JP3682948B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、草刈機に関するものであり、特に、機体の進行方向に向かって左右方向に並んだ複数の刈刃を備え、前記機体を進行させながら、前記複数の刈刃で一度に広幅の草刈りを行う、草刈機に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第一の解決課題は、広幅の草刈りを効率よく行うことができる草刈機を提供することである。
【０００３】
本発明の第二の解決課題は、平面の広幅刈りだけでなく、互いに隣接する平面と斜面とを同時に効率良く広幅刈りすることもできる草刈機を提供することである。
【０００４】
本発明の第三の解決課題は、刈刃装置に当接する障害物があってもそのまま進行できる草刈機を提供することである。
【０００５】
本発明の第四の解決課題は、さらに、取り扱い性の良好な草刈機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明に係る草刈機は、乗用式走行機体と、該機体の前方にその左右方向に並べて配置された複数の刈刃と、該複数の刈刃を駆動する原動機と、を備えてなる草刈機であって、前記機体の左右方向に延びるアームの下側に沿って前記各刈刃が支持され、原動機で駆動される刈刃駆動用大歯車と、該刈刃駆動用大歯車で駆動される複数の刈刃駆動用小歯車と、前記機体に対する前記各刈刃の位置の変化を許容し得るように前記各刈刃駆動用小歯車と前記各刈刃とを駆動上連結するフレキシブル伝動軸と、を備えたものである。
【０００７】
運転者は、前記機体に乗車し、前記複数の刈刃を前記原動機で駆動して、前記機体を進行させながら、一度に広幅の草刈りを行う。前記機体が乗用式のものであるため、作業効率が良い。しかも、前記複数の刈刃が、前記機体の前方に位置しているので、前記運転者が、前記複数の刈刃による刈り取り状態を確認し易く、作業性が一層良好である。また、前記原動機で前記刈刃駆動用大歯車が駆動され、該刈刃駆動用大歯車で前記複数の刈刃駆動用小歯車が駆動され、該各小歯車で前記フレキシブル伝動軸を介して前記各刈刃が駆動されるので、該各刈刃への駆動力の伝達機構が簡潔となる。
【０００８】
請求項２に記載の本発明に係る草刈機は、請求項１に記載のものにおいて、前記アームが上下揺動アームを含み、前記複数の刈刃の内の少なくとも一つを、前記上下揺動アームに支持されて前記機体の左右幅の範囲外の草刈りを行う上下揺動刈刃としたものである。この場合、平面のみの草刈り作業を行う場合には、前記上下揺動刈刃を水平にして、前記複数の刈刃のすべてで、広幅の平面草刈りを行う。一方、互いに隣接する平面と斜面とを同時に広幅刈りする場合には、前記平面上で前記機体を進行させ、前記上下揺動アームの上下揺動により前記上下揺動刈刃を前記斜面に沿わせて、該斜面の草を、前記上下揺動刈刃で同時に刈り取る。
【０００９】
請求項３に記載の本発明に係る草刈機は、請求項１または２に記載のものにおいて、前記複数の刈刃の内の、前記機体の左右幅の範囲を越えて最も外側に位置する刈刃を、前記アームを構成する前後揺動アームに支持されて前記機体の進行方向後方へと退避揺動自在な退避揺動刈刃とせしめたものである。この場合、前記退避揺動刈刃の前方に、例えば、果樹の樹幹や杭等の障害物があった場合でも、前記機体をそのまま進行させることができるので、作業性が一層良好であるほか、前記障害物と接触しても、装置が破損する等の問題もない。
【００１０】
請求項４に記載の本発明に係る草刈機は、請求項３に記載のものにおいて、前記機体の進行によって障害物に当接して前記前後揺動アームを前記機体の進行方向後方へと退避揺動せしめて、前記障害物と前記退避揺動刈刃との相互接触を防止する保護部材と、前記障害物を通過した時に前記前後揺動アームを前記機体の進行方向後方への退避状態から元の状態へと戻す戻し機構と、を備えたものである。
【００１１】
この場合、前記機体の進行によって、前記保護部材が、前記障害物に当接すると、前記前後揺動アームが、前記機体の後方へと退避揺動し、前記障害物と前記退避揺動刈刃とが互いに接触することが防止される。このため、前記障害物が、例えば、果樹園の樹木である場合でも、前記刈刃によって樹木を損傷する等の問題がない。前記前後揺動アームは、前記機体の進行に伴って前記障害物を通過した時に、前記戻し機構の作用で、退避前の元の状態へと自動的に復帰する。よって、前記運転者は、障害物が連続して多数あっても、それを避けるために、前記機体の進路をいちいち変更する必要がない。よって、作業性が良い。
【００１２】
請求項５に記載の本発明に係る草刈機は、請求項１乃至４のいずれかに記載のものにおいて、前記機体に対する前記複数の刈刃の相対位置を、前記機体の左右方向に調節自在とせしめる、刈刃左右位置調節機構を備えたものである。このようにすれば、作業現場の状況に応じて、前記機体に対する前記複数の刈刃の相対位置を最適なものに設定できるので、作業性が一層向上する。
【００１３】
請求項６に記載の本発明に係る草刈機は、請求項１乃至５のいずれかに記載のものにおいて、前記機体に対する前記複数の刈刃の相対的な上下位置を、前記機体を進行させながら変更操作自在にせしめる、刈刃上下位置変更操作機構を備えたものである。このようにすれば、例えば、前記機体の進行路に窪みがある場合、該窪みに前記機体が落ち込む前に、前記運転者が、前記刈刃上下位置変更操作機構を作動させて、前記複数の刈刃を一時的に上方へ変位せしめれば、該各刈刃が地面に衝突することが防止されて、好適である。
【００１４】
請求項７に記載の本発明に係る草刈機は、請求項２に記載のものにおいて、前記上下揺動アームを上方へ揺動せしめて、前記機体の左右幅の範囲を越えて位置する刈刃を、前記機体の前記左右幅の範囲内に収納自在にせしめたものである。このようにすれば、草刈機全体の横幅を、前記機体の横幅まで縮小させることができるので、前記草刈機を、必要に応じてコンパクトにすることができ、運搬時や格納時等の取り扱い性が良い。
【００１５】
請求項８に記載の本発明に係る草刈機は、請求項７に記載のものにおいて、前記機体の左右幅の範囲を越えて位置する刈刃を駆動する前記フレキシブル伝動軸を取り外し自在にせしめたものである。この場合、前記フレキシブル伝動軸を取り外すことで、前記刈刃の前記機体の横幅の範囲内への収納を無理なく行うことができて、好適である。
【００１６】
請求項９に記載の本発明に係る草刈機は、請求項１乃至８のいずれかに記載のものにおいて、前記機体が、それぞれ該機体の左右方向に延びる前後一対の車軸ケースと、該前後一対の車軸ケースの中央部同士を互いに連結する一本の中央連結フレームと、を備えたものである。このようにすれば、前記機体の構成が簡潔となるので、製造し易く、コストも低減でき、重量も軽くできて、好適である。
【００１７】
請求項１０に記載の本発明に係る草刈機は、請求項９に記載のものにおいて、前記機体の操向装置と、該操向装置を操作する運転者の座席と、を備え、該座席を、前記中央連結フレームに支持せしめたものである。
【００１８】
請求項１１に記載の本発明に係る草刈機は、請求項９または１０に記載のものにおいて、前記原動機を前記後車軸ケースに支持せしめるとともに、前記中央連結フレームを中空に形成し、前記原動機の駆動力を、前記中央連結フレームの内部を通して、前記複数の刈刃と、前車軸と、に伝達せしめたものである。
【００１９】
この場合、第一に、前記原動機が前記機体の後部に位置するので、その前方に前記各刈刃を有する前記機体の前後の重量バランスが良い。第二に、前輪駆動式であるので、走行安定性がよい。第三に、前記原動機の駆動力の伝達機構がコンパクトとなり、好適である。
【００２０】
請求項１２に記載の本発明に係る草刈機は、機体と、該機体の前方に支持された左右方向アームと、該左右方向アームの端部に上下揺動自在に連結された上下揺動アームと、該上下揺動アームの端部に前後揺動自在に連結された前後揺動アームと、前記左右方向アームの下側に支持されて前記機体と平行な面の草刈りを行う平面刈刃と、前記上下揺動アームの下側に支持された上下揺動刈刃と、前記前後揺動アームの下側に支持されて前記機体の左右幅の範囲の外側に位置する退避揺動刈刃と、前記機体に搭載された原動機で駆動される刈刃駆動用大歯車と、該刈刃駆動用大歯車で駆動される複数の刈刃駆動用小歯車と、前記機体に対する前記各刈刃の位置の変化を許容し得るように前記各刈刃駆動用小歯車と前記各刈刃とを駆動上連結するフレキシブル伝動軸と、を備えたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な一実施形態を説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る草刈機の平面図、図２は、同側面図である。これらの図において、本実施形態に係る草刈機は、乗用式の走行機体１と、該走行機体１の前部に取り付けられた刈刃装置２と、を備えている。
【００２４】
前記機体１は、該機体１の左右方向にそれぞれ延びる前後一対の車軸ケース３，４と、該前後一対の車軸ケース３，４の中央部同士を互いに連結する一本の中空の中央連結縦フレーム５と、を備えている。前記前車軸ケース３内には、左右一対の前車軸６，６がそれぞれ支持されていて、該左右一対の前車軸６，６の左右外端部には、左右一対の前輪７，７が取り付けられている。また、前記後車軸ケース４には、タイロッド８で互いに連結されて同時に左右操向自在な左右一対の後車軸９，９がそれぞれ支持されていて、該左右一対の後車軸９，９の左右外端部には、左右一対の後輪１０，１０がそれぞれ取り付けられている。ここでは、前記左右一対の前輪７，７が駆動輪とされ、前記左右一対の後輪１０，１０が操向遊転輪とされている。
【００２５】
原動機としての内燃エンジン１１は、前記機体１の走行安定性を良くするため、図２に示すように、前記後車軸ケース４上に、その重心位置をできるだけ低くして支持されている。前記エンジン１１は、前記機体１の走行駆動源であるとともに、前記刈刃装置２の駆動源でもある。前記エンジン１１の出力軸１２は、前記中央連結縦フレーム５内に回転自在に支持された主伝動軸１３に駆動上連結され、該主伝動軸１３は、例えば、ミッションケースを兼ねる前記前車軸ケース３内において、それ自体周知の常時噛み合い式変速機と、差動装置と、を介して、前記左右一対の前車軸６，６に駆動上連結されている。
【００２６】
前記機体１には、運転者（作業者）Ｐの座席（運転席）１６と、前記左右一対の後輪１０，１０の操向装置を構成するステアリングハンドル１４と、機体カバー１５と、が設けられている。前記運転席１６は、前記中央連結縦フレーム５によって支持され、前記機体１の走行安定性を良くするため、及び、前記運転者Ｐが、果樹園の樹木の下枝等に接触することがないように、できだけ低い位置に設けられている。
【００２７】
なお、本実施形態のもののように、前記機体１を、前記前後一対の車軸ケース３，４と、前記中央連結縦フレーム５と、のみで形成し、これらのケース３，４および縦フレーム５に、その他のすべての構成部品を組み付けるようにせしめれば、前記機体１の構成が簡潔となるので、製造し易いほか、コストも低減でき、草刈機全体の重量も軽くできて、好適である。
【００２８】
次に、図１および図２に加えて、図３および図４も参照して、前記刈刃装置２について説明する。図３は、該刈刃装置２の正面図、図４は、該刈刃装置２によって平面と斜面を同時に草刈りしている状態を示す正面図である。
【００２９】
図１に示すように、前記刈刃装置２は、刈刃支持部材１７と、複数の刈刃１８〜２１と、を備えている。該複数の刈刃１８〜２１は、前記機体１の進行方向前方に、その左右方向に並べて配置されている。ここでは、前記複数の刈刃１８〜２１を、前記機体１と平行な面の草刈りを行う左右二つの平面刈刃１８，１９と、該左側の平面刈刃１９の左隣に位置する上下揺動刈刃２０と、該上下揺動刈刃２０の左隣に位置して前記上下揺動刈刃２０とともに上下揺動自在、且つ前記機体１の後方へと退避揺動自在な、退避揺動刈刃２１と、で構成している。最も外側に位置している該退避揺動刈刃２１は、前記機体１の左側で、該機体１の左右幅Ｗの範囲外の草刈りを行う。前記各刈刃１８，１９，２０，２１は、刈り残しが生じないように、上から見て、互いに隣接する刈刃の切断領域を少しずつオーバーラップせしめて配置されている。
【００３０】
なお、本実施形態では、前記各刈刃１８，１９，２０，２１をすべて回転式のものとしているが、その他、いわゆるバリカン式のものでも良い。また、前記各刈刃１８，１９，２０，２１を回転式のものとする場合、円盤状の刈刃としても、短冊状の回転刈刃としても、ナイロンコード式の刈刃としても良い。
【００３１】
図１に示すように、前記刈刃支持部材１７は、前記機体１の進行方向に延びる左右一対の平行な刈刃支持アーム２２，２２と、該刈刃支持アーム２２，２２の前端部２２ａ，２２ａ同士を互いに連結して前記機体１の左右方向へ延びる連結アーム２３と、を備えている。該連結アーム２３の下側には、図１および図３に示すように、前記左右二つの平面刈刃１８，１９が取り付けられている。
【００３２】
また、同じく図１および図３に示すように、前記連結アーム２３の左端部２３ａには、上下揺動アーム２４の基端部２４ａが、前記機体１の前後方向に延びる上下揺動枢止ピン２５で枢止されている。前記上下揺動アーム２４は、前記連結アーム２３との間に介装された図示しない水平維持用ストッパによって、常時は、前記連結アーム２３とともに、図３に実線で示す水平状態に保持されている。前記上下揺動アーム２４の左先端部２４ｂは、前記上下揺動枢止ピン２５を中心として、水平状態から上方へと揺動操作自在となっている。前記上下揺動アーム２４の前記左先端部２４ｂには、前記上下揺動刈刃２０が取り付けられている。このようにして、該上下揺動刈刃２０を上下揺動操作自在にせしめたのは、図４に示すように、平面と、それに隣接する上向き斜面と、に生えている草を、前記機体１を進行させながら、同時に刈り取ることができるようにするためである。
【００３３】
前記上下揺動アーム２４の上下揺動操作機構の一例について説明すると、図３に示すように、該上下揺動アーム２４の前記基端部２４ａの上面には、揺動駆動レバー２６が突設されていて、該揺動駆動レバー２６には、操作力伝達部材としてのボーデンケーブル２７のインナーワイヤ２８の一端部２８ａが接続されている。前記ボーデンケーブル２７のアウターチューブ２９の一端部２９ａは、前記連結アーム２３側に止着されている。一方、前記ボーデンケーブル２７の他端部側は、前記前車軸ケース３の付近まで引き延ばされていて、該前車軸ケース３に取り付けられた刈刃上下揺動操作部材としての操作ペダル２９（図１参照）で、前記ボーデンケーブル２７の前記インナーワイヤ２８を引張操作自在とされている。前記運転者Ｐが、前記運転席１６で、必要に応じて前記操作ペダル２９を踏み込むと、図４に示すように、図示しない倍力機構を介して前記ボーデンケーブル２７の前記インナーワイヤ２８が引かれて、前記揺動駆動レバー２６を介して、前記上下揺動アーム２４が上方へ揺動せしめられる。前記運転者Ｐが、前記操作ペダル２９を解放すると、前記上下揺動アーム２４側の重さによって、該上下揺動アーム２４が、図３に示す元の水平状態へと復帰する。
【００３４】
なお、前記上下揺動アーム２４に、前記上下揺動刈刃２０を所定の地上高で支持する遊転輪等の支持部材を設け、地面の起伏にしたがって前記上下揺動アーム２４が上下に揺動できるようにしておいても良い。また、前記操作ペダル２９に代えて、前記上下揺動アーム２４を、手動レバーで操作するようにしてもよい。
【００３５】
さらに、図３に二点鎖線で示したように、前記上下揺動アーム２４は、前記上下揺動枢止ピン２５を中心として手動で上方へ大きく揺動させて、後述する前後揺動アーム３０とともに、立てた状態で、前記機体１に対して固定できるようになっている。これは、不使用時には、前記草刈機の平面視形状を、前記機体１の前記左右幅Ｗの範囲内にまで縮小できるようにして、収納時や運搬時の取り扱い性を良くするためである。
【００３６】
図１および図３に示すように、前記上下揺動アーム２４の前記左先端部２４ｂには、前記前後揺動アーム３０が前後揺動自在に枢止されている。ここでは、前記上下揺動アーム２４の前記左先端部２４ｂに、上向きに延びる前後揺動枢止軸３１を固設し、該前後揺動枢止軸３１に、前記前後揺動アーム３０の基端パイプ部３２を相対回動自在に嵌め込んでいる。その結果、前記前後揺動アーム３０の下向きに屈曲した自由端部３０ｂは、前記前後揺動枢止軸３１を中心として、前記機体１の後方へ退避揺動自在となっている。前記前後揺動アーム３０の前記下向き屈曲自由端部３０ｂには、前記退避揺動刈刃２１が取り付けられている。該退避揺動刈刃２１は、常時は、図１に示すように、退避揺動量が小さくてすむように、前記上下揺動刈刃２０の左やや後方の、通常刈取位置ＮＰに位置している。前記退避揺動刈刃２１を、前記機体１の後方へ退避揺動自在にせしめたのは、該機体１の前記左右幅Ｗの範囲外の草刈りを行う前記退避揺動刈刃２１が、前記機体１の進行方向前方に位置する、例えば、樹木の幹や杭等の障害物３３（図４も参照）に衝突して、前記樹木が損傷したり、刈刃装置等が破損したりするのを防止するためである。
【００３７】
図１に示すように、前記刈刃装置２は、前記機体１の進行によってその左端部が前記障害物３３に当接すると、前記退避揺動刈刃２１を前記機体１の進行方向後方へと退避揺動せしめて、前記障害物３３と前記退避揺動刈刃２１との相互接触を防止する、保護部材を備えている。ここでは、該保護部材として、前記退避揺動刈刃２１の上方に、上から見て、該退避揺動刈刃２１による切断領域の前部からその左外半部の外周に沿って若干外方まで延びる保護アーム３４を設けている。
【００３８】
また、前記刈刃装置２は、前記障害物３３を通過した時に、前記退避揺動刈刃２１を、前記機体１の進行方向後方への退避状態から、元の前記通常刈取位置ＮＰへと自動的に戻す戻し機構を備えている。本実施形態では、図３および図４に示すように、前記前後揺動アーム３０と、前記上下揺動アーム２４と、の間に、前記前後揺動アーム３０の戻しばね３５を介装し、該戻しばね３５による前記前後揺動アーム３０の戻し力を、前記退避揺動刈刃２１が前記通常刈取位置ＮＰまで戻された時に、前記上下揺動アーム２４に形成した前後揺動アームストッパ３６で受け止めるようにしている。
【００３９】
図５および図６に示すように、前記草刈機は、前記機体１と、前記刈刃装置２と、の間に、前記機体１に対する前記すべての刈刃１８，１９，２０，２１をセットにして、その相対位置を、前記機体１の左右方向に調節自在とせしめる、刈刃左右位置調節機構３７を備えている。また、同じく図５および図６に示すように、前記草刈機は、前記機体１に対する前記すべての刈刃１８，１９，２０，２１をセットにして、その相対的な上下位置を、前記機体１を進行させながら変更操作自在にせしめる、刈刃上下位置変更操作機構３８も備えている。前記刈刃左右位置調節機構３７を設けたのは、前記機体１に対する前記刈刃１８，１９，２０，２１の左右位置を自在に調節できるようにして、作業現場の状況に応じた作業体勢を選択できるようにするためである。一方、前記刈刃上下位置変更操作機構３８を設けたのは、例えば、前記左右一対の前輪７，７が窪みに入る時に、前記刈刃装置２を一時的に持ち上げ操作できるようにして、前記刈刃１８，１９，２０，２１が地面に衝突しないようにするためである。
【００４０】
図５および図６を参照して、前記両機構３７，３８の一例を説明すると、本実施形態では、前記左右一対の刈刃支持アーム２２，２２が、互いに一体となって、前記機体１の左右方向へ平行移動自在、かつ適宜の位置で固定自在とされ、しかも、前記左右一対の刈刃支持アーム２２，２２の前記前端部２２ａ，２２ａ側が、前記運転者（作業者）Ｐによる刈刃上下位置変更操作部材４７の操作によって、上下方向へ揺動操作自在とされている。
【００４１】
すなわち、前記左右一対の刈刃支持アーム２２，２２の後端部２２ｂ，２２ｂ同士を、前記機体１の左右方向に延びる連結パイプ３９で連結し、該連結パイプ３９内に、中間パイプ４０を相対回動自在に挿通している。該中間パイプ４０は、その左右両端部４０ａ，４０ａを、前記機体１の前後方向に延びる左右一対の取付フレーム４１，４１に固設された左右一対の中間パイプ支持軸４４，４４によって、相対回動自在に支持されている。前記中間パイプ４０は、前記左右一対の取付フレーム４１，４１によって、その左右軸線方向への移動を規制されている。前記左右一対の取付フレーム４１，４１は、図１に示すように、その後端部を、前記前車軸フレーム３に一体形成された左右一対の刈刃装置取付腕４２，４２に固着されている。
【００４２】
図５に示すように、前記連結パイプ３９には、押しねじ式の刈刃左右位置固定ねじ３９ａが設けられていて、該刈刃左右位置固定ねじ３９ａを締め付けると、その先端部が、前記中間パイプ４０の外周面に当接して、前記連結パイプ３９が、前記中間パイプ４０に対して固定される。一方、前記刈刃左右位置固定ねじ３９ａを緩めると、前記中間パイプ４０に沿って、前記連結パイプ３９が左右移動自在となる。
【００４３】
また、前記中間パイプ４０の前方には、該中間パイプ４０と平行に延びるカム駆動パイプ４３が配置されていて、該カム駆動パイプ４３は、その左右両端部４３ａ，４３ａを、前記左右一対の取付フレーム４１，４１に固設された左右一対のカム駆動パイプ支持軸４５，４５によって、相対回動自在に支持されている。前記左右一対の刈刃支持アーム２２，２２は、前記刈刃１８，１９，２０，２１の荷重により、常時、上方から前記カム駆動パイプ４３に寄り掛かっている。
【００４４】
前記カム駆動パイプ４３は、その全長に渡って一様に形成されたカム４６と、前記刈刃上下位置変更操作部材としてのカム駆動ペダル４７と、を一体的に備えている。図６に示すように、前記運転者Ｐが、前記カム駆動ペダル４７を右足で踏み込むと、前記カム駆動パイプ４３が、前記左右一対のカム駆動パイプ支持軸４５，４５の軸線Ｘ−Ｘを中心として、図６で見て時計回り方向に回転し、前記カム４６が駆動される。これにより、前記左右一対の刈刃支持アーム２２，２２が、前記連結パイプ３９および前記中間パイプ４０とともに、該左右一対の中間パイプ支持軸４０，４０の軸線Ｙ−Ｙを中心として、図６で見て反時計回り方向に回転し、前記左右一対の刈刃支持アーム２２，２２の前記前端部２２ａ，２２ａ側が、上方へ持ち上げられる。よって、前記運転者Ｐは、前記運転席１６に座ったままで、前記刈刃１８，１９，２０，２１の上下位置を、自在に変更操作することができる。前記運転者Ｐが前記カム駆動ペダル４７を解放すると、前記左右一対の刈刃支持アーム２２，２２側の重さによって、前記カム４６が押し戻される。
【００４５】
なお、前記カム駆動パイプ４３と、前記左側の取付フレーム４１と、の間には、前記カム駆動パイプ４３の過剰な逆回転を規制する一対のストッパ４８，４９が設けられている。また、前記カム駆動ペダル４７を踏み込むことによる前記刈刃１８，１９，２０，２１の持ち上げ幅は、図６に示すように、前記左右一対の刈刃支持アーム２２，２２が、前記左右一対の取付フレーム４１，４１の、上方へ湾曲した前端部４１ａ，４１ａ同士を互いに連結する連結バー５０に当接することによって規制されるようになっている。
【００４６】
次に、図７を参照して、前記各刈刃１８，１９，２０，２１への前記エンジン１１の駆動力の伝達機構について説明する。図７は、前記前車軸ケース３内における、前記主伝動軸１３から前記各刈刃１８，１９，２０，２１への伝動機構を示す説明図であり、同図において、前記主伝動軸１３の前端部側には、刈刃駆動力出力用平歯車５１が固着されている。該刈刃駆動力出力用平歯車５１は、前記前車軸ケース３内に支持された刈刃駆動用大歯車５２と噛み合っている。該刈刃駆動用大歯車５２は、互いに同一の四つの刈刃駆動用小歯車５３，５４，５５，５６を同時に駆動する。該四つの刈刃駆動用小歯車５３，５４，５５，５６は、それぞれ、取り外し自在なフレキシブル伝動軸５７，５８，５９，６０（図１参照）を介して、前記左右二つの平面刈刃１８，１９と、前記上下揺動刈刃２０と、前記退避揺動刈刃２１と、に、駆動上連結されている。前記フレキシブル伝動軸５７，５８，５９，６０の可撓性により、前記機体１に対する前記各刈刃１８，１９，２０，２１の位置の変化が許容される。ここでは、図７に示すように、前記四つの刈刃駆動用小歯車５３，５４，５５，５６の内の二つ５３，５５を、前記刈刃駆動用大歯車５２に噛み合わせ、前記二つの刈刃駆動用小歯車５３，５５に、残りの二つの前記刈刃駆動用小歯車５４，５６を噛み合わせている。これは、図１に示すように、前記刈刃１８，１９，２０，２１の内、前記左右二つの平面刈刃１８，１９を互いに逆回転させてそれら同士が互いに内向きに回転するようにせしめるとともに、前記上下揺動刈刃２０と、前記退避揺動刈刃２１と、を、互いに逆回転させて、それら同士が互いに内向きに回転するようにせしめることにより、刈り草の飛散を防止してその取り込みが円滑に行われるようにするためである。
【００４７】
図２に示すように、前記刈刃１８，１９，２０，２１と、前記機体１と、の間には、保護カバー６１が設けられている。該保護カバー６１は、前記刈刃１８，１９，２０，２１の作動によって飛散するおそれのある刈り草や小石等から前記運転者Ｐを保護する。前記保護カバー６１は、前記運転者Ｐの視界を妨げることがないように、透明な材料で形成するのが望ましい。
【００４８】
前記草刈機は、例えば、次のようにして使用する。
【００４９】
図２に示すように、前記運転者Ｐは、例えば、りんご園等の草刈り作業現場において、前記運転席１６に座って、前記四つの刈刃１８，１９，２０，２１と、前記前輪７と、を、前記エンジン１１で駆動し、前記ステアリングハンドル１４で前記左右一対の後輪１０，１０の向きを操作しながら、前記機体１を走らせる。水平面の草のみを刈り取る場合には、図３に示すように、前記四つの刈刃１８，１９，２０，２１を、いずれも水平に保持しておく。ここで、例えば、前記機体１が、樹木の根元の盛り土部６２の右脇を通過する場合には、図４に示すように、前記機体１自体は水平面上を進行させながら、前記操作ペダル２９を踏み込んで、前記上下揺動アーム２４を、前記盛り土部２４の傾斜に合わせて、一時的に上方へ揺動操作する。このようにすれば、前記上下揺動刈刃２０や前記退避揺動刈刃２１が、前記盛り土部６２に食い込むこともなく、該盛り土部６２に群生している雑草が、該盛り土部６２の表面に沿って、きれいに刈り取られる。該盛り土部６２を通過したら、前記操作ペダル２９を解放して、前記上下揺動刈刃２０と前記退避揺動刈刃２１を、図３に示す元の水平状態に戻し、水平面のみの草刈りを続行する。前記運転者Ｐから前記刈刃１８，１９，２０，２１の位置が見やすいので、刈り残し等が生ずることがなく、前記機体１の操向操作も容易に行うことができる。
【００５０】
ところで、図１及び図４に示すように、前記退避揺動刈刃２１の前方に、樹木や杭等の前記障害物３３がある場合でも、該障害物３３を避けるために前記機体１の進路を変更する等の必要はなく、前記運転者Ｐは、前記機体１をそのまま進行させればよい。すなわち、前記保護アーム３４が前記障害物３３に当接し、前記通常刈取位置ＮＰ（図１参照）にある前記退避揺動刈刃２１を、前記機体１の後方へと退避揺動せしめるからである。前記障害物３３を通過すると、前記退避揺動刈刃２１は、前記戻しばね３５の作用によって、前記通常刈取位置ＮＰに自動的に復帰する。
【００５１】
草刈り作業中に、例えば、前記機体１の走行路の前方に、前記左右一対の前輪７，７が落ち込むような窪みがある場合には、図６に示すように、前記運転者Ｐは、前記カム駆動ペダル４７を踏み込んで、前記刈刃１８，１９，２０，２１を、一時的に上方へ持ち上げ操作する。これにより、前記刈刃１８，１９，２０，２１が地面に衝突するのを避けることができる。
【００５２】
前記草刈機をトラック等で運搬する場合には、図３に二点鎖線で示したように、前記上下揺動アーム２４を、前記上下揺動枢止ピン２５を中心として大きく上方へ揺動させて、前記退避揺動アーム３０とともに、立てた状態で、図示しない適宜の係止手段で前記機体１に対して固定する。これにより、前記上下揺動刈刃２０と、前記退避揺動刈刃２１と、を、前記機体１の前記左右幅Ｗの範囲内に収納することができる。よって、前記草刈機の平面視形状をコンパクトにすることができるので、例えば、軽トラック等の小型運搬車でも輸送が可能となり、便利である。
【００５３】
なお、前記上下揺動アーム２４を折り畳み収納する前に、少なくとも、前記上下揺動刈刃２０と、前記退避揺動刈刃２１と、を駆動する二本の前記フレキシブル伝動軸５９，６０を、その両端部において、前記刈刃装置２から取り外しておけば、前記上下揺動アーム２４の折り畳み作業が容易となるほか、前記草刈機の運搬時や収納時等の取り扱い性が一層良好となり、好適である。
【００５４】
また、本実施形態に係る前記刈刃装置２は、原動機を搭載した歩行操作式機体に取り付けて使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る草刈機の平面図である。
【図２】図１に示した草刈機の右側面図である。
【図３】 図１における刈刃装置の正面図である。
【図４】図３に示した刈刃装置によって平面と斜面を同時に草刈りしている状態を示す正面図である。
【図５】刈刃左右位置調節機構および刈刃上下位置変更操作機構を示す要部斜視図である。
【図６】図５に示した刈刃上下位置変更操作機構の動作を示す右側面図である。
【図７】前車軸ケース内における、主伝動軸から各刈刃への伝動機構を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 機体
３ 前車軸ケース
４ 後車軸ケース
５ 中央連結フレーム
６ 前車軸
１１ 原動機
１４ ステアリングハンドル（操向装置）
１６ 運転席（座席）
１８，１９ 平面刈刃
２０ 上下揺動刈刃
２１ 上下揺動刈刃、退避揺動刈刃
２３ アーム（左右方向アーム）
２４ アーム（上下揺動アーム）
３０ アーム（前後揺動アーム）
３３ 障害物
３４ 保護アーム（保護部材）
３７ 刈刃左右位置調節機構
３８ 刈刃上下位置変更操作機構
５２ 刈刃駆動用大歯車
５３，５４，５５，５６ 刈刃駆動用小歯車
５７，５８，５９，６０ フレキシブル伝動軸
Ｐ 運転者
Ｗ 機体左右幅

Claims (12)

1. 乗用式走行機体（１）と、該機体（１）の前方にその左右方向に並べて配置された複数の刈刃（１８，１９，２０，２１）と、該複数の刈刃（１８，１９，２０，２１）を駆動する原動機（１１）と、を備えてなる草刈機であって、
   前記機体（１）の左右方向に延びるアーム（２３，２４，３０）の下側に沿って前記各刈刃（１８，１９，２０，２１）が支持され、
   原動機（１１）で駆動される刈刃駆動用大歯車（５２）と、
   該刈刃駆動用大歯車（５２）で駆動される複数の刈刃駆動用小歯車（５３，５４，５５，５６）と、
   前記機体（１）に対する前記各刈刃（１８，１９，２０，２１）の位置の変化を許容し得るように前記各刈刃駆動用小歯車（５３，５４，５５，５６）と前記各刈刃（１８，１９，２０，２１）とを駆動上連結するフレキシブル伝動軸（５７，５８，５９，６０）と、
   を備えている、草刈機。
2. 前記アームは上下揺動アーム（２４）を含み、前記複数の刈刃（１８，１９，２０，２１）の内の少なくとも一つが、前記上下揺動アーム（２４）に支持されて前記機体（１）の左右幅（Ｗ）の範囲外の草刈りを行う上下揺動刈刃（２１）である、請求項１に記載の草刈機。
3. 前記複数の刈刃（１８，１９，２０，２１）の内の、前記機体（１）の左右幅（Ｗ）の範囲を越えて最も外側に位置する刈刃が、前記アームを構成する前後揺動アーム（３０）に支持されて前記機体（１）の進行方向後方へと退避揺動自在な退避揺動刈刃（２１）である、請求項１または２に記載の草刈機。
4. 前記機体（１）の進行によって障害物（３３）に当接して前記前後揺動アーム（３０）を前記機体（１）の進行方向後方へと退避揺動せしめて、前記障害物（３３）と前記退避揺動刈刃（２１）との相互接触を防止する保護部材（３４）と、前記障害物（３３）を通過した時に前記前後揺動アーム（３０）を前記機体（１）の進行方向後方への退避状態から元の状態へと戻す戻し機構（３５，３６）と、を備えてなる、請求項３に記載の草刈機。
5. 前記機体（１）に対する前記複数の刈刃（１８，１９，２０，２１）の相対位置を、前記機体（１）の左右方向に調節自在とせしめる、刈刃左右位置調節機構（３７）を備えてなる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の草刈機。
6. 前記機体（１）に対する前記複数の刈刃（１８，１９，２０，２１）の相対的な上下位置を、前記機体（１）を進行させながら変更操作自在にせしめる、刈刃上下位置変更操作機構（３８）を備えてなる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の草刈機。
7. 前記上下揺動アーム（２４）を上方へ揺動せしめて、前記機体（１）の左右幅（Ｗ）の範囲を越えて位置する刈刃（２０，２１）を、前記機体（１）の前記左右幅（Ｗ）の範囲内に収納自在にせしめてなる、請求項２に記載の草刈機。
8. 前記機体（１）の左右幅（Ｗ）の範囲を越えて位置する刈刃（２０，２１）を駆動する前記フレキシブル伝動軸（５９，６０）を取り外し自在にせしめてなる、請求項７に記載の草刈機。
9. 前記機体（１）が、それぞれ該機体（１）の左右方向に延びる前後一対の車軸ケース（３，４）と、該前後一対の車軸ケース（３，４）の中央部同士を互いに連結する一本の中央連結フレーム（５）と、を備えてなる、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の草刈機。
10. 前記機体（１）の操向装置（１４）と、該操向装置（１４）を操作する運転者（Ｐ）の座席（１６）と、を備え、該座席（１６）を、前記中央連結フレーム（５）に支持せしめてなる、請求項９に記載の草刈機。
11. 前記原動機（１１）を前記後車軸ケース（４）に支持せしめるとともに、前記中央連結フレーム（５）を中空に形成し、前記原動機（１１）の駆動力を、前記中央連結フレーム（５）の内部を通して、前記複数の刈刃（１８，１９，２０，２１）と、前車軸（６）と、に伝達せしめてなる、請求項９または１０に記載の草刈機。
12. 機体（１）と、
    該機体（１）の前方に支持された左右方向アーム（２３）と、
    該左右方向アーム（２３）の端部に上下揺動自在に連結された上下揺動アーム（２４）と、
    該上下揺動アーム（２４）の端部に前後揺動自在に連結された前後揺動アーム（３０）と、
    前記左右方向アーム（２３）の下側に支持されて前記機体（１）と平行な面の草刈りを行う平面刈刃（１９）と、
    前記上下揺動アーム（２４）の下側に支持された上下揺動刈刃（２０）と、
    前記前後揺動アーム（３０）の下側に支持されて前記機体（１）の左右幅（Ｗ）の範囲の外側に位置する退避揺動刈刃（２１）と、
    前記機体（１）に搭載された原動機（１１）で駆動される刈刃駆動用大歯車（５２）と、
    該刈刃駆動用大歯車（５２）で駆動される複数の刈刃駆動用小歯車（５３，５４，５５，５６）と、
    前記機体（１）に対する前記各刈刃（１８，１９，２０，２１）の位置の変化を許容し得るように前記各刈刃駆動用小歯車（５３，５４，５５，５６）と前記各刈刃（１８，１９，２０，２１）とを駆動上連結するフレキシブル伝動軸（５７，５８，５９，６０）と、を備えている、草刈機。

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