CN102232333A - 自驱割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自驱割草机，包括割草机主体，支撑割草机主体的多个滚轮，驱动至少一个滚轮的马达，设置于马达与上述驱动滚轮之间传动离合机构，传动离合机构包括可选择地啮合或脱开的第一离合元件和第二离合元件，一端连接于割草机主体的操作杆，以及控制割草机自驱操作的控制装置，控制装置包括一枢轴连接于操作杆的握持手柄，握持手柄至少包括三个位置，握持手柄位于第一位置时，割草机的自驱速度为零，握持手柄位于第二位置时，割草机的自驱速度大于零，握持手柄位于第三位置时，第一离合元件和第二离合元件相互脱开，割草机的自驱速度为零。该自驱割草机操作省力且稳定性好，具有较好的人机功能。

Description

自驱割草机

技术领域

本发明涉及一种草坪处理器械，尤其是一种自驱割草机。

背景技术

通常，割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的操作杆，操作杆上靠近握持部位设置有方便操作者操作控制的开关盒及控制机构。割草机依靠操作者施加于操作杆的推力于地面行进并进行切割操作，操作者操作这种推行式割草机的劳动强度非常大。而具有自驱功能的割草机就不再需要操作者费力的推行，此类割草机设置有驱动马达对割草机的前轮或者后轮进行驱动，操作者在操作时只需要通过操作控制机构就能对能割草机的行进快慢或后退等进行控制。

美国专利公告第4835949号揭示了一种由操作者控制、以可变化的地面速度于地面行进自驱推进系统，其包括割草机机架，支撑割草机机架于地面行进的驱动滚轮，设置于割草机机架的引擎，连接于割草机机架并向其后方延伸的操作手柄，该操作手柄提供了一个由作者控制的“枢轴设置的”地面速度控制把手，以及一个可操作地设置于引擎与驱动轮之间的多级变速传动机构，通过该多级变速传动机构操作者可以从一个开放位置朝一闭合位置枢转调节该把手，随闭合的程度来决定割草机的地面速度。该多级变速传动机构包括有离合器装置，通常状态下离合器装置处于脱开状态，当枢转调节把手至一定角度时离合器啮合，从而将引擎的驱动力通过传动机构传递至驱动滚轮使割草机产生自驱；当操作者释放把手使其回复至初始位置时，离合器再次脱开，驱动滚轮被停止驱动。

上述离合器装置如此设置使得割草机在非自驱操作与自驱操作之间转换时，离合器要从脱开状态与啮合状态之间转换；而离合器反复地脱开与啮合动作容易使离合元件之间产生磨损，而磨损后的离合元件使得速度控制不够稳定或者控制失效。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供了一种自驱割草机，该自驱割草机具有稳定性好、操作省力、符合人机功能的操作控制装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自驱割草机，包括割草机主体；支撑割草机主体的多个滚轮；至少驱动上述滚轮之一的马达；设置于马达与上述驱动滚轮之间传动离合机构，所述传动离合机构包括可选择地啮合或脱开的第一离合元件和第二离合元件；连接于割草机主体的操作杆；以及控制割草机自驱的控制装置；所述控制装置包括枢轴连接于操作杆的握持手柄，所述握持手柄至少位于三个位置，当握持手柄位于第一位置时，第一离合元件和第二离合元件相互啮合，割草机的自驱速度为零；当握持手柄位于第二位置时，第一离合元件和第二离合元件相互啮合，割草机的自驱速度大于零；当握持手柄位于第三位置时，第一离合元件和第二离合元件相互脱开，割草机的自驱速度为零。

所述握持手柄于第一、第三位置时与操作杆之间的角度为钝角，所述握持手柄于第二位置时与操作杆之间的角度为直角。所述握持手柄于第一位置时所述握持手柄与操作杆之间的角度为97度，所述握持手柄于第三位置时所述握持手柄与操作杆之间的角度为105度。

所述马达设置有马达轴，所述第一离合元件为滑动设置于马达轴的动端齿，所述第二离合元件为转动设置于马达轴的静端齿。

所述控制装置进一步包括设置于操作杆的开关盒，所述开关盒内设置有驱动开关，以及枢轴设置于开关盒用于启动所述驱动开关的控制杆。所述开关盒包括第一连接端及第二连接端，所述握持手柄包括与开关盒第一连接端固定配接的第一连接部，以及与开关盒第二连接端固定配接的第二连接部，所述开关盒第一连接端设置有与操作杆固定连接的第一托架，所述开关盒第二连接端设置有与操作杆固定连接的第二托架。

一转轴设置于所述第一、第二托架上，所述握持手柄绕转轴枢轴转动。所述第一托架上枢轴设置一支撑板，所述支撑板上设有控制动端齿滑动的拉伸件。

所述拉伸件为钢丝绳，所述握持手柄的第一连接部设置一销钉，所述第一托架设置有开孔，所述销钉纵向延伸穿过所述开孔与所述支撑板上靠近操作杆的一侧接触抵靠。

所述控制杆位于握持手柄的前方，所述握持手柄与控制杆分别设置有握持部，所述控制杆握持部与握持手柄握持部处于同一高度位置。

所述握持手柄第二连接部与开关盒第二连接端之间设置有对握持手柄的位置进行感应的霍尔传感器单元。所述霍尔传感器单元包括相对操作杆固定设置的第一霍尔传感器装置，以及相对第一霍尔装置转动设置的第二霍尔传感器装置。所述第一霍尔传感器装置相对第二霍尔传感器装置的侧面设有半导体元件，所述第二霍尔传感器装置相对第一霍尔传感器装置的侧面设置有两个磁钢体，所述半导体元件位于磁钢体之间；设置于割草机主体的处理器与霍尔传感器单元电性连接，接收并处理由霍尔传感器单元输出的信号。所述处理器包括速度传感器，所述速度传感器用于检测马达转速，并对马达的转速进行调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于握持手柄能在割草机自驱速度为零的初始位置、对应最大自驱速度的枢转位置、以及传动离合机构脱开的枢转位置间转换，因此操作者只需要控制握持手柄就能控制割草机处于不同的状态；握持手柄枢转角度的设置，使得操作者在自驱操作时用力最小，操作不易疲劳，自驱割草机的操作界面符合人机工程设计。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是自驱割草机的立体示意图。

图2是自驱割草机的侧视图。

图3是自驱割草机操作界面的局部放大立体示意图。

图4是自驱割草机操作界面侧视方向的结构示意图。

图5是自驱割草机操作界面开关盒移去盖体后的部分结构示意图。

图6是自驱割草机操作界面开关盒移去盖体后的结构示意图。

图7是自驱割草机操作界面开关盒移去盖体后的另一状态结构示意图。

图8是图6沿A-A方向的剖视示意图。

图9是自驱割草机部分驱动结构立体示意图。

图10是图9的局部放大示意图，此时传动离合机构于第一状态。

图11是图9的局部放大示意图，此时传动离合机构处于第二状态。

图12是图8局部传动离合机构的放大示意图。

图13是图6沿B-B方向的剖视示意图，此时握持手柄处于第一枢转位置。

图14是图6沿B-B方向的剖视示意图，此时握持手柄位于初始状态。

图15是图6沿B-B方向的剖视示意图，此时握持手柄位于第二枢转位置。

图16是自驱割草机电子控制装置结构示意图。

其中：

1-割草机    20a-握持部        39-开孔

2-钥匙件    20b，20c连接部    40-转轴

2a-作用部        201-销钉                 401-支撑板

3a-开关触点      21-转动块                402-钢丝绳

4-电源           21a，21b-端臂            403-转轴

6-驱动马达       21c-枢轴                 50-传动离合机构

8-下操作杆       22-滑块                  51-弹性件

8’-中间杆       23-驱动开关              52-控制件

9-上操作杆       24-复位弹簧              54-拨叉

9a-末端部        25-启动开关              55-动端齿

10-割草机主体    26-复位弹簧              55a-斜坡齿

11-操作杆        27-翘板件                55b-凹槽

12-壳体          27a-第一端臂             56-静端齿

13a-前滚轮       27b-第二端臂             56a-斜坡齿

13b-后滚轮       27c-枢轴                 57-马达轴

14-集草箱        28-配接部                58传动齿

15-调高组件      29-触发端                59-小齿轮

151-锁紧机构     30-霍尔传感器单元        501-齿轮箱

16-开关盒        31-第一霍尔传感器装置    60-传动轴

16a-主体部       32-第二霍尔传感器装置    61-轮轴

16b，16c-连接端  32a-第一凹槽             62-内齿

17-连接部        32b-第二凹槽             63-单向离合机构

18-连接杆        33a-托架                 65-螺钉

19-控制杆        33b-托架                 70-直流电源转换装置

19a-转轴         35-销钉                  71-处理器

19b-压块         36-霍尔连接线            72-速度传感器

19c-握持部       37-霍尔元件              73-晶体管驱动电路

20-握持手柄      38a，38b-磁钢体          X，Y-中心轴线

具体实施方式

本发明公开了一种自驱割草机，该自驱割草机设置有自驱速度控制装置，操作者可通过调节割草机握持手柄的位置对割草机于地面的自驱速度进行控制，操作省力、舒适且割草机行进稳定，现以具体实施例进行说明。

参照图1、图2所示，自驱割草机1包括割草机主体10，支撑割草机主体10的一对前滚轮13a及一对后滚轮13b(图中仅示出一个)，安装于割草机主体10两侧的操作杆11，位于割草机主体10后方的集草箱14，其中，割草机主体10包括壳体12，设置于壳体12的驱动马达6(参照图8)、切割马达、由切割马达驱动旋转的切割刀具(图中未示出)以及为切割马达与驱动马达6提供动力的电源4。本实施例中，一对后滚轮13b由驱动马达6驱动旋转，为驱动马达6及切割马达供动力的电源4为电池包，其设置于壳体12所形成的收容腔内。操作杆11包括连接于割草机主体10两侧且大致平行的一对下操作杆8，一对分别与下操作杆8连接的上操作杆9，操作杆11自割草机主体10朝后上方(图示箭头L所示方向)纵向延伸。为了使割草机1存放时节省空间，本实施例中的下操作杆8通过中间杆8’与上操作杆9相连接，中间杆8’与下操作杆8之间设置有快速锁紧机构151，中间杆8’的延伸末端之间设置一横向连接部17，靠近连接部17的其中一个下操作杆8上设置有调高组件15，上操作杆9与下操作杆8之间枢轴连接，通过调高组件15上操作杆9相对下操作杆8能在虚线所示的第一位置及实线所示的第二位置间枢转调节(参照图2)，以适合不同操作者的操作高度的需要。两上操作杆9的延伸部相互平行，并于两平行操作杆9之间设有一横向连接杆18，上操作杆9的延伸末端部9a之间设有开关盒16，该开关盒16与横向连接杆18大致平行，该开关盒16包括主体部16a及分别位于主体部6a两侧的连接端16b，16c，一提供给操作者握持用的握持手柄20分别与开关盒16的第一连接端16b及第二连接端16c固定配接。该握持手柄20设置呈U形，该U形手柄包括一位于开关盒16上方的握持部20a，以及分别位于握持部20a两侧的第一连接部20b及第二连接部20c，所述第一连接部20b及第二连接部20c分别对应连接于开关盒的第一、第二连接端16b，16c。位于握持手柄20前方的U形控制杆19枢轴设置于开关盒16，该U形控制杆19的握持部19c与U形手柄的握持部20a大致位于同一高度位置，因此操作者很容易将控制杆19的握持部19c与握持手柄20的握持部20a一起抓握在掌心进行控制。本实施例中的控制杆19可采用钢性材料制成圆杆，握持手柄20可采用钢性材料制成的直径大于控制杆的空心钢管，钢管外表设置软包胶材料，适于操作握持。

本实施例中的驱动马达6及切割马达可合用一个马达代替，当然驱动机构可以采用电机、汽油马达等；其中握持手柄20可构造成L形、环形、牛角形等其它形状；控制杆19也可以配合握持手柄20的操作设置为不同的形状；支撑割草机主体10的前滚轮13a及后滚轮13b数量至少包括有三个，其中由驱动马达6驱动的滚轮至少包括一个。

参照图3、图4所示，一钥匙件2可选择地与开关盒16相配接，且该钥匙件2包括一个作用部2a可通过开关盒16壳体开口(图中未示出)与开关盒16固定配接。控制杆19相对握持手柄20可在实线所示的第一位置及虚线所示的第二位置间枢轴转动，第一位置与第二位置之间的角度α大至为30度，当控制杆19枢转到第二位置时恰好与握持手柄20相抵靠。控制杆19具有一延伸于开关盒16主体部16a的转轴19a，转轴19a上设置有压块19b，当控制杆19相对开关盒16枢轴转动时，压块19b由实线所示的第一位置向虚线所示的第二位置相应地产生转动。与压块19b相抵靠的转动块21由于压块19b推动作用由初始位置移动至虚线所示的第二位置。

参照图5所示，开关盒主体部16a沿顺时针方向依次设置有压块19b、转动块21、滑块22、控制割草机1自驱的驱动开关23，控制刀片旋转的启动开关25，以及一用于连接钥匙件2的配接部28。其中启动开关25位于驱动开关23的上方，开关盒主体部16a内靠近第一、第二连接端16b，16c的部位分别设置有复位弹簧26，复位弹簧26的端部与控制杆19抵靠作用；控制杆19的转轴19a具有一中心轴线X，控制杆19的下侧设置有一转轴40，转轴40具有一中心轴线Y，握持手柄20能绕转轴40相对操作杆11作枢轴运动。转动块21设置成V形，该V形转动块21的第一端臂21a与压块19b接触抵靠。当控制杆19绕其转轴19a向握持手柄20旋转时，压块19b产生转动从而推动V形转动块21绕其枢轴21c沿箭头R指示方向转动；V形转动块21第二端臂21b一侧与滑块22邻接，另一侧与复位弹簧24相抵靠，当转动块21枢转时，其第二端臂21b推动滑块22于开关盒16内沿箭头S所示方向滑动；当控制杆19枢转至抵靠握持手柄20的第二位置时，转动块21推动滑块22移动至使滑块22侧部与驱动开关23的开关触点3a抵触，驱动开关23被触发导通。

参照图6所示，位于驱动开关23上方的启动开关25设有一弹性触发端29，该触发端29的顶部枢轴连接一V形翘板件27，该V形翘板件27的第一端臂27a与滑块22邻接，第二端臂27b与钥匙配接部28邻接；通常状况下，V形翘板件27在一弹性件(图中未示出)的作用下其第二端臂27b向启动开关25倾斜并紧邻于钥匙配接部28的一侧。当钥匙件作用部2a与钥匙配接部28相连接后，V形翘板件27的第二端臂27b与钥匙件作用部2a接触抵靠，钥匙件作用部2a将对第二端臂27b的枢转运动进行限位。此时如果控制杆19枢转至抵靠握持手柄20的第二位置，则转动块21推动滑块22移动，滑块22再推动V形翘板件27的第一端臂27a，由于此时V形翘板件27的第二端臂27b受到钥匙件2作用部2a的限位作用力，在V形翘板件27的两个端臂分别受力的条件下，V形翘板件27即克服触发端29的弹性作用力产生向启动开关25的位移而使启动开关25触发导通。

参照图7所示，钥匙件作用部2a没有与开关盒16的钥匙配接部28相配接时，V形翘板件27的第二端臂27b即不会受到钥匙件作用部2a的限位。当V形翘板件27第一端臂27a受力后，V形翘板件27权在开关盒16内由初始位置绕其枢轴27c转动至虚线所示的第二位置，触发端29没有产生位移从而无法使启动开关25导通。因此要能使启动开关25触发导通，需要先将钥匙件作用部2a与开关盒配接部28配接到位，再枢转控制杆19才能同时驱动开关23与启动开关25。当需要停止切割操作或自驱行进时，只需要释放后握持在手中的控制杆19，控制杆19便在复位弹簧26的作用力下自动地回复至远离握持手柄的20初始位置。自驱开关23与启动开关25均会断开而使自驱及切割操作分别停止工作，操作非常方便。当然操作者可根据实际操作的需要，选择是否使用钥匙件2；当操作者只选择割草机自驱时，只需要枢转操作控制杆19；当选择自驱的同时进行割草操作时，需要连接钥匙件2后再操作控制杆19。

参照图8所示，握持手柄20相对上操作杆9能在实线所示的初始位置I以及虚线所示的第一操作位置II、第二操作位置III间绕转轴40枢轴转换；其中第一位置I为靠近上操作杆9的枢转位置，第二位置II为远离上操作杆9的枢转位置。握持手柄第一连接部20b固定配接于开关盒16的第一连接端16b，操作杆末端部9a与握持手柄第一连接部20b之间设置一L形钢性托架33a，该钢性托架33a通过紧固件固定连接于操作杆末端部9a，一支撑板401枢轴连接于该钢性托架33a，并能绕转轴402转动；转轴40连接于钢性托架33a的角点并向开关盒主体部16a延伸，握持手柄20可相对该转轴40作枢转运动；握持手柄第一连接部20b上固定设置一销钉201，该销钉201穿过钢性托架33a开孔39后向开关盒主体部16a方向纵向延伸并与支撑板401一侧接触抵靠，支撑板401尾部连接有拉伸件，该拉伸件通常采用的是钢丝绳402，其中与销钉201接触抵靠的支撑板401一侧为靠近上操作杆9的一侧，当握持手柄20与开关盒16一起相对转轴40作远离上操作杆9的枢转运动时，销钉201随握持手柄20枢转而推动支撑板401向远离上操作杆9的方向相对钢性托架33a作枢转并产生位移，钢丝绳402由于受支撑板401的转动而产生拉伸。当握持手柄20向靠近上操作杆9的第一位置枢转时，销钉201侧偏离了支撑板401一侧，支撑板401不产生转动，即钢丝绳402不会产生拉伸。另外，由于开孔39的形状设置使得销钉201于开孔39的枢转运动受到开孔39两侧壁的限位，即握持手柄20相对操作杆11的最大前倾角度大致为90度直角，最大后倾角度大致为105度分别受到了限定。

本实施例中的握持手柄20相对操作杆11是枢轴设置的，本领域技术人员还可以设想将握持手柄20相对操作杆11滑动设置，操作者只要于操作杆11上滑动控制握持手柄20，就可以轻松地对割草机于地面的自驱速度进行控制。

参照图9、图10、11所示，割草机1的一对后滚轮13b为驱动轮，后滚轮13b与驱动马达6之间设置有传动离合机构50，该传动离合机构50收容于齿轮箱501内；驱动马达6设置有马达轴57，一动端齿55可滑动地设置于马达轴57上，并与静端齿56可选择地啮合或脱开，一传动齿58固定设置于传动轴60上并与静端齿56啮合配接，传动轴60的两端设置有小齿轮59(图中仅示出一个)分别与后滚轮13b的内齿62相啮合从而驱动后滚轮13b，其中后滚轮13b通过一轮轴61相连接，小齿轮59与传动轴60之间设置有单向离合机构63，该单向离合机构63使小齿轮59与后滚轮13b之间只是单向传递扭矩，即操作者施加于割草机的推力不会通过后滚轮13b反向传动至传动轴60及马达轴58，小齿轮59与后滚轮13b之间只正向传递旋转扭矩，反向不传递扭矩。割草机即使处于非自驱状态，操作者也能轻松地对割草机推行操作。一端与钢丝绳402配接的控制件52枢轴设置于齿轮箱501上，一拨叉54固定连接于控制件52的下端，拨叉54与设置于动端齿55表面周向的凹槽55b卡接，在钢丝绳402的拉伸作用下控制件52产生枢转，同时带动拨叉54转动，拨叉54带动动端齿55于马达轴57上产生滑动。

进一步参照图8、图11所示，当握持手柄20向背离上操作杆9的第二位置III枢转时，钢丝绳402的拉伸使得控制件52产生枢转，引起拨叉54转动带动动端齿55于马达轴57向偏离静端齿56的方向移动，使动端齿55脱开与静端齿56的啮合，导致驱动马达6的旋转运动无法通过传动离合机构50传递至后滚轮13b。因此当割草机前方遭遇障碍物，操作者只要将握持手柄20向第二位置III枢转，使动端齿55脱开与静端齿56的啮合，割草机1可以被操作者轻松拉动而向后退。当握持手柄20处于初始位置I或者向靠近上操作杆9的第一位置II枢转时，由于钢丝绳402不产生拉伸，因此控制件52均处于其初始位置。

参照图10所示，控制件52在弹性元件51作用下处于其初始位置，此时动端齿55处于与静端齿56啮合的状态；此时如果枢转控制杆19将驱动开关23触发导通，再将控制杆19与握持手柄20一起向靠近操作杆11的方向枢转，割草机于地面的自驱会加速，并且随着枢转角度的增加，割草机自驱速度相应增加。通过上述结构，操作者能在旋转握持手柄20的同时，利用钢丝绳402产生的拉伸对设置于驱动马达6与后滚轮14b之间的传动离合机构50进行控制。需要指出的是，割草机自驱速度可以设置成无级调速，也可以调置成档位调速。

参照图12所示，本实施例的静端齿56与马达轴57之间采用间隙配合，静端齿56相对马达轴57进行转动，但静端齿56在马达轴57的轴向移动被进行了限制。静端齿56与动端齿55上相配合传动的齿分别设为斜坡齿56a，55a，且斜坡齿56a，55a的斜坡面正对设置。当动端齿55与静端齿56相互啮合时，动端齿55斜坡齿55a将转动扭矩传递至静端齿56斜坡齿56a，静端齿56再通过传动齿58将扭矩传递至传动轴60，传动轴60通过设置于末端部的小齿轮59驱动后滚轮13b。动端齿55通过拨叉54及控制件52在钢丝绳402的拉伸作用下，将沿图中箭头P指示方向滑动，从而脱开与静端齿56啮合。

参照图13、图14、图15所示，握持手柄20的第二连接部20c与开关盒16的第二连接端16c固定配接，该开关盒16内设置用于检测握持手柄20位置变化的电子感应装置，本实施例中的电子感应装置采用的是霍尔传感器单元30，霍尔传感器单元30包括对合设置的第一霍尔传感器装置31以及第二霍尔传感器装置32，其中第二霍尔传感器装置32靠近握持手柄20，第一霍尔传感器装置31远离握持手柄20，第一霍尔传感器装置31以及第二霍尔传感器装置32大致呈扇形被收容于开关盒16的第二连接端16。操作杆9末端部9a与握持手柄第二连接部20c之间固定设置有第二个钢性托架33b，该钢性托架33b上设置有销钉35，第一霍尔传感器装置31与第二霍尔传感器装置32分别连接于该销钉35上，且第一霍尔传感器装置31通过螺钉65或其它紧固方式与该钢性托架33b相固定，因此第一霍尔传感器装置31与钢性托架33b及上操作杆9是相对静止的；其中第二霍尔传感器装置32上正对握持手柄20的一个端面上设有第一凹槽32a，一固定配接于握持手柄20的销钉201部分收容于该凹槽32a内，当枢转握持手柄20时，销钉35随握持手柄20一起枢转并在凹槽32a内转动，当销钉32a转动至与凹槽32a壁接触的位置时，便带动第二霍尔传感器装置32一起转动，即第二霍尔传感器装置32能以销钉35为转轴相对第一霍尔传感器装置31进行转动。其中第二霍尔传感器装置32正对第一霍尔传感器装置31的端面上设置有第二凹槽32b，两个磁钢体38a、38b分别设置于第二凹槽32b的两端。第一霍尔传感器装置31上设置有霍尔元件37，该霍尔元件37由半导体材料制成，其通过霍尔连接线36(参照图14)与电源4相连接，该霍尔元件37恰好位于第二霍尔传感器装置32的两个相对磁钢体38a、38b之间；当第二霍尔传感器装置32相对第一霍尔传感器装置31转动时，两个磁钢体38a、38b相对霍尔元件37产生位移，霍尔元件37的两端就会产生电压变化即霍尔感应电压。本实施例中的霍尔传感器单元30可以业界采用的电位器等电子感应装置进行替换。

进一步参照图16所示，当驱动开关闭23合后，直流电源4经驱动开关23流向直流电源转换装置70，该直流电源转换装置70将高压直流电源转换为低压直流电源，为处理器71、霍尔传感器单元30等相关元件提供电力。霍尔传感器单元30获得电力后，根据当前霍尔元件37相对磁钢体38a，38b的位置，输出相应的感应电压信号，并将该感应电压信号传递给处理器71。处理器71接收到该感应电压后，即可根据该感应电压值的大小，判断用户设置的速度。同时处理器71通过速度传感器72检测当前的驱动马达6转速，并将当前的驱动转速与用户设置的速度比较，在处理器71内部进行一定的运算处理后，生成相应的控制信号，处理器71将该控制信号输出给晶体管驱动电路73控制晶体管的断开或闭合时间，从而调整当前驱动马达6速度，使当前驱动马达6速度与用户设定速度相匹配。

具体操作时，可先转动控制杆19启动驱动开关23，使割草机自驱的控制电路闭合，然后握持握持手柄20与控制杆19向靠近上操作杆9方向枢转，割草机于地面的自驱逐渐加速，并且随着枢转角度的增加，割草机自驱速度相应增加。参照图8、图13所示，当握持手柄20枢转至与上操作杆9大致垂直的第一位置II，即握持手柄20中心轴线与操作杆末端部9a中心轴线之间角度β1呈90度直角设置时，此时对应的割草机自驱速度最大。当然，该最大的自驱速度是综合考虑了草坪、地面条件后为实现最佳切割效果而设计出来的最佳速度，因此操作者在正常操作过程中，不会出现操作者的行走速度无法跟进自驱速度的情况；在最大行进速度时执行切割操作时，由于握持手柄20相对上操作杆9大至呈垂直状态，因此操作者施加于握持手柄20上作用力方向与操作杆11大致平行，施加于握持手柄20上的作用力通过上操作杆9传递至割草机主体10，上操作杆9上的作用力方向延长线大致位于割草机主体10的质心附近，因此没有额外的力能使割草机主体10以前滚轮13a或者后滚轮13b为支点产生翻转，从而使割草机的推行比较稳定，操作者操作舒适、不易疲劳，符合人机工程。参照图8、图14所示，控制手柄20恢复至初始位置I，握持手柄20中心轴线与上操作杆末端部9a中心轴线之间的角度β0大致为97度的钝角，此时驱动马达6的速度为零，即割草机的自驱行进速度为零，由于此位置的钢丝绳402不会产生拉伸，因此传动离合机构50处于啮合状态。参照图8、图15所示，当握持手柄20离开初始位置I向背离上操作杆9的方向枢转至第二位置III时，握持手柄20中心轴线与操作杆末端部9a中心轴线之间的最大角度β2大致为105度的钝度，此时钢丝绳402产生拉伸，割草机的传动离合机构50处于脱开状态，割草机可以轻松地被操作者拉动后退行走。

Claims (10)

1.一种自驱割草机，包括：

割草机主体；

支撑割草机主体的多个滚轮；

驱动至少一个滚轮的马达；

设置于马达与驱动滚轮之间的传动离合机构，所述传动离合机构包括可选择地啮合或脱开的第一离合元件和第二离合元件；

一端与割草机主体相连接的操作杆；

以及控制割草机自驱操作的控制装置；

其特征在于：

所述控制装置包括枢轴连接于操作杆的握持手柄，所述握持手柄至少位于三个位置，当握持手柄位于第一位置时，第一离合元件和第二离合元件相互啮合，割草机的自驱速度为零；当握持手柄位于第二位置时，第一离合元件和第二离合元件相互啮合，割草机的自驱速度大于零；当握持手柄位于第三位置时，第一离合元件和第二离合元件相互脱开，割草机的自驱速度为零。

2.根据权利要求1所述的自驱割草机，其特征在于：所述握持手柄于第一、第三位置时与操作杆之间的角度为钝角，所述握持手柄于第二位置时与操作杆之间的角度为直角。

3.根据权利要求2所述的自驱割草机，其特征在于：第一位置时所述握持手柄与操作杆之间的角度为97度，第三位置时所述握持手柄与操作杆之间的角度为105度。

4.根据权利要求1或2所述的自驱割草机，其特征在于：所述马达设置有马达轴，所述第一离合元件为滑动设置于马达轴的动端齿，所述第二离合元件为转动设置于马达轴的静端齿。

5.根据权利要求4所述的自驱割草机，其特征在于：所述控制装置进一步包括设置于操作杆的开关盒，所述开关盒内设置有驱动开关，以及枢轴设置于开关盒用于启动所述驱动开关的控制杆。

6.根据权利要求5所述的自驱割草机，其特征在于：所述开关盒包括第一连接端及第二连接端，所述握持手柄包括与开关盒第一连接端固定配接的第一连接部，以及与开关盒第二连接端固定配接的第二连接部，所述开关盒第一连接端设置有与操作杆固定连接的第一托架，所述开关盒第二连接端设置有与操作杆固定连接的第二托架。

7.根据权利要求6所述的自驱割草机，其特征在于：一转轴设置于所述第一、第二托架上，所述握持手柄绕转轴枢轴转动。

8.根据权利要求7所述的自驱割草机，其特征在于：所述第一托架上枢轴设置一支撑板，所述支撑板上设有控制动端齿滑动的拉伸件。

9.根据权利要求8所述的自驱割草机，其特征在于：所述拉伸件为钢丝绳，所述握持手柄的第一连接部设置一销钉，所述第一托架设置有开孔，所述销钉纵向延伸穿过所述开孔与所述支撑板上靠近操作杆的一侧接触抵靠。

10.根据权利要求9所述的自驱割草机，其特征在于：所述控制杆位于握持手柄的前方，所述握持手柄与控制杆分别设置有握持部，所述控制杆握持部与握持手柄握持部处于同一高度位置。

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