JP6846787B2

JP6846787B2 - 草刈機

Info

Publication number: JP6846787B2
Application number: JP2016173238A
Authority: JP
Inventors: 定廣保土澤
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2016-09-06
Filing date: 2016-09-06
Publication date: 2021-03-24
Anticipated expiration: 2036-09-06
Also published as: JP2018038295A

Description

本発明は、草刈機に係る。詳細には、果樹等の樹木が植栽されている圃場で、樹木の周囲の草刈も可能な草刈機に係る。

トラクタ等に装着される草刈機のメインの刈刃では、樹木の下を刈り取ることは困難であり、トラクタから側方にオフセットさせて設けたサブの刈刃が一般に設けられる。特許文献１「スイングモーア」では、「樹木などの障害物に接触すると、この障害物を避けて作業をすることのできるスイングモーアの提供を目的とするものである。」（「要約」「課題」）。そのため、「メインフレーム２の後端にトラクタの進行方向とは直交方向をもって地面の凹凸に対して追従するように連設支持された横長のカバー状のフレーム３と、背面方向から見てフレーム３の左方側には支持高さ調整自在に連設されたソリ体３Ａと、背面から見てフレーム３における左側に取付けられた左方モーア部４と、背面から見てフレーム３における右側に取付けられた右方モーア部５と、右方モーア部５に上下方向に起伏自在で、かつ前後方向に揺動自在の状態のスイングアーム６Ａを介して右方へ突設した状態で連結されたスイングモーア６とから構成されている。」からなる（「要約」「解決手段」）。更に、特許文献１図１の図示がある。

また、特許文献２記載の「トラクタに連結する草刈機」は、「１は機枠で左右平行移動装置２と主フレーム３とからなり、左右平行移動装置２のロアバー４の固定孔５，５’主フレーム３に設けた固着板６，６’の孔とを選択してピン７を差し込んで作業姿勢を決定するものである。」からなる。

実開平６−７９２１８号公報特開昭６１−２１９３０６号公報

特許文献１「スイングモーア」の駆動部は、消耗部品であるＶベルトが多用されている構造であり、Ｖベルトの交換作業や張り調整や点検を頻繁に行う必要がある。また、左右に設けた刈刃部の駆動はＶベルトで連結駆動されているため、刈刃部を相互に重合させるようにすると、Ｖベルトのスリップによって刈刃が干渉するため、重合部を設けられず、相互の刈刃部間に刈残しが出る。特許文献２「トラクタに連結する草刈機」では、副刈刃部が設けられた構造ではない。

本発明の目的は、適切な草刈作業ができて、消耗品が少なく、メンテナンスが容易である副刈取り部を設けた草刈機を提供することにある。

上記課題を解決するために、主刈取り部と、
該主刈取り部は、左右方向に複数の刈刃部が設けられていて、前記主刈取り部の何れかの刈刃駆動軸と同芯に回動中心を有して前後に回動可能であり、
主刈取り部側を支点に上下に回動自在である回動アームと、
該回動アームの回動端部に設けた副刈取り部とを設けた草刈機において、
前記副刈取り部の動力は、前記主刈取り部の何れかの刈刃駆動軸と同芯に固着されたＶプーリーより伝達されるように構成され、前記Ｖプーリーが備えられた刈刃駆動軸は、上下に分割されているとともに、上下の刈刃駆動軸を連結するスライドボスが備えられ、該スライドボスは、刈刃駆動軸の軸方向に移動可能で、移動させることによって上下の刈刃駆動軸間に隙間が確保され、該隙間から前記Ｖプーリーに巻着されるＶベルトを通過させる構造であることを特徴とする草刈装置を提案する。

この発明によれば、主刈取り部の刈刃駆動軸間をＶベルト等の消耗品を使用せずシャフトで連結した構造とした場合に、副刈取り部の動力を取り出す刈刃駆動軸と同芯に固着されたＶプーリーに巻着されたＶベルトが容易に交換できる。即ち、Ｖプーリーが備えられた刈刃駆動軸は、上下に分割されているとともに、上下の刈刃駆動軸を連結するスライドボスが備えられ、スライドボスを刈刃駆動軸の軸方向に移動させることによって上下の刈刃駆動軸間に隙間が確保されるため、この隙間よりＶベルトを容易に外すことができるため、他の駆動部等を分解する等の煩雑な作業が不要であり、簡便な構造の駆動部を構成できる。

本発明の実施例の主刈取り部の刈刃回転軸部の断面図である。本発明の実施例の主刈取り部の刈刃回転軸部の断面図である。本発明の実施例の草刈機の平面図である。本発明の実施例の草刈機の側面図である。本発明の実施例の草刈機の一部断面した平面図である。本発明の実施例の草刈機の後方視の斜視図である。本発明の副刈取り部と回動アームの一部断面した正面図である。本発明の実施例の草刈機の駆動部を示した断面正面図である。本発明の実施例の主刈取り部の入力軸と刈刃回転軸部の断面側面図である。

実施の一形態を、図１乃至図９に基づいて説明する。図１は本発明の実施例の主刈取り部の刈刃回転軸部の断面図でありスライドボスで上下の刈刃回転軸が連結された状態の図、図２は本発明の実施例の主刈取り部の刈刃回転軸部の断面図でありスライドボスが上方に移動され上下の刈刃回転軸の連結が解除された状態の図、図３は本発明の実施例の草刈機の平面図、図４は本発明の実施例の草刈機の側面図、図５は本発明の実施例の草刈機の一部断面した平面図、図６は本発明の実施例の草刈機の後方視の斜視図、図7は本発明の副刈取り部と回動アームの一部断面した正面図、図８は本発明の実施例の草刈機の駆動部を示した断面正面図、図９は本発明の実施例の主刈取り部の入力軸と刈刃回転軸部の断面側面図である。本例の説明においては、図３、図４、図５の左側を作業進行方向前方側として説明する。

この発明の実施の一形態の草刈機は、主フレーム１０前方側にトラクタ後方の三点リンク機構に連結されるトラクタ装着部１８と、トラクタ装着部１８後方側に設けられて草刈作業を行なう主刈取り部１と、主刈取り部１側に回動基部を有し主刈取り部１側方に回動端側を延設した回動アーム３の回動端側に主刈取り部１の側方の草刈作業を行なう副刈取り部２を備えている。

トラクタ装着部１８は、主刈取り部１の主フレーム１０に固着させた正面視逆Ｕ字状の装着マスト１１の中央上方部にトラクタのトップリンクを連結するトップリンクブラケット１２を設け、下方の左右に前方に突設させたロワリンクブラケット１４を設けて、その前方端部にトラクタのロワリンクを連結するロワリンクピン１５を設けている。トップリンクブラケット１２は、装着マスト１１に対し、トップリンクブラケット回動軸１３を中心に前後に回動するように設けられている。トップリンクブラケット１２の上方前方部にはトラクタのトップリンクと連結するためのトップリンクピン１６が設けられ、ロワリンクピン１５とともにトラクタ側の三点リンク機構に連結すると、トップリンクブラケット１１３がトップリンクブラケット回動軸１１４を中心に前後に回動することによって、トラクタに対し草刈機の主刈取り部１をロワリンクピン１５を中心に上下に回動可能に装着される。この機構によって、刈取り作業圃場面の凹凸に刈取り部を追従させて作業が行える。

主刈取り部１は、トラクタ装着部１８後方に位置し、左右方向に２カ所水平に回転して草刈作業を行なう刈刃５６を備えている。刈刃５６は、主刈取り部１の垂直方向に軸芯を有した第１刈刃駆動軸５２と第２刈刃駆動軸６２の下方端部にそれぞれ取り付けられる。第１刈刃駆動軸５２に取り付けられる刈刃５６と、第２刈刃駆動軸６２に取り付けられる刈刃５６とは９０度位相を変えて相互に重複し、相互に衝突しないように設置する。

主刈取り部１の外周部には、主刈取り部１を地表面から一定の高さで保持するためのゲージ輪１７が備えられている。本例の場合、外周部に４か所設けられている。ゲージ輪１７は、水平回動軸１７０と車輪の回転軸１７１の位置をオフセットさせて設けており、キャスター輪として機能する。また、水平回動軸１７０部にはカラー１７２が挿入されていて、カラー１７２の挿入位置を上下移動させると、主刈取り部１の地表面に対する高さを調整できる。

副刈取り部２は、主刈取り部１側に回動支点を設けた回動アーム３の回動端側に垂直方向の回動軸によって水平回動自在に設けられる。回動アーム３は、主刈取り部１の右側の刈刃５６を駆動する第２刈刃駆動軸６２と同芯に回動軸が設けられ、斜め後方に延設され、進行方向の前後に回動可能に取付けられている。また、回動アーム３は主刈取り部１側と回動端側とに分割されていて、水平方向の回動アーム上下回動軸３０によって連結され、副刈取り部２側が回動アーム上下回動軸３０を中心に上下に回動自在に設けられている。

回動アーム３は、回動アーム３と第１入力ギヤケース５の下方部に水平方向に架け渡して取付けたガススプリング３１によって、回動アーム３先端を図５に示す上方である主刈取り部１の側部外側方向へ付勢されている。この構成によって、主刈取り部１の側方にオフセットして設けた副刈取り部２部分が果樹園等の幹や障害物に当接したときに、ガススプリング３１の付勢力に抗して主刈取り部１側に回動アーム３が回動し、副刈取り部２が幹や障害物から回避できる。

また、副刈取り部２側が回動アーム上下回動軸３０を中心に上下に回動自在に設けられていることによって、主刈取り部１の側方に凹凸部が有った場合に、図７に示すように、主刈取り部１側の姿勢を変化させずに、回動アーム３が回動アーム上下回動軸３０を支点に上下に回動して、副刈取り部２を凹凸部に追従させることができる。

主刈取り部１の、左右方向に２カ所水平に回転して草刈作業を行なう刈刃５６を備えた垂直方向に軸芯を有した第１刈刃駆動軸５２と第２刈刃駆動軸６２の上方部には、それぞれ第１入力ギヤケース５と第２入力ギヤケース６が備えられていて、装着されるトラクタから入力された動力を内蔵されたベベルギヤによって分配し、各刈刃を駆動する。本例においては、第１入力ギヤケース５は進行方向左側に位置し、第２入力ギヤケース６は進行方向右側に位置する。第２入力ギヤケース６の下方部から副刈取り部２を駆動する動力が取出される。第１入力ギヤケース５から第２入力ギヤケース６には、水平方向に設けたジョイントシャフト５５によって動力が伝達される。

第１入力ギヤケース５には、前方に突設させた入力軸５０が設けられている。入力軸５０の前端部には、ユニバーサルジョイント４が連結され、連結したユニバーサルジョイント４の他端部を装着するトラクタのＰＴＯ軸に連結して、主刈取り部１側に動力が入力される。

入力軸５０後方端部には入力軸ベベルギヤ５１が固着され、第１入力ギヤケース５内に水平に突出させたジョイントシャフト５５に固着されたジョイントシャフト入力ベベルギヤ５４と、垂着方向に突出させた第１刈刃駆動軸５２に固着された第１刈刃ベベルギヤ５３とそれぞれ噛合して動力を伝達する。第１刈刃駆動軸５２に伝達された動力によって、その下方端部に固着された刈刃５６が駆動され、ジョイントシャフト５５に伝達された動力は、第２入力ギヤケース６に伝達される。

第２入力ギヤケース６内のジョイントシャフト５５には、ジョイントシャフト出力ベベルギヤ６０が固着されていて、下方から主直方向に突出させた第２刈刃駆動軸６２の端部に固着させた第２刈刃ベベルギヤ６１と噛合している。第１入力ギヤケース５側からジョイントシャフト５５によって伝達された動力によって第２刈刃駆動軸６２の下方端部に固着した刈刃５６が駆動される。

第２刈刃駆動軸６２は、第２入力ギヤケース６側の上駆動軸６２０と刈刃５６側の下駆動軸６２１とに２分割されていて、スライドボス６２２によって連結されている。スライドボス６２２は、上駆動軸６２０と下駆動軸６２１の相対する端部の双方に外嵌され、上駆動軸６２０と下駆動軸６２１のそれぞれに設けた平行キー６２５，６２６と、上駆動軸６２０と下駆動軸６２１及びスライドボス６２２に直交して差し込まれる固定ピン６２３，６２３によって周方向の回転が固定され動力が伝達される。スライドボス６２２は、固定ピン６２３，６２３を外すと平行キー６２５，６２６に沿って軸方向に移動することができる。本例においては、図２に示すようにスライドボス６２２を上方に移動させると、上駆動軸６２０と下駆動軸６２１の端部の離間している部分が現れ、図２に示す隙間６２７を確保できる。隙間６２７によって、後述する副刈取り部駆動Ｖベルト２０を容易に外すことができる。

第１入力ギヤケース５側の第１刈刃駆動軸５２と、第２入力ギヤケース６側の第２刈刃駆動軸６２とが、ジョイントシャフト５５及び各ベベルギヤによって連動されているため、刈刃５６の回転外周が重合していても９０度位相を変えて取り付けられていて、相互に衝突しない。重合部を設けることによって、隣接する刈刃部間に隙間ができて刈残しが発生しない構造とすることができる。また、第１刈刃駆動軸５２側と第２刈刃駆動軸６２側がＶベルト等の消耗品ではなくジョイントシャフト５５によって連結されているため、定期の交換等が不要でメンテナンスが容易な構造とすることができる。

第２刈刃駆動軸６２の下駆動軸６２１には、副刈取り部２を駆動するための副刈取り部駆動プーリー６３が固着されている。副刈取り部２は、垂直方向に軸芯を有した副刈取り部刈刃駆動軸２４が平面視正三角状に配置され、それぞれの下方部に副刈取り部刈刃２７が備えられている。そして、平面視正三角状に配置された中央部に副刈取り部入力軸２１が垂設されている。副刈取り部２は、副刈取り部入力軸２１部を中心に水平回動可能に設けられる。副刈取り部入力軸２１の上端部には副刈取り部入力プーリー２２が、下端部には副刈取り部刈刃分配駆動プーリー２３がそれぞれ固着されている。副刈取り部入力プーリー２２と前記副刈取り部駆動プーリー６３間には副刈取り部駆動Ｖベルト２０が巻着され副刈取り部２の副刈取り部刈刃２７を駆動する。

副刈取り部刈刃駆動軸２４の上端部には副刈取り部刈刃駆動プーリー２５が設けられ、前記副刈取り部刈刃分配駆動プーリー２３とに副刈取り部刈刃駆動ベルト２６が巻着され、副刈取り部刈刃駆動軸２４が駆動され、下方に固着された副刈取り部刈刃２７が回転駆動される。副刈取り部刈刃分配駆動プーリー２３のＶ溝は上下３段に設けられ、副刈取り部刈刃駆動プーリー２５の高さはそれぞれ副刈取り部刈刃分配駆動プーリー２３のＶ溝の高さに合わせて設けている。

第２刈刃駆動軸６２と同軸に設けた副刈取り部駆動プーリー６３に巻着させた副刈取り部駆動Ｖベルト２０を交換する場合は、スライドボス６２２を固定している上下の固定ピン６２３，６２３を抜き、スライドボス６２２を上方に移動させ、上駆動軸６２０と下駆動軸６２１間に設けられた隙間６２７からＶベルト２０を通過させ交換する。交換後は、固定ピン６２３，６２３の軸端に抜け止めピン６２４を差し込んで抜け止めを行う。抜け止めピン６２４はＲピンや割ピン等で行う。

この発明は、左右に複数の刈刃を平行に設け、さらに副刈取り部等の駆動部を設けた草刈機に利用できる。

１主刈取り部
１０主フレーム
１１装着マスト
１２トップリンクブラケット
１３トップリンクブラケット回動軸」
１４ロワリンクブラケット
１５ロワリンクピン
１６トップリンクピン
１７ゲージ輪（車輪）
１７０水平回動軸
１７１回転軸
１７２カラー
１８トラクタ装着部
２副刈取り部
２０副刈取り部駆動Ｖベルト
２１副刈取り部入力軸
２２副刈取り部入力プーリー
２３副刈取り部刈刃分配駆動プーリー
２４副刈取り部刈刃駆動軸
２５副刈取り部刈刃駆動プーリー
２６副刈取り部刈刃駆動ベルト
２７副刈取り部刈刃
３回動アーム
３０回動アーム上下回動軸
３１ガススプリング
４ユニバーサルジョイント
５第１入力ギヤケース
５０入力軸
５１入力軸ベベルギヤ
５２第１刈刃駆動軸
５３第１刈刃ベベルギヤ
５４ジョイントシャフト入力ベベルギヤ
５５ジョイントシャフト
５６刈刃
６第２入力ギヤケース
６０ジョイントシャフト出力ベベルギヤ
６１第２刈刃ベベルギヤ
６２第２刈刃駆動軸
６２０上駆動軸
６２１下駆動軸
６２２スライドボス
６２３固定ピン
６２４抜け止めピン
６２５平行キー
６２６平行キー
６２７隙間
６３副刈取り部駆動プーリー

Claims

主刈取り部と、
該主刈取り部は、左右方向に複数の刈刃部が設けられていて、前記主刈取り部の何れかの刈刃駆動軸と同芯に回動中心を有して前後に回動可能であり、
主刈取り部側を支点に上下に回動自在である回動アームと、
該回動アームの回動端部に設けた副刈取り部とを設けた草刈機において、
前記副刈取り部の動力は、前記主刈取り部の何れかの刈刃駆動軸と同芯に固着されたＶプーリーより伝達されるように構成され、前記Ｖプーリーが備えられた刈刃駆動軸は、上下に分割されているとともに、上下の刈刃駆動軸を連結するスライドボスが備えられ、該スライドボスは、刈刃駆動軸の軸方向に移動可能で、移動させることによって上下の刈刃駆動軸間に隙間が確保され、該隙間から前記Ｖプーリーに巻着されるＶベルトを通過させる構造であることを特徴とする草刈装置。