JP4171985B2 - 自走型乗用草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、果樹園や休耕田等の雑草刈りに用いる自走型の乗用草刈機に関するものである。

機体腹部下方の左右中央に大径のメインカッターを設け、機体側方へ向けて一部又は全体が開閉可能なサブカッターユニットを備えた自走型乗用草刈機が特許文献１に記載されている。この技術は、単一の大径メインカッターと、機体側方へ向け開閉可能な複数に並設のサブカッターユニットによって広幅の草刈作業が可能であるとともに、サブカッターユニット前方が障害物と接触した際、後方へ退避回動することによって、衝突の衝撃による操縦ミスの事故やサブカッターユニットの破損を防止でき、又、樹木の幹の周りなどの草刈作業を高能率で行うことのできるものである。
特開２００２−３１５４１７号公報

しかしながら、特許文献１の草刈機は、機体腹部中央に単一の大径メインカッターを設けているので、サブカッターユニットを後方へ閉じた収納状態としてもサブカッターユニットが機体側方に突出しており、この突出部前方が障害物と接触した場合にはサブカッターユニットが破損するという問題があった。又、草刈機をトラック等に積み込んだ場合にはサブカッターユニットが突出して邪魔になるという問題があった。
本発明は、上記問題を解決し、サイドカッターによる広幅刈りと幹周辺刈りが可能であるとともに、障害物の接触によってサイドカッター部が破損することのない自走型乗用草刈機を提供することを課題とする。

機体の前後に左右一対の前輪６、及び後輪７を設け、該前輪６と後輪７との間の機体腹部１にメインカッター３とサブカッター２を設け、その前後取付位置を異ならせて配置し、該サブカッター２後方に空間部Ａを形成するとともに、サブカッター２周りに機体側方Ｂへ開閉可能のサイドカッター４を設け、前記空間部Ａにサイドカッター４を収納可能に構成してなる自走型乗用草刈機の構成とする。

又、サブカッター２をメインカッター３よりも小径に形成するとともに、該サブカッター２をサイドカッター４と一体的に機体腹部１内方へ向け移動可能に構成してなる自走型乗用草刈機とする。

請求項１記載の発明は、機体の前後に左右一対の前輪６、及び後輪７を設け、該前輪６と後輪７との間の機体腹部１にメインカッター３とサブカッター２を設け、その前後取付位置を異ならせて配設し、該サブカッター２後方と、メインカッター３、及び後輪７との間に空間部Ａを形成してあるので、この空間部Ａに、サブカッター２周りに機体側方Ｂへ開閉可能のサイドカッター４を収納することができ、機体側方Ｂにサイドカッター４が開いた状態のサイドカッター４前方位置から樹木等の障害物が接触しても、サイドカッター４は後方へ退避回動し、サイドカッター４の破損を防止できるとともに、樹木に傷を付けることなく、幹周りの草を刈り残しなく容易に刈ることができる。
又、サイドカッター４を空間部Ａに収納すれば、機体側方Ｂへの突出部分を極力少なくし、狭い場所での草刈り作業を行うことができる。
更に、本発明の自走型乗用草刈機をトラック等で輸送する場合にもサイドカッター４が邪魔にならず、倉庫等への保管の際にも場所を取らない。

請求項２記載の発明は、サブカッター２をメインカッター３よりも小径に形成してあるので、サブカッター２及びメインカッター３で広幅の刈幅を維持できるとともに、サブカッター２後方に形成する空間部Ａの前後長さを、限られた前輪６と後輪７とのホイルベース内で極力長くすることができ、この前後長さの長い空間部Ａに収納されるサイドカッター４を機体側方へ開いた場合には、刈幅を大幅に拡大させることが可能で作業効率も良い。
又、サブカッター２をサイドカッター４と一体的に、機体腹部１内方へ向け移動させる際、小径のサブカッター２は軽量で、移動させることも容易である。
更に、サブカッター２を機体側方Ｂへ向け若干突出させ、刈幅を広幅に構成する草刈機においても、サイドカッター４を後方へ閉じ、サブカッター２と一体的に機体腹部１内方へ向け移動させることでサブカッター２及びサイドカッター４を収納することができ、草刈り作業中は広い刈幅で効率良く草刈りを行い、草刈機輸送時や保管時にはコンパクトに収納可能な草刈機を提供することができる。

次に、本発明を図面を参照に説明する。本発明の自走型乗用草刈機は、図１、図２に示すように機体前方に左右一対の前輪６,６及び後方に左右一対の後輪７,７を備え、該左右後輪７,７の外幅Ｗ７は前輪６,６の外幅Ｗと略同幅である。機体中央部には操縦者が座るシート１５を設け、その前方には前輪６,６を操舵可能のハンドル１６を設けてある。該シート１５後方にはエンジン１７を配置し、エンジン１７上部をエンジンカバー１８で覆ってある。エンジンカバー１８内方にはエンジン１７の他に、燃料タンク等のエンジン関連部品を収納してある。
該エンジン１７は出力軸を下方へ突出させたバーチカルタイプであり、該出力軸に取着のエンジンプーリ１９によって走行及び刈刃の駆動を行う。エンジンプーリ１９とその後方のプーリ２０にはＶベルト２１を巻き掛け、エンジン１７の駆動力はＨＳＴ（油圧無段変速装置）５０と一体的に取着されたトランスミッション２２を介して後輪７,７に伝達される構成である。

シート１５下方の機体腹部１には、大径でその回転中心が機体右側後部に位置するメインカッター３と、小径でその回転中心が機体左側前方に位置するサブカッター２を設け、左右一対の前輪６,６の外幅Ｗと略同等の刈幅で草刈作業が可能である。サブカッター２とメインカッター３は、各々の先端回転軌跡を離間させ、草刈作業時に上下に大きく撓む大径メインカッター３の刈刃がサブカッター２の刈刃と接触しないようにしてある。又、先端回転軌跡を離間させていることによる刈り残しがないよう、各々の内方を前後延長線方向においては重合して配置してある。図３に示すようにサブカッター２とその後方の後輪７、及びメインカッター３側方との間には空間部Ａを形成してある。

サブカッター２外周部には、サブカッター２の回転軸２３を中心として機体側方Ｂへの開閉回動が可能のサイドカッター４を設けてある。サブカッター２、メインカッター３及びサイドカッター４の刈刃は、水平方向に回転して草を刈ることができる形態である。サブカッター２は、メインカッター３よりも小径に形成してあり、サイドカッター４には更に小径の刈刃２４,２５を並設し、サイドカッター４を機体側方Ｂへ向け開けば、サブカッター２とメインカッター３との刈幅よりも広い刈幅での草刈作業が可能である。尚、サイドカッター４刈刃２４,２５の先端は、隣接する刈刃と回転軌跡を重合させ、この重合部分は刈刃を上下にずらすことで刈刃が接触しないようにして、草の刈り残しがないよう構成してある。

サイドカッター４への伝動は、本実施の形態においては全てＶベルトで行っているが、Ｖベルトに限定するものではなくチェンや軸及びギヤ等の伝動手段を用いることも可能である。伝動系路についてはエンジンプーリ１９の駆動力を、まず後側メインカッター３に伝達し、次にサブカッター２、基部側の刈刃２４、先端側の刈刃２５の順に伝達する。エンジンプーリ１９とメインカッター３のプーリ２６間のＶベルト２７にはテンションクラッチ２８を設けてあり、シート１５側方の刈刃クラッチレバー２９を操作することでテンションクラッチ２８を移動させてメインカッター３、サブカッター２及びサイドカッター４への伝動を断続することが可能である。又、隣接する刈刃間の伝動を行うＶベルト３６,３７,３８にはスプリング等の弾性手段でＶベルト３６,３７,３８を常時張った状態としてある。従ってメインカッター３が回転すれば全ての刈刃が同方向に回転し、刈り取った草が右側へ搬送され、機体右側後方Ｃへ向け排出される構成である。

メインカッター３、サブカッター２及びサイドカッター４は、草の刈り高さを調整するために、一体的に昇降が可能である。その具体構成は、メインカッター３とサブカッター２上方を覆うカバー３０とその上方の機体フレーム３１との間を２対の平行リンクロッド３２,３３で連結し、カバー３０上面に枢支した昇降ロッド３４を上下動させることでメインカッター３、サブカッター２及びサイドカッター４を一体的に昇降させることができ、その高さ調整はシート１５側方の調整レバー３５で調整することができる。昇降ロッド３４の昇降駆動については、手動レバーやアクチュエータ、モータ等を用いた手段によって行えば良い。

カバー３０のメインカッター３右側方には、上下方向に開閉回動可能のサイドカバー５５を設けてある。該サイドカバー５５は、草刈作業中は閉じており、刈草や石等が周囲へ飛散しないようにしてある。又、草が密集している所や、高速走行で草を刈った場合には、サイドカバー５５の斜め後方Ｃへ排出される草の排出が間に合わず、サイドカバー５５下方に停滞し詰まるという問題がある。更に、走行中サイドカバー５５が地面に接触すると、サイドカバー５５が下方から突き上げられて破損するという問題もある。本実施の形態のサイドカバー５５は、下方から所定以上の負荷が加わると上方へ回動し、詰まりぎみとなった草を外方へ排出して詰まりを解消する。サイドカバー５５が地面に接触して突き上げられてもサイドカバー５５は上方へ回動回避し、破損を防ぐことができる。又、刈刃等のメンテナンス時にはサイドカバー５５を上方へ回動開放し、開放状態で固定することもできる。

その具体構成は、カバー３０上面にサイドカバー５５の回動支点となるボス５６を固着し、サイドカバー５５に固着したピン５７を前記ボス５６に緩嵌することで、サイドカバー５５を上下に回動自在に取着してある。サイドカバー５５は、カバー３０上面から外方へ延設し、下方へ屈曲させた形状に形成し、その上面に支持板５８を立設してある。カバー３０上面には、上部にピン５９を固着したステー６０を設け、前記支持板５８とステー６０間を連結板６１で連結してある。
連結板６１の両端部には長穴６２,６３を設け、ステー６０のピン５９が連結板６１の長穴６２を摺動可能に、又、長穴６３にボルト６４を挿入して支持板５８とボルト６４によって連結板６１を挾み、ボルト６４が長穴６３を摺動可能に取着してある。連結板６１はスプリング６５によって、通常ピン５９が水平方向の長穴６２の先端側となるようスプリング６５で付勢してある。

草刈作業を行う場合には、サイドカバー５５は図７の閉状態であり、ボルト６４は長穴６３の下端位置で、連結板６１を支持板５８との間で挟着固定してある。この状態でサイドカバー５５下方に刈草が停滞するとサイドカバーを上方へ持ち上げる力が作用する。この力がスプリング６５の付勢力以上になると、サイドカバー５５が上方へ回動し、長穴６２内をピン５９が摺動してサイドカバー５５が開放され、図８の状態となる。

メインカッター３のメンテナンスを行う場合には、図９に示すようにボルト６４を緩め、サイドカバー５５を持ち上げればボルト６４は、長穴６３内を上方へ摺動し、開状態とすることができ、又、この開状態でボルト６４を締め付ければ、サイドカバー５５は開状態で固定することもできる。

サイドカッター４を機体側方Ｂへ開いた状態のサイドカッター４前方には、障害物を検知する検知杆３９を設けてある。又、サイドカッター４とカバー３０とはシリンダー４０で連結してあり、該シリンダー４０を伸縮させることでサイドカッター４を開閉可能である。図４は、樹木や石等の障害物４１がサイドカッター２前方にあった際のサブカッター２を中心としたサイドカッター４の動きを示したものである。（検知杆３９及びシリンダー４１は図示せず）前進走行中、開いた状態のサイドカッター４前方の検知杆３９に障害物４１が接触し、検知杆３９が後方へ押されるとサイドカッター４開閉用のシリンダー４０の開方向への圧力が抜け、機体が前進することによってサイドカッター４が障害物４１に沿って後方へ回動しながら障害物４１を回避する。サイドカッター４に沿う障害物４１が検知杆３９から非接触状態になれば、再びシリンダー４０がサイドカッター４を開方向へ押圧してサイドカッター４を開状態に復起させる。この構成で、障害物４１が機体側に接近した状態、すなわち前輪６に障害物４１が接近した状態でサイドカッター４に接触した場合にもサイドカッター４は、前輪６外幅Ｗよりも突出しない状態まで後方回動し、機体腹部１の空間部Ａに収納されるため、この場合にもサイドカッター４が破損せず、又、樹木等の障害物４１にも傷をつけない。又、サイドカッター４の略全体を左右前輪６,６外幅Ｗ内に収納することができるので、狭い場所での草刈り作業を容易に行うことができ、草刈機運搬時や倉庫内保管時にもサイドカッター４が邪魔にならない。

図５に示すのは、サブカッター２とサイドカッター４を一体的に機体腹部１内方へ向け移動可能に構成したものである。カバー３０上面に設けた平行リンク機構をサブカッター２及びサイドカッター４に連結し、前側のリンクアーム４２は、サブカッター２とメインカッター３との各々の中心を結ぶ形態に設け、シリンダー４５を伸縮させることにより、メインカッター３を中心としてサブカッター２が回動可能な構成である。後側のリンクアーム４３は、シリンダー４４によって伸縮自在に構成し、サイドカッター４をサブカッター２中心に機体側方Ｂへ開閉させることが可能である。このシリンダー４４は、図１に記載のシリンダー４０に代わって使用することができる。この構成では、サブカッター２とメインカッター３で刈れる刈幅を左右前輪６,６の外幅Ｗよりも広く設定することができ、又、サイドカッター４を後方へ閉じた状態でサブカッター２とサイドカッター４とを一体的に機体内方へ向け移動させ、左右前輪６,６外幅Ｗ内に収納させることが可能である。

図６に示すのは、メインカッター２とサイドカッター４の直径を変えた場合の別実施例を示すものである。（ａ）に示すのはサブカッター２とメインカッター３との直径を略同径に構成した場合である。サイドカッター４の刈刃は、単一で構成することも、（ｂ）に示すように小径のものを複数個並設することも可能であるが、刈刃先端部における周速度はメインカッター２と略同等にする必要があり、サイドカッター４刈刃の直径を極端に小さくすると刈刃の回転数を高回転にしなければならず、又、複数個に並設するサイドカッター４の伝動は煩雑になるため、サイドカッター４の刈刃は１個乃至３個、好ましくは２個を並設して構成することが良い。

全体平面図。 全体側面図。 サイドカッターの収納を示す要部平面図。 サイドカッターの作用説明図。 別実施例を示す要部平面図。 別実施例を示す要部平面図。 サイドカバーの開閉を示す説明図。 サイドカバーの開閉を示す説明図。 サイドカバーの開閉を示す説明図。

符号の説明

１ 機体腹部
２ サブカッター
３ メインカッター
４ サイドカッター
６ 前輪
７ 後輪
Ａ 空間部
Ｂ 機体側方
Ｗ 外幅

Claims (2)

1. 機体の前後に左右一対の前輪（６）、及び後輪（７）を設け、該前輪（６）と後輪（７）との間の機体腹部（１）にメインカッター（３）とサブカッター（２）を設け、その前後取付位置を異ならせて配置し、該サブカッター（２）後方に空間部（Ａ）を形成するとともに、サブカッター（２）周りに機体側方（Ｂ）へ開閉可能のサイドカッター（４）を設け、前記空間部（Ａ）にサイドカッター（４）を収納可能に構成してなる自走型乗用草刈機。
2. サブカッター（２）をメインカッター（３）よりも小径に形成するとともに、該サブカッター（２）をサイドカッター（４）と一体的に機体腹部（１）内方へ向け移動可能に構成してなる請求項１記載の自走型乗用草刈機。

Images