JP4255957B2 - 歩行型芝刈機の運転操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、ループ型のハンドルを備え、自走する機体の後方において運転者が追随歩行しながら運転操作を行なう歩行型芝刈機の運転操作装置に関するものである。

上記形式の歩行型芝刈機（以下、単に「芝刈機」と略すこともある）においては、機体の後部に斜後上方に向けてハンドルアームが一体に設けられ、当該ハンドルアームの後端部にループ型のハンドルが僅かに前傾して設けられ、運転者は、自走する機体の後方において前記ハンドルの両側の各起立部を両手で握った状態で追随歩行しながら運転操作している。

上記形式の芝刈機において、エンジンの動力がドラム、及びリールカッターユニットに伝達されるのをＯＮ・ＯＦＦするクラッチレバーをループ型のハンドルに近接させて設け、ハンドルを握る手によりクラッチレバーを同時に操作する構成の芝刈機は公知である。また、ループ型のハンドルの後方に、クラッチの接続を不能とする安全レバーを設け、通常運転時には、ハンドルを握る手により安全レバーをハンドル側に引き寄せ、異常事態により運転者が機体に追随できなくなった場合には、付勢手段により安全レバーがハンドルから離間して、クラッチを遮断することにより機体を停止させて安全を図る芝刈機も公知である（特許文献１）。

いずれの芝刈機においても、クラッチレバーの操作は、ハンドルを握る手により同時に行なえる利点はあるが、エンジン回転数の調整を行なうスロットルレバーを操作するには、ハンドルを握っているいずれかの手を離して行なう構成であった。よって、機体の旋回時には、機体の速度を一旦低くして行なうのが普通であって、上記のようにしてスロットルレバーを操作するのは、煩わしいと共に、スロットルレバーはハンドルアームの幅方向の一方にのみ設けられているため、交互に逆方向に旋回して芝刈作業を行なう場合には、一方の旋回時において、スロットルレバーが運転者の側と離れた位置となって、その操作が一層行ないにくいという問題があった。
特開平９−２４９０４４号公報

本発明は、ループ型のハンドルを握っている手により同時にスロットルレバーを操作できるようにして、歩行型の芝刈機の運転操作を容易にすることを課題としている。

上記課題を解決するための請求項１の発明は、機体の後部に斜後上方に向けてハンドルアームが一体に設けられ、当該ハンドルアームの後端部にループ型のハンドルが起立して設けられ、自走する前記機体の後方において運転者が追随歩行しながら運転操作を行なう形式の歩行型芝刈機において、前記ハンドルの前側に、当該ハンドルから離間する方向に回動付勢された状態で前記ハンドルアームに回動可能に支持され、当該ハンドル側に引き寄せる量によりエンジン回転数が調整可能であると共に、当該ハンドルに対して解放させて回動付勢力により最大離間位置まで回動させると、エンジン回転数が最少となり、前記ハンドルを握る左右のいずれの手の操作によっても、ハンドルに対する最大離間位置から引き寄せることが可能であるスロットルレバーと、前記ハンドルの後側に、当該ハンドルから離間する方向に回動付勢された状態で前記ハンドルアームに回動可能に支持され、当該ハンドル側に引き寄せることによりクラッチが作動してエンジンの動力が伝達可能になると共に、当該ハンドルに対して解放させて回動付勢力により最大離間位置まで回動させると、前記クラッチが遮断され、前記ハンドルを握る左右のいずれの手の操作によっても、ハンドルに対する最大離間位置から引き寄せることが可能であるクラッチレバーとを備え、前記ハンドル、クラッチレバー、及びスロットルレバーの三者を一緒に握って操作することを特徴としている。

通常の芝刈作業においては、運転者は、ループ型のハンドルの起立部を両手で握った状態で、走行中の機体に追随歩行しながら運転操作を行なう。請求項１の発明では、ハンドルを握っているいずれの手によってもスロットルレバーを引寄せ可能になっているため、運転者は、ハンドルを握っている一方又は双方の手によってスロットルレバーを引き寄せると共に、その引寄せ量の調整によってエンジン回転数を調整できる。よって、芝刈作業中において、走行速度の調整をしたい場合には、ハンドルから手を離すことなく、ハンドルを手で握ったままの姿勢でスロットルレバーの引寄せ量の調整を行なえる。

特に、機体の旋回時においては、いずれの手によってもスロットルレバーの引寄せが可能であるため、ハンドルを握っている一方の手でスロットルレバーを必要量だけ引き寄せることにより、最適な速度で、しかも左右いずれの方向の旋回時にも、左右の違いを除いて同一の運転操作姿勢で旋回可能となる。よって、機体の旋回時における運転操作が容易となる。なお、「ループ型のハンドル」とは、ループ状に完全閉塞されている形状のハンドルに限られず、完全ループ形状の一部が欠落されているものも含まれ、ハンドルアームに対して起立した部分を高頻度で握って運転を行なうハンドルのことをいう。

また、ハンドル、クラッチレバー、及びスロットルレバーの三者を一緒に握って運転操作を行なえるので、エンジン回転数の調整、即ち機体の走行速度の調整のみならず、クラッチのＯＮ・ＯＦＦもハンドルを握っている手で行なえる。また、スロットルレバー及びクラッチレバーは、いずれもハンドルを握る左右のいずれの手の操作によっても、ハンドルに対して最大離間位置に配置された状態において、当該スロットルレバー及びクラッチレバーを引き寄せることが可能であるので、芝刈機の停止状態において当該芝刈機の走行を開始させる場合であっても、ハンドルを握っている手により各レバーの操作が可能となって、芝刈機の走行開始の運転操作が容易となる。また、ハンドルを握った手によりハンドルに対して引き寄せているスロットルレバーを開放すると、スロットルレバーは、回動付勢力によりハンドルに対して最大に離間されてエンジン回転数が最低となり、クラッチレバーを同時に解放させることにより、クラッチがＯＦＦとなって、機体は停止する。更に、スロットルレバーは、ハンドルの斜前下方に設けられているため、ハンドルを握っている手の指先でハンドルに対して軽く引き寄せたり、或いは離したりすることにより、機体の走行速度の調整を行なえる。よって、従来機のように、ハンドルから離した手によりスロットルレバーをいちいち回動させなくても、機体を瞬時に停止させたり、或いは走行開始させることができて、機体停止、及び走行開始に係る運転操作が容易となる。
更に、芝刈機の旋回時においては、旋回内側の手のみによって、ハンドル、スロットルレバー及びクラッチレバーを握り、旋回外側の手はハンドルから離した状態で、ドラムを中心にしてハンドルを下げてリールカッター側を持ち上げた状態で、しかも必要に応じて、ハンドルを握っている一方の手によってスロットルレバーの引込み量を適宜調整しながら、即ち、旋回速度の調整をしながら、芝刈機を旋回させられる。よって、芝刈機の旋回作業が容易になると共に、旋回中にハンドルから手を離すことなく、左右いずれの側に旋回する場合も、左右の違いを除いて同一運転姿勢でもって旋回速度の調整を行なえる。
このように、芝刈機の走行開始及び停止の各操作も、ハンドルを握っている手でクラッチレバーを握り込んだり、或いはハンドルと一緒に手で握っているクラッチレバーを単に開放させるのみでよいため、芝刈機の走行中におけるスロットルレバーによる走行速度の調整操作のみならず、芝刈機の走行開始及び停止の各操作も容易になると共に、芝刈機を左右のいずれの側に旋回させる場合でも、旋回内側の一方の手のみによって芝刈機を旋回させられるので、旋回操作も容易となる。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ハンドルは、ハンドルアームに固定される水平固定部の両端部が９０度を超えて内方にわん曲されることにより、対向配置された左右一対の握り部が起立して形成された形状であって、前記スロットルレバーは、ハンドルアームに対して起立状態で回動可能に支持された回動支持棹部の上端部に水平棹部が機体の幅方向に沿って設けられて、略Ｔ字状となっていて、前記スロットルレバーの水平棹部の両端部は、ハンドルの前記握り部を握った手で握り込み易いように、当該握り部と機体の幅方向に沿って重複配置された状態で略平行となるように斜下方に向けて屈曲されて、引寄せ部となっていることを特徴としている。

請求項２の発明によれば、ループ型のハンドルの握り部とスロットルレバーの引寄せ部とは、機体の幅方向に沿って重複した状態で互いに略平行となって配置されているため、ハンドルの握り部を握った手の指先でスロットルレバーの引寄せ部を軽く引き寄せることができる。このため、特に機体の旋回時において、ハンドルの握り部を握っている一方の手の指先でスロットルレバーを最適量だけ引き寄せた状態を維持することができて、機体の旋回時における運転操作が容易となる。

また、請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記ハンドルは、垂直起立位置に対して僅かに前傾していることを特徴としている。

請求項３の発明によれば、ハンドルが垂直起立位置に対して僅かに前傾しているために、当該ハンドルを握りながら行うスロットルレバー及びクラッチレバーの各操作が一層容易となる。

本発明は、スロットルレバー及びクラッチレバーは、いずれもハンドルを握る左右のいずれの手の操作によっても、ハンドルに対して最大離間位置に配置された状態において、当該スロットルレバー及びクラッチレバーを引き寄せることが可能であるので、芝刈機の停止状態において当該芝刈機の走行を開始させる場合であっても、ハンドルを握っている手により各レバーの操作が可能となって、芝刈機の走行開始の運転操作が容易となると共に、芝刈機の走行中においては、ハンドルを握っている手の指先でハンドルに対して軽く引き寄せたり、或いは離したりすることにより、機体の走行速度の調整を行なうことができ、更に、スロットルレバー及びクラッチレバーを解放させると、ハンドルから離れる方向への回動付勢力により、エンジンからの動力の伝達が遮断されると共に、当該エンジンの回転数が最少となって、芝刈機は停止する。このように、芝刈機の走行開始から、走行中における速度の調整、更には芝刈機の停止の各操作を、ハンドルを握っているいずれかの手で行えると共に、芝刈機を左右のいずれの側に旋回させる場合でも、旋回内側の一方の手のみによって芝刈機を旋回させられるので、旋回操作も容易となって、旋回操作を含めた芝刈機の運転操作が著しく容易となる。

以下、最良の実施形態を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。

最初に、図１ないし図３を参照して、歩行型芝刈機の概略について説明し、その後に、本発明に係る運転操作装置について説明する。図１は、本発明に係る歩行型の芝刈機の全体斜視図であり、図２は、集草箱６を取り外した状態の芝刈機の平面図であり、図３は、同じく芝刈作業状態の側面図である。芝刈機は、機体１の前部及び後部に前ローラ２及びドラム３が所定間隔をおいてそれぞれ取付けられ、当該前ローラ２とドラム３との間にリールカッター４がそれぞれ配設され、当該リールカッター４と前ローラ２との間には、刈取前の芝刈内に食い込んでいる枯草類を掻き上げるためのサッチングローラ５が配設されている。機体１に対する前ローラ２の高さの調整により、芝生の刈高が定められる。機体１の前部には、リールカッター４により刈り取られた刈芝を集めて収容する集草箱６が前方に突出した状態で取付けられている。また、機体１の上面には、前記ドラム３及びリールカッター４を駆動させるためのエンジン７が搭載されている。

また、機体１の後部には、ハンドルアームＡが斜後上方に向けて一体に取付けられている。ハンドルアームＡは、２本のロッド８をわん曲させて形成され、各ロッド８の基端側の略半分は、略ハの字形となって機体１に取付けられていると共に、各ロッド８の先端側の略半分は、各ロッド８が一体に結束された状態となっていて、各ロッド８の結束部分はハンドルカバー９で覆われている。ハンドルアームＡの斜上端部（機体１を基準にすると、斜後上端部）には、ループ型のハンドルＨが僅かに前傾した状態で一体に取付けられている。ハンドルＨは、機体１の幅方向に沿って配置された状態で、ハンドルアームＡの斜上端部に一体に固定される水平固定部１１と、当該水平固定部１１の両端部に内方に向けて９０度を超えてわん曲されることにより、前記水平固定部１１に対して起立した状態で対向配置された左右一対の第１握り部１２と、当該各第１握り部１２の先端部が更に内方に向けて３０度程度だけわん曲されることにより対向配置された左右一対の第２握り部１３とから成る。第１及び第２の各握り部１２，１３は、短直線状をなしている。従って、左右一対の第２握り部１３の間には、空間部が形成されている。

次に、図４ないし図８を参照して、本発明に係る運転操作装置の部分について説明する。図４は、ハンドルアームＡに固定されたハンドルＨ、スロットルレバーＬ₁ 及びクラッチレバーＬ₂ の分解斜視図であり、図５は、ハンドルアームＡに取付けられたスロットルレバーＬ₁ の部分のみを下方から見た斜視図であり、図６は、スロットルレバーＬ₁ 及びクラッチレバーＬ₂ の双方がハンドルＨに対して最も接近された状態におけるハンドルＨの部分の側面図であり、図７は、スロットルレバーＬ₁ 及びクラッチレバーＬ₂ の双方がハンドルＨに対して開放された状態におけるハンドルＨの部分の側面図であり、図８は、図６のＸ矢視図であり、図９は、スロットルレバーＬ₁ 及びクラッチレバーＬ₂ の双方がハンドルＨに対して開放された状態におけるハンドルＨの部分の斜視図である。

スロットルレバーＬ₁ は、ハンドルアームＡに対して回動可能に支持される回動支持棹部２１の上端部に水平棹部２２が機体１の幅方向に設けられて略Ｔ字状をなしていて、前記回動支持棹部２１の基端部に一体に設けられた回動支持筒部２３が、ハンドルアームＡの斜上端部の側方に水平に突出したスロットルレバー支点軸部２４に回動可能に支持されることにより、ハンドルＨの斜前下方に当該ハンドルＨに近接して配置される。よって、略Ｔ字状をしたスロットルレバーＬ₁ は、前記支点軸部２４を中心にしてハンドルＨに対して接近・離間するように回動する。また、スロットルレバーＬ₁ の水平棹部２２の両端部は、スロットルレバーＬ₁ をハンドルＨの側に最も引き寄せた状態で、当該ハンドルＨの第２握り部１３と略平行であって、しかも幅方向に沿って一部が重複配置されるように斜下方に向けて折り曲げられて、引寄せ部２２ａとなっている。

一方、ハンドルアームＡにおける前記支点軸部２４の僅かに前方には、水平レバー支点軸部３０が略垂直となって一体に設けられ、前記水平レバー支点軸部３０の下半部の小径部に水平レバー２５の支点筒部２５ａが回動可能に支承されている。水平レバー２５の一端部は、スロットルレバーＬ₁ の回動支持棹部２１の下端部に回動支持筒部２３を介して反対側に延出したレバー部２６にリンク３３を介して連結されていると共に、水平レバー２５の他端部は、スロットルワイヤーＷ₁ の一端に連結されている。ハンドルアームＡにおけるスロットルレバー支点軸部２４及び水平レバー支点軸部３０の反対側には、チューブ用ブラケット２７が取付けられ、前記スロットルワイヤーＷ₁ を挿通したワイヤーチューブ２８の一端部が前記ブラケット２７に固定されている。また、水平レバー２５における支点筒部２５ａとスロットルワイヤーＷ₁ の連結部との間には、一端部がバネブラケット２９に連結された引張バネ３１が連結されている。よって、スロットルレバーＬ₁ は、スロットルワイヤーＷ₁ の引込み力、及び前記引張バネ３１によりハンドルＨから離間する方向に付勢された状態で、スロットルレバー支点軸部２４を中心にしてハンドルＨに対して前後回動するように回動可能に支持されている。ここで、スロットルワイヤーＷ₁ の引込み力のみによりスロットルレバーＬ₁ をハンドルＨから離間する方向に付勢するのでは付勢力が不足するため、水平レバー２５における支点筒部２５ａとスロットルワイヤーＷ₁ との連結部との間に引張バネ３１の一端部を連結させ、当該引張バネ３１の引張力により、前記付勢力を増大させて、スロットルレバーＬ₁ が、ハンドルＨからの開放により最大離間位置まで確実に離間するように構成している。また、スロットルレバーＬ₁ の最大離間位置は、当該最大離間位置においても、ハンドルＨの第２握り部１３を握る手の指先が引寄せ部２２ａに届くことを基準にして定められる。前記バネブラケット２９は、ハンドルアームＡの下面（裏面）に固定されている。なお、図４、図５及び図７において、３２は、引張バネ３１により復帰される水平レバー２５の復帰位置を規制するストッパーを示す。

よって、スロットルレバーＬ₁ を最もハンドルＨの側に引き寄せると、水平レバー２５が、スロットルワイヤーＷ₁ の引込み力、及び引張バネ３１の引張力に抗して平面視において反時計方向に回動して、スロットルワイヤーＷ₁ をワイヤーチューブ２８から最大に引き出し、エンジン７の回転数が最高になると共に、ハンドルＨに対してスロットルレバーＬ₁ を開放させると、スロットルワイヤーＷ₁ の引込み力、引張バネ３１の引張力により水平レバー２５が平面視において時計方向に強制回動されることにより、スロットルレバーＬ₁ は、ハンドルＨから最大に離間する位置まで回動されて、エンジン７の回転数は最低となって、多くの場合には、機体１が走行できない回転数である。なお、水平レバー２５の回動支点である支点筒部２５ａは、水平レバー２５の長手方向の中心よりもリンク３３との連結部の側に大きく偏在させているため、ワイヤーチューブ２８からのスロットルワイヤーＷ₁ の最大引出し長は、スロットルレバーＬ₁ の回動支持筒部２３よりも下方に延設されたレバー部２６とリンク３３との連結部の移動長よりも遥かに長くなっている。

また、上記実施形態では、スロットルレバーＬ₁ の水平棹部２２の両端となる引寄せ部２２ａは、ハンドルＨの第２握り部１３の部分まで達しているのみで、第１握り部１２の部分までは達していないのは、大部分の運転者は、運転姿勢からして第１握り部１２よりも第２握り部１３を握って運転することが多い事実に基づくことによる。しかし、スロットルレバーＬ₁ の引寄せ部２２ａをハンドルＨの第１及び第２の双方の握り部１２，１３の双方に沿わせて、いずれの握り部１２，１３においても、引寄せ可能にすることもできる。

また、クラッチレバーＬ₂ は、剛性を高めるために、ハンドルＨを完全ループ状にした形状、即ち、対向配置された左右一対の第２握り部１３を直線部で連結した形状であって、ハンドルＨの後方に当該ハンドルＨに近接して配置される。クラッチレバーＬ₂ は、水平基端部４１の両側が９０度を超えて内方にわん曲されて一対の第１握り部４２が対向配置状態で形成され、各第１握り部４２の上端部が更に内方に折り曲げられて一対の第２握り部４３が対向配置状態で形成され、対向配置された各第２握り部４３が水平連結部４４で連結された構成であって、前記水平基端部４１に一体固定された一対のレバー体４５を介してハンドルアームＡに回動可能に支持される。即ち、ハンドルアームＡの裏面における斜上端に近接した部分には、支点筒部４６が機体１の幅方向に沿って固定されていて、クラッチレバーＬ₂ の水平基端部４１に取付けられた一対のレバー体４５は、支点ピン４７を介して前記支点筒部４６に回動可能に支持され、一方のレバー体４５の下方延設部４５ａにクラッチワイヤーＷ₂ の一端部が連結されている。ハンドルアームＡの裏面に固定されたチューブ用ブラケット４９にワイヤーチューブ４８の一端部が固定され、当該ワイヤーチューブ４８に前記クラッチワイヤーＷ₂ が挿通されている。クラッチワイヤーＷ₂ は、ワイヤーチューブ４８に引き込まれる方向（クラッチが遮断される方向）に付勢されて、一方のレバー体４５は、ハンドルアームＡの裏面に固定されたストッパー（図示）に当接しているため、クラッチを操作しない状態では、クラッチレバーＬ₂ はハンドルＨから離間して、クラッチは遮断されている。なお、図４において、５１，５２は、それぞれ支点ピン４７の端部に嵌め込まれるスペーサ、及びＥリングを示し、図１、図９及び図１０において、６１は、ハンドルＨの水平固定部１１に取付けられたブレーキレバーを示す。

次に、図３、図６ないし図１０を参照して、上記した芝刈機の運転操作方法について説明する。図１０は、スロットルレバーＬ₁ 及びクラッチレバーＬ₂ の双方がハンドルＨに対して最も接近された状態におけるハンドルＨの部分の斜視図である。図７、図８で２点鎖線、及び図９で示される状態では、スロットルレバーＬ₁ 及びクラッチレバーＬ₂ は、ハンドルＨに対して最大に離間されていて、芝刈機が停止している状態である。即ち、スロットルワイヤーＷ₁ の引込み力、及び引張バネ３１の引張力により、平面視において水平レバー２５が時計方向に付勢されて、ストッパー３２に当接することにより、スロットルレバーＬ₁ はハンドルＨから最大に離間されて、スロットルワイヤーＷ₁ はワイヤーチューブ２８に対して最も引き込まれることにより、エンジン７の回転数は最低となっている。また、クラッチワイヤーＷ₂ は、自身の引込み力によりワイヤーチューブ４８に最も引き込まれていて、当該引込み力によりクラッチレバーＬ₂ は、支点ピン４７を中心にハンドルＨから離間する方向に回動されて、最大離間位置まで離間している。

上記した芝刈機の停止状態において、図３及び図１０に示されるように、機体１の後方において運転者Ｍが、ハンドルＨの第２握り部１３を握る手（多くの場合は両手）により、クラッチレバーＬ₂ をハンドルＨの側に握り込むと共に、ハンドルＨ及びクラッチレバーＬ₂ の双方を握った手の指先により、スロットルレバーＬ₁ の一対の引寄せ部２２ａの一方又は双方をハンドルＨの側に所定量だけ引き寄せる。即ち、ハンドルＨ、スロットルレバーＬ₁ 、及びクラッチレバーＬ₂ の三者を一緒に握って、スロットルレバーＬ₁ 、及びクラッチレバーＬ₂ をハンドルＨの側に接近又は当接させると、スロットルレバーＬ₁ の引寄せ量に対応した回転数でエンジン７が回転して、機体１が走行して芝刈作業が行なわれる。即ち、エンジン７の動力がドラム３及びリールカッター４の双方に伝達されて、ドラム３の駆動回転により機体１が走行して、リールカッター４の回転により芝刈が設定刈高で刈り取られる。

また、芝刈作業中において、機体１の走行速度を変更した場合には、ハンドルＨ及びクラッチレバーＬ₂ を手で握ったままで、当該手の指先によって、ハンドルＨ側に引き寄せられているスロットルレバーＬ₁ の引寄せ量を調整すればよい。即ち、スロットルレバーＬ₁ を更にハンドルＨ側に引き寄せれば、エンジン７の回転数が増して機体１の走行速度が高まると共に、スロットルレバーＬ₁ の引寄せ部２２ａを引き寄せている指先を僅かに開放加減にすると、スロットルワイヤーＷ₁ の引込み力、及び引張バネ３１の引張力によりスロットルレバーＬ₁ のハンドルＨに対する離間量が増して、エンジン７の回転数が下がり、その結果、機体１の走行速度は低下する。

また、芝刈作業中に急停止したい場合には、ハンドルＨを握っている手によるスロットルレバーＬ₁ の引寄せ、及びクラッチレバーＬ₂ の握りの双方を同時に開放すると、スロットルレバーＬ₁ は、スロットルワイヤーＷ₁ の引込み力、及び引張バネ３１の引張力によりハンドルＨから最も離間可能な位置まで離間させられて、エンジン７の回転数が最小になると共に、クラッチレバーＬ₂ は、クラッチワイヤーＷ₂ の引込み力により、最大離間位置まで離間させられてクラッチ（図示せず）が遮断されて、エンジン７の動力がドラム３及びリールカッター４の双方に伝達されなくなる。その結果、スロットルレバーＬ₁ の引寄せ、及びクラッチレバーＬ₂ の握りの双方を開放すると同時に、機体１は停止する。

一方、機体１の旋回時においては、旋回内側の手のみによって、ハンドルＨ、スロットルレバーＬ₁ 及びクラッチレバーＬ₂ を握り、旋回外側の手はハンドルＨから離した状態で、ドラム３を中心にしてハンドルＨを下げてリールカッター４側を持ち上げた状態で、しかも必要に応じて、ハンドルＨを握っている一方の手によってスロットルレバーＬ₁ の引込み量を適宜調整しながら、即ち、旋回速度の調整をしながら、機体１を旋回させられる。よって、機体１の旋回作業が容易になると共に、旋回中にハンドルＨから手を離すことなく、左右いずれの側に旋回する場合も、左右の違いを除いて同一運転姿勢でもって旋回速度の調整を行なえる。なお、図１及び図２において、１４は、ドラム軸１５に着脱可能に装着される車輪である。

また、ループ型のハンドルに関しては、前記実施形態のハンドルＨのように不完全ループ型のものに限られず、完全ループ型のハンドルを備えた芝刈機に対しても本発明は実施可能である。完全ループ型のハンドルの場合には、スロットルレバーの引寄せ部をハンドルの握り部の全ての部分に沿う形状にすることにより、ハンドルの握り部のいずれの部分を握った場合にもスロットルレバーの操作が可能となる。

また、前記実施形態では、スロットルレバーＬ₁ は、スロットルワイヤーＷ₁ の引込み力、及び引張バネ３１の引張力によりハンドルＨから離間する方向に付勢されているため、機体１の走行中においては、運転者は常に、ハンドルを握った手でスロットルレバーＬ₁ をハンドルＨの側に引き寄せ続けておくことが必要である。しかし、スロットルレバーＬ₁ のレバー部２６の先端連結部の近似直線移動を、スロットルワイヤーＷ₁ の引出し及び引込みの各移動に変換する機構内に「抵抗部」を形成しておいて、前記「抵抗部」によりスロットルレバーの引寄せ位置を固定可能な構成にして、運転者は、エンジン回転数を変更する場合にのみスロットルレバーを操作する構成にすることも可能である。

本発明に係る歩行型の芝刈機の全体斜視図である。 集草箱６を取り外した状態の芝刈機の平面図である。 同じく芝刈作業状態の側面図である。 ハンドルアームＡに固定されたハンドルＨ、スロットルレバーＬ₁ 及びクラッチレバーＬ₂ の分解斜視図である。 ハンドルアームＡに取付けられたスロットルレバーＬ₁ の部分のみを下方から見た斜視図である。 スロットルレバーＬ₁ 及びクラッチレバーＬ₂ の双方がハンドルＨに対して最も接近された状態におけるハンドルＨの部分の側面図である。 スロットルレバーＬ₁ 及びクラッチレバーＬ₂ の双方がハンドルＨに対して開放された状態におけるハンドルＨの部分の側面図である。 図６のＸ矢視図である。 スロットルレバーＬ₁ 及びクラッチレバーＬ₂ の双方がハンドルＨに対して開放された状態におけるハンドルＨの部分の斜視図である。 スロットルレバーＬ₁ 及びクラッチレバーＬ₂ の双方がハンドルＨに対して最も接近された状態におけるハンドルＨの部分の斜視図である。

Ａ：ハンドルアーム
Ｈ：ハンドル
Ｌ₁ ：スロットルレバー
Ｌ₂ ：クラッチレバー
Ｍ：運転者
Ｗ₁ ：スロットルワイヤー
Ｗ₂ ：クラッチワイヤー
１：機体
１２：ハンドルの第１握り部
１３：ハンドルの第２握り部
２２ａ：スロットルレバーの引寄せ部
３１：引張バネ

Claims (3)

1. 機体の後部に斜後上方に向けてハンドルアームが一体に設けられ、当該ハンドルアームの後端部にループ型のハンドルが起立して設けられ、自走する前記機体の後方において運転者が追随歩行しながら運転操作を行なう形式の歩行型芝刈機において、
   前記ハンドルの前側に、当該ハンドルから離間する方向に回動付勢された状態で前記ハンドルアームに回動可能に支持され、当該ハンドル側に引き寄せる量によりエンジン回転数が調整可能であると共に、当該ハンドルに対して解放させて回動付勢力により最大離間位置まで回動させると、エンジン回転数が最少となり、前記ハンドルを握る左右のいずれの手の操作によっても、ハンドルに対する最大離間位置から引き寄せることが可能であるスロットルレバーと、
   前記ハンドルの後側に、当該ハンドルから離間する方向に回動付勢された状態で前記ハンドルアームに回動可能に支持され、当該ハンドル側に引き寄せることによりクラッチが作動してエンジンの動力が伝達可能になると共に、当該ハンドルに対して解放させて回動付勢力により最大離間位置まで回動させると、前記クラッチが遮断され、前記ハンドルを握る左右のいずれの手の操作によっても、ハンドルに対する最大離間位置から引き寄せることが可能であるクラッチレバーと、
   を備え、
   前記ハンドル、クラッチレバー、及びスロットルレバーの三者を一緒に握って操作することを特徴とする歩行型芝刈機の運転操作装置。
2. 前記ハンドルは、ハンドルアームに固定される水平固定部の両端部が９０度を超えて内方にわん曲されることにより、対向配置された左右一対の握り部が起立して形成された形状であって、
   前記スロットルレバーは、ハンドルアームに対して起立状態で回動可能に支持された回動支持棹部の上端部に水平棹部が機体の幅方向に沿って設けられて、略Ｔ字状となっていて、
   前記スロットルレバーの水平棹部の両端部は、ハンドルの前記握り部を握った手で握り込み易いように、当該握り部と機体の幅方向に沿って重複配置された状態で略平行となるように斜下方に向けて屈曲されて、引寄せ部となっていることを特徴とする請求項１に記載の歩行型芝刈機の運転操作装置。
3. 前記ハンドルは、垂直起立位置に対して僅かに前傾していることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型芝刈機の運転操作装置。

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