JP6346810B2 - 電動除雪機 - Google Patents
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Description
製造コストの低減が求められる中、レバーの数の削減が望まれる。
前記走行速度制御レバーと前記ポテンショメータとを機械的に繋ぐ伝動機構は、走行速度制御レバーから延びる線状部材と、前記ポテンショメータの入力軸に取付けられ前記線状部材による直線運動を回転運動に変換するカム板とからなり、
このカム板には、前記走行速度制御レバーが握られているときと握られていないときを区別するカム山が設けられており、
前記機体に前記カム山を検知する有人検出スイッチが設けられ、
この有人検出スイッチは、前記有人検出スイッチの検出片が前記カム山に当接している場合に有人であると認識し、前記有人検出スイッチの検出片が前記カム板の谷に当接している場合に無人であると認識するスイッチであることを特徴とする。
前記操作ハンドルに、前記走行速度制御レバーでオンオフ操作される有人検出スイッチが設けられ、
この有人検出スイッチは、前記走行速度制御レバーの握り量が所定量を超えているときに有人と認識し、前記走行速度制御レバーの握り量が所定量以下であるときに無人と認識するスイッチであることを特徴とする。
請求項2では、有人検出スイッチは操作ハンドルに設けたので、走行速度制御レバーで直接オンオフさせることができ、部品点数の削減が図れる。
ドーザーを旋回し、傾けることにより、路上の雪を路肩に寄せることができる。路上を往復する場合、ドーザーの向きを頻繁に変える必要がある。本発明によれば、他方のグリップを握る手で、ドーザーロックレバーを操作することができる。すなわち、操作ハンドルから手を離すことなく、ドーザーのロック、アンロック操作が行えるため、除雪などの作業を効率よく実施することができる。
操作ハンドル15には、他方のグリップ18の近傍に、メインスイッチ箱21が付設されている。
また、操作ハンドル15に前照灯22が取付けられているため、夜間での作業も可能である。機体11に遊転輪23が回転自在に取付けられ、この遊転輪23と駆動輪13とにクローラ14が巻かれる。
図2に示すように、機体11に左右の駆動輪13、13を駆動する駆動軸26、この駆動軸26を駆動する大小のスプロケット27、28及びチェーン29、小径側のスプロケット28を駆動する大小のギヤ31、32、小径側のギヤ32を駆動する電動機33、この電動機33に給電するバッテリー34が搭載されている。
旋回後に、ドーザーロックレバー19を緩めると、第1ワイヤ41が弛んでロックピン39は下降し、センター穴38Cと、左穴38Lと、右穴38Rとの1つに嵌る。
図3に示すように、機体11に固定されるサブブラケット44に、ポテンショメータ43が固定され、このポテンショメータ43の入力軸45にカム板46が取付けられ、このカム板46にピン47を介して線状部材としての第2ワイヤ48の先端が連結されている。この第2ワイヤ48の基部は一方のグリップ16に並んで設けられている走行速度制御レバー17に連結されている。線状部材はワイヤの他、ロッド、ロープ、紐、これらの組合わせ体の何れであってもよい。
図3のように、走行速度制御レバー17が十分に緩められている、又は握られていないときには、検出片54は谷52に当接する。
よって、走行速度制御レバー17と、第2ワイヤ48と、カム板46とで、従前のデッドマンレバー、デッドマンスイッチの役割を果たす。
本実施例では、走行速度制御レバー17が複数の役割を果たすため、デッドマンレバーを独立して設ける必要がない。
図5に示すように、有人検出スイッチ53で、回転角0〜θ1の間は「無人」が検出され、回転角θ1を超えると「有人」が検出される。
また、ポテンショメータ43から電気信号を得た制御系は、回転角がθ1〜θ2までは回転角に比例して低速〜高速まで無段階で増速し、回転角がθ2を超えると高速(一定)の指令を発する。
後進から前進に切り換える場合は、図7(b)に示すように、拇指58以外の指59(人差し指、中指、薬指、小指の全て又は一部)で他方のグリップ18を握りつつ、拇指58を延ばして、前後進切換えスイッチ56を操作する。
前進から後進に切り換える場合は、図7(c)に示すように、拇指58以外の指59で他方のグリップ18を握りつつ、拇指58を延ばして、前後進切換えスイッチ56を操作する。
従来の前後進切換えレバーを前後進切換えスイッチ56に置き換えることで、レバーの数をさらに削減した。加えて、前後進切換えスイッチ56はグリップ18を握る手57の拇指58で操作できる。すなわち、手57をグリップ28から外すことなく、前後進切換えスイッチ56の操作ができる。
制御系は、バッテリー(図2、符号34)の蓄電量を常に監視し、蓄電量が一定量未満、すなわち残量が一定以下になったら、点滅ランプ61を点滅させる。点滅周期は蓄電量が少なくなるほど点滅頻度が高まるようにする。なお、蓄電量が一定量以上であれば点灯させる。
この点、本実施例では、点滅ランプ61が作業者の顔の近くに配置されるため、霧や吹雪で視認が難しくなる環境下でも、点滅を容易に目視し、バッテリーの交換や充電の処置を講じさせることができる。
図10に示すように、有人検出スイッチ53は、操作ハンドル15に取付けることもできる。さらには、検出片54を走行速度制御レバー17に直接当接し、走行速度制御レバー17のレバー開度に応じて、有人検出スイッチ53をオンオフさせることが望ましい。
有人検出スイッチ53は、防水仕様のスイッチであれば、防水・防塵カバーを省くことができる。この点、図3であれば、有人検出スイッチ53は、安価な非防水仕様のスイッチが採用できる。
Claims (5)
- 機体の左右に駆動輪を備え、前記機体に前記駆動輪を駆動する電動機を搭載し、前記機体に後方へ延びる操作ハンドルを備え、この操作ハンドルに作業者が一方の手で握る一方のグリップ及び前記一方の手で操作してレバー開度を変更する走行速度制御レバーを備え、前記機体に前記レバー開度を電気信号に変換し前記電動機の回転速度制御に供するポテンショメータを備えている電動作業機であって、
前記走行速度制御レバーと前記ポテンショメータとを機械的に繋ぐ伝動機構は、走行速度制御レバーから延びる線状部材と、前記ポテンショメータの入力軸に取付けられ前記線状部材による直線運動を回転運動に変換するカム板とからなり、
このカム板には、前記走行速度制御レバーが握られているときと握られていないときを区別するカム山が設けられており、
前記機体に前記カム山を検知する有人検出スイッチが設けられ、
この有人検出スイッチは、前記有人検出スイッチの検出片が前記カム山に当接している場合に有人であると認識し、前記有人検出スイッチの検出片が前記カム板の谷に当接している場合に無人であると認識するスイッチであることを特徴とする電動作業機。 - 機体の左右に駆動輪を備え、前記機体に前記駆動輪を駆動する電動機を搭載し、前記機体に後方へ延びる操作ハンドルを備え、この操作ハンドルに作業者が一方の手で握る一方のグリップ及び前記一方の手で操作してレバー開度を変更する走行速度制御レバーを備え、前記機体に前記レバー開度を電気信号に変換し前記電動機の回転速度制御に供するポテンショメータを備えている電動作業機であって、
前記操作ハンドルに、前記走行速度制御レバーでオンオフ操作される有人検出スイッチが設けられ、
この有人検出スイッチは、前記走行速度制御レバーの握り量が所定量を超えているときに有人と認識し、前記走行速度制御レバーの握り量が所定量以下であるときに無人と認識するスイッチであることを特徴とする電動作業機。 - 前記操作ハンドルに、前記作業者が他方の手で握る他方のグリップ及び前進と後進とを切り換える前後進切換えスイッチを備え、
この前後進切換えスイッチは、前記他方のグリップが拇指以外の指で握られている状態で前記拇指により操作される位置に設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電動作業機。 - 前記機体に、前記電動機に電気エネルギーを供給するバッテリーが搭載されており、
前記前後進切換えスイッチに、前記バッテリーの蓄電量が一定量未満になったときに点滅する点滅ランプが内蔵されていることを特徴とする請求項3記載の電動作業機。 - 前記機体に、ドーザーが旋回可能に取付けられ、このドーザーはロックピンで旋回不能にロックされており、
このロックピンをロック状態とアンロック状態にするように前記作業者が操作するドーザーロックレバーが、前記他方のグリップに沿って配置されていることを特徴とする請求項3又は請求項4記載の電動作業機。
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