JP6773479B2 - 草刈機 - Google Patents
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Description
従来の1個の刈刃からなる副刈刃部では、図25に図示されるように樹木(障害物)Wをクリアして、その周囲を刈り取るため、図26に図示されるように刈り残し部分Cが大きくなる。図25、図26において、回転軌跡311の二重円の内、外側の円は、刈刃を覆う副刈刃のカバー部分の外周、内側の円は、従来の1個の刈刃からなる刈刃先端の外周である。
主刈刃部と、
主刈刃部を回転させる主刈刃部刈刃回転軸と、
主刈刃部側に回動基部が設けられ、進行方向の前後方向に回動可能であるとともに、上下に回動自在である回動アームと、
回動アームの回動端部に、それぞれ回転駆動可能である3個の刈刃が設けられ、
平面視3個の刈刃は、それぞれの回転中心距離が同一となるように正三角状に配置され、3個の刈刃の中心部に垂直方向に設けた水平回動軸を中心に水平回動自在に設けられている副刈刃部と、
を有し、
回動アームの回動基部は主刈刃部刈刃回転軸と同芯であり、
副刈刃部には、回動アームに対して水平回動位置を位置決めできる回動規制手段が設けられていて、一定以上の回動力によってのみ回動自在に設けられている、
回動規制手段は、
副刈刃部側の水平回動軸と同芯に副刈刃部側に水平に固着させた円盤プレートと、
該円盤プレート外周縁に当接して転動するローラーと、
該ローラーを一端に回転自在に保持して水平方向に揺動する揺動アームと、
該揺動アームの他端に連結されローラーを円盤プレート外周縁に付勢するための付勢手段と、を備え、
円盤プレート外周縁には、前記ローラーが出没出来る凹溝が設けられ、
揺動アームは、垂直方向のアーム回動軸によって水平回動自在に設けられ、
アーム回動軸は円盤プレート外周縁近傍に位置し、ローラーが凹溝に入ると揺動アームが円盤プレートの一方の回動を阻止するように作用する回動規制手段となり、付勢手段により付勢されたローラーが凹溝に入ることにより副刈刃部の水平回動位置を位置決めする回動規制手段となる、
草刈機
を、提供する。
副刈刃部は、回動方向が一方向にのみ水平回動可能に規制する回動規制手段が設けられている。
11は、草刈機である。111は、装着マストであり、草刈機11が牽引されるトラクタ(図示せず)側に設置される。
113は、トップリンクブラケットであり、装着マスト111の上部中央に取り付けられる。図12に図示される114は、トップリンクブラケット回動軸である。トップリンクブラケット113は、装着マスト111に対し、トップリンクブラケット回動軸114を中心に前後に回動する。115は、トップリンクピンであり、トラクタ側のトップリンク(図示せず)を連結する。トップリンクブラケット113がトップリンクブラケット回動軸114を中心に前後に回動することによって、トラクタに対し草刈機11を上下に回動可能に装着される。
装着マスト111は、トップリンクピン115および、2個のロワーリンクピン121により、トラクタに取り付けられる。
141は、ユニバーサルジョイントである。ユニバーサルジョイント141は、トラクタのPTO軸から駆動力を入力して主刈刃部21、副刈取刃部31に伝達する。
211は、第1入力ギヤケース、212は、第2入力ギヤケースである。
213は、主刈刃部刈刃回転軸である第1刈刃駆動軸、214は、主刈刃部刈刃回転軸である第2刈刃駆動軸である。第1刈刃駆動軸213、第2刈刃駆動軸214は、進行方向に対して垂直に草刈機11上に並べて立設される。第1刈刃駆動軸213は、第1入力ギヤケース211の下部に設置される。第2刈刃駆動軸214は、第2入力ギヤケース212の下部に設置される。
第1入力ギヤケース211では、図1乃至図4、図17に図示されるように、ユニバーサルジョイント141、入力軸215、第1ベベルギヤ218、第1刈刃駆動軸213を連結する。
第1ベベルギヤ218は、図17に図示されるように、第1入力ギヤケース211内で、入力軸215と、第1刈刃駆動軸213とを噛み合わせ、駆動力方向を直角に変換させる。
217は、ジョイントシャフトである。ジョイントシャフト217は、第1刈刃駆動軸213と第2刈刃駆動軸214との頭部の、第1入力ギヤケース211と第2入力ギヤケース212間に水平に設置される。ジョイントシャフト217は、一端は第1ベベルギヤ218を介して入力軸215と噛み合わされる。
第2入力ギヤケース212では、図17に図示されるように、ジョイントシャフト217、第2ベベルギヤ216、第2刈刃駆動軸214を連結する。
第2ベベルギヤ215は、図17に図示されるように、第2入力ギヤケース212内で、ジョイントシャフト217と第2刈刃駆動軸214とを噛み合わさせ、駆動方向を直角に変換させ、駆動力をジョイントシャフト217から第2刈刃駆動軸214に伝える。
刈刃23は、主刈刃部21の第1刈刃駆動軸213と第2刈刃駆動軸214にそれぞれ取り付けられる。第1刈刃駆動軸213に取り付けられる刈刃23と、第2刈刃駆動軸214に取り付けられる刈刃23とは90度位相を変えて相互に重複し、相互に衝突しないように設置する。
43は、回動アーム上下回動軸である。回動アーム41は、取付け部である主刈刃部21側の回動アーム上下回動軸43を支点に上下に回動自在に取り付けられる。回動アーム41が、回動アーム上下回動軸43を支点に、回動自在でなく、固定であると、樹木の根本付近が高くなっているとき、副刈刃部31を高い位置に移動させることができないが、この実施例では、図15、図16に図示されるように、樹木の根本付近で高くなっていても主刈刃部21側の姿勢を変化させずに、副刈刃部31を高い位置に移動できる。
42は、ガススプリングである。ガススプリング42は、基部は第1入力ギヤケース211下方に取り付けられ、先端は回動アーム上下回動軸43より先端の回動アーム41に取り付けられ、回動アーム41先端を図1、図2図中上方である草刈機11の側部外側方向へ付勢させる。
図17に図示されるように、副刈刃部駆動プーリ45は、第2刈刃駆動軸214に固着して設けられる。副刈刃部入力プーリ46は、副刈刃駆動軸47に固着して設けられる。Vベルト44は、副刈刃部駆動プーリ45と副刈刃駆動軸47との間に架け渡され、第2刈刃駆動軸214の駆動を、副刈刃駆動軸47に伝える。
32は、この実施例の刈刃である。321、322の二重円のうち、321は、この実施例の各刈刃32を覆う副刈刃31のカバー部分の外周である。322は、この実施例の刈刃32先端の回転軌跡であり、刈刃32先端の外周である。
なお、図18乃至図23において、311は、副刈刃部に1個の刈刃を設けた従来例の副刈刃部の回転軌跡である。回転軌跡311の二重円の内、外側の円は、従来例の刈刃を覆う副刈刃のカバー部分の外周、内側の円は、刈刃先端の外周である。
33は、副刈刃部刈刃回動軸である。
副刈刃部31には、3個の刈刃32が設けられている。
3個の刈刃32は、平面視、各副刈刃部刈刃回動軸33それぞれの回転中心距離が同一となるように正三角状に配置され、副刈刃部刈刃回動軸33はそれぞれ回転駆動可能である。3個の刈刃の中心部に垂直方向に設けた水平回動軸である副刈刃駆動軸47を中心に副刈刃部31は水平回動自在に設けられている。
34は、プーリである。35は、Vベルトである。3個の副刈刃部刈刃回動軸33にはそれぞれプーリ34が固着されて設けられる。Vベルト35を介して、それぞれ高さを違えて副刈刃駆動軸プーリ331に連結され、副刈刃駆動軸47により駆動される。
52は、円盤プレートである。円盤プレート52は、副刈刃部31側の前記水平回動軸47と同芯に副刈刃部31側に水平に固着させる。
53は、ローラーである。ローラー53は、該円盤プレート52外周縁に当接して転動する。
55は、付勢手段である。付勢手段55は、揺動アーム54の他端に連結されローラー53を円盤プレート52外周縁に付勢する。
56は、凹溝である。凹溝56は、円盤プレート52外周縁に設けられ、前記ローラー53が出没出来る。
心である。ローラー53が凹溝56に入ると円盤プレート52の図10における左回転が、アーム回動軸57とローラー53を結ぶ直線方向の力として、円盤プレート52の凹溝56に作用し、左回転方向の回転が阻止され、回動規制手段として機能し、位置決め手段及び回動規制手段51を構成する。
付勢手段55により付勢されたローラー53が凹溝56に入ることにより、付勢力に抗しローラー53が凹溝56から抜け出す抵抗により、副刈刃部31の水平回動位置を位置決めでき、位置決め手段として機能し、位置決め手段及び回動規制手段51を構成する。
副刈刃部31には、回動アーム41に対して水平回動位置を位置決めできる位置決め手段および回転規制手段51が設けられていて、一定以上の回動力によってのみ回動自在に設けられている。
回動方向が一方向にのみ水平回動可能に規制する位置決め手段および回転規制手段51となる。位置決め手段及び回動規制手段51は、本実施例では一体に設けたが、位置決め手段と回動規制手段とを別個に設けてもよい。
Wは樹木又は障害物である。
トラクタPTO軸の駆動力は、ユニバーサルジョイント141、入力軸215を経て第1入力ギヤケース211に至る。第1入力ギヤケース211では、第1ベベルギヤ218で駆動力は分岐される。一方は、駆動力は第1刈刃駆動軸213に伝動され、第1刈刃駆動軸213に取り付けられる刈刃23を駆動する。他方では、駆動力は、ジョイントシャフト217に伝動される。
ジョイントシャフト217では、第1ベベルギヤ218の反対端に位置する第2ベベルギヤ216に駆動力は伝動され、第2ベベルギヤ216に噛み合う第2刈刃駆動軸214を駆動する。第2刈刃駆動軸214の駆動により、同軸に取り付けられる刈刃23を駆動するとともに、副刈刃部駆動プーリ45を駆動する。副刈刃部駆動プーリ45の駆動は、Vベルト44を介して、副刈刃部入力プーリ46に伝動される。副刈刃部入力プーリ46は、副刈刃駆動軸47に取り付けられているため、駆動力は更に、副刈刃駆動軸47に伝動する。
トラクタに牽引された、この実施例に係る草刈機11は、主刈刃部21の刈刃23、及び副刈刃部31の刈刃32が回転されながら、移動される。
通常は、図1、図3、図5、図11に図示されるように、特に抵抗が無いので、ガススプリング42の付勢力により、回動アーム41は平面視進行方向後方45度に傾いている。
副刈刃部31は、副刈刃駆動軸47からの動力により、3個の各刈刃32は、副刈刃部刈刃回動軸33を回動中心として回動している。
このとき、図8に図示されるように、付勢手段55による付勢力以上の一定以上の回動力が副刈刃部31に働き、揺動アーム54が円盤プレート52のローラー53が凹溝56から抜け、揺動アーム54は、アーム回動軸57を回動中心として回動して、図8の状態となる。この間、副刈刃31は樹木をかわしながら回動する。
図18乃至図22に図示する311は、従来の副刈刃部の刈刃が1個からなる場合の刈刃の回転軌跡および刈刃の外側に位置するカバーの回転軌跡であり、回転軌跡311の二重円の内、外側の円は刈刃を覆う副刈刃のカバー部分の外周、内側の円は刈刃先端の外周である。
この実施例では、刈刃32先端の回転軌跡322をカバーするカバー部分の外周321の間に樹木(障害物)Wが入るが、従来の刈刃は1個からなる場合の刈刃の回転軌跡および刈刃の外側に位置するカバーの回転軌跡では、その中に樹木(障害物)Wは入りこむことがない。
このとき、副刈刃部31が地面に接触する抵抗で回動して、付勢手段55の付勢力により、ローラー53は凹溝56に嵌る。揺動アーム54が円盤プレート52の一方の回動を阻止するように作用して回動規制手段51となり、図示左回転は阻止され、回動は規制され、位置決めされる。
図23は樹木Wを中心とした刈取り状態の全体概略をあらわす。刈り取り作業後の、刈取り状態は、図24に図示されるように刈り残し部分Aで示すように、樹木Wの周囲まで刈り込まれる。この実施例では、副刈刃部31は、3枚刃の刈刃32からなるため、よりきめ細かく草を刈り取ることができ、図24に図示されるように、樹木(障害物)W通過前後を問わず、樹木(障害物)W両側で等しく、深く草を刈り取ることができる。
それに対して、図25、図26に図示される、従来の1個の刈刃からなる副刈刃部による刈取り状態では、草刈機はある程度のスピードをもって図中右側から左側へ移動し、図25に図示されるように樹木(障害物)Wをクリアして、その周囲を刈り取るため、樹木(障害物)Wに接触する図中右側ではある程度深く草を刈り取ることができるが、樹木(障害物)Wを通過後は深く草を刈りこむことが困難である。そのため、図26に図示されるように、とりわけ、樹木(障害物)Wを通過後は刈り残し部分Cが、大きくなる。
21 主刈刃部
31 副刈刃部
32 刈刃
33 刈刃回動軸
41 回動アーム
51 位置決め手段および回動規制手段
W 樹木(障害物)
Claims (2)
- 主刈刃部と、
主刈刃部を回転させる主刈刃部刈刃回転軸と、
主刈刃部側に回動基部が設けられ、進行方向の前後方向に回動可能であるとともに、上下に回動自在である回動アームと、
回動アームの回動端部に、それぞれ回転駆動可能である3個の刈刃が設けられ、
平面視3個の刈刃は、それぞれの回転中心距離が同一となるように正三角状に配置され、3個の刈刃の中心部に垂直方向に設けた水平回動軸を中心に水平回動自在に設けられている副刈刃部と、
を有し、
回動アームの回動基部は主刈刃部刈刃回転軸と同芯であり、
副刈刃部には、回動アームに対して水平回動位置を位置決めできる回動規制手段が設けられていて、一定以上の回動力によってのみ回動自在に設けられている、
回動規制手段は、
副刈刃部側の水平回動軸と同芯に副刈刃部側に水平に固着させた円盤プレートと、
該円盤プレート外周縁に当接して転動するローラーと、
該ローラーを一端に回転自在に保持して水平方向に揺動する揺動アームと、
該揺動アームの他端に連結されローラーを円盤プレート外周縁に付勢するための付勢手段と、を備え、
円盤プレート外周縁には、前記ローラーが出没出来る凹溝が設けられ、
揺動アームは、垂直方向のアーム回動軸によって水平回動自在に設けられ、
アーム回動軸は円盤プレート外周縁近傍に位置し、ローラーが凹溝に入ると揺動アームが円盤プレートの一方の回動を阻止するように作用する回動規制手段となり、付勢手段により付勢されたローラーが凹溝に入ることにより副刈刃部の水平回動位置を位置決めする回動規制手段となる、
草刈機。 - 副刈刃部は、回動方向が一方向にのみ水平回動可能に規制する回動規制手段が設けられている、
請求項1記載の草刈機。
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JP2016152226A JP6773479B2 (ja) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | 草刈機 |
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