JP3943725B2

JP3943725B2 - 草刈機

Info

Publication number: JP3943725B2
Application number: JP25832198A
Authority: JP
Inventors: 高好葛西; 彬長島
Original assignee: Kyoritsu Co Ltd
Current assignee: Kyoritsu Co Ltd
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1998-09-11
Publication date: 2007-07-11
Anticipated expiration: 2018-09-11
Also published as: JP2000083435A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、林檎園等において、幹の回りの雑草を刈り取るのに好適な草刈機に係り、より詳しくは、走行しながら、樹木の幹等の障害物を傷つけることなく、その近接周辺部に刈り残されている雑草を刈り取ることができるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
林檎園等の広大な地域の草刈りは、例えば、特開平１０−１１３０２９号公報や特開平１０−５２１４１号公報等にも見られる如くの、乗用草刈機で行うのが一般的である。前記乗用草刈機は、通常、車体中央下方に、モーアと呼ばれる、車体の幅長より若干小さい程度の比較的大きな旋回径を有する回転式のカッターを備え、該カッターを、走行用を兼ねる内燃エンジン等の原動機により回転駆動して、走行しながら前記カッターにより草刈りを行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記した如くの、従来から使用されている乗用草刈機では、車体及びカッターが幹に接触してそれを傷つけてしまうことを避けるため、また、その構造上及び運転上の制約から、車体及びカッターを幹に近接させることが難しく、従って、幹の回り（近接周辺部）の雑草を刈り取ることはできない。そのため、従来においては、刈り残された幹の回りの草刈りは手作業で行っているのが実情であり、草刈り作業に多大な労力が必要となっている。
【０００４】
一般的に、従来の草刈機では、幹の回りだけでなく、例えば、建造物や自然物等の障害物近傍の雑草を刈り取ることは、その障害物だけでなくカッターも損傷するおそれがあるため、極めて難しく、この点で改良が望まれている。
本発明は、前記した如くの従来の問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、樹木の幹等の障害物の近接周辺部の雑草を、幹等の障害物及びカッターの両者を共に傷つけることなく、効率的に刈り取ることができるようにされた草刈機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明に係る草刈機は、車体フレームに原動機が搭載保持されるとともに、該原動機により回転駆動せしめられるカッターがカッターアームの自由端側に回転自在に支持されており、前記カッターアームが前記車体フレームに水平面内で揺動可能に支持されてなる。
本発明の好ましい態様では、前記カッターアームは、コイルスプリング等の付勢手段により、常時、前記自由端側が前記車体フレームからその一側方へ突出するように付勢され、前記車体フレームは、前記カッターアームを支持案内するための、円環状のガイドレールと、このガイドレール上に設けられたマウント部材と、からなる円錐台形状とされており、その上面部に前記原動機が前記出力軸を下方に向けて搭載保持される。さらに、前記カッターアームの自由端側に、その外周端縁部が前記カッターの外周端縁部より径方向外方に突出するカッターカバーが設けられており、前記カーターアームは、走行時に前記カッターカバーが障害物に衝接したとき前記付勢手段の付勢力に抗して押し戻されるようにされる。
また、他の好ましい態様では、前記原動機の回転駆動力が前記カッターに巻掛伝動機構を介して伝達され、さらに、前記原動機の出力軸の回転軸線と前記カッターアームの揺動中心軸線とが一致せしめられる。
【０００６】
本発明の草刈機のさらに具体的な好ましい態様では、前記車体フレームにおける前記マウント部材の周面部に、前記カッターアームの揺動を許容すべく切欠開口が形成され、また、前記カッターアームの中間部における前記ガイドレールと同一円周上に、前記ガイドレールを挟むべく上下で対をなす、前記カッターアームの上下方向位置規制用部材として転動子又は摺動子が設けられ、さらに、前記ガイドレールを径方向に橋絡する底板部材が設けられ、該底板部材に前記カッターアームの基端部が軸着される。
【０００７】
また、他の好ましい態様では、前記車体フレームに所要数の車輪支持用ステーが取り付けられるとともに、該車輪支持用ステーにそれぞれ方向自在車輪が着脱可能に取り付けられる。
さらに、別の好ましい態様では、前記カッターカバーの外周部にクッション材等からなる緩衝部材が取り付けられる。
【０００８】
前記の如くの構成とされた本発明に係る草刈機の好ましい態様においては、例えば、林檎園等において乗用草刈機等の自走車両に牽引されながら幹の脇を走行せしめられる。ここでは、前記カッターアームは、前記車体フレームに対して略水平面内で揺動可能に支持されるとともに、その自由端側が前記付勢手段により前記車体フレームからその一側方へ突出するように付勢されている関係から、走行時には、当該草刈機（及び前記自走車両）の走行経路を、前記カッターアームの自由端側に設けられているカッターカバーが、幹等の障害物に衝接せしめられる程度まで近づけるようにする。
【０００９】
かかる走行経路で前記草刈機が走行せしめられることにより、幹等の障害物が存在しない場所では、前記カッターアームの自由端側に設けられているカッター及びカッターカバーは、前記付勢手段の付勢力によって前記車体フレームの一側方へ最大限突出せしめられ、それらの進行路上の雑草等が前記カッターにより刈り取られる。
それに対し、走行時に前記カッターカバーが幹等の障害物に衝接したときには、該カッターカバーの外周端縁部（そこに設けられた緩衝部材）が前記幹等の障害物に摺接しつつ、該幹等の障害物からの反作用を受けて、前記カッターアームの自由端側が前記付勢手段の付勢力に抗して車体センターライン側へ押し戻され（車体進行方向後側へ押しやられ）る。
【００１０】
このとき、前記カッターカバーは、当該草刈機の走行経路を変えない限り、前記幹等の障害物から離れることはなく、従って、前記カッターは、前記幹等の障害物の近接周辺部に位置せしめられるので、幹等の障害物の近接周辺部の雑草を、幹等の障害物及びカッターの両者を共に傷つけることなく、効率的に刈り取ることができる。
また、前記カッターアームを支持案内するガイドレールを、断面円形のパイプ等からなる円環状となすことにより、軽量化及び高剛性化の両立を図れ、さらに、前記原動機を搭載保持する車体フレーム（のマウント部材）を円錐台形状となすとともに、その上面部に前記原動機がその出力軸を下方に向けて搭載保持させることによっても、車体フレームの軽量化、高剛性化の両立を図れると同時に、前記原動機へのアクセスが容易となり、保守点検等の便宜が図られる。
【００１１】
上記に加え、前記カッターアームの中間部における前記ガイドレールと同一円周上に、前記ガイドレールを挟むべく上下で対をなす、前記カッターアームの上下方向位置規制用部材として転動子又は摺動子が設けられることにより、前記カッターアームの揺動中心軸（支点）付近に過大な負荷（特に上下方向の曲げ力）が加えられ難くなり、カッターアームや車体フレームが損傷し難くなる。
また、前記車体フレームに所要数の車輪支持用ステーが取り付けられるとともに、該車輪支持用ステーにそれぞれ方向自在車輪（キャスターホイール）を着脱可能に取り付けることにより、径等の仕様の異なる他の車輪に付け代えることが可能となり、刈り取り高さや現場の特殊条件等にも容易に対応できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１及び図２は、それぞれ本発明に係る草刈機の一実施形態を示す、左側面図及び平面図である。
図示実施形態の草刈機１０は、林檎園等において草刈りを行う従来より周知の乗用草刈機１に牽引されるようになっている。前記乗用草刈機１は、車体２の前部（図示省略）と後部とにそれぞれ左右一対の車輪４、４を備えており、前記車体２の中央下方に、モーアと呼ばれる、前記車体２の幅長より若干小さい程度の比較的大きな旋回径を有する回転式のカッター（図示省略）を備え、該カッターを、走行用を兼ねる内燃エンジン等の原動機により回転駆動して、走行しながら前記カッターにより草刈りを行うようになっている。
【００１３】
かかる乗用草刈機１に牽引される本実施形態の草刈機１０は、全体が円錐台形状の車体フレーム２０を備えており、該車体フレーム２０に、後述する如くの態様で、左右一対の方向自在前車輪３７、３８及び一輪の方向自在後車輪３９が、着脱自在に取り付けられている。
前記車体フレーム２０は、後述するカッターアーム５０を支持案内するための、断面が円形のパイプからなる円環状のガイドレール２１と、このガイドレール２１上に設けられた円錐台状のマウント部材２２と、図４及び図８に示される如くに、前記ガイドレール２１を径方向（左右方向）に橋絡する断面コ字状で平面視矩形の底板部材２４と、からなる円錐台形状とされており、図４及び図６に示される如くに、前記マウント部材２２の上面部２２ａに連結板３０Ａを介して、カッター回転駆動用の原動機とされる空冷４サイクルガソリンエンジン３０が、その出力軸３０ａを下方に向けて搭載保持されている。また、前記マウント部材２２の周面後部には、前記カッターアーム５０の水平面内での所定角度範囲内の揺動を許容すべく、切欠開口２３が平面視で左側にやや偏って形成されている。
【００１４】
前記車体フレーム２０は、その前部に設けられた牽引具１２を介して、前記乗用草刈機１に牽引されるようになっている。前記牽引具１２は、パイプ等からなる水平コ字状片部１２ａ、縦片部１２ｂ、垂下片部１２ｃ、水平棒状片部１２ｄの各片部と、前記水平棒状片部１２ｄの左端部付近と中央部付近とに取着されたヒッチ板１４、１４と、前記車体フレーム２０の前記ガイドレール２１の前部側の左右に取着されて前方に突出する連結板１７、１７と、この連結板１７、１７を橋架するように取り付けられたヒッチ棒１６と、からなっており、前記水平コ字状片部１２ａの左右両前端部が、前記乗用草刈機１の車体フレーム６に連結固定され、前記ヒッチ板１４、１４に設けられた高さ方向に伸びる長穴１６、１６に、前記ヒッチ棒１６の両端部付近が挿入されている。
【００１５】
一方、前記カッターアーム５０は、図４を参照すればよくわかるように、前記車体フレーム２０の前記切欠開口２３の内方にその基端５０ｂ側が挿入されている、上面が開口した細長い箱形状の本体ケース５１と、この本体ケース５１における前記車体フレーム２０より外側（後方側）の上面を覆うカバー部材６２と、前記本体ケース６１の基端側（前端側）との間で前記ガイドレール２１を挟み得るように、前記本体ケース６１の下面側に所要本のボルト２５、２５、…及びスリーブ状スペーサ２６、２６、…（図７参照）により所定の離隔距離をあけて取り付けられた比較的短い下面開口の断面コ字状挟持部材５３と、からなっている。
【００１６】
前記本体ケース５１の基端側と前記挟持部材５３の基端側とは段付き有底円筒状の揺動支軸５５で連結されている。該揺動支軸５５の中心軸線（揺動中心軸線）Ｏ’は、図４及び図６に示される如くに、前記エンジン３０の出力軸３０ａの回転軸線Ｏと一致せしめられており、前記揺動支軸５５は、前記車体フレーム２０の前記底板部材２４にボールベアリング５６ａを有する軸受部材５６を介して回転自在に軸支されている。
そして、前記本体ケース５１と前記挟持部材５３とは、前記ボルト２５、２５、…及び前記スリーブ状スペーサ２６、２６、…に加えて、前記揺動支軸５５の上端鍔状部５５ａ、前記軸受部５６、前記底板部材２４、スリーブ状のスペーサ５６ｂ、ボルト５３ａ等により、前記ガイドレール２１を挟み得るように、所定の間隔を保持した状態で連結されている。
【００１７】
また、前記カッターアーム５０の中間部、言い換えれば、前記本体ケース５１の中間部と、前記挟持部材５３の前端部付近とには、図４及び図７を参照すればよくわかるように、それぞれ前記ガイドレール２１と同一円周上に位置するように、該ガイドレール２１を挟むべく上下で対をなす二組の、前記カッターアーム５０の上下方向位置規制用部材としての転動子５８、５９及び５８、５９が、支持板５８Ａ、５９Ａを介して回転自在に配設されている。したがって、前記カッターアーム５０は、前記ガイドフレーム２１と前記転動子５８、５９及び５８、５９とにより、前記揺動支軸５５を揺動中心軸として、前記車体フレーム２０に対して水平面内で揺動するように案内支持される。
【００１８】
前記カッターアーム５０の自由端５０ａ側（後端側）には、図４に示される如くに、軸受部６６を介してカッター回転軸６５が鉛直に軸支されており、該カッター回転軸６５の下端部に短冊状のカッター７０が固定されている。また、前記カッターアーム５０の前記自由端５０ａ側には、前記カッター７０の外周端縁部よりその外周端縁部７２ａが径方向外方に突出する、つまり前記カッター７０より径の大なる薄円筒状のカッターカバー７２が配設されている。該カッターカバー７２の外周部における左斜め前部には、クッション材等からなる緩衝部材７４が取り付けられている。
【００１９】
前記カッター回転軸６５には、前記エンジン３０の前記出力軸３０ａの回転駆動力が、ベルト−プーリ式巻掛伝動機構６０を介して伝達される。前記ベルト−プーリ式巻掛伝動機構６０は、図２に加えて図５を参照すればよくわかるように、前記出力軸３０ａに外嵌固定されたフランジ付き駆動プーリ６１と、前記カッター回転軸６５の上端部に外嵌固定されたフランジ付き従動プーリ６２と、それら駆動プーリ６１と従動プーリ６２との間に掛け回されたベルト６３、とからなっている。
【００２０】
そして、前記エンジン３０の前記出力軸３０ａからの、前記カッター７０への回転駆動力の伝達を断接すべく、前記ベルト−プーリ式巻掛伝動機構６０には、ベルトテンションクラッチ８０が添設されている。このベルトテンションクラッチ８０は、図２、図５、及び、図７を参照すればよくわかるように、前記本体ケース５１に設けられた基台８３に立設された支軸８５に回動自在に支持されたレバー８４と、このレバー８４の一端部に回動自在に支持されて前記ベルト６３を内側に凹ます方向に押圧するテンションローラー８２と、前記レバー８４を、前記テンションローラー８２が前記ベルト６３を押圧する方向に回動させるべく付勢するコイルスプリング８７等からなっており、前記乗用草刈機１の運転席近傍に配設されているクラッチレバー（図示せず）を操作することにより、前記カッター７０への動力伝達を断接できるようになっている。
【００２１】
前記に加え、前記カッターアーム５０は、図２及び図５を参照すればよくわかるように、前記車体フレーム２０の前記ガイドレール２１の前部側の左右に取着された連結板１７、１７と、前記カッターアーム５０の左側面部に設けられた張力調節用の係止穴付ブランケット５８との間に縮装されている二本のコイルスプリング４８、４９（状況に応じて、いずれか一本にても可）により、常時、その自由端５０ａ側が前記車体フレーム２０（センターラインＣ）からその一側方（ここでは左方）へ突出するように付勢されており、走行時に前記カッターカバー７２が、幹等の障害物Ｔに衝接したとき、前記コイルスプリング４８、４９の付勢力に抗して進行方向の後ろ側へ押し戻されるようにされている。
【００２２】
この場合、前記カッターアーム５０は、図５に加えて図８を参照すればよくわかるように、他の外力が加えられていないときには、前記コイルスプリング４８、４９の付勢力により、その下面側に設けられている揺動規制部材９０の左側規制部９６が、前記車体フレーム２０に設けられている左行ストッパ９２に衝接せしめられる位置まで、平面視で時計回りの方向に揺動せしめられており、逆に前記コイルスプリング４８、４９の付勢力に抗して、反時計回りの方向（後方）に押圧されるときには、前記カッターアーム５０の前記先端５０ａ側が、前記車体２の幅内に収納せしめられる位置まで揺動可能となる。
【００２３】
一方、前記した左右一対の方向自在前車輪３７、３８及び一輪の方向自在後車輪３９のうちの、方向自在後車輪３９は、図３、図４に加えて図９を参照すればよくわかるように、前記車体フレーム２０の前記ガイドフレーム２１における、前記センターラインＣより右側に取着された取付ブラケット３３に取付固定されたステー３６の先端部に設けられている軸受スリーブ４４に脱着可能に嵌挿されている高さ調節軸４０と、この高さ調節軸４０の下部に設けられた軸受部４１に、その方向自在軸部３９ａがボールベアリング４２を介して回転自在にかつ脱着可能に嵌挿された車輪支持部材３９Ａと、を有している。前記方向自在軸部３９ａの上部に形成された環状溝３９ｂに、抜け止め用ねじ部材４３が挿入されている。前記高さ調節軸４０の上半部４６には、高さ方向に所定間隔をあけて所要個数のフランジ部４６ａ、４６ａ、…が設けられており、いずれのフランジ部４６ａ−４６ａ間に前記係止ねじ４８を挿入するかによって、前記車体フレーム２０の地上の高が調節できるようになっている。なお、前記高さ調節軸４０は、リンク式の回転止め部材４５によりその回転は規制されるようになっている。
【００２４】
一方、前記左右一対の方向自在前車輪３７、３８は、前記方向自在後車輪のように高さ調節はできないが、他は同様に、それぞれ前記車体フレーム２０の前記ガイドフレーム２１における、前記センターラインＣを挟んで左右対称位置に取着された取付ブラケット３１、３２に取付固定されたステー３４、３５の先端部に設けられている軸受スリーブ４４、４４に、その方向自在軸部が脱着可能に嵌挿された車輪支持部材３７Ａ、３８Ａを有している。
図中、９１及び９５は、前記車体２と前記カッターアーム５０とにそれぞれ設けられた、移送時等に、前記カッターアーム５０を固定するための、係止用部材である。
【００２５】
前記の如くの構成とされた本実施形態の草刈機１０においては、例えば、林檎園等において前記乗用草刈機１に牽引されながら幹Ｔ（図２参照）の脇を走行せしめられる。ここでは、前記カッターアーム５０は、前記車体フレーム２０に対して略水平面内で揺動可能に支持されるとともに、その自由端５０ａ側が、前記コイルスプリング４８、４９により前記車体フレーム２０からその一側方（左方）へ突出するように付勢されている関係から、走行時には、当該草刈機１０（及び前記乗用草刈機１）の走行経路を、前記カッターアーム５０の自由端５０ａ側に設けられている前記カッターカバー７２（の緩衝部材７４）が幹Ｔ等の障害物に衝接せしめられる程度まで近づけるようにする。
【００２６】
かかる走行経路で前記草刈機１０が走行せしめられることにより、幹Ｔ等の障害物が存在しない場所では、前記カッターアーム５０の自由端５０ａ側に設けられている前記カッター７０及びカッターカバー７２は、前記コイルスプリング４８、４９の付勢力によって、図２に示す矢印Ｐの如く、前記車体フレーム２０の一側方（左方）へ最大限突出せしめられ、それらの進行路上の雑草等が前記カッター７０により刈り取られる。
それに対し、走行時に前記カッターカバー７２が、幹Ｔ等の障害物に衝接したときには、該カッターカバー７２の外周端縁部７２ａ（そこに設けられた緩衝部材７４）が、前記幹Ｔ等の障害物に摺接しつつ、該幹Ｔ等の障害物からの反作用を受けて、前記カッターアーム５０の自由端５０ａ側が、前記コイルスプリング４８、４９の付勢力に抗して、矢印Ｑの如く、車体センターラインＣ側へ押し戻される。
【００２７】
このとき、前記カッターカバー７２は、当該草刈機１の走行経路を変えない限り、前記幹Ｔ等の障害物から離れることはなく、従って、前記カッター７０は、前記幹Ｔ等の障害物の近接周辺部に位置せしめられるので、幹Ｔ等の障害物の近接周辺部の雑草を、幹Ｔ等の障害物及びカッター７０の両者を共に傷つけることなく、効率的に刈り取ることができる。
また、前記カッターアーム５０を支持案内する前記ガイドレール２１を、断面円形のパイプ等からなる円環状としたことにより、軽量化及び高剛性化の両立を図れ、さらに、前記エンジン３０を搭載保持する前記車体フレーム２０（のマウント部材２２）を、円錐台形状となすとともに、その上面部２２ａに前記エンジン３０がその出力軸３０ａを下方に向けて搭載保持させることによっても、前記車体フレーム２０の軽量化、高剛性化の両立を図れると同時に、前記エンジン３０へのアクセスが容易となり、保守点検等の便宜が図られる。
【００２８】
上記に加え、前記カッターアーム５０の中間部における前記ガイドレール２１と同一円周上に、前記ガイドレール２１を挟むべく上下で対をなす、前記カッターアーム５０の上下方向位置規制用の転動子５８、５９が設けられていることにより、前記カッターアーム５０の揺動支軸５５（支点）付近に過大な負荷（特に上下方向の曲げ力）が加えられ難くなり、カッターアーム５０や車体フレーム２０が損傷し難くなる。
【００２９】
また、前記車体フレーム２０に所要数の車輪支持用ステー３４、３５、３６を取り付けられるとともに、該車輪支持用ステー３４、３５、３６にそれぞれ方向自在車輪３７、３８、３９を着脱可能に取り付けるようにしたことにより、径等の仕様の異なる他の車輪に付け代えることが可能となり、刈り取り高さや現場の特殊条件等にも容易に対応できる。
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変更ができるものである。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明に係る草刈機によれば、幹等の障害物の近接周辺部の雑草を、幹等の障害物及びカッターの両者を共に傷つけることなく、効率的に刈り取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る草刈機の一実施形態の左側面図。
【図２】図１に示される草刈機の平面図。
【図３】図１に示される草刈機の斜視図。
【図４】図１に示される草刈機の中央縦断面図。
【図５】図１に示される草刈機のカッターアーム周辺部を示す部分切欠拡大平面図。
【図６】図１に示される草刈機のカッターアームの揺動支軸周辺を示す拡大縦断面図。
【図７】図１に示される草刈機のカッターアームの転動子周辺を示す拡大縦断面図。
【図８】図１に示される草刈機のカッターアームの揺動規制の説明に供される図。
【図９】図１に示される草刈機の方向自在後車輪を示す部分切欠拡大図。
【符号の説明】
１…乗用草刈機
１０…草刈機（本発明）
１２…牽引具
２０…車体フレーム
２１…ガイドレール
２２…マウント部材
２２ａ…上面部
２３…切欠開口
２４…底板部材
３０…空冷４サイクルガソリンエンジン（原動機）
３０ａ…出力軸
３４〜３６…ステー
３７、３８…方向自在前車輪
３９…方向自在後車輪
４８、４９…コイルスプリング（付勢手段）
５０…カッターアーム
５０ａ…自由端
５０ｂ…基端部
５８、５９…転動子（上下方向位置規制用部材）
６０…巻掛伝動機構
７０…カッター
７２…カッターカバー
７２ａ…外周縁部
７４…緩衝部材
Ｔ…幹（障害物）
Ｏ…回転軸線
Ｏ’…揺動中心軸線

Claims

車体フレーム（２０）に原動機（３０）が搭載保持されるとともに、該原動機（３０）により回転駆動せしめられるカッター（７０）がカッターアーム（５０）の自由端（５０ａ）側に回転自在に支持されており、前記カッターアーム（５０）は、前記車体フレーム（２０）に対して水平面内で揺動可能に支持され、付勢手段（４８、４９）により、常時、前記自由端（５０ａ）側が前記車体フレーム（２０）からその一側方へ突出するように付勢されている草刈機であって、
前記車体フレーム（２０）は、前記カッターアーム（５０）を支持案内するための円環状のガイドレール（２１）と、このガイドレール（２１）上に設けられたマウント部材（２２）と、を有する円錐台形状とされており、その上面部（２２ａ）に前記原動機（３０）が前記出力軸（３０ａ）を下方に向けて搭載保持されており、
前記カッターアーム（５０）の自由端（５０ａ）側に、その外周端縁部（７２ａ）が前記カッター（７０）の外周端縁部より径方向外方に突出するカッターカバー（７２）が設けられており、前記カーターアーム（５０）は、走行時に前記カッターカバー（７２）が障害物（Ｔ）に衝接したとき前記付勢手段（４８、４９）の付勢力に抗して押し戻されることを特徴とする草刈機。
前記原動機（３０）の出力軸（３０ａ）の回転軸線（Ｏ）と前記カッターアーム（７０）の揺動中心軸線（Ｏ’）とが一致せしめられていることを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
前記車体フレーム（２０）における前記マウント部材（２２）の周面部に、前記カッターアーム（５０）の揺動を許容すべく切欠開口（２３）が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の草刈機。
前記カッターアーム（５０）の中間部における前記ガイドレール（２１）と同一円周上に、該ガイドレール（２１）を挟むべく上下で対をなす、前記カッターアーム（５０）の上下方向位置規制用部材（５８、５９）が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の草刈機。
前記ガイドレール（２１）を径方向に橋絡する底板部材（２４）が設けられ、該底板部材（２４）に前記カッターアーム（５０）の基端部（５０ｂ）が軸着されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の草刈機。
前記車体フレーム（２０）に所要数の車輪支持用ステー（３４、３５、３６）が取り付けられるとともに、該車輪支持用ステー（３４、３５、３６）にそれぞれ方向自在車輪（３７、３８、３９）が着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の草刈機。
前記カッターカバー（７２）の外周部に緩衝部材（７４）が取り付けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の草刈機。