JP3672522B2 - 作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業部の駆動源となるエンジン及び走行部の駆動源となる電動モータを備えた作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、作業機としては、作業部の駆動源と走行部の駆動源とを分離した機種が開発されてきている。例えば作業部をエンジンで駆動し、走行部を電動モータで駆動する。電動モータの回転を制御する方式であるから、比較的小回りの利く作業機にすることができる。このような作業機としては、例えば特開平３−４３０１３号公報「自力走行芝刈機」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。
【０００３】
この従来の技術は、同公報の第１図によれば、エンジン２（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）にて芝刈り用カッタ３を駆動し、バッテリ４９を電源とする走行用駆動モータ２０にて前輪１０を駆動し、コントローラ５３にて走行用駆動モータ２０を回転制御するというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術は、走行用駆動モータ２０の消費電力をバッテリ４９の電力だけでまかなうものであり、長時間にわたって作業をするには限界がある。しかも大容量のバッテリ４９を備える必要がある。大容量のバッテリ４９は大型で大重量であり、小型の作業機に搭載することは得策ではない。
【０００５】
そこで、エンジン２にて芝刈り用カッタ３の他に発電機をも駆動し、この発電機にてバッテリ４９を充電し、これら発電機並びにバッテリ４９を走行用駆動モータ２０の電源とすることが考えられる。発電機にて発生させた電力だけで走行用駆動モータ２０の消費電力をまかなうとともに、余った電力をバッテリ４９に充電することができる。このようにすれば、バッテリ４９の小型化を図ることができるので、作業機への搭載スペースの削減を図るとともに作業機を軽量にするには有利である。しかも、長時間にわたって作業をすることができる。
【０００６】
しかし、発電量の大きい発電機を準備することになる。大型発電機を駆動するには、その分だけエンジン２の負担が増す。大型エンジンであれば、大型発電機を駆動してもエンジン性能を十分に維持することができる。ところが、一般に小さい負荷の作業部を駆動する場合の動力源としては、小型エンジンを搭載することが多い。小型エンジンで大型発電機を駆動する場合には、作業部を駆動するための負担に比べて発電のための負担の割合が大きい。特に、低温時におけるエンジンの始動性能を十分に確保するには、改良の余地がある。このことについて、次の図１１にて説明する。
【０００７】
図１１は一般的な作業機の作用説明図である。この一般的な作業機の操作手順は次の通りである。
先ず、メインスイッチ（イグニッションスイッチ）をオフ位置ＯＦＦからオン位置ＯＮに切換えることで、発電機のロータコイルに通電して励磁電流を流す。この結果、発電機は発電可能な状態になる。
次に、メインスイッチをオン位置ＯＮから始動位置ＳＴに切換えることで、エンジンを始動する。この結果、エンジンで発電機を駆動して発電を開始する。
【０００８】
ところが、エンジンを始動させた初期状態においては、エンジンの回転がまだ安定しておらず、低速回転中である。このような初期状態において、発電機を駆動して発電を開始するのでは、エンジンの負担が大きい。従って、エンジンの始動性能を十分に発揮することができない。
【０００９】
そこで本発明の目的は、エンジンで作業部並びに発電機を駆動し、この発電機でバッテリを充電し、これらの発電機並びにバッテリを電動モータの電源とする作業機において、エンジンの始動性能をより十分に高めることができる技術を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、メインスイッチの操作に基づいて始動させるエンジンと、このエンジンにより駆動する除雪用オーガ等の作業部と、エンジンにより駆動する発電機と、この発電機により充電するバッテリと、これら発電機並びにバッテリを電源とする電動モータと、この電動モータにより駆動する走行輪等の走行部と、を備える作業機において、この作業機は、メインスイッチにてエンジンを始動してからエンジンが始動完了するまでの始動所要時間が経過するまで、発電機のロータコイルへの通電を実施せぬ非通電制御をする制御部を備えるとともに、作業者が握ることで作業部並びに走行部を作動可能にする走行準備レバーを備え、制御部は、走行準備レバーが握られたときには、始動所要時間が経過する前であってもロータコイルへの通電を実施する、通電制御をするように構成したことを特徴とする。
【００１１】
エンジンの始動時に、電動モータの電力源となる大容量発電機を作動させないので、エンジン並びにエンジン始動装置にかかる負担を軽減することができる。この結果、エンジンの始動性能をより十分に高めることができるとともに、エンジン並びにエンジン始動装置の耐久性をより高めることができる。
さらには、走行準備レバーが握られたときには、始動所要時間が経過する前であってもロータコイルへの通電を実施する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１３】
図１は本発明に係る除雪機の平面図であり、電動車両としての除雪機１０は、機体１１にエンジン１２を搭載し、機体１１の前部に作業部としてのオーガ１３及びブロア１４を装備し、機体１１の左右にクローラ１５Ｌ，１５Ｒを配置し、機体１１の後部に操作盤１６を配置した車両であり、作業者が操作盤１６の後から連れ歩く歩行型作業機である。以下、要部を詳細に説明する。なお、操作盤１６は図２で詳しく説明する。
【００１４】
エンジン１２の出力の一部で、発電機１７を回し、得た電力を操作盤１６の下方に配置したバッテリ（図４の符号４３参照）に供給すると共に、後述する左右の走行モータに供給する。
エンジン１２の出力の残部は、電磁クラッチ１８及びベルト１９を介して作業部としてのブロア１４及びオーガ１３の回転に充てる。オーガ１３は地面に積もった雪を中央に集める作用をなし、この雪を受け取ったブロア１４はシュータ２１を介して雪を機体１１の周囲の所望の位置へ投射する。２２はオーガハウジングであり、オーガ１３を囲うカバー部材である。
【００１５】
左のクローラ１５Ｌは、駆動輪２３Ｌと遊動輪２４Ｌとに巻き掛けたものであり、本発明では駆動輪２３Ｌは左の走行モータ２５Ｌで正逆転させる。右のクローラ１５Ｒも、駆動輪２３Ｒと遊動輪２４Ｒとに巻き掛けたものであり、本発明では駆動輪２３Ｒは右の走行モータ２５Ｒで正逆転させる。
【００１６】
従来の除雪機では１個のエンジン（ガソリンエンジン又はジーゼルエンジン）で作業部系（オーガ回転系）と走行系（クローラ駆動系）とを賄っていたが、本発明ではエンジン１２で作業部系（オーガ回転系）を駆動し、電動モータ（走行モータ２５Ｌ，２５Ｒ）で走行系（クローラ駆動系）を駆動するようにしたことを特徴とする。
細かな走行速度の制御、旋回制御及び前後進切替制御は電動モータが適当であり、一方、急激な負荷変動を受ける作業部系はパワーのある内燃機関が適当であるとの考えに基づいて、そのようにした。
【００１７】
図２は図１の２矢視図であり、操作盤１６には、操作箱２７の手前の側面にメインスイッチ２８、エンジンチョーク２９、クラッチ操作ボタン３１などを備え、操作箱２７の上面に、投雪方向調節レバー３２、オーガハウジング姿勢調節レバー３３、走行系に係る方向速度レバー３４、作業部系に係るエンジンスロットルレバー３５を備え、操作箱２７の右にグリップ３６Ｒ及び右旋回操作レバー３７Ｒを備え、操作箱２７の左にグリップ３６Ｌ、左旋回操作レバー３７Ｌ及び走行準備レバー３８を備える。
【００１８】
左右旋回操作レバー３７Ｌ，３７Ｒはブレーキレバーに近似するが、後述するとおりに完全な制動効果は得られない。操作することで走行モータ２５Ｌ，２５Ｒの回転を落として機体をターンさせることに使用するため、ブレーキレバーと言わずに旋回操作レバーと呼ぶことにした。
【００１９】
メインスイッチ２８はメインキーを差込み、回すことでエンジンを始動することのできる周知のスイッチである。エンジンチョーク２９は引くことで混合気の濃度を高めることができる。投雪方向調節レバー３２は、シュータ（図１の符号２１）方向を変更するときに操作するレバーであり、オーガハウジング姿勢調節レバー３３はオーガハウジング（図１の符号２２）の姿勢を変更するときに操作するレバーである。
その他の部材の作用は、図４で説明する。
【００２０】
図３は図２の３矢視図であり、左旋回操作レバー３７Ｌを握ることにより、ポテンショメータ３９Ｌのアーム３９ａの角度を想像線の位置まで回転することができる。ポテンショメータ３９Ｌはアーム３９ａの回転位置に応じた電気情報を発する機器である。
【００２１】
また、走行準備レバー３８はスイッチ手段４２に作用する部材であり、スプリング４１の引き作用により、図の状態（フリー状態）になればスイッチ手段４２はオンになる。作業者の左手で走行準備レバー３８を図時計回りに下げれば、スイッチ手段４２はオフとなる。このように、走行準備レバー３８が握られているか否かはスイッチ手段４２で検出することができる。
【００２２】
図４は本発明に係る除雪機の制御系統図であり、操作盤に内蔵若しくは付設した制御部４４内の機器及び情報伝達経路を示すが、概ね四角は機器、丸はドライバーを示す。そして、想像線枠で囲ったエンジン１２、電磁クラッチ１８、ブロア１４及びオーガ１３が作業部系４５であり、その他は走行系となる。４３はバッテリである。
なお、制御部４４内に破線で指令の流れを便宜上示したが、これはあくまでも参考的記載に過ぎない。
【００２３】
先ず、作業部系の作動を説明する。
メインスイッチ２８にキーを差込み、回してスタートポジションにすることにより、図示せぬセルモータの回転によりエンジン１２を始動させる。
エンジンスロットルレバー３５は図示せぬスロットルワイヤでスロットルバルブ４８に繋がっているので、エンジンスロットルレバー３５を操作することでスロットルバルブ４８の開度を制御することができる。これにより、エンジン１２の回転数を制御することができる。
【００２４】
走行準備レバー３８を握ると共に、クラッチ操作ボタン３１を操作することにより、作業者の意志で電磁クラッチ１８を接続し、ブロア１４及びオーガ１３を回すことができる。
なお、走行準備レバー３８をフリーにするかクラッチ操作ボタン３１を操作するかの何れかにより、電磁クラッチ１８を断状態にすることができる。
【００２５】
次に走行系の作動を説明をする。本発明の除雪機は、普通車両のパーキングブレーキに相当するブレーキとして、左右の電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒを備えており、これらの電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒは、駐車中は制御部４４の制御により、ブレーキ状態にある。そこで、次の手順で電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒを開放する。
【００２６】
メインスイッチ２８がスタートポジションにあること及び走行準備レバー３８が握られていることの２つの条件が満たされ、方向速度レバー３４を前進又は後進（図５で説明する。）に切換えると、電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒは開放（非ブレーキ）状態になる。
【００２７】
図５は本発明で採用した方向速度レバーの作用説明図であり、方向速度レバー３４は、作業者の手で、矢印▲１▼，▲２▼の如く往復させることができ、「中立範囲」より「前進」側へ倒せば車両を前進させることができ、且つ「前進」領域においては、Ｌｆが低速前進、Ｈｆが高速前進となるように、速度制御も行える。同様に、「中立範囲」より「後進」側へ倒せば車両を後進させることができ、且つ「後進」領域においては、Ｌｒが低速後進、Ｈｒが高速後進となるように、速度制御も行える。この例では、図の左端に付記した通りに、後進の最高速が０Ｖ（ボルト）、前進の最高速が５Ｖ、中立範囲が２．３Ｖ〜２．７Ｖになるようにポテンショメータでポジションに応じた電圧を発生させる。
１つのレバーで前後の方向と高低速の速度制御とを設定できるので、方向速度レバー３４と名付けた。
【００２８】
図４に戻って、方向速度レバー３４の位置情報をポテンショメータ４９から得た制御部４４は、左右のモータドライバー５２Ｌ，５２Ｒを介して左右の走行モータ２５Ｌ，２５Ｒを回し、走行モータ２５Ｌ，２５Ｒの回転速度を回転センサ５３Ｌ，５３Ｒで検出して、その信号に基づいて回転速度を所定値になるようにフィードバック制御を実行する。この結果、左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒが所望の方向に、所定の速度で回り、走行状態となる。
【００２９】
走行中の制動は次の手順で行う。本発明ではモータドライバー５２Ｌ，５２Ｒに回生ブレーキ回路５４Ｌ，５４Ｒを含む。
【００３０】
一般論としてバッテリから電動モータへ電気エネルギーを供給することで、電動モータは回転する。一方、発電機は回転を電気エネルギーに変換する手段である。そこで、本発明では電気的切換えにより、走行モータ２５Ｌ，２５Ｒを発電機に変え、発電させるようにした。発電電圧がバッテリ電圧より高ければ、電気エネルギーはバッテリ４３へ蓄えることができる。これが回生ブレーキの作動原理である。
【００３１】
左旋回操作レバー３７Ｌの握りの程度をポテンショメータ３９Ｌで検出し、この検出信号に応じて制御部４４は左の回生ブレーキ回路５４Ｌを作動させて、左の走行モータ２５Ｌの速度を下げる。
右旋回操作レバー３７Ｒの握りの程度をポテンショメータ３９Ｒで検出し、この検出信号に応じて制御部４４は右の回生ブレーキ回路５４Ｒを作動させて、右の走行モータ２５Ｒの速度を下げる。
すなわち、左旋回操作レバー３７Ｌを握ることで左旋回させることができ、右旋回操作レバー３７Ｒを握ることで右旋回させることができる。
【００３２】
そして、次の何れかにより走行を停止することができる。
方向速度レバー３４を中立位置に戻す。
走行準備レバー３８を離す。
メインスイッチ２８をオフ位置に戻す。
【００３３】
停止後にメインスイッチ２８をオフ位置に戻せば、電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒがブレーキ状態となり、パーキングブレーキを掛けたことと同じになる。
【００３４】
図６は本発明に係る除雪機の回路図であり、特に発電機１７、メインスイッチ２８及び制御部４４の関係について示したものである。
発電機１７は、エンジン１２で回転駆動するロータ１７ａと、ロータ１７ａを磁化するロータコイル（フィールドコイル）１７ｂと、ロータコイル１７ｂに励磁電流を流す際の電圧を調整する電圧調整器１７ｃと、を備える交流発電機である。電圧調整器１７ｃの有無は任意である。
【００３５】
メインスイッチ２８は、差込んだキーを回すことで可動接点２８ａを「オフ位置ＯＦＦ」、「オン位置ＯＮ」、「スタート位置ＳＴ」に切換え操作するイグニッションスイッチである。このメインスイッチ２８は、可動接点２８ａがオン位置ＯＮで接触するオン用固定接点２８ｂと、可動接点２８ａがスタート位置ＳＴで接触するスタート用固定接点２８ｃとを備える。
【００３６】
メインスイッチ２８をスタート位置ＳＴに切換えたとき、制御部４４はスタート用固定接点２８ｃを介してスタート信号を受け、スタート用リレー６１をオン（コイル６１ａを励磁させることで可動接点６１ｂをオン）にして、セルモータ６２を回転せるとともに点火プラグ６３を点火させ、エンジン１２を始動させる。
さらに制御部４４は、作業用リレー６４をオン（コイル６４ａを励磁させることで可動接点６４ｂをオン）にして、オーガを含む各種の作業負荷６５を作動させる。
【００３７】
本発明は、メインスイッチ２８の操作に基づいて始動させるエンジン１２と、エンジン１２により駆動する除雪用オーガ等の作業部と、エンジン１２により駆動する発電機１７と、発電機１７により充電するバッテリ４３と、発電機１７並びにバッテリ４３を電源とする走行モータとしての電動モータ２５Ｌ，２５Ｒと、電動モータ２５Ｌ，２５Ｒにより駆動する駆動輪等の走行部と、を備えた作業機において、メインスイッチ２８にてエンジン１２を始動してからエンジン１２が始動完了するまでの始動所要時間が経過するまで、発電機１７のロータコイル１７ｂへの通電を実施せぬ非通電制御をする制御部４４を備えたことを特徴とする。
詳しくは、メインスイッチ２８のオン用固定接点２８ｂからロータコイル１７ｂまでの回路中に、発電機用リレー６６の常開接点６６ｂを介在させ、発電機用リレー６６を制御部４４で制御するようにした。
【００３８】
メインスイッチ２８をオン位置ＯＮに切換え、制御部４４にて発電機用リレー６６をオン（コイル６６ａを励磁させることで常開接点６６ｂをオン）にしたときだけ、バッテリ４３→可動接点２８ａ→オン用固定接点２８ｂ→電圧調整器１７ｃの経路でロータコイル１７ｂに励磁電流を流すことができる。この結果、ロータコイル１７ｂは励磁してロータ１７ａを磁化する。その後に、エンジン１２がロータ１７ａを回転駆動することで、発電機１７は発電を開始する。
【００３９】
さらに制御部４４は、メインスイッチ２８をオン位置ＯＮに切換えるとともに、走行準備レバー３８（図３参照）を握ることでスイッチ手段４２のスイッチ信号を受けたときには、エンジンの始動状態にかかわらず、発電機１７のロータコイル１７ｂへの通電を実施するように構成したことを特徴とする。具体的には、発電機用リレー６６をオン（コイル６６ａを励磁させることで常開接点６６ｂをオン）にする。
【００４０】
次に、上記図６に示す制御部４４をマイクロコンピュータとした場合に、発電機１７を作動させるときの制御フローについて、図７及び図８に基づき説明する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。
【００４１】
図７は本発明に係る制御部の制御フローチャート（その１）である。
ＳＴ０１；メインスイッチの切換え信号を読み込む。メインスイッチの切換え信号は「オフ位置ＯＦＦ」、「オン位置ＯＮ」、「スタート位置ＳＴ」の３つである（図６参照）。
ＳＴ０２；メインスイッチの切換え信号が「オン位置ＯＮ」であるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０３に進み、ＮＯでＳＴ０１に戻る。
ＳＴ０３；メインスイッチの切換え信号が「オン位置ＯＮ」になったときに、発電機用リレーをオンにする。
【００４２】
ＳＴ０４；メインスイッチの切換え信号を読み込む。
ＳＴ０５；メインスイッチの切換え信号が「スタート位置ＳＴ」であるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０６に進み、ＮＯでＳＴ０４に戻る。
ＳＴ０６；メインスイッチの切換え信号が「スタート位置ＳＴ」になったときに、発電機用リレーをオフにする。
【００４３】
ＳＴ０７；メインスイッチの切換え信号を読み込む。
ＳＴ０８；メインスイッチの切換え信号が「オン位置ＯＮ」であるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０９に進み、ＮＯでＳＴ０７に戻る。
ＳＴ０９；発電機の始動タイミングを設定する。
ＳＴ１０；始動タイミングになったときに発電機用リレーをオンにして、スタートへリターンさせる。
【００４４】
ＳＴ０１〜ＳＴ０３は、発電機用リレーを作動させる第１段階である。ＳＴ０４〜ＳＴ０６は、発電機用リレーを作動させる第２段階である。ＳＴ０７〜ＳＴ１０は、発電機用リレーを作動させる第３段階である。
【００４５】
図８は本発明に係る制御部の制御フローチャート（その２）であり、上記図７のステップＳＴ０９に示す発電機始動タイミング設定を具体的に実行するためのサブルーチンを示す。
【００４６】
ＳＴ２１；走行準備レバーの操作信号を読み込む。走行準備レバーの操作信号は、上記図３に示す走行準備レバー３８で操作するスイッチ手段４２のスイッチ信号である。
ＳＴ２２；走行準備レバーがフリー状態であるか否かを調べ、ＹＥＳであれば走行準備レバーを放した状態であるとしてＳＴ２３に進み、ＮＯであれば走行準備レバーを握った状態であるとして上記図７のＳＴ０９にリターンさせる。
【００４７】
ＳＴ２３；制御部に内蔵したタイマが作動中であるか否かを調べ、ＹＥＳであればＳＴ２５に進み、ＮＯであればＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４；タイマをリセットしてスタートさせる。
ＳＴ２５；タイマをスタートしてからのカウント時間（経過時間）Ｔｃが所定の基準時間Ｔｓに達したか否かを調べ、ＹＥＳであれば発電機始動タイミングに達したとして上記図７のＳＴ０９にリターンさせ、ＮＯであればＳＴ２１に戻る。
【００４８】
次に、上記図７及び図８に示す制御部の制御フローの作用を説明する。
図９は本発明に係る制御部の作用図（その１）である。以下、図６を参照しつつ説明する。なお、横軸を時間（ミリ秒）とする。
【００４９】
先ず、メインスイッチをオフ位置ＯＦＦからオン位置ＯＮに切換える。この結果、発電機用リレーがオンになるので、発電機のロータコイルに励磁電流が流れる。
次に、メインスイッチをオン位置ＯＮからスタート位置ＳＴに切換える。この結果、エンジンは始動する。同時に発電機用リレーはオフになり、発電機のロータコイルへの通電を停止する。
その後、メインスイッチをスタート位置ＳＴからオン位置ＯＮに切換える。この結果、制御部に内蔵したタイマがスタートする（オンになる）。
【００５０】
タイマは、予め設定された一定の基準時間Ｔｓが経過したときにストップする（オフになる）。基準時間Ｔｓは、メインスイッチをスタート位置ＳＴからオン位置ＯＮへ切換えてから（即ち、メインスイッチにてエンジンを始動してから）エンジンが始動完了するまでの始動所要時間であり、例えば５ｓｅｃである。
タイマがオフになった時点で、発電機用リレーがオンになるので、発電機のロータコイルに励磁電流が流れる。この結果、発電機は発電可能な状態になる。このときには、エンジンが安定した作動をしているので、エンジンで発電機を駆動して安定した発電を開始する。
【００５１】
以上の説明を整理して説明する。エンジンを始動させた初期状態においては、エンジンの回転がまだ安定しておらず、低速回転中である。このような初期状態においては、発電機用リレーをオフにすることで発電機の発電作用を停止しているので、エンジンの負担は軽い。従って、エンジンの始動性能を十分に発揮することができる。
【００５２】
図１０は本発明に係る制御部の作用図（その２）であり、上記図９に示す作用において、タイマ作動中に走行準備レバーを操作した場合を示す。なお、横軸を時間（ミリ秒）とする。
【００５３】
タイマがオン作動中に走行準備レバーを握った場合には、その時点で発電機用リレーがオンになるので、発電機のロータコイルに励磁電流が流れる。この結果、発電機は発電可能な状態になる。このときには、エンジンの始動状態にかかわらず、エンジンで発電機を駆動して発電を開始する。
【００５４】
なお、本発明を適用する作業機は除雪機１０に限るものではなく、芝刈機など種類は任意である。芝刈機とした場合の作業部は、エンジンにより駆動する芝刈用カッタである。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、メインスイッチにてエンジンを始動してからエンジンが始動完了するまでの始動所要時間が経過するまで、発電機のロータコイルへの通電を実施せぬ非通電制御をする制御部を備えたので、エンジンの始動時に、電動モータの電力源となる大容量発電機を作動させることがない。従って、エンジン並びにエンジン始動装置にかかる負担を軽減することができる。この結果、エンジンの始動性能をより十分に高めることができるとともに、エンジン並びにエンジン始動装置の耐久性をより高めることができる。
さらには、走行準備レバーが握られたときには、始動所要時間が経過する前であってもロータコイルへの通電を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の平面図
【図２】図１の２矢視図
【図３】図２の３矢視図
【図４】本発明に係る除雪機の制御系統図
【図５】本発明で採用した方向速度レバーの作用説明図
【図６】本発明に係る除雪機の回路図
【図７】本発明に係る制御部の制御フローチャート（その１）
【図８】本発明に係る制御部の制御フローチャート（その２）
【図９】本発明に係る制御部の作用図（その１）
【図１０】本発明に係る制御部の作用図（その２）
【図１１】一般的な作業機の作用説明図
【符号の説明】
１０…作業機（除雪機）、１１…機体、１２…エンジン、１３，１４…作業部（除雪用オーガ並びにブロア）、１７…発電機、１７ｂ…発電機のロータコイル、２３Ｌ，２３Ｒ…走行部（走行輪）、２５Ｌ，２５Ｒ…電動モータ（走行モータ）、２８…メインスイッチ、４３…バッテリ、４４…制御部、Ｔｓ…メインスイッチにてエンジンを始動してからエンジンが始動完了するまでの始動所要時間（基準時間）。

Claims (1)

1. メインスイッチの操作に基づいて始動させるエンジンと、このエンジンにより駆動する除雪用オーガ等の作業部と、前記エンジンにより駆動する発電機と、この発電機により充電するバッテリと、これら発電機並びにバッテリを電源とする電動モータと、この電動モータにより駆動する走行輪等の走行部と、を備える作業機において、
   この作業機は、前記メインスイッチにて前記エンジンを始動してからエンジンが始動完了するまでの始動所要時間が経過するまで、前記発電機のロータコイルへの通電を実施せぬ非通電制御をする制御部を備えるとともに、作業者が握ることで前記作業部並びに前記走行部を作動可能にする走行準備レバーを備え、
   前記制御部は、前記走行準備レバーが握られたときには、前記始動所要時間が経過する前であっても前記ロータコイルへの通電を実施する、通電制御をするように構成したことを特徴とする作業機。

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