して入力されたスイッチ状態信号に基づいて前記制御信号を生成する。
状態(a):この制御形態は運転待機状態であり、図1の(a)で示されている。モータが非過熱状態であり、過熱スイッチが信号線を接続した状態である。操作スイッチはOFF操作のままであり、信号線を遮断した状態である。従って、モータ給電制御部は、モータが非過熱状態(正常)で、モータ駆動のための操作スイッチはまだ押されておらず、運転待機状態であるとみなす。
図2と図3とに示すように、この実施の形態で例示する歩行型耕耘機(以下単に耕耘機と略称する)1は、機体10の下部に耕耘ロータ2、前後揺動による姿勢変更が可能な操縦部としての操縦ハンドル3、耕耘ロータ2に回転動力を伝達するモータ5、モータ5の電源となるバッテリユニット4を備えている。このモータ5には、モータの過熱を検出して作動する過熱スイッチ83が内蔵されている。バッテリユニット4は、機体10の後部から後方斜めに立ち上がっている支持枠14に対して、上方からの装着、上方への抜き出しが可能なように載置されている。バッテリユニット4の上面には、持ち運びに便利なように取っ手4aが設けられている。操縦ハンドル3は、いずれもアーム状の左ハンドル部3Aと右ハンドル部3Bからなり、その基端側で支持枠14の後方突出端部に揺動可能に連結されている。これにより、非使用時には操縦ハンドル3を機体前側に折り畳むことができる。モータ5の全て及びバッテリユニット4の下半分を覆う人工樹脂製のカバー11がこの耕耘機1の上面輪郭を曲面状に形作っている。二点鎖線で輪郭だけを示されている載置台100は、耕耘機1の下部が挿入されるボックス体であり、非使用時の耕耘機1の安定性と運搬性を高めるものである。
バッテリユニット4は、バッテリ本体40、充電・放電スイッチユニット41、コントローラ42、電源部43、バッテリ本体40のプラス側に接続される給電線44、バッテリ本体40のマイナス側に接続されるアース線45、各種信号線46、電流切替部7を備えている。
状態(a):この制御形態は運転待機状態であり、図8の(a)で示されている。モータ5が非過熱状態であり、過熱スイッチ83が第2信号線46bを接続した状態である。副スイッチ82はOFF操作のままであり、第2信号線46bを遮断した状態であるが、補助信号線である第1信号線46aによって過熱スイッチ83が非作動であることが、そして第2信号線46bによって副スイッチ82がOFF状態であることを示す信号がモータ給電制御部50に入力される。従って、モータ給電制御部50は、モータ5が非過熱状態(正常)で、モータ5の駆動のための副スイッチ82はまだ押されておらず、運転待機状態であるとみなす。その結果、報知制御部51は、運転可能状態として第1LED53aを青色点灯する。第3LED53は消灯されている。第2LED53bはバッテリ残量が十分である限り消灯されるが、バッテリ残量が僅かになると赤色点灯する。
〔1〕電動作業機としては、作業ユニット2に耕耘ロータを適用した歩行型耕耘機に限定されるのではなく、作業ユニットを適宜変更することで、電動芝刈機、電動除雪機など、種々の電動作業機に本発明は適用可能である。
〔2〕操縦部3や機体10の機械的構造は、本発明では限定されていないので、種々の形態を採用することができる。
〔3〕バッテリユニット4の断面形状も種々なものを採用可能であり、その形状に合わせて適合するような収容スペースが作り出されるようにバッテリ収容壁体11aの形状を決定するとよい。
〔4〕報知デバイスとしてのLED表示パネル53に代えて、ブザーなど音声報知デバイスを採用してもよいし、それらの組み合わせでもよい。
2:耕耘ロータ(作業ユニット)
3:ハンドル(操縦部)
3a,3b:グリップ
5:電動モータ
4:バッテリユニット
9:コネクタ
31:レバースイッチ装置(レバースイッチ)
32:押しボタンスイッチ装置(押しボタンスイッチ)
10:機体
40:バッテリ
41a:給電スイッチ
42:コントローラ
44:給電線
46:信号線
46a:第1信号線(補助信号線)
46b:第2信号線(信号線)
46c:第3信号線(信号線)
50:モータ給電制御部
51:報知制御部
52:充電制御部
53:LED表示パネル(報知デバイス)
81:主スイッチ(操作スイッチ)
82:副スイッチ(操作スイッチ)
83:過熱スイッチ
Claims (3)
- 機体に支持された作業ユニットと、ON状態とOFF状態とに切り替え可能な操作スイッチと、前記作業ユニットに動力を伝達する電動モータと、前記機体に対して着脱可能な充電式バッテリユニットと、前記バッテリユニットのバッテリから前記電動モータにわたる給電線を開閉する給電スイッチと、前記電動モータの過熱により作動する過熱スイッチと、前記給電スイッチの開閉を制御する制御信号を前記給電スイッチに出力するモータ給電制御部と、前記モータ給電制御部が出力するスイッチ状態に基づいて報知デバイスの作動を制御する報知制御部とを備え、
前記操作スイッチを前記機体に支持された操縦部に備え、
前記電動モータと前記過熱スイッチとを前記機体側に備え、
前記給電スイッチと前記モータ給電制御部と前記報知制御部とを防水性を有する前記バッテリユニットの内部に備え、
前記モータ給電制御部は、前記操作スイッチと前記過熱スイッチとを直列に接続している信号線のみを介して前記操作スイッチと前記過熱スイッチとに接続されて、前記操作スイッチと前記過熱スイッチとから前記信号線のみを介して入力されたスイッチ状態信号に基づいて前記制御信号を生成する電動作業機。 - 前記過熱スイッチのスイッチ状態を前記モータ給電制御部に入力する補助信号線が設けられている請求項1に記載の電動作業機。
- 前記信号線と異なる信号線を介して前記モータ給電制御部にそのスイッチ状態が入力されるもう一つの操作スイッチが前記操縦部に設けられ、
前記操作スイッチと前記もう一つの操作スイッチと前記過熱スイッチの全てがON状態の時に前記給電スイッチを閉鎖して、前記電動モータへの給電を可能にする制御信号が出力される請求項1又は2に記載の電動作業機。
Priority Applications (1)
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JP2011206140A JP5731339B2 (ja) | 2011-09-21 | 2011-09-21 | 電動作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011206140A JP5731339B2 (ja) | 2011-09-21 | 2011-09-21 | 電動作業機 |
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JP2013066403A JP2013066403A (ja) | 2013-04-18 |
JP5731339B2 true JP5731339B2 (ja) | 2015-06-10 |
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Family Applications (1)
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JP2011206140A Active JP5731339B2 (ja) | 2011-09-21 | 2011-09-21 | 電動作業機 |
Country Status (1)
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Family Cites Families (2)
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-
2011
- 2011-09-21 JP JP2011206140A patent/JP5731339B2/ja active Active
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JP2013066403A (ja) | 2013-04-18 |
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