JP2004033144A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】操縦部１４にたとえ運転者が乗っていなくても、補助者ｍ１は乗用装置３０に乗ったまま機体２の操縦を行うことができるようになして、補助者ｍ１による一人作業を効率的となす。
【解決手段】操縦部１４を備えると共に、機体後部に乗用装置３０を付設された野菜収穫機において、操縦部１４のみならず、前記乗用装置３０に乗った作業者の手の届く範囲内の機体後部箇所にも、機体２の進行速度を変化させるための変速操作レバー１１６や、機体２の進行方向を変化させるための第二サイドクラッチ操作部材５８などを設けた構成となす。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、収穫した野菜を調製する補助者が乗ることのできる乗用装置を付設した野菜収穫機に関するものである。
【０００２】
キャベツや白菜等の結球野菜を収穫する野菜収穫機では、収穫した結球野菜の外葉や茎根部を切断して製品態様にする調製作業を必要とし、通常、補助者が野菜収穫機に付いて歩き、この作業をしている。しかし、付いて歩くのは疲れることから、調製作業をする個所に人が乗ることのできる乗用装置を付設したものがある（特開平１０−２４８３５４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記乗用装置の付設された野菜収穫機において補助者の作業中に補助者自身が乗用装置上から機体の操縦をして効率的な補助作業を行えるようにした野菜収穫機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願発明は次のようなものとなす。
即ち、請求項１に記載した発明では、機体の進行速度を変化させるための変速操作レバーを装設された操縦部を備えると共に、機体後部に乗用装置を付設された野菜収穫機において、前記乗用装置に乗った作業者の手の届く範囲内の機体後部に機体の進行速度を変化させるための第二変速操作レバーを設けた構成となす。
【０００５】
これによれば、前記第二変速装置は前記乗用装置に乗った補助者により操作されるものとなり、従って前記操縦部にたとえ操縦者が乗っていなくても、機体の進行速度は、補助者が作業中或いは非作業中に前記第二変速装置を操作することにより任意な大きさに変更されるものとなる。
【０００６】
この発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項２に記載したように、前記第二変速操作レバーが、機体を前進させる範囲と機体を後進させる範囲の双方において任意位置に移動されるが、機体を後進させる範囲から機体を前進させる範囲に移動された後は機体を後進させる範囲への移動を規制される構成となす。
【０００７】
これによれば、前記第二変速操作レバーが機体を後進させる範囲内に位置されているときは、前記第二変速操作レバーは希望する任意位置に移動されてその後進速度を任意な大きさとなすのであり、また前記第二変速操作レバーが機体を後進させる範囲から機体を前進させる範囲に移動された後には、もはや第二変速操作レバーは機体を後進させる範囲へ移動させることができず、機体の前進速度を任意な大きさに変更させることができるのみであり、このことが補助者による不用意な機体後進を阻止する上で寄与する。
【０００８】
また請求項３に記載の発明では、原動機から機体の走行部（クローラ走行装置１）及び作業部への動力伝達を断続させるための主クラッチ操作部材を装設された操縦部を備えると共に、機体後部に乗用装置を付設された野菜収穫機において、前記乗用装置に乗った作業者の手の届く範囲内の機体後部に、前記主クラッチの続状態を断状態にするための主クラッチ断操作部材を設けた構成となす。
【０００９】
これによれば、前記主クラッチ断操作部材が前記乗用装置に乗った補助者により操作されるものとなり、従って前記操縦部にたとえ運転者が乗っていなくても、前記乗用装置に乗った補助者が作業中或いは非作業中に前記主クラッチ断操作部材を操作することにより、主クラッチが断状態となり、原動機から機体の走行部及び作業部への動力伝達は遮断されるものとなる。
【００１０】
この発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項４に記載したように、前記主クラッチの断続作動に連動してその断続状態を光表示するものとしたランプを、前記乗用装置に乗った作業者がそのランプの光表示を視認できるような位置である機体後部の任意箇所に設けた構成となす。
【００１１】
これによれば、例えば、前記ランプの発光が前記主クラッチの続状態を表示し、逆に前記ランプの消灯が前記主クラッチの断状態を表示するものとなり、従って前記ランプは、前記乗用装置に乗った補助者が目視することにより、その補助者に、主クラッチの作動状態を直ちに認識させるものとなる。
【００１２】
また請求項５に記載の発明では、操向操作用のサイドクラッチブレーキ機構を操作するためのサイドクラッチ操作部材を装設された操縦部を備え、機体後部に乗用装置を付設された野菜収穫機において、前記乗用装置に乗った作業者の手の届く範囲内の機体後部に前記サイドクラッチブレーキ機構を操作するための第二サイドクラッチ操作部材を設けた構成となす。
【００１３】
これによれば、前記第二サイドクラッチ操作部材は前記乗用装置に乗った補助者により操作されるものとなり、従って前記操縦部にたとえ運転者が乗っていなくても、機体の方向は補助者が作業中或いは非作業中に第二サイドクラッチ操作部材を操作することにより任意な角度に変更されるものとなる。
【００１４】
この発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項６に記載したように、前記第二サイドクラッチ操作部材が、前記サイドクラッチブレーキ機構の動力伝達を断続させるが、前記サイドクラッチブレーキ機構のブレーキ力発生部をブレーキ力発生状態となすことのない構成となす。
【００１５】
これによれば、前記第二サイドクラッチ操作部材が前記サイドクラッチブレーキ機構のブレーキ力発生部をブレーキ力発生状態となすことのない構成が、機体の方向変化を緩やかとなすのであり、従って、機体の前部を収穫対象の野菜植付条に適合させるための機体の方向変化が的確に行われるものとなる。
【００１６】
また請求項７に記載した発明では、機体前部の高さを変化させるための前部支持装置を設けると共に機体後部に乗用装置を付設された野菜収穫機において、前記前部支持装置の高さを変更させるための駆動装置（電動モータ６９）を設けると共に、該駆動装置の作動を制御して機体前部の高さを変更させるための高さ変更操作部材を、前記乗用装置に乗った作業者の手の届く範囲内の機体後部に設けた構成となす。
【００１７】
これによれば、前記前部支持駆動装置は機体前部の高さを省力的且つ能率的にに変化させることを可能になすと共に前記乗用装置に乗った補助者により操作されるものとなすのであり、従って機体の前部高さは前記乗用装置に乗った補助者の作業中或いは非作業中に、省力的且つ能率的に任意な大きさに変更されるものとなる。
【００１８】
上記した各発明はさらに次のように具体化することができる。
即ち、請求項８に記載したように、警笛を鳴らすための操作部材を前記乗用装置に乗った作業者の手の届く範囲内の機体後部に設けた構成となす。　これによれば、警笛は前記乗用装置に乗った補助者の作業中或いは非作業中に、その作業者により便利に発せられるものとなる。
【００１９】
また請求項９に記載したように、請求項３記載の野菜収穫機と、請求項５に記載の野菜収穫機と、請求項７記載の野菜収穫機とを組み合わせると共に、前記主クラッチ断操作部材、前記第二サイドクラッチ操作部材及び前記高さ変更操作部材を前記機体後部箇所に近接させて列設すると共にこれら操作部材に添わせたアシストバーを設け、該アシストバーにより支持された手でこれら操作部材が操作される構成となす。
【００２０】
これによれば、請求項３記載の野菜収穫機の作用と、請求項５に記載の野菜収穫機の作用と、請求項７記載の野菜収穫機の作用とが１つの野菜収穫機により得られるため、前記乗用装置に乗った補助者による機体の操縦が的確に行われるるのであり、また前記アシストバーは、機体の揺動時とか作業者の不安定姿勢の下での、前記主クラッチ断操作部材、前記第二サイドクラッチ操作部材及び前記支持高さ変更操作部材の操作を的確となす。
【００２１】
また請求項１０に記載したように、前記乗用装置を人が乗る下降位置と上方に収納する上昇位置とに渡って回動できるようになすと共に、前記乗用装置に乗っている者の腰周辺部を受けるための後側受け部材を該乗用装置に装設し、この後側受け部材は前記下降位置では正規位置に固定され、一方、前記上昇位置では機体との干渉が回避される位置である退避位置に固定される構成となす。
【００２２】
これによれば、前記乗用装置及び前記後側受け部材の全体は前記後側受け部材の変位によりその上昇位置でコンパクトとなって他物と接触し難くなる。また前記後側受け部材はその下降位置で正規位置に位置して、前記乗用装置に乗った補助者の腰周辺部を支持し、その保護者の前後方向の姿勢安定性を向上させるものとなる。
【００２３】
さらには請求項１１に記載したように、前記乗用装置を人が乗る下降位置と上方に収納する上昇位置とに渡って回動できるようになすと共に、前記乗用装置に乗っている者の腰周辺部の側部を受けるための横側受け部材該乗用装置にを装設し、この横側受け部材は前記下降位置では正規位置に固定され、一方、前記上昇位置では機体との干渉が回避される位置である退避位置に固定される構成となす。
【００２４】
これによれば、前記乗用装置及び前記横側受け部材の全体が前記横側受け部材の変位によりその上昇位置でコンパクトとなって他物と接触し難くなる。また前記横側受け部材はその下降位置で正規位置に位置して、前記乗用装置に乗った補助者の腰周辺部の側部を支持し、補助者の左右方向の姿勢安定性を向上させるものとなる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１はキャベツや白菜といった結球野菜を引き抜いて収穫する野菜収穫機の左側面図、図２は平面図、図３は背面図である。一般に、結球野菜Ａは圃場に畝を形成して条植えされており、従って野菜収穫機（以下、収穫機）は、この条に沿って進行しながら収穫するものとなる。この収穫機は、左右二列のクローラ走行装置１で懸架される機体２を有しており、この機体２に結球野菜Ａを引き抜いて収穫するための作業部として、前部から引抜装置３、茎根部搬送装置４、前部支持装置５、縦搬送装置６、切断装置７、拾上装置８、箱載装置９等が設けられている。
【００２６】
このうち、引抜装置３、茎根部搬送装置４、前部支持装置５、縦搬送装置６及び切断装置７は、機体２に設けられる支持軸１０を中心に前後に回動可能な作業部フレーム１１に設けられており、この作業部フレーム１１は、機体２との間に介設される油圧シリンダ１２で支持軸１０を中心に昇降させられるようになっている。これにより、収穫機が非収穫走行をするときには、油圧シリンダ１２によって作業部フレーム１１を上昇させ、収穫走行するときには、下降させることになる。この他、機体２には、収穫機を走行させるための装備として駆動部１３や操縦部１４なども設けられている。
【００２７】
引抜装置３は、機体２の最前部に設けられるものであり、前下がり傾斜平面内で対向面が共に後方に強制回転させられる左右一対の回転体（図示では花弁形ホイル）１５、１５を地上すれすれに設けたものである。機体２の進行に伴って花弁形ホイル１５、１５は結球野菜Ａの結球部Ａ１の両側の下面に進入してこれをすくい上げ、茎根部Ａ２を土中から引き抜く。従って、野菜収穫機を操縦する場合、一対の花弁形ホイル１５、１５の中心を結球部Ａ１の中心に合わせることになる。
【００２８】
茎根部搬送装置４は、引抜装置３の後方にこれと一部重合させて設けられるものであり、傾斜平面内で対向面が共に後方に強制回転させられる左右一対の搬送チェン１６、１６からなるものである。この茎根部搬送装置４は、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜Ａの茎根部Ａ２をこの搬送チェン１６で挟扼して後上方へ搬送するものであり、後述する縦搬送装置６が結球野菜Ａの結球部Ａ１を左右から挟扼して後上方へ搬送するのと合わせて結球野菜Ａの姿勢を保つものである。
【００２９】
また、搬送チェン１６、１６の上方には、花弁形ホイル１５、１５の後端辺りから始まって搬送チェン１６の終端付近まで続き、茎根部Ａ２を間に通過させる左右一対の擦過板１７、１７が設けられている。これにより、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜Ａは、茎根部Ａ２を搬送チェン１６で挟扼され、結球部Ａ１の下面を擦過板１７、１７で擦らされながら後上方へと搬送されて行く。このとき、擦過板１７と搬送チェン１６との上下間隔は、後方に漸拡して設けられているから、搬送される間、茎根部Ａ２は擦過板１７に対しては相対的に下方に引っ張られる状態となり、結球部Ａ１は擦過板１７、１７に押し付けられ、姿勢及び高さ保持が確かなものとなる。なお、この保持が確かになれば、搬送ミス等は生じないし、後続する茎根部Ａ２の切断に際しても、正確な位置を確実に切断できる。
【００３０】
前部支持装置５は、上記した茎根部搬送装置４の下方に設けられて結球野菜Ａの植生条を挟んで畝の頂面を滑走する左右一対の橇体１８、１８を主体とするものであり、引抜装置３や茎根部搬送装置４等を地上一定高さに保つものである。作業部フレ一ム１１は支持軸１０からかなり前方にオーバーハングしており、かつ、圃場の起伏等に従ってピッチングするものであるから、これらを下から支え、地面下に潜り込むのを防ぐためである。橇体１８、１８は作業部フレ一ム１１に固定された動力駆動装置としてのモータ６９の正逆回転により作業部フレーム１１に対して下降或いは上昇変位されるようになされており、橇体１８、１８が下降変位されることにより機体前部の引抜装置３や茎根部搬送装置４等は高くなり、逆に橇体１８が上昇変位されることによりそれらは低くなる。
【００３１】
縦搬送装置６は、花弁形ホイル１５、１５の後部辺りから機体２の後部にかけて設けられるものであり、茎根部搬送装置４の上方で、茎根部搬送装置４とほぼ平行な前下がりの傾斜平面内で対向側が共に後方に強制回動させられる左右一対の扶持ベルト１９、１９からなる。この縦搬送装置６は、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜Ａの結球部Ａ１を挟持してこれを機体２の後方まで搬送するものである。この場合の挟持ベルト１９、１９の挟持面は、結球部Ａ１を傷めない軟らかい弾性材から構成されており、始端と後端とは、共に端側が開いた平面視八字形をしていて結球部Ａ１の取込みや放出をスムーズにしている。
【００３２】
茎根部搬送装置４の後端付近には、以上のようにして搬送されて来た茎根部Ａ２を切断する切断装置７が設けられている。本例の切断装置７は、一方が強制回転させられる二枚の円板刃を交錯させた円板カツター２０からなり、これに作用するときに茎根部Ａ２の付け根と結球部Ａ１の周囲に存在する鬼葉とを切断するようになっている。なお、円板カッター２０の回転平面は、茎根部搬送装置６の回動平面とほぼ平行に設定されており、このときの茎根部Ａ２は下方を搬送チェン１６、１６で引っ張られており、確実に切断される。
【００３３】
拾上装置８は、機体２の後部で縦搬送装置６の下方に設けられるものであり、後方から見て機体２の右方向に移動しているベルトコンベア２１を有するものである。この収穫機においては、通常、補助者（運転者が兼ねることもある）がベルトコンベア２１の後方に付いて歩行しており、補助者ｍ１は、ベルトコンベア２１に落下した結球部Ａ１を拾い上げ、鬼葉や不要部を調製装置７０により取り除くようにする調製処理を実施した後、ベルトコンベア２１の上方位置で右側部分に設けられているローラコンベア２２上に置く。ローラコンベア２２は、機体２の右側を下にする傾斜状に設けられており、左側に置かれた結球部Ａ１は右方に滑動するが、右端には堰２３が設けられていてそのまま下方に落下することはない。
【００３４】
調製装置７０は、機体に縦軸回りの揺動可能に立設された支持体７１の先端に固定されていて後面の開放された箱体７３の内方に、電動モータなどで前後向き軸回りへ回転される図示しない切刃を設け、この切刃を被うカバー体７４を箱体７３に対して前後方向変位可能に装着すると共にカバー体７４を図示しないスプリングの弾力で後方へ押圧した状態となすほか、カバー体７４の中心箇所に円形孔７４ａを設けた構成となされている。この調製装置７０を使用して結球部Ａ１の調製を行う際は、機体後部の補助者ｍ１がベルトコンベア２１上から拾い上げた結球部Ａ１の茎根部Ａ２や鬼葉の元部をカバー体７４の後側から円形孔７４ａ内に押し入れて結球部Ａ１と共にカバー体７４を前側へ押し移動させるのであり、これにより茎根部Ａ２や鬼葉は箱体７３の内方で回転している図示しない切刃に切断され、切断された茎根部Ａ２や鬼刃などはベルトコンベア２１上に落下する。なお、機体後寄りの右側部の補助者ｍ２が調製装置７０で調製処理をするときは、図中に仮想線ａで示すように支持体７１を縦軸回りへ凡そ９０度揺動させ箱体７３を横側へ移動させておき、先と同様に結球部Ａ１の調製処理を実施する。
【００３５】
前記ローラコンベア２２の終端（右端）は機体２から突出していて後述する箱詰めを容易にしているが、この状態であると、非収穫走行のときに邪魔になることがあるから、機体２内に収納できるように全体を左方に移動できるようにしてある。ところで、ベルトコンベア２１は、右端までは至らず途中で終了しており、その終端右方は圃場に通ずるポケット２４に形成されている。従って、調製作業で結球部Ａ１から分離されてベルトコンベア２１上に落下した鬼葉や茎根部Ａ２などはベルトコンベア２１に搬送されて、ポケット２４から圃場に放出され、わざわざの遺棄作業は必要ではない。
【００３６】
箱載装置９は、機体２の右側方に張出される水平な箱載板２５からなり、収穫した結球部Ａ１を詰める箱２６を載せるものである。補助者ｍ２は、上記した調製作業をしなからローラコンベア２２上に溜まった結球部Ａ１をこの箱２６に収納して行く。結球部Ａ１が詰められた箱２６は適宜箱載板２５の上に積んでおき、適当に溜まった時点で降ろす。なお、収穫機が非収穫走行をする際にこの箱載板２５が邪魔になることもあるから、箱載板２５を支持軸２７の回りに上方回動できるようにして、上方に収納する。
【００３７】
以上の収穫機には、補助者が乗ることができる乗用装置３０が機体２の後部に付設される。この乗用装置３０は、左右二本のパイプ部材３１ａ、３１ｂなどで左側面視逆Ｌ字形に形成したフレーム３１と、フレーム３１の水平部に渡し掛けられるステップ３２と、前記水平部の後端から屈曲して上延する垂直部の角に取り付けられる一輪タイプの車輪３３とからなる。図４はこの乗用装置３０の一部断面側面図、図５は要部平面図であるが、この乗用装置３０は、機体２の後端にフレーム３１の前端を連結して付設される。
【００３８】
具体的には、機体２を構成する下フレーム３４の後端にブラケット等３５によって取付棒３６を左右に渡設し、この取付棒３６から取付板３７を後延させ、この取付板３７に左右それぞれのフレーム３１の前端をピン（連結点）３８で枢着している。従って、乗用装置３０はピン３８を中心に回動できるものとなり、非収穫走行のとき等には全体を上方回動させて収納するようにしている。
【００３９】
この収納操作を容易にするため、本例では、ガススプリング３９で乗用装置３０を上方に付勢している。即ち、各々のフレーム３１の前端下面から張出板４０を取付棒３６との干渉を避けて前延させ、一方（中寄り）の張出板４０に機体２に枢着されるガススプリング３９を連結している。このガススプリング３９は、張出板４０の左右に二本設けられるが、その付勢力は、乗用装置３０を下に降ろしたときにはこれを持ち上げるまでには至らないが、上方回動に伴って回転中心から作用点までの距離が長くなると、途中からは能動的に上方回動できるようになっている。従って、上方回動させるときには、この途中までを持ち上げればよく、その後は自分から進んで上方回動する。
【００４０】
乗用装置３０の上方回動極限点は、ガススプリング３９のストロークエンドで決まるようにしてあり、このときの乗用装置３０の姿勢は、機体２に干渉しない範囲でもつとも機体２に接近した姿勢になっている。
【００４１】
乗用装置３０の車輪３３の接地面は、クローラ走行装置１の一方（左側）のクローラ４２の踏面と重複する位置に設定してある。クローラ４２の踏過面は押圧されて平坦になっているから、上記のようにすることで車輪３３はこの平坦面を沈下や傾きを起こさずに転動でき、安定した姿勢を確保して小さい抵抗で移動できる。この点で、車輪３３は方向を変えることができるキャスター機能を持つものが適する。
【００４２】
さらに、乗用装置３０は、縦搬送装置６の中心、即ち、搬送ライン（結球野菜Ａの植生条と一致）の後方に取り付けられ、車輪３３の接地面はこの搬送ラインを含むように設定してある。調製作業をする補助者ｍ１はこの位置に立つのが作業がやり易くて姿勢のバランスがよいからであるが、更に、この収穫機では、上記したクローラ４２の踏面の中心はこの搬送ラインに設定されているので、クローラ４２は植生条を振り分けて畝の頂面を踏圧し、踏面を平坦化する。このことは、収穫機の姿勢を安定させることになり、ひいては結球部Ａ１の搬送姿勢を安定させる。
【００４３】
この場合でも、地面には起伏があるが、フレーム３１はピン３８を中心に回動するから、車輪３３はそれに追随して走行する。なお、車輪３３の幅はできるだけ広い方が接地圧が小さくて好ましいから、クローラ４２の踏面幅かそれ以上の幅にしておくのが適する。後者にすれば、車輸３３の幅がクローラ４２の踏面をはみ出ることになるが、大部分は重複しており、問題はない。なお、図示の車輪３３は三個並設したものであるが、このようなものも、ここでいう一輪タイプのものであり、合計した幅が接地幅ということになる。この他、車輪３３に代えて地面を滑走する橇（図示省略）であってもよい。
【００４４】
以上の乗用装置３０によれば、補助者はステップ３２の上に乗ることで、歩行することなく調製作業ができて楽である。この場合、ステップ３２の幅は人が乗って作業できる範囲に設定されており、機体２の幅一杯には設けられていない。また、ステップ３２にはこの上に付いた泥等を落とすために孔３２ａが形成されている。
【００４５】
ところで、以上のステップ３２は車輪３３の外径ラインよりは低くして地上にできるだけ接近して設けられる（車輸３３をフレーム３１の水平部３１ａと垂直部３１ｂの角に設けることでこれが可能になる）。一般に、車輪３３は、小径にすれば圃場面の凹凸を拾って乗り心地が悪いものになり、しかも、接地圧が高くなって軟弱地に弱くなる。大径にするとこれらの点は改善されるが、ステップ３２の位置が高くなる。そこで、ステップ３２を車輪３３の前方にかわすことで、比較的大径の車輪３３を用いてもステップ３２の位置が低くなるようにしたのである。その理由は、拾上装置８のベルトコンベア２１の高さは、地面を歩いている補助者が拾い上げるのに適した位置に設定してあるから、この補助者が乗るステップ３２の位置が高過ぎると、前かがみの姿勢が強化されて却って苦しいものになるし、振動や傾きも増大し、乗り心地の悪いものになるからである。さらに、補助者ｍ１は後述する箱詰め作業等をするために移動中に乗り降りすることもあるから、これが低いのが取扱い性に優れるのである。
【００４６】
フレーム３１の垂直部３ｌｂの上部には、ステップ上に乗った補助者が後方や横方に倒れるのを防いだり、後方にある障害物から身を守るガードの役割も果たすものとした身体支持機構７５を形成している。この際、身体支持機構７５を高さ変更可能となすため、身体支持機構７５の下側の２本のパイプ部材３１ａ、３１ｂを上部材ｂ１と下部材ｂ２に分離し、これら上部材ｂ１と下部材ｂ２との重複長さをボルトの脱着により切換変更できるようになしている。
【００４７】
身体支持機構７５は乗用装置３０に乗っている補助者の腰周辺側部を受けるための左右向きの後側受け部材７６と、乗用装置３０に乗っている補助者ｍ１の腰周辺部の側部を受けるための前後向きの横側受け部材７７と、これら後側受け部材７６及び横側受け部材７７を支持し且つこれらの位置を移動させることを可能とした支持機構７８とを備えている。
【００４８】
図６は身体支持機構７５を後方から見た図、図７は後側受け部材７６及び横側受け部材７７を正規位置に位置させた状態を示す側面図、そして図８は後側受け部材７６及び横側受け部材７７を退避位置に位置させた状態を示す側面図である。２本パイプ部材３１ａ、３１ｂの上端部間は横向き結合部材７９で固定状に結合してこれらパイプ部材３１ａ、３１ｂ上部の剛性を増大させている。２本のパイプ部材３１ａ、３１ｂの上端部内側面のそれぞれには前後向きの揺動支持板８０ａ、８０ｂを左右向き軸８１、８１回りの揺動可能に装着し、これら左右の揺動支持板８０ａ、８０ｂの後端辺部間に横向きのパイプ部材８２を橋渡し状に固着し、このパイプ部材８２の左端を前側へ９０度屈曲し続いて前方へ数十ｃｍ程度延長して横側受け部材７７となし、一方、パイプ部材８２の右端を上側へ９０度屈曲して上方へ比較的短く延長することによりこの延長部分を操作部材８３となしている。この際、横側受け部材７７の先端には鋭利な角部を被うためのゴム材８４を固定されており、また操作部材８３には握り易くするためのゴム材からなる把握部材が被着されている。
【００４９】
左右の揺動支持板８０ａ、８０ｂは前端部間を横向き結合軸部材８５で結合すると共に、左右の揺動支持板８０ａ、８０ｂの長さ途中箇所間も横向きパイプ部材８６で結合し、これら横向き結合軸部材８５及び横向きパイプ部材８６により左右の揺動支持板８０ａ、８０ｂの結合構造の剛性を増大させている。また横向き結合軸部材８５にはこれの左右端部に枢着された縦面部を具備した折曲板部材８７を介して後側受け部材７６を横向き結合軸部材８５回りの特定範囲内での揺動自在に装着すると共に、折曲板部材８７を図７中右回り側ｃへ付勢するためのコイルバネ８８を付設し、後側受け部材７６がその自由状態で揺動支持板８０ａ、８０ｂに対し図７に示す姿勢を保持する構成としている。そして、後側受け部材７６は折曲板部材８７に固定される横長板部材７６ａを備え、これの上面はクッション部材７６ｂで被われている。
【００５０】
左右の揺動支持板８０ａ、８０ｂは後側受け部材７６及び横側受け部材７７の正規位置に対応する位置と、それらの退避位置に対応する位置との２位置に固定されるようになされるのであり、具体的には、横向き結合軸部材８５にパイプ部材８９を回転のみ自在に外嵌させると共に、このパイプ部材８９の左右端部にアーム部材９０ａ、９０ｂを下向きに固着して、これら左右のアーム部材９０ａ、９０ｂの下端寄り箇所間を横向き結合部材９１で固定状態に結合し、一方では左右の２本のパイプ部材３１ａ、３１ｂの前部に上下方向へ向かう長い直状孔ｄ１とこれの下端に連側させて後方へ向かう短い位置決め孔ｄ２とを有する案内孔ｄの形成された案内板９２ａ、９２ｂを固着し、左右のアーム部材９０ａ、９０ｂの下端に突設されたピン部材９３ａ、９３ｂをその対応する側の案内板９２ａ、９２ｂの案内孔ｄ、ｄ内に挿通させてこれら案内孔ｄ、ｄに沿って上下摺動させ得るようになし、さらに左右のアーム部材９０ａ、９０ｂを上昇位置と下降位置の２箇所に固定させるためのロック機構９４を形成している。
【００５１】
ロック機構９４は、一対の爪部材９５ａ、９５ｂと、これらの爪部材９５ａ、９５ｂのそれぞれを単独で揺動変位させるための操作部材９６と、アーム部材９０ａ、９０ｂと同体状に固定された係合部材９７ａと、パイプ部材８２に固定された係合部材９７ｂとを備えている。一対の爪部材９５ａ、９５ｂは横向き結合部材７９に突片７９ａ、７９ｂを介して左右向きに固定された支点軸９８の左寄り箇所に支点軸９８回りの揺動自在に装着しており、且つ、一方の爪部材９５ａはコイルバネ９９を介して図７中の右回り方向へ付勢され、他方の爪部材９５ｂはコイルバネ９９を介して図７中の左回り方向へ付勢されている。そして、これら爪部材９５ａ、９５ｂのそれぞれは図７に示す位置よりもこれらの付勢側へ変位しないように図示しないストッパ部材で規制されている。一方、操作部材９６は支点軸９８に回動可能に外嵌されたパイプ部材１００の右寄り位置に固着されており、パイプ部材１００の左寄り位置には横向きの係止棒１０１を固着している。この係止棒１０１は図９に示すように各爪部材９５ａ、９５ｂの基端張出部ｅ、ｅの間に位置され、これら基端張出部ｅ、ｅと係止棒１０１との係合によりパイプ部材１００の支点軸９８回りの位置が規制されている。従ってパイプ部材１００に何らの外力も作用してない状態では、操作部材９６は爪部材９５ａ、９５ｂや９９コイルバネの弾力により図７に示す位置に安定的に保持されるのであり、また操作部材９６が図７中で上側へ揺動されたときは、一方の爪部材９５ａがコイルバネ９９の弾力に抗して係止棒１０１に押圧されることにより、他方の爪部材９５ｂは揺動されることなく一方の爪部材９５ａのみが係止棒１０１に連動して図７中で左回りへ揺動し、逆に操作部材９６が図７中で下側へ揺動されたときは、他方の爪部材９５ｂがコイルバネ９９の弾力に抗して図７中で右回りへ係止棒１０１に押圧されることにより、一方の爪部材９５ａは揺動されることなく他方の爪部材９５ｂのみが係止棒１０１に連動して図７中で右回りへ揺動するようになされている。
【００５２】
上記した身体支持機構７５の使用において、後側受け部材７６及び横側受け部材７７を図８に示す後退位置から図７に示す正規位置に移動させるときは、操作部材９６を持ってこれを下側へ揺動変位させ、係合部材９７ｂに係止されている爪部材９５ｂを係合部材９７ｂから離脱させ、次に操作部材８３を持って揺動支持板８０ａ、８０ｂなどを図８中で左右向き軸８１回りの左回りへ揺動させて左右のアーム部材９０ａ、９０ｂのピン部材９３ａ、９３ｂを位置決め孔ｄ２内に向けて移動させると共に、必要に応じて操作部材９６を支点軸９８回りの上側へ揺動させるなどして図７に示すように一方の爪部材９５ａを係止部材９７ａに係止させた状態とする。この係止状態はコイルバネ９９の弾力で安定的に保持される。この状態となされた後側受け部材７６はステップ３２上に前向きに乗った補助者ｍ１の腰周辺部（臀部）を押し当てられてこれを支持するのであり、この際、後受け部材７６は腰周辺部の傾斜に倣うようにコイルバネ８８の弾力に抗して横向き結合軸部材８５回りへ揺動変位する。これによりステップ３２上の補助者ｍ１はその前後方向の姿勢安定性を増大される。また横側受け部材７７は水平状態となってステップ３２上の補助者ｍ１の腰周辺部（臀部）の左側部に位置し、その補助者ｍ１の左右方向の姿勢安定性を増大させる上で寄与するものとなる。
【００５３】
逆に、後側受け部材７６及び横側受け部材７７を図７示す正規位置から図８に示す退避位置に移動させるときは、操作部材９６を持ってこれを上側へ揺動変位させ、係合部材９７ａに係止されている爪部材９５ａを係合部材９７ａから離脱させ、次に操作部材８３を持って揺動支持板８０ａ、８０ｂなどを図８中で左右向き軸８１回りの右回りへ揺動させて左右のアーム部材９０ａ、９０ｂのピン部材９３ａ、９３ｂを案内孔ｄの上端へ向けて移動させると共に、必要に応じて操作部材９６を支点軸９８回りの下側へ揺動させるなどして図８に示すように一方の爪部材９５ｂを係止部材９７ｂに係止させた状態とする。この係止状態はコイルバネ９９の弾力で安定的に保持される。この状態となされた後側受け部材７６及び横側受け部材７７はこれらの正規位置から後側上方へ退避した状態となる。
【００５４】
乗用装置３０を収納状態とするときは、後側受け部材７６及び横側受け部材７７を退避位置に移動させた状態の下で、そのフレーム３１をピン３８回りの上方へ移動させるのであり、これにより乗用装置３０はその後側受け部材７６及び横側受け部材７７が他の部品と干渉することのないコンパクトな収納姿勢となる。
【００５５】
収穫機に乗用装置３０を付設した場合、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１が収穫機を操縦できることが収穫作業を効率的となす上で重要であり、従ってこの収穫機にはそのための種々の機構が組み込まれているのである。図１０〜図１３はこれらの機構を説明するための図である。
【００５６】
その第一の機構は次のようになすのであって、即ち、図１０に示すように、駆動部１３の一部をなすエンジン１０２からクローラ走行装置１並びに、前記引抜装置３、茎根部搬送装置４、縦搬送装置６及びベルトコンベア２１などからなる作業部６８への動力の伝達を断続させるものとした主クラッチ１０３を断状態となすための主クラッチ断操作部材１０４を、乗用装置３０に乗った補助者の手の届く範囲内の機体後部に設け、且つ、前記主クラッチ１０３の断続作動に連動してその断続状態を光表示するものとしたランプ１０５を、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１によりそのランプ１０５による光表示が視認されるように前記主クラッチ断操作部材１０４の近傍箇所に設けたことである。この際、駆動部１３は操縦部１４の運転席１４ａ下方及びこれの後側に設けられている。
【００５７】
さらに詳細に説明すると、前記駆動部１３は前記エンジン１０２のほか、エンジン１０２の後側に設けられた静油圧式変速装置（一般にＨＳＴと呼ばれている）１０６及びトランスミッション１０７などを備えたものとなされている。そして、エンジン１０２の出力軸と、静油圧式変速装置１０６の油圧ポンプの回転入力軸１０６ａとは主クラッチ１０３であるベルトテンションクラッチを介して連動連結されている。ベルトテンションクラッチ１０３はエンジン１０２から前記回転入力軸１０６ａに回転を伝達するための伝動ベルト１０８と、これを緊張弛緩させるためのテンションローラ１０９を具備しており、このテンションローラ１０９は電動モータ１１０の正逆回転により、伝動ベルト１０８を弛緩させる位置と、緊張させる位置とに切換変位されるようになされている。電動モータ１１０は制御回路装置１１１によりその作動を制御されるものとなされており、また制御回路装置１１１は操縦部１４に設けられた入スイッチ１１２ａ及び切スイッチ１１２ｂから作動指令信号を伝達されると共に主クラッチ断操作部材１０４からも主クラッチ１０３を断状態とするための断作動指令信号を伝達されるものとなされている。
【００５８】
テンションローラ１０９を変位させるためのアーム１１３の近傍にはテンションローラ１０９が伝動ベルト１０８を緊張させる位置に変位したことをアーム１１３の変位により検出するものとしたセンサ１１４が設けてあり、前記制御回路装置１１１はこのセンサ１１４の検出信号をも伝達されるものとなされている。
【００５９】
そして、操縦部１４の運転者が入スイッチ１１２ａを入り操作することにより電動モータ１１０が正回転してテンションローラ１０９がアーム１１３を介して伝動ベルト１０８を緊張させ主クラッチ１０３が続状態となるのであり、これによりエンジン１０２の回転が静油圧式変速装置１０６に伝達され、この静油圧式変速装置１０６で変速された回転がトランスミッション１０７に伝達されて減速された後、左右のサイドクラッチブレーキ機構４９、４９を経て左右の走行クローラ１に伝達されるのである。またアーム１１３が主クラッチ１０３の続状態に対応した位置に変位したとき、センサ１１４が検出信号を発して制御回路装置１１１に伝達するのであり、これに関連して制御回路装置１１１が入スイッチ１１２ａの近傍に設けられた図示しないランプや、主クラッチ断操作部材１０４の近傍に設けられたランプ１０５を発光させる。この発光は操縦部１４の運転者や機体後部の補助者ｍ１に主クラッチ１０３が続状態であることを認識させる。
【００６０】
一方、操縦部１４の運転者が切スイッチ１１２ｂを入り操作することにより電動モータ１１０が逆回転してテンションローラ１０９がアーム１１３を介して伝動ベルト１０８を弛緩させることにより主クラッチ１０３が断状態となるのであり、これによりエンジン１０２の回転は静油圧式変速装置１０６に伝達されなくなる。また主クラッチ断操作部材１１４を入り操作することにより切スイッチ１１２ｂを入り操作したと同様な作動が得られる。こうして主クラッチ１０３が断状態になると、センサ１１４は検出信号を発せず、入スイッチ１１２ａ近傍の図示しないランプや、主クラッチ断操作部材１１４近傍のランプ１０５は消灯され、この消灯は操縦部１４の運転者や機体後部の補助者ｍ１に主クラッチ１０３が断状態となったことを認識させる。
【００６１】
その第二の機構は、次のようになすのであって、即ち、図１１に示すように左右のサイドクラッチブレーキ機構４９、４９を操作するためのサイドクラッチ操作部材を操縦部１４のみならず、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１の手の届く範囲内の機体後部にも設け、操縦部１４と機体後部の何れからでも操向操作できるようになしたことである。
【００６２】
操縦部１４からの機体２の旋回は、前記トランスミッション１０７に収容される左右の車軸５０、５０に、前記エンジン１０２から駆動力を伝達される一つの駆動ギア５１を遊嵌し、この駆動ギア５１と、左右の車軸５０、５０にスライド可能に固嵌される各々のクラッチ体５２とを係脱させることにより行うようにしている。そして、クラッチ体５２の係脱は操縦部１４に設けられるサイドクラッチ操作部材をなす操向レバー５３の左右への傾倒動作で行っている。
【００６３】
即ち、操向レバー５３を左右に倒すと、当該側だけが回動動作をする二つの操作体５４を設けるとともに、各々の操作体５４と各クラッチ体５２に係脱動作を与える操作アーム５５とを操作ワイヤ５６で連結している。これにより、例えば、操向レバー５３を右に倒すと、左側の操作体５４が回動してこれに繋がる操作ワイヤ５６を引っ張って右側の操作アーム５５を動かし、駆動ギア５１とクラッチ体５２の係合を解く。同時にクラッチ体５２は駆動ギア５１と反対側にあるトランスミッション１０７のケースの内面壁等の固定部材５７からなるブレーキ力発生部に押し付けられて車軸５０にブレーキ力を付与し、機体２は比較的小さな旋回半径で右旋回をするのである。この際、操向レバー５３の倒し量でブレーキ力発生部５７で発生されるブレーキ力が調製され、旋回半径が決まるものとなる。
【００６４】
これに対し、機体後部に設けられる第二サイドクラッチ操作部材５８による旋回も可能となされており、この場合の旋回は、サイドクラッチ操作部材５８の左右への傾倒動作によって同じく該当する側の駆動ギア５１とクラッチ体５２との係合を解くものであるが、クラッチ体５２をその位置に留めてブレーキ発生部である固定部材５７に押しつけないのであり、従って固定部材５７によるブレーキ力は発生しない。これにより、車軸５０にはブレーキカは付与されず、サイドクラッチ操作部材５８の操作による旋回は、旋回半径の大きなものとなるが、実際の操作では、これを細かに左右に傾倒する動作を連続させて微旋回を繰り返すものとなる。サイドクラッチ操作部材５８は常に中立位置側に付勢されており、手を離すと自然に中立位置に戻り、旋回は解消されるようになっている。サイドクラッチ操作部材５８の左右の傾きはマイクロスイッチ５９、５９が感知し、これによってソレノイドバルブ６０、６０を切り換えて油圧シリンダ６１、６１を作動させて操作アーム５５、５５を動かす電気式であり、小さな操作力で鋭敏に反応するものである。
【００６５】
サイドクラッチ操作部材５８は、小さな傾倒角度で作動し、微旋回に多く用いられるものであるから、収穫作業中に頻繁に使用される。このサイドクラッチ操作部材５８は、拾上装置８の部分に設けて、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１が操作できるようにしている。補助者ｍ１が操縦部１４の運転者を兼ねる、所謂、一人作業のときも、これを操作して条合わせができるようにしたものである。なお、サイドクラッチ操作部材５８及びこれに関連したマイクロスイッチ５９、５９などは通常、２組形成し、そうちの一つのサイドクラッチ操作部材５８は操向レバー５３に付設される。
【００６６】
その第三の機構は次のようになすのであて、即ち、図１２に示すように機体２の進行速度を変化させるための変速操作レバーを操縦部１４のみならず、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１の手の届く範囲内の機体後部にも設けたことである。
【００６７】
さらに詳細に説明すると、主変速操作レバー１１５と第二変速操作レバー１１６とを備えており、主変速操作レバー１１５は操縦部１４に、そして第二変速操作レバー１１６は縦搬送装置６の後部カバー６ａに装着されている。この際、主変速操作レバー１１５は機体２に固定された支軸１１７回りの揺動自在且つ支軸１１７の長さ方向の揺動自在になされると共に元部箇所に２つの操作変位出力部材１１８ａ、１１８ｂを固着されており、また第二変速操作レバー１１６は後部カバー６ａに固定された支軸１１９回りの揺動自在となされると共に元部箇所に２つの操作変位出力部材１２０ａ、１２０ｂを固着されている。そして主変速操作レバー１１５はこれの動作を案内孔１２１に案内されるようになされると共に引張スプリング１２２で一側へ引張されるようになされており、また案内孔１２１は支軸１１７と直交した方向の前進案内孔部ｇ１及び後進案内孔部ｇ２を有すると共に、これら案内部ｇ１、ｇ２に連通されていて支軸１１７の長さ方向へ向けられた中立案内孔部ｇ３を有するものとなされている。また後部カバー６ａには第二変速操作レバー１１６の把手部を後部カバー６ａと干渉することなく後方へ突出させるため、操作レバー１１６を挿通される直状の細長孔ｈが形成されている。この際、第二変速操作レバー１１６の把手部は乗用装置３０に乗った補助者ｍ１の手の届く範囲内に位置される。
【００６８】
主変速操作レバー１１５と第二変速操作レバー１１６の操作変位出力部材１１８ａ、１１８ｂ、１２０ａ、１２０ｂはインナーをなす操作ワイヤ１２３、１２４及びこれを案内するアウターを介して変速操作アシスト装置１２５の変速操作入力軸１２６に固定された入力アーム部材１２７ａ、１２７ｂと結合されている。変速操作アシスト装置１２５は公知の変速機構（特開放２０００−３５５２２８号公報など）に組み込まれているもので、変速操作入力軸１２６の回動変位に連動してこの回動変位と同じ量の変位を大きな変位力となして変位出力部１２８から出力するものである。この変位出力部１２８は図１０に示すように前記静油圧式変速装置１０６の変位入力部材１２９と連動連結されている。
【００６９】
そして、主変速操作レバー１１５を前進位置から後進位置へ、或いは後進位置から前進位置へ揺動操作したときは、変速操作入力部材１２７ａ、１２７ｂが操作ワイヤ１２３を介してこれに連動して揺動し、変速操作入力軸１２６を同体状に回動変位させ、この回動変位が変速操作アシスト装置１２５により大きな変位力の同一変位となされて変位出力部１２８から出力され、この変位出力部１２８の変位が変速操作入力軸１２９に伝達され、これにより静油圧式変速装置１０６が主変速操作レバー１１５の操作位置に関連して変速作動し、走行クローラ１の作動速度を変化させるようになされている。この主変速操作レバー１１５の揺動操作は操作変位入力部材１２７ａ、１２７ｂ及び操作ワイヤ１２４を介することにより第二変速操作レバー１１６を前進位置ｇ４と後進位置ｇ５の間で主変速操作レバー１１５の操作位置に対応するように連動変位させるものとなる。
【００７０】
一方、第二変速操作レバー１１６を揺動操作したときにも、変速操作入力部材１２７ａ、１２７ｂは操作ワイヤー１２４を介して連動変位される。この場合の作動をさらに詳細に説明すると、第二変速操作レバー１１６が後進範囲に位置しているとき、主変速操作レバー１１５も後進範囲に位置されているが、この状態の下で第二変速操作レバー１１６を後進範囲内の任意位置に揺動させると、これに関連して操作変位入力部材１２７ａ、１２７ｂ及び主変速操作レバー１１５を前記任意位置に対応した位置に連動変位され、走行クローラ１は第二変速操作レバー１１６の操作位置に対応した速度で走行するものとなる。次に第二変速操作レバー１１６を中立位置に位置させると、主変速操作レバー１１５が中立案内孔部ｇ３内に移動され、ここで引張スプリング１２２の弾力により前進案内孔部ｇ１側へ変位される。従って、この後に第二変速操作レバー１１６を後進範囲へ移動させようとしても、これと連動する主変速操作レバー１１５が後進側への揺動をこの揺動方向と直交する中立案内孔部ｇ３に係止されるのであり、これにより第二変速操作レバー１１６の後進側への揺動は阻止され、クローラ走行装置１は後進作動できない状態となる。この状態のとき、主変速操作レバー１１５は前進範囲内への揺動に対して何ら規制されないため、第二変速操作レバー１１６は前進範囲内の任意位置に移動させることができ、従って変速操作入力部材１２７ａ、１２７ｂは第二変速操作レバー１１６の前進範囲内での操作位置に対応する位置に連動され、クローラ走行装置１は変速操作入力部材１２７ａ、１２７ｂの変位に対応した速度で前進作動するものとなる。
【００７１】
その第四の機構はつぎのようになすのであって、即ち、前部支持装置５の支持高さを変化させるための高さ変更操作部材１３０を操縦部１４のみならず、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１の手の届く範囲内の機体後部にも設けたことである。この操作部材１３０はシーソスイッチとなされてあって、前後方向の一端部を押し操作すると、その押し操作期間中、電動モータ６９が正回転されて前部支持装置５の支持高さが増大し、一方、他端部を押し操作すると、その押し操作期間中、電動モータ６９が逆回転されて前部支持装置５の支持高さが減少するようになされている。
【００７２】
そしてその第五の機構は、機体前部に設けられた電気式の警笛１３１を鳴らすための警笛操作部材１３２を操縦部１４のみならず、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１の手の届く範囲内の機体後部にも設けたことである。
【００７３】
図１３は機体後部を示しているが、機体後部のベルトコンベア２１の左側部の機体平面部に主クラッチ断操作部材１０４、サイドクラッチ操作部材５８及び高さ変更操作部材１３０を横一列状に設け、またこれら操作部材１０４、５８、１３０に沿わせてこれらの前側近傍にアシストバー１３３としての門形屈曲棒を固設している。これらの操作部材１０４、５８、１３０は畝上の走行中、操縦部１４に運転者が乗らないで収穫作業をするときなどに、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１により必要に応じて操作される。アシストバー１３３は機体揺動時においても操作部材１０４、５８、１３０の操作を的確に行えるようになすほか、縦搬送装置６の搬送終端からベルトコンベア２１上に落下する結球野菜Ａが操作部材１０４、５８、１３０に接触するのを阻止して予期しない操作部材１０４、５８、１３０の入り作動が生じるのを阻止する上で寄与する。
【００７４】
この際、主クラッチ断操作部材１０４は急激な走行停止を行うときや縦搬送装置６やベルトコンベア２１などの作業部６８の回転作動を急停止させる必要のあるときなどに操作され、サイドクラッチ操作部材５８は機体前部の引抜装置３が収穫対象の野菜植付条から左右へ位置ずれしたのを修正するときなどに操作され、高さ変更操作部材１３０は引抜装置３の高さが不適当になったのを修正するときなどに操作され、第二速度操作レバー５３は最適の収穫速度を得るときなどに操作され、警笛操作部材１３２は警笛による他者の注意力を喚起するときになどに操作される。
【００７５】
【発明の効果】
以上のような本発明によれば、次のよう効果が得られる。
即ち、請求項１に記載したものによれば、操縦部１４にたとえ運転者が乗っていなくても、補助者は乗用装置３０に乗ったまま機体２の進行速度を最適となすことができるのであり、従って操縦部１４の運転者が機体２を畝上に移動させた後に、乗用装置３０に乗り移って収穫作業を行うようにする一人作業などを効率的となすことができる。
【００７６】
請求項２に記載したものによれば、第二変速操作レバー１１６を前進範囲から後進範囲に移動させることができないため、乗用装置３０に乗った補助者による不用意な機体２の後進走行を簡易に阻止させることができる。
【００７７】
請求項３に記載したものによれば、主クラッチ断操作部材１０４が乗用装置３０に乗った補助者ｍ１により操作されるため、操縦部１４にたとえ運転者が乗っていなくても、補助者ｍ１は乗用装置３０に乗ったまま機体２の走行や作業部６８の作動を急停止させることができ、従って操縦部１４の運転者が機体２を畝上に移動させた後に、乗用装置３０に乗り移って収穫作業を行うようにする一人作業などを効率的となすことができる。
【００７８】
請求項４に記載したものによれば、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１が主クラッチ１０３の断続状態を目視で認識することができ、この認識情報を主クラッチ断操作部材１０４の操作に役立てることができる。
【００７９】
請求項５に記載したものによれば、操縦部１４にたとえ運転者が乗っていなくても、補助者ｍ１は乗用装置３０に乗ったまま機体２の進行方向を最適となすことができるのであり、従って操縦部１４の運転者が機体２を畝上に移動させた後に乗用装置３０に乗り移って収穫作業を行うようにする一人作業などを効率的となすことができる。
【００８０】
請求項６に記載したものによれば、機体２の進行方向変化を緩やかに行わせることができ、従って機体２の前部を収穫対象の野菜植付条に円滑且つ的確に適合させることができるのである。
【００８１】
請求項７に記載したものによれば、機体前部の高さを動力作動により省力的且つ能率的に変化させることができ、また操縦部１４にたとえ運転者が乗っていなくても、補助者ｍ１は乗用装置３０に乗ったまま機体前部の地上高さを最適となすことができ、従って操縦部１４の運転者が機体２を畝上に移動させた後に乗用装置３０に乗り移って収穫作業を行うようにする一人作業などを効率的となすことができる。
【００８２】
請求項８に記載したものによれば、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１が必要時に迅速に警笛１３１を鳴らせるものとなすことができる。
【００８３】
請求項９に記載したものによれば、請求項３記載の野菜収穫機、請求項５に記載の野菜収穫機、及び請求項７記載の野菜収穫機のそれぞれの効果を得ることができ、また機体揺動時にも主クラッチ断操作部材１０４、第二サイドクラッチ操作部材５８及び高さ変更操作部材１３０をアシストバー１３３に支持させた手で的確に変位させることができるほ。特に第二サイドクラッチ操作部材５８の微操作に有益である。また操作部材１０４、５８、１３０に他物が接触して予期しない操作部材１０４、５８、１３０の入り作動が生じるのを阻止することができる。
【００８４】
請求項１０に記載したものによれば、乗用装置１４に乗った補助者の腰周辺部を後側受け部材７６に支持させて補助者ｍ１の前後方向の姿勢安定性を向上させることができるのであり、また乗用装置３０の不使用時に後側受け部材７６の装設された乗用装置３０を上方へ回動させて機体２にコンパクトに近接させた状態に収納することができ、これにより収納状態の乗用装置３０及び後側受け部材７６を他物と衝突し難くなすことができる。
【００８５】
請求項１１に記載したものによれば、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１の腰周辺部を横側受け部材７７に支持させて補助者ｍ１の左右方向の姿勢安定性を向上させることができるのであり、また乗用装置３０の不使用時に横側受け部材７７の装設された乗用装置３０を上方へ回動させて機体２にコンパクトに近接させた状態に収納することができ、これにより収納状態の乗用装置３０及び横側受け部材７７を他物と衝突し難くなすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す野菜収穫機の左側面図である。
【図２】前記野菜収穫機の平面図である。
【図３】前記野菜収穫機の背面図である。
【図４】前記野菜収穫機の後部側面図である。
【図５】前記野菜収穫機の後部平面図である。
【図６】前記乗用装置の身体支持機構の背面図である。
【図７】前記身体支持機構の正規状態を示す左側面図である。
【図８】前記身体支持機構の退避状態を示す左側面図である。
【図９】前記身体支持機構のロック機構の一部を示す左側面図である。
【図１０】前記野菜収穫機の駆動部関係機構を示す説明図である。
【図１１】前記野菜収穫機の操向関係機構を示す説明図である。
【図１２】前記野菜収穫機の変速操作機構を示す説明図である。
【図１３】前記野菜収穫機の機体後部を示す図である。
【符号の説明】
１　クローラ走行装置（走行部）
２　機体
５　前部支持装置
１４　操縦部
３０　乗用装置
４９　サイドクラッチブレーキ機構
５３　操向レバー（サイドクラッチ操作部材）
５７　固定部材（ブレーキ力発生部）
５８　第二サイドクラッチ操作部材
６９　電動モータ（前部支持駆動装置）
７６　後側受け部材
７７　横側受け部材
１０２　原動機（エンジン）
１０３　主クラッチ
１０４　主クラッチ断操作部材
１０５　ランプ
１１５　主変速操作レバー
１１６　第二変速操作レバー
１３０　高さ変更操作部材
１３１　警笛
１３２　警笛操作部材
１３３　アシストバー

Claims (11)

1. 機体の進行速度を変化させるための変速操作レバーを装設された操縦部を備えると共に、機体後部に乗用装置を付設された野菜収穫機において、前記乗用装置に乗った作業者の手の届く範囲内の機体後部に機体の進行速度を変化させるための第二変速操作レバーを設けたことを特徴とする野菜収穫機。
2. 前記第二変速操作レバーが、機体を前進させる範囲と機体を後進させる範囲の双方において任意位置に移動されるが、機体を後進させる範囲から機体を前進させる範囲に移動された後は機体を後進させる範囲への移動を規制される構成となされていることを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。
3. 原動機から機体の走行部及び作業部への動力伝達を断続させるための主クラッチ操作部材を装設された操縦部を備えると共に、機体後部に乗用装置を付設された野菜収穫機において、前記乗用装置に乗った作業者の手の届く範囲内の機体後部に、前記主クラッチの続状態を断状態にするための主クラッチ断操作部材を設けたことを特徴とする野菜収穫機。
4. 前記主クラッチの断続作動に連動してその断続状態を光表示するものとしたランプを、前記乗用装置に乗った作業者がそのランプの光表示を視認できるような位置である機体後部の任意箇所に設けたことを特徴とする請求項３記載の野菜収穫機。
5. 操向操作用のサイドクラッチブレーキ機構を操作するためのサイドクラッチ操作部材を装設された操縦部を備えると共に、機体後部に乗用装置を付設された野菜収穫機において、前記乗用装置に乗った作業者の手の届く範囲内の機体後部に前記サイドクラッチブレーキ機構を操作するための第二サイドクラッチ操作部材を設けたことを特徴とする野菜収穫機。
6. 前記第二サイドクラッチ操作部材が前記サイドクラッチブレーキ機構の動力伝達を断続させるが、前記サイドクラッチブレーキ機構のブレーキ力発生部をブレーキ力発生状態となすことのない構成となされていることを特徴とする請求項５記載の野菜収穫機。
7. 機体前部の高さを変化させるための前部支持装置を設けると共に、機体後部に乗用装置を付設された野菜収穫機において、前記前部支持装置の支持高さを変更させるための駆動装置を設けると共に、該駆動装置の作動を制御して機体前部の高さを変更させるための高さ変更操作部材を、前記乗用装置に乗った作業者の手の届く範囲内の機体後部に設けたことを特徴とする野菜収穫機。
8. 警笛を鳴らすための操作部材を前記乗用装置に乗った作業者の手の届く範囲内の機体後部に設けたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の野菜収穫機。
9. 請求項３記載の野菜収穫機と、請求項５に記載の野菜収穫機と、請求項７記載の野菜収穫機とを組み合わせると共に、前記主クラッチ断操作部材、前記第二サイドクラッチ操作部材及び前記支持高さ変更操作部材を前記機体後部箇所に近接させて列設すると共にこれら操作部材に添わせたアシストバーを設け、該アシストバーにより支持された手でこれら操作部材の操作が可能となる構成を特徴とする野菜収穫機。
10. 前記乗用装置を人が乗る下降位置と上方に収納する上昇位置とに渡って回動できるようになすと共に、前記乗用装置に乗っている者の腰周辺部を受けるための後側受け部材を該乗用装置に装設し、この後側受け部材は前記下降位置では正規位置に固定され、一方、前記上昇位置では機体との干渉が回避される位置である退避位置に固定される構成を特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の野菜収穫機。
11. 前記乗用装置を人が乗る下降位置と上方に収納する上昇位置とに渡って回動できるようになすと共に、前記乗用装置に乗っている者の腰周辺部の側部を受けるための横側受け部材を該乗用装置に装設し、この横側受け部材は前記下降位置では正規位置に固定され、一方、前記上昇位置では機体との干渉が回避される位置である退避位置に固定される構成を特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の野菜収穫機。

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