JP5561291B2 - 電動耕耘機 - Google Patents
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Description
本発明は、電動耕耘機において、運転状況を確認し易くすることを課題とする。また、電動耕耘機の各種電装品を扱い易くすることを課題とする。
請求項1記載の発明では、耕耘するロータリ部(R)と、ロータリ部(R)を駆動するモータ(8)と、モータ(8)の電源であるバッテリと、左右一対の操作ハンドル(12a,12b)と、左右一対の操作ハンドル(12a,12b)それぞれの後端部に設けて作業者が操作するグリップ(13a,13b)と、モータ(8)の駆動を入り切りする操作レバー(17)と、電源スイッチ(16)を備え、
複数のLED(26)を設け、複数のLED(26)は一箇所に並列して配置し、複数のLED(26)は電源スイッチ(16)の入りと、耕耘作業時の過負荷と、バッテリが設定量以下になったことをそれぞれ検出すると発光する構成とし、
ロータリ部(R)の上方をロータリカバー(6)で覆い、ロータリカバー(6)に開口部(6b)を形成し、該開口部(6b)にバッテリを収容したバッテリケース(9)を挿入して機体フレーム(1)に載置する構成とし、該バッテリケース(9)の後面にはバッテリとモータ(8)とを配線(20)で接続するための出力端子(18)を露出して設け、
前記モータ(8)の上方をカバー(7)で覆い、
バッテリケース(9)の左右をロータリカバー(6)で支持し、バッテリケース(9)の前側を前記モータ(8)の上方を覆うカバー(7)で支持する構成としたことを特徴とする電動耕耘機とする。
また、バッテリケース(9)を本体側にしっかりと支持することができるものでありながら、バッテリケース(9)の着脱を行い易くできる。また、バッテリケース(9)における配線の着脱を行いやすくすることができる。
1は機体フレームで前後方向長手に設けられ、機体フレーム1の前部には伝動軸41を内装する伝動フレーム2を取り付けている。そして伝動軸41の伝動により横軸芯周りに回転駆動するロータリ軸3と、伝動フレーム2から左右方向に延びるロータリ軸3に適宜取り付ける複数のロータリ爪4と、ロータリ軸3の左右両端に取り付けるサイドディスク5とからなるロータリ部Rを設ける構成である。
次に、機体の駆動構成について説明する。
操作レバー17は横軸心の支点30周りに回動する構成とし、支点30の前側に形成するスイッチ操作部17aと、支点30の後側に形成する把持部17bとを設ける。33はモータ8の駆動を入切するリミットスイッチでスイッチ操作部17aの回動動作によりモータ8の駆動の入切が行なわれる。25は把持して回動させた操作レバー17を初期位置に戻すスプリングである。
把持部17bの上方にあって把持部17bと交差する方向に形成し、左右方向に移動する移動軸31を設ける。移動軸31の機体内側端には移動軸31を機体外側に向かって押し出し操作するための押し部31cを形成し、押し部31cに隣接してスプリング35を移動軸31に巻回する構成としている。移動軸31は機体内側から順に小径部31aと大径部31bとを隣接して形成している。そして、安全装置Tの初期位置では大径部31bが把持部17bの回動軌跡上に位置する構成としている(図7の(イ)参照)。
電源スイッチ16を入りにして、押し部31cを親指で押すと、移動軸31が機体外側に向かって横移動し、大径部31bが機体外側に移動し、小径部31aが操作レバー17の回動軌跡上に位置する(図7の(ロ)参照)。そして、作業者が把持部17bを把持するとスイッチ操作部17aと把持部17bがリミットスイッチ33が入りとなる位置まで回動し、モータ8が駆動しロータリ部Rが回転して耕耘作業が行われる(図6(ロ)参照)。耕耘作業が始まると、把持部17bと小径部31aとが当接状態となっており、把持部17bが大径部31bが初期位置に戻るのを止めるため、作業者は押し部31cを離し、把持部17bを把持した状態で耕耘作業を継続できる。
36は左右の操作ハンドル12a,12bの前後位置を固定・調節するための調節ネジで、調節ネジ36を緩めて操作ハンドル12a,12bを横軸心の回動支点37周りに機体前側に倒し、調節ネジ36を締めて位置固定する(図5参照)。すると、左右の操作ハンドル12a,12bとを連結する連結棒38が機体の前後長の略中央で機体の略重心位置で、かつバッテリケース9の上方に位置する構成としている。作業者は連結棒38、又は連結棒38と機体前端のバンパー39を持って電動耕耘機を持ち運ぶことで、持ち運び時にバッテリケース9が外れるのを防止することができる。また、連結棒38は左右の操作ハンドル12a,12bを前側に倒したときに正面視で略門構えになる構成としており、バッテリケース9に当接しないで左右の操作ハンドル12a,12bをより下まで倒せる構成としている。40は持ち運び時にロータリ部Rの下を覆う位置に取り付けるバケットで、バンド(図示せず)等で機体に装着する構成で、ロータリ部Rに付着する土が落下するのを受け、持ち運び時に土が周辺に散乱するのを防止することができる。
垂直方向に配置したモータ8のモータ軸8aの軸心をロータリ軸4の軸心位置よりも前に構成し、ロータリ軸4の軸心位置よりも後方にバッテリケース9を設け、バッテリケース9の後方にハンドルフレーム11を設ける構成にする。この構成により、バッテリケース9付近に重心が取れ、バッテリケース9内に収容するバッテリの容量を変更してバッテリケース9の重量が変化しても機体重心の変化が少ない。
電源スイッチ16の近傍に各種運転状態を示す複数のLED26を設けている。本実施の形態では、電源の入り切りのLED26a、運転の入り切りのLED26bとバッテリ残量のLED26cを設けている。電源の入り切りのLED26aでは電源スイッチ入りで第一の色である緑色が発光し、過負荷を検出して配線20に設ける保護回路(図示せず)が作動すると第二の色である赤色が発光する。運転の入り切りのLED26bではリミットスイッチ33が入りしてロータリ部Rが駆動すると第一の色である緑色が発光し、モータ8内蔵の温度センサーによる保護回路(図示せず)が作動すると第二の色である赤色が発光する。バッテリ残量のLED26cではバッテリの残量が通常の状態では第一の色である緑色が発光し、残量が設定量以下になると第二の色である赤色が発行する。
6a (ロータリカバーの)開口部
8 モータ
9 バッテリケース
12a,12b 操作ハンドル
13a,13b グリップ
16 電源スイッチ
17 操作レバー
18 出力端子
20 配線
26 LED
R ロータリ部
Claims (1)
- 耕耘するロータリ部(R)と、ロータリ部(R)を駆動するモータ(8)と、モータ(8)の電源であるバッテリと、左右一対の操作ハンドル(12a,12b)と、左右一対の操作ハンドル(12a,12b)それぞれの後端部に設けて作業者が操作するグリップ(13a,13b)と、モータ(8)の駆動を入り切りする操作レバー(17)と、電源スイッチ(16)を備え、
複数のLED(26)を設け、複数のLED(26)は一箇所に並列して配置し、複数のLED(26)は電源スイッチ(16)の入りと、耕耘作業時の過負荷と、バッテリが設定量以下になったことをそれぞれ検出すると発光する構成とし、
ロータリ部(R)の上方をロータリカバー(6)で覆い、ロータリカバー(6)に開口部(6b)を形成し、該開口部(6b)にバッテリを収容したバッテリケース(9)を挿入して機体フレーム(1)に載置する構成とし、該バッテリケース(9)の後面にはバッテリとモータ(8)とを配線(20)で接続するための出力端子(18)を露出して設け、
前記モータ(8)の上方をカバー(7)で覆い、
バッテリケース(9)の左右をロータリカバー(6)で支持し、バッテリケース(9)の前側を前記モータ(8)の上方を覆うカバー(7)で支持する構成としたことを特徴とする電動耕耘機。
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