CN108301368A - 车辆喷水架装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆喷水架装置和车辆，所述车辆喷水架装置包括：多连杆机构，所述多连杆机构适于与车辆的车架相连，且用于安装车辆的喷嘴组件；驱动单元，所述驱动单元与所述多连杆机构相连以驱动所述喷嘴组件在工作位置与收纳位置之间运动；锁止单元，所述锁止单元用于锁止所述多连杆机构；控制单元，所述控制单元与所述驱动单元及所述锁止单元相连，且设置为在所述驱动单元动作前控制所述锁止单元解锁且在所述驱动单元动作完成后控制所述锁止单元上锁。本发明的车辆喷水架装置，工作稳定可靠，省时省力，有效减轻了操作人员劳动强度，提高作业效率，避免操作者无操作损害工作装置。

Description

车辆喷水架装置和车辆

技术领域

本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种车辆喷水架装置和具有该车辆喷水架装置的车辆。

背景技术

高压清洗车利用高压水的动能，将路面污渍冲洗干净，具有强力去污，高效节水的特点。喷水架是安装在高压清洗车上，上面安装有喷嘴，且可以控制喷嘴的位置。喷水架安装在车头，作业时要求喷嘴离地低以增强从喷嘴流出的高压水流对地面污渍打击、冲洗能力；而在转场运输时则要求喷嘴离地较高，避免低洼路面或路面障碍碰坏喷嘴。喷水架均采用四连杆提升机构实现喷嘴在运输与作业时不同离地高度之间切换。目前，为防止提升四连杆机构的油缸或气缸在运输时失效，在四连杆机构两销轴之间手动装一块连扳。这一防控措施不但费事费力、效率低：运输时需要清洗车操作人员停车后从工具箱取出连板装在销轴上，而在作业时又需手动拆下连扳放回工具箱。而且，操作人员经常忘记加装或拆卸连扳，常有损坏喷水架的现象发生。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆喷水架装置，所述车辆喷水架装置避免操作者无操作损害工作装置。

根据本发明实施例的车辆喷水架装置，包括：多连杆机构，所述多连杆机构适于与车辆的车架相连，且用于安装车辆的喷嘴组件；驱动单元，所述驱动单元与所述多连杆机构相连以驱动所述喷嘴组件在工作位置与收纳位置之间运动；锁止单元，所述锁止单元用于锁止所述多连杆机构；控制单元，所述控制单元与所述驱动单元及所述锁止单元相连，且设置为在所述驱动单元动作前控制所述锁止单元解锁且在所述驱动单元动作完成后控制所述锁止单元上锁。

本发明实施例的车辆喷水架装置，通过设置上述结构形式的锁止单元且通过自动控制，可以使得车辆喷水架装置的工作稳定可靠，省时省力，有效减轻了车辆操作人员劳动强度，提高作业效率，避免操作者无操作损害工作装置。

根据本发明一个实施例的车辆喷水架装置，所述多连杆机构为四连杆机构且包括：固定座，所述固定座适于与所述车架相连；安装架，所述安装架用于安装所述喷嘴组件，且所述驱动单元与所述安装架相连；第一连杆、第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的两端均分别与所述固定座、所述安装架铰接，以形成所述四连杆机构。

根据本发明一个实施例的车辆喷水架装置，所述锁止单元包括：定位销和锁止驱动件，所述锁止驱动件与所述定位销相连，所述安装架和所述第一连杆均具有锁止孔，所述安装架和所述第一连杆的铰接轴线与所述锁止孔的轴线不重合，所述锁止单元上锁时所述锁止驱动件驱动所述定位销伸入到所述锁止孔，所述锁止单元解锁时所述锁止驱动件驱动所述定位销脱离所述锁止孔。

根据本发明一个实施例的车辆喷水架装置，所述安装架具有铰接耳板，所述第一连杆与所述铰接耳板铰接，所述铰接耳板具有所述锁止孔，且所述铰接耳板的所述锁止孔与所述铰接耳板的铰接孔间隔开。

根据本发明一个实施例的车辆喷水架装置，所述铰接耳板的背离所述第一连杆的一侧具有导向管，所述导向管套设在所述定位销外。

根据本发明一个实施例的车辆喷水架装置，所述驱动单元包括油缸或气缸，所述驱动单元的缸体与所述固定座铰接，所述驱动单元的推杆与所述安装架铰接。

根据本发明一个实施例的车辆喷水架装置，所述多连杆机构包括多套，多套所述多连杆机构沿车辆的横向间隔开设置。

根据本发明一个实施例的车辆喷水架装置，多套所述多连杆机构共用所述固定座，所述固定座包括上板、下板和连接柱，所述上板、所述下板沿上下方向间隔开设置，所述连接柱连接在所述上板、所述下板之间，所述上板、所述下板分别与所述第一连杆、所述第二连杆铰接。

根据本发明一个实施例的车辆喷水架装置，所述喷嘴组件包括安装梁和喷嘴，所述喷嘴与所述安装梁相连，所述安装梁与多套所述多连杆机构的安装架相连，所述锁止单元安装于所述安装梁。

本发明还提出了一种车辆，具有如上述任一种所述的车辆喷水架装置。

所述车辆与上述的车辆喷水架装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆喷水架装置安装有喷嘴组件的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的多连杆机构的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的车辆喷水架装置在锁止单元锁止多连杆机构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的车辆喷水架装置在锁止单元解锁多连杆机构的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的车辆喷水架装置安装在车架上的结构示意图。

附图标记：

车辆喷水架装置100，

多连杆机构10，第一连杆11，第二连杆12，安装架13，铰接耳板131，锁止孔132，导向管133，固定座14，上板141，下板142，连接柱143，

驱动单元20，

锁止单元30，锁止驱动件31，定位销32，

安装梁41，喷嘴42，

车架200，

喷嘴在收纳位置时距地面的高度H1，喷嘴在工作位置时距地面的高度H2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的车辆喷水架装置100，车辆喷水架装置100可以安装在车辆上，用于安装车辆的喷嘴组件，车辆可以为清洗车。

如图1-图5所示，根据本发明一个实施例的车辆喷水架装置100包括：多连杆机构10、驱动单元20、锁止单元30和控制单元。

多连杆机构10适于与车辆的车架200相连，且多连杆机构10用于安装车辆的喷嘴组件，驱动单元20与多连杆机构10相连以驱动喷嘴组件在工作位置与收纳位置之间运动。驱动单元20可以为气缸式、液压式或电动式等。

在需要清扫扫地面时，驱动单元20驱动多连杆机构10运动，将喷嘴组件下降到工作位置，如图5所示，此时喷嘴组件的喷嘴42到地面的高度为H2，喷嘴42到地面的距离近，可以提高清洗效果；在转场运输时，驱动单元20驱动多连杆机构10运动，将喷嘴组件举升到收纳位置，如图5所示，此时喷嘴42到地面的高度为H1，喷嘴42到地面的距离近远，可以防止喷嘴42撞坏。

锁止单元30用于锁止多连杆机构10，控制单元与驱动单元20及锁止单元30相连，且设置为在驱动单元20动作前控制锁止单元30解锁且在驱动单元20动作完成后控制锁止单元30上锁。锁止单元30可以为气缸式、液压式或电动式等。

如图3所示，在车辆工作或转场运输时，锁止单元30保持上锁，以防止驱动单元20失效时多连杆机构10自行运动导致的喷嘴组件运动。

在车辆需要执行清扫工作时，即需要由收纳位置切换到工作位置，此时控制单元控制锁止单元30解锁，如图4所示，待锁止单元30解锁后，控制单元再控制驱动单元20动作，驱动单元20驱动多连杆机构10运动，以使喷嘴组件下降到工作位置，待喷嘴组件下降到工作位置后，即驱动单元20动作完成，控制单元控制锁止单元30上锁。

在车辆需要转场运输时，即需要由工作位置切换到收纳位置，此时控制单元控制锁止单元30解锁，如图4所示，待锁止单元30解锁后，控制单元再控制驱动单元20动作，驱动单元20驱动多连杆机构10运动，以使喷嘴组件抬升到收纳位置，待喷嘴组件抬升到收纳位置后，即驱动单元20动作完成，控制单元控制锁止单元30上锁。

根据本发明实施例的车辆喷水架装置100，通过设置上述结构形式的锁止单元30且通过自动控制，可以使得车辆喷水架装置100的工作稳定可靠，省时省力，有效减轻了操作人员劳动强度，提高作业效率，避免操作者无操作损害工作装置。

在一些实施例中，如图1和图2所示，多连杆机构10为四连杆机构且包括：固定座14、安装架13、第一连杆11、第二连杆12。

其中，固定座14适于与车架200相连，比如固定座14可以与车头前端的车架200相连，如图2所示，固定座14可以包括上板141、下板142和连接柱143，上板141、下板142沿上下方向间隔开设置，连接柱143连接在上板141、下板142之间，上板141、下板142可以设有铰接孔，上板141、下板142通过铰接孔与车架200铰接，这样可以控制多连杆机构10适当转向。

安装架13用于安装喷嘴组件，第一连杆11的一端与固定座14铰接，第一连杆11的另一端与安装架13铰接，第二连杆12的一端与固定座14铰接，第二连杆12的另一端与安装架13铰接，以形成四连杆机构，每套四连杆机构的四个铰接点形成平行四边形的四个顶角。

如图1所示，驱动单元20与安装架13相连，驱动单元20用于驱动安装架13运动。比如驱动单元20包括油缸或气缸，驱动单元20的缸体与固定座14铰接，驱动单元20的推杆与安装架13铰接。

如图3和图4所示，锁止单元30包括：定位销32和锁止驱动件31，锁止驱动件31与定位销32相连，安装架13和第一连杆11均具有锁止孔132，安装架13和第一连杆11的铰接轴线与锁止孔132的轴线不重合，锁止单元30上锁时锁止驱动件31驱动定位销32伸入到锁止孔132，锁止单元30解锁时锁止驱动件31驱动定位销32脱离锁止孔132。

锁止单元30可以为气缸式、油缸式、电动式等，锁止单元30的推杆推动定位销32可以实现上锁或解锁。

如图2-图4所示，安装架13具有铰接耳板131，铰接耳板131可以为两个，两个铰接耳板131相对设置，第一连杆11与铰接耳板131铰接，铰接耳板131具有锁止孔132，且铰接耳板131的锁止孔132与铰接耳板131的铰接孔间隔开，铰接耳板131的背离第一连杆11的一侧还可以具有导向管133，导向管133套设在定位销32外，当锁止单元30缩回使得定位销32退出锁止孔132时，定位销32可以保持在导向管133内，以便于下次上锁时，定位销32对准锁止孔132。导向管133背离铰接耳板131的一端可以具有导向坡口，以便于定位销32装配时伸入导向管133，在装配完成后，无论是在工作位置还是在收纳位置，导向管133均套设在定位销32外。

铰接耳板131可以成长条板状，第一连杆11、第二连杆12均与铰接耳板131铰接，以减少多连杆机构10的零部件数目。

多连杆机构10可以包括多套，比如两套，多套多连杆机构10沿车辆的横向间隔开设置，多套多连杆机构10之间平行设置，这样车辆喷水架装置100对喷水组件的支撑更稳固。

多套多连杆机构10可以共用固定座14，如图2所示，固定座14包括上板141、下板142和连接柱143，上板141、下板142沿上下方向间隔开设置，连接柱143连接在上板141、下板142之间，上板141、下板142分别与第一连杆11、第二连杆12铰接。这样整个车辆喷水架装置100的结构简单。

参考图1，喷嘴组件可以包括安装梁41和喷嘴42，安装梁41与多套多连杆机构10的安装架13相连，安装梁41可以为横向延伸的型材制成，喷嘴42与安装梁41相连，喷嘴42可以带有水管，水管横向延伸，且与安装梁41并排设置以固定住，锁止单元30可以安装于安装梁41。

下面描述根据本发明实施例的车辆喷水架装置100的工作过程，作业前，锁止驱动件31缩回，使定位销32脱离锁止孔132，驱动单元20驱动安装架13下移到位，喷嘴42在离地H2位置作业；转场运输时，在定位销32解锁的情况下，先将驱动单元20上缩到位，然后锁止驱动件31伸出，定位销32插入锁止孔132锁止，喷嘴42在离地H1位置转场运输。

需要说明的是，锁止驱动件31与驱动单元20的动作存在逻辑关系：1)当驱动单元20缩回前，锁止驱动件31先缩回到图4位置；2)当驱动单元20缩回到位后，锁止驱动件31伸出到图3位置。

本发明还公开了一种车辆，本发明实施例的车辆具有上述任一种实施例的车辆喷水架装置100，车辆可以为路面清洗车。根据本发明实施例的车辆，喷嘴42可以保持在合适的位置，且省时省力，有效减轻了操作人员劳动强度，提高作业效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆喷水架装置(100)，其特征在于，包括：

多连杆机构(10)，所述多连杆机构(10)适于与车辆的车架(200)相连，且用于安装车辆的喷嘴组件；

驱动单元(20)，所述驱动单元(20)与所述多连杆机构(10)相连以驱动所述喷嘴组件在工作位置与收纳位置之间运动；

锁止单元(30)，所述锁止单元(30)用于锁止所述多连杆机构(10)；

控制单元，所述控制单元与所述驱动单元(20)及所述锁止单元(30)相连，且设置为在所述驱动单元(20)动作前控制所述锁止单元(30)解锁且在所述驱动单元(20)动作完成后控制所述锁止单元(30)上锁。

2.根据权利要求1所述的车辆喷水架装置(100)，其特征在于，所述多连杆机构(10)为四连杆机构且包括：

固定座(14)，所述固定座(14)适于与所述车架(200)相连；

安装架(13)，所述安装架(13)用于安装所述喷嘴组件，且所述驱动单元(20)与所述安装架(13)相连；

第一连杆(11)、第二连杆(12)，所述第一连杆(11)和所述第二连杆(12)的两端均分别与所述固定座(14)、所述安装架(13)铰接，以形成所述四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的车辆喷水架装置(100)，其特征在于，所述锁止单元(30)包括：定位销(32)和锁止驱动件(31)，所述锁止驱动件(31)与所述定位销(32)相连，所述安装架(13)和所述第一连杆(11)均具有锁止孔(132)，所述安装架(13)和所述第一连杆(11)的铰接轴线与所述锁止孔(132)的轴线不重合，所述锁止单元(30)上锁时所述锁止驱动件(31)驱动所述定位销(32)伸入到所述锁止孔(132)，所述锁止单元(30)解锁时所述锁止驱动件(31)驱动所述定位销(32)脱离所述锁止孔(132)。

4.根据权利要求3所述的车辆喷水架装置(100)，其特征在于，所述安装架(13)具有铰接耳板(131)，所述第一连杆(11)与所述铰接耳板(131)铰接，所述铰接耳板(131)具有所述锁止孔(132)，且所述铰接耳板(131)的所述锁止孔(132)与所述铰接耳板(131)的铰接孔间隔开。

5.根据权利要求4所述的车辆喷水架装置(100)，其特征在于，所述铰接耳板(131)的背离所述第一连杆(11)的一侧具有导向管(133)，所述导向管(133)套设在所述定位销(32)外。

6.根据权利要求2所述的车辆喷水架装置(100)，其特征在于，所述驱动单元(20)包括油缸或气缸，所述驱动单元(20)的缸体与所述固定座(14)铰接，所述驱动单元(20)的推杆与所述安装架(13)铰接。

7.根据权利要求2所述的车辆喷水架装置(100)，其特征在于，所述多连杆机构(10)包括多套，多套所述多连杆机构(10)沿车辆的横向间隔开设置。

8.根据权利要求7所述的车辆喷水架装置(100)，其特征在于，多套所述多连杆机构(10)共用所述固定座(14)，所述固定座(14)包括上板(141)、下板(142)和连接柱(143)，所述上板(141)、所述下板(142)沿上下方向间隔开设置，所述连接柱(143)连接在所述上板(141)、所述下板(142)之间，所述上板(141)、所述下板(142)分别与所述第一连杆(11)、所述第二连杆(12)铰接。

9.根据权利要求7所述的车辆喷水架装置(100)，其特征在于，所述喷嘴组件包括安装梁(41)和喷嘴(42)，所述喷嘴(42)与所述安装梁(41)相连，所述安装梁(41)与多套所述多连杆机构(10)的安装架(13)相连，所述锁止单元(30)安装于所述安装梁(41)。

10.一种车辆，其特征在于，具有如权利要求1-9中任一项所述的车辆喷水架装置(100)。