JP2007196850A - 芝刈機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機体(ハウジング)11に動力源(エンジン)14を設け、機体11から後方にハンドル17を延出し、このハンドル17の先端部に機体11の走行を可能にする操作レバー(走行・変速レバー)42をスイング自在に取付け、この操作レバー42をハンドル17側に倒したときに機体11の走行を可能状態にする芝刈機において、操作レバー42に、機体11の走行速度を変化させる走行速度可変機能を付加した。
【選択図】図8
Description
実用の芝刈機は、ハンドルなどに、上記の作業用レバー、操作レバー及び速度変速レバーを個々に設けるようにすれば実用上十分であった。
図9は従来の基本構成を説明する側面図であり、図10は従来の基本構成の要部を説明する斜視図である。
従来の芝刈機210は、機体211の後方に平面視略U字状のハンドル(固定ハンドル)212を延ばし、ハンドル212の先端部に回転自在にグリップ213を設け、機体211に走行速度を変化させる変速装置(油圧無段変速装置)214を設け、この変速装置214から操作ケーブル215を延出し、この操作ケーブル215の先端をグリップに接続したものであって、このグリップ213を回転させる(ひねる)ことで、機体211の走行速度を調節するようにしたものである。
すなわち、芝刈機210では、走行速度の調整を円滑に操作することができないという問題があった。
操作レバーを、初期状態では動力源の動力を非伝達に設定し、操作レバーを所定の角度倒したときに動力源の動力の伝達を開始し、この状態からさらに倒したときに徐々に走行速度を上げるようにすることで、機体を円滑に操作することができる。
操作レバーのスイングできる角度を許容レバー角とするときに、操作レバーが、許容レバー角の途中で走行速度を最大に設定するものであり、操作レバーに、残りの許容レバー角に遊びを持たす緩衝部材を備えることで、機体の走行速度を最大で芝刈り作業を進めるときには、ハンドルと走行レバーとを一つにして握ることができる。この結果、芝刈機のさらなる操作性の向上を図ることができるという利点がある。
ハンドルが、平面視で先端部を機体幅方向に略U字状に形成したものであり、操作レバーに、先端部の形状に沿わせた所定の長さの水平部を備えることで、操作レバーの握り方の自由度を拡げることができる。この結果、芝刈機の操作性の向上を図ることができるという利点がある。
図1は本発明に係る芝刈機の側面図であり、図2は本発明に係る芝刈機の平面図である。
芝刈機としての歩行型芝刈機10は、下開放の機体としてのハウジング11の前後端にそれぞれ左右の前輪12および左右の後輪(駆動輪)13を備え、ハウジング11の上部に動力源としてのエンジン14を搭載し、ハウジング11の内部にカッタブレード(カッタ)15を備え、ハウジング11の後方に芝を収容するグラスバッグ(芝収容バッグ)16を備え、ハウジング11から後上方に向けてハンドル17を延ばし、ハンドル17の後端部にメインスイッチ64、作業用クラッチレバー41や操作レバーとしての走行・変速レバー42などの操作部18を備えたものである。
28はハウジング(機体)11から芝収容バッグ16を取外したときに機体11の後方を覆うディスチャージガード(グラスカバー)である。
さらに、エンジン14は、出力軸19を伝動機構22を介して油圧無段変速装置(以下、変速装置と略記する)25の入力側に連結したものである。変速装置25の出力軸は車軸26を介して後輪13に連結されている。
すなわち、変速装置25は、後輪13の回転数を零(停止)から高速回転域まで無段階に変速するものである。
さらに、変速装置25の変速斜板の傾きを零にすることで、歩行型芝刈機10を停止させる。
左ハンドルバー31の後端部31aに左取付ブラケット38を取り付けるとともに、右ハンドルバー32の後端部32aに右取付ブラケット39を取り付ける。
左右の取付ブラケット38,39に作業用クラッチレバー41および走行・変速レバー(操作レバー)42が揺動自在に取り付けられている。
エンジン14は、エンジン14を始動するリコイルスタータ81、燃料を点火する点火装置82、エンジン14の回転で発電する発電機87、およびエンジン回転数を調整する電子式ガバナ80を備える。
制御部89は、エンジン回転センサ86からの回転情報に基づいてモータ用ドライバ84に制御信号を発することで、スロットル弁用制御モータ83を電気的にオン・オフ制御する。
スロットル弁用制御モータ83でスロットル弁92を操作して、エンジン14の回転数(エンジン回転数)を電気的に制御する。
これにより、エンジン14の回転数を目標回転数Ntに保つことができる。
この作業用クラッチレバー41を矢印の如く操作することで、ブレーキ/クラッチ部21をオンに切り替えてカッタ15を回転する。
クラッチレバー41は、左右の脚部44,45および水平バー46で門型を形成し、先に説明したロックノブ43を左脚部44に備える(図2参照)。
具体的には、クラッチレバー41の左脚部44が左グリップ脚部34に重なり、クラッチレバー41の右脚部45が右グリップ脚部35に重なる。さらに、クラッチレバー41の水平バー46がグリップ水平バー36に重なる。
走行・変速レバー42は、左・右水平ロッド51,53、左・右脚部52,54および水平バー55で門型を形成する。
図中、47はメインスイッチを取付けるスイッチブラケット、48はブレーキ/クラッチ部21(図1参照)と作業用クラッチレバー41とを連結するブレーキ/クラッチ部用ケーブルである。
走行・変速レバー(操作レバー)42は、支点59を中心としてスイング可能なレバーであり、許容レバー角としてのトータルスイング角度をSとするときに、走行・変速レバー42の初期スイング角をS1、走行・変速レバー42の中間スイング角をS2、走行・変速レバー42の最終スイング角をS3とする。
操作レバー(走行・変速レバー)42は、初期状態では動力源(エンジン)14の動力を非伝達に設定し、操作レバー42を所定の角度倒したときに動力源14の動力の伝達を開始し、この状態からさらに倒したときに徐々に走行速度を上げるようにすることで、機体11を円滑に操作することができる。
(a)において、メインスイッチをオンにしてエンジン14(図1参照)を始動する。
なお、(a)は、作業開始前の作業用クラッチレバー41及び走行・変速レバー42の状態を示し、走行・変速レバー42は、左取付ブラケット38に左水平ロッド51が回動自在に取り付けられ、左水平ロッド51の先端部から上方に向けて左脚部52が立ち上げられ、右取付ブラケット39に右水平ロッド53が回動自在に取り付けられ、右水平ロッド53の先端部から上方に向けて右脚部54が立ち上げられ、左脚部52の上端部および右脚部54の上端部に水平部としての水平バー55が架け渡されているので、走行・変速レバー42の握り方の自由度を拡げることができる。この結果、芝刈機の操作性の向上を図ることができる。
(a)において、左手で作業用クラッチレバー41及びハンドル17を握り、右手で走行・変速レバー42を握り、この走行・変速レバー42を矢印a3の如く回転させることで、機体11(図1参照)の走行速度を調整しつつ芝刈り作業を進める。
すなわち、機体11(図1参照)の走行速度を最大で芝刈り作業を進めるときには、ハンドルと走行レバーとを一つにして握ることができる。この結果、芝刈機のさらなる操作性の向上を図ることができる。
Claims (4)
- 機体に動力源を設け、機体から後方にハンドルを延出し、このハンドルの先端部に機体の走行を可能状態にする操作レバーをスイング自在に取付け、この操作レバーをハンドル側に倒したときに機体の走行を可能状態にする芝刈機において、
前記操作レバーに、前記機体の走行速度を変化させる走行速度可変機能を付加したことを特徴とする芝刈機。 - 前記操作レバーは、初期状態では前記動力源の動力を非伝達に設定し、前記操作レバーを所定の角度倒したときに前記動力源の動力の伝達を開始し、この状態からさらに倒したときに徐々に走行速度を上げるものであることを特徴とする請求項1記載の芝刈機。
- 前記操作レバーのスイングできる角度を許容レバー角とするときに、
前記操作レバーは、前記許容レバー角の途中で走行速度を最大に設定するものであり、前記操作レバーに、残りの許容レバー角に遊びを持たす緩衝部材を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の芝刈機。 - 前記ハンドルは、平面視で前記先端部を機体幅方向に略U字状に形成したものであり、前記操作レバーに、前記先端部の形状に沿わせた所定の長さの水平部を備えたことを特徴とする請求項1、請求項2又は請求項3記載の芝刈機。
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