JP5251815B2 - 歩行型作業機 - Google Patents
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Description
充電可能なバッテリBと電動モータ8とを備え、作業部または走行部を該電動モータ8によって駆動する歩行型作業機において、バッテリBを収容するバッテリケース9を機体に着脱自在に装着し、該バッテリケース9内には充電制御基板42と放電制御基板43を設け、前記バッテリケース9に、充電制御基板42の充電制御回路42aに接続する充電端子19と、放電制御基板43の放電制御回路43aに接続する出力端子18を設けてなる歩行型作業機の構成とする。
前記充電制御基板42,42の上方には適宜間隔離れて放電制御回路43aを組み込んだ放電制御基板43を、バッテリケース9の内周側壁部に形成した案内凹部に挿入して装着または離脱させる構成とし、放電制御基板43は複数のバッテリセル41,41の直列接続による電圧出力が出力端子18に出力できるように回路構成してなる請求項1または請求項2に記載の歩行型作業機の構成とする。
2は伝動軸41を内装する伝動フレームで、上部には皿状の機体フレーム10を固定し、該伝動フレーム2から後方に向けて作業機フレーム1を延出している。そして伝動フレーム2の下部に、前記伝動軸41を介した伝動により横軸芯周りに回転駆動するロータリ軸3を軸支し、伝動フレーム2から左右方向に延びるこのロータリ軸3の外周に複数のロータリ爪4を配設するとともに、該ロータリ軸3の左右両端にサイドディスク5,5を取り付けロータリ部Rを構成している。
ハンドルフレーム11と操作ハンドル12a,12bの分岐位置に電源の入り切りをする電源スイッチ16を設け、左右一方のグリップ13b近傍に電動モータ8の駆動を入り切りする操作レバー17を設ける。バッテリケース9の後面にはバッテリケース9内のバッテリBと電動モータ8とを接続するモータ駆動回路20の出力端子18とバッテリBに充電するための充電端子19とを設ける。
操作レバー17は横軸心の支点30周りに回動する構成とし、支点30の前側に形成するスイッチ操作部17aと、支点30の後側に形成する把持部17bとを設ける。33は電動モータ8の駆動を入切すべく前記信号制御基板51の制御部に信号入力するリミットスイッチでスイッチ操作部17aの回動動作により電動モータ8の駆動が入切に行なわれる。25は把持して回動させた操作レバー17を初期位置に戻すスプリングである。
バッテリBの充電状態を電池残量LED53の点滅の有無によって確認し、不足の場合は充電器あるいは100V電源を充電端子19に接続し所定の充電を行なう。
36は左右の操作ハンドル12a,12bの前後位置を固定・調節するための締付ノブで、該締付ノブ36を緩めて操作ハンドル12a,12bを横軸心の回動支点37周りに機体前側に倒し、締付ノブ36を締めて位置固定する(図11参照)。すると、左右の操作ハンドル12a,12bとを連結する連結棒38が機体の前後長の略中央で機体の略重心位置で、かつバッテリケース9の上方に位置する構成としている。作業者は連結棒38、又は連結棒38と機体前端のバンパー39を持って電動耕耘機を持ち運ぶことで、持ち運び時にバッテリケース9が外れるのを防止することができる。また、連結棒38は左右の操作ハンドル12a,12bを前側に倒したときに正面視で略門構えになる構成としており、バッテリケース9に当接しないで左右の操作ハンドル12a,12bをより下まで倒せる構成としている。
垂直方向に配置したモータ8のモータ軸8aの軸心をロータリ軸4の軸心位置よりも前に構成し、ロータリ軸4の軸心位置よりも後方にバッテリケース9を設け、バッテリケース9の後方にハンドルフレーム11を設ける構成にする。この構成により、バッテリケース9付近に重心が取れ、バッテリケース9内に収容するバッテリの容量を変更してバッテリケース9の重量が変化しても機体重心の変化が少ない。
電源スイッチ16の近傍に各種運転状態を示す複数のLED26を設けている。即ち、ハンドルフレーム11に支持されたカバー部材60の傾斜上面60aに前記電源スイッチ16とLED26を設ける。LED26及び、このLED26の下側に位置すべく信号制御基板51を支持したホルダ61を備えている。この信号制御基板51は前記電源スイッチ16信号やリミットスイッチ33信号を入力して配線62により前記出力端子18の一対18b,18bに接続している。
8 電動モータ
9 バッテリケース
9d カバー
18 出力端子
19 充電端子
20 モータ駆動回路
42 充電制御基板
42a 充電制御回路
43 放電制御基板
43a 放電制御開路
55 ブレーカ
55a 手動操作部
Claims (3)
- 充電可能なバッテリ(B)と電動モータ(8)とを備え、作業部または走行部を該電動モータ(8)によって駆動する歩行型作業機において、バッテリ(B)を収容するバッテリケース(9)を機体に着脱自在に装着し、該バッテリケース(9)内には充電制御基板(42)と放電制御基板(43)を設け、前記バッテリケース(9)に、充電制御基板(42)の充電制御回路(42a)に接続する充電端子(19)と、放電制御基板(43)の放電制御回路(43a)に接続する出力端子(18)を設けてなる歩行型作業機。
- 出力端子(18)から電動モータ(8)へのモータ駆動回路(20)途中に該モータ駆動回路(20)中の負荷電流が所定以上になるとモータ駆動回路(20)を電気的に遮断するブレーカ(55)を設け、ブレーカ(55)による電気的遮断状態に関わらず任意にモータ駆動回路(20)を電気的な接続状態と遮断状態とに切り替える手動操作部(55a)を設け、該手動操作部(55a)を作業部または走行部の近傍の機体部に設けてなる請求項1に記載の歩行型作業機。
- 前記バッテリケース(9)に着脱自在なカバー(9a)を備え、バッテリケース(9)内にはバッテリ(B)を構成する複数のセル(41,41)と各セル(41,41)の夫々の上面に充電制御回路(42a)を組み込んだ充電制御基板(42,42)とを一体的に構成して挿脱自在に設け、充電制御基板(42)を充電端子(19)に配線接続し、前記充電制御基板(42,42)の上方には適宜間隔離れて放電制御回路(43a)を組み込んだ放電制御基板(43)を、バッテリケース(9)の内周側壁部形成した案内凹部に挿入して装着または離脱させる構成とし、放電制御基板(43)は複数のバッテリセル(41,41)の直列接続による電圧出力が出力端子(18)に出力できるように回路構成してなる請求項1または請求項2に記載の歩行型作業機。
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