KR102399797B1 - 굴삭기용 제초장치 - Google Patents

Abstract

개시되는 굴삭기용 제초장치은, 3개의 커터와, 커터들을 지지하는 스윙 플레이트를 가지되, 커터들을 회전시켜 잡목 및 잡초 등을 잘라내는 커팅부; 제초작업을 수행하는 커터들이 가상의 원호를 그리면서 제초작업을 수행할 수 있게 스윙 플레이트를 회전시키는 회전 구동부; 및 수평하게 연장되되, 후단과 이어지는 상부면에는 굴삭기의 암 연장단 및 버킷 실린더에 연결되는 체결링크부가 장착되고, 선단 측에는 커팅부, 회전 구동부를 지지하는 헤드 플레이트가 장착된 프레임;을 포함한다.

Description

굴삭기용 제초장치{WEEDING DEVICE FOR EXCAVATOR}

본 발명(Disclosure)은 굴삭기 등의 암(arm)에 연결하여 사용하는 굴삭기용 제초장치에 관한 것이다.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

일반적으로, 도로의 가장자리에 대한 제초작업은 가로등 및 교통 안내표지판 등과 같은 장애물들이 많고, 특히 가드레일(guard rail)이 설치되어있는 도로구간은 가드레일의 지지대가 일정한 간격으로 반복되기 때문에 제조작업에 어려움을 겪고 있다.

따라서, 종래 가드레일이 설치된 도로의 가장자리에 대한 제초작업은 작업자들이 휴대용 제초기 등을 손으로 들거나 등에 지고서 작업을 수행하고 있다.

그러나 전술한 휴대용 제초기는 중량물이기 때문에 작업자들이 피로감을 쉽게 느낄 뿐만 아니라 그로 인해 작업능률이 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 작업자들이 차량 통행이 빈번한 도로에 내려와 제초작업을 수행하기 때문에 교통사고의 위험에 항상 노출되는 문제점이 있었으며, 실제로 도로 위에서 제초작업을 준비하던 작업자가 주행하는 차량에 치여 사망하는 사고가 발생하기도 하였다.

이에, 본 출원의 발명자들은 도로 위에서 제초작업을 수행하는 작업자들의 안전을 도모하고자 노력하였으며, 그 결과물로 본 발명을 특허 출원하기에 이르렀다.

한국등록특허공보 제10-0448278호. 한국등록특허공보 제10-0633396호. 한국등록특허공보 제10-0940390호. 한국등록특허공보 제10-1389019호.

본 발명(Disclosure)은, 굴삭기 등의 암(arm)에 연결하여 사용할 수 있는 제초장치를 제공함으로써, 기동성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 안전을 도모하면서 도로 가장자리에 대한 제초작업을 원활하게 수행할 수 있게 하는 굴삭기용 제초장치의 제공을 일 목적으로 한다.

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 굴삭기용 제초장치는, 3개의 커터와, 커터들을 지지하는 스윙 플레이트를 가지되, 커터들을 회전시켜 잡목 및 잡초 등을 잘라내는 커팅부; 제초작업을 수행하는 커터들이 가상의 원호를 그리면서 제초작업을 수행할 수 있게 스윙 플레이트를 회전시키는 회전 구동부; 및 수평하게 연장되되, 후단과 이어지는 상부면에는 굴삭기의 암 연장단 및 버킷 실린더에 연결되는 체결링크부가 장착되고, 선단 측에는 커팅부, 회전 구동부를 지지하는 헤드 플레이트가 장착된 프레임;을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 굴삭기용 제초장치에서, 스윙 플레이트는 수평한 판 형상으로 제공되며, 상부면이 헤드 플레이트의 하부면과 마주하도록 헤드 플레이트의 하부 측에 이격 배치되되, 스윙 플레이트는 회전 구동부의 센터 프레임과 연결되어 센터 프레임을 따라 회전할 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 굴삭기용 제초장치에서, 커터들은 스윙 플레이트의 하부에 배치되되, 커터들은 서로 간섭되지 않게 스윙 플레이트의 회전 중심부를 기준으로 120도의 간격으로 이격되게 배치되고, 커터들은 스윙 플레이트의 상부면 상에 설치되는 커팅용 유압모터와 연결되어 회전력을 전달받아 제초작업을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 굴삭기용 제초장치에서, 커터들은 각각 커팅용 유압모터와 연결되거나 동력전달수단을 매개로 하나의 커팅용 유압모터와 연결될 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 굴삭기용 제초장치에서, 커팅부는, 커터들과 스윙 플레이트 하부면 사이에 배치되는 범퍼 플레이트;를 더 포함하되, 범퍼 플레이트는 스윙 플레이트의 하부면에 고정 장착되고, 범퍼 플레이트는 제초작업 시 커터가 그리는 직경보다 큰 직경을 가지는 수평한 원판 형상으로 제공될 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 굴삭기용 제초장치에서, 회전 구동부는, 회전용 유압모터; 및 회전용 유압모터의 회전력을 스윙 플레이트에 전달하는 스윙 베어링;을 포함하되, 스윙 베어링의 내륜은 중심이 스윙 플레이트의 회전 중심과 마주하도록 헤드 플레이트에 고정 장착되고, 스윙 베어링의 외륜은 수직한 원통형상의 센터 프레임을 매개로 스윙 플레이트와 연결될 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 굴삭기용 제초장치에서, 회전용 유압모터는 출력단이 외륜의 외주면과 마주하게 헤드 플레이트에 설치되되, 회전용 유압모터의 출력단에는 구동기어가 장착되고, 외륜의 외주면에는 구동기어에 맞물리는 피동기어가 형성될 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 굴삭기용 제초장치는, 제초작업 시 잘려진 잡목 및 잡초의 파편과 돌 등이 주변으로 비산되지 않게 하는 가드부;를 더 포함하며, 가드부는, 가드 빔; 및 가드 빔에 지지되는 제 1 및 제 2 비산방지부재;를 포함하되, 가드 빔은 커팅부 및 회전 구동부를 감쌀 수 있게 평면에서 봤을 때 반원형으로 형성되면서 프레임의 하부면 중앙부분에 고정 장착되고, 가드 빔의 내주면 측에는 다수의 연결브라켓을 매개로 제 1 비산방지부재가 연결되는 행인 로드가 가드 빔의 길이방향을 따라 연장되게 배치되며, 가드 빔의 하부면에는 제 2 비산방지부재가 연결되는 스커트부가 가드 빔의 길이방향을 따라 연장되면서 가드 빔의 하부 측으로 연장될 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 굴삭기용 제초장치에서, 제 1 비산방지부재는 링크체인들로 이루어지며, 제 1 비산방지부재들은 상단이 각각 행인 로드에 끼워지고 하단은 지면에 인접하게 연장되되, 제 1 비산방지부재들은 가드 빔의 전체를 막을 수 있도록 가드 빔의 길이방향을 따라 다수개가 행인 로드에 연결될 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 굴삭기용 제초장치에서, 제 2 비산방지부재는 가드 빔의 길이방향을 따라 연장된 수직한 판 형상으로 제공되되, 제 2 비산방지부재의 상단은 볼트 및 너트 등을 매개로 스커트부에 고정 장착되고 하단은 지면 측으로 연장될 수 있다.

본 발명에 의하면, 종래의 굴삭기용 제초장치들에 비해 높이가 비교적 낮기 때문에 도로의 가장자리에 설치된 가드레일(guard rail)의 하부 측으로 진입이 용이하며, 그로 인해 종래 작업자들의 수작업으로 수행되던 가드레일(guard rail) 하부 측에 대한 제초작업을 안전하게 수행할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 제초작업을 수행하는 커터들을 스윙 플레이트의 회전중심을 기준으로 회전을 시키기 때문에 빠른 시간 내에 넓은 영역에 대한 제초작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 어느 하나의 커터가 놓친 부분을 후행하는 커터들이 잘라낼 수 있어 정밀한 제초작업이 가능하게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 커터와, 스윙 플레이트 사이에 범퍼 플레이트가 제공되기 때문에 제초작업 시 커터들이 도로가장 자리에 설치된 가로등 및 교통 안내표지판 등의 지주 또는 가드레일의 지지대 등에 부딪혀 파손되지 않게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 제 1 비산방지부재가 제초작업 시 비산하는 돌 등과 같은 파편을 짤게 파쇄시키고, 제 2 비산방지부재가 잘려진 잡목 및 잡초 등의 파편의 비산을 방지하면서 쓸어 모으기 때문에 잘려진 잡목 및 잡초 등에 대한 후처리를 용이하게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치가 굴삭기에 연결된 상태를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 굴삭기용 제초장치의 측면도로서, 가드부를 절단하여 나타낸 도면.
도 4는 도 2에 도시된 커팅부의 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 5는 도 2에 도시된 커팅부와 회전 구동부의 작동상태를 나타낸 도면.

이하, 본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.

본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치(100)는 굴삭기(10)의 암(30) 연장단 및 버킷 실린더(40)에 연결되는 것으로(도 1 참조), 굴삭기(10)를 따라 이동하면서 제초작업을 수행한다.

특히, 굴삭기(10)에 연결된 본 발명은 작업자들의 안전이 확보되지 않은 작업구간, 예를 들면 도로의 가장자리에 대한 제초작업을 안전하게 수행할 수 있게 한다.

첨부된 도면 중, 도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치를 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치(100)는 커터(124)들을 회전시켜 잡목 및 잡초 등을 잘라내는 커팅부(120)와, 회전하는 커터(124)들이 가상의 원호를 그리면서 제초작업을 수행할 수 있게 하는 회전 구동부(140)를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치(100)는 커팅부(120) 및 회전 구동부(140)를 지지하며, 굴삭기(10)의 암(30) 연장단 및 버킷 실린더(40)에 연결되는 프레임(110)을 더 포함한다.

먼저, 프레임(110)은 도시된 바와 같이 소정의 폭 및 소정의 길이를 가지며 수평하게 연장되되, 프레임(110)은 휨 하중 및 비틀림 하중 등에 대해 입체적으로 저항할 수 있는 단면 형상을 가지도록 형성된다.

이때, 프레임(110)의 후단 측은 전술한 바와 같이 굴삭기(10)의 암(30) 연장단 및 버킷 실린더(40)에 연결되는데, 이를 위해서 프레임(110)의 후단과 이어지는 프레임(110)의 상부면 상에는 도시된 바와 같이 체결링크부(112)가 장착된다.

여기서, 체결링크부(112)는 당업계에서는 주지관용의 기술이므로 본 발명에서는 체결링크부(112)에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고 체결링크부(112)와 굴삭기(10)의 암(30) 연장단과의 연결관계 및 체결링크부(112)와 버킷 실린더(40)와의 연결관계도 당업계에서는 주지관용의 기술이므로 본 발명에서는 상세한 설명은 생략한다.

즉, 프레임(110)은 체결링크부(112)를 매개로 굴삭기(10)의 암(30) 연장단에 연결되며, 버킷 실린더(40)의 작동에 의해 암(30)의 상하 방향으로 선회 작동된다.

한편, 프레임(110)의 선단 측에는 커팅부(120), 회전 구동부(140)를 지지하는 헤드 플레이트(114)가 장착된다.

헤드 플레이트(114)는 도시된 바와 같이 수평한 판 형상으로 제공되며, 헤드 플레이트(114)는 프레임(110)의 선단 외측으로 연장되게 프레임(110)의 선단 측에 장착된다.

도 1 내지 도 3에는 프레임(110)의 선단과 이어지는 프레임(110)의 하부면 상에 장착된 헤드 플레이트(114)가 도시되어 있지만 헤드 플레이트(114)는 프레임(110)의 선단과 이어지는 프레임(110)의 상부면 상에 장착될 수 있다.

그리고 도시되어 있지는 않지만 헤드 플레이트(114)의 상부에는 헤드 플레이트(114)의 상부면에 배치되는 구성요소들을 보호할 수 있도록 커버(도시되지 않음)에 의해 덮어질 수 있다.

커팅부(120)는 3개의 커터(124)와, 3개의 커터(124)들을 지지하는 스윙 플레이트(122)를 포함한다.

스윙 플레이트(122)는 도시된 바와 같이 수평한 판 형상으로 제공되며, 상부면이 헤드 플레이트(114)의 하부면과 마주하도록 헤드 플레이트(114)의 하부 측에 이격 배치된다.

그리고 스윙 플레이트(122)는 후술하는 회전 구동부(140)의 센터 프레임(146)과 연결되어 센터 프레임(146)을 따라 회전한다.

도 2에는 평면에서 봤을 때 대략 "Y"자 형상을 가지는 스윙 플레이트(122)가 도시되어 있지만 스윙 플레이트(122)의 형상을 도 2와 같은 형상으로 한정하는 것은 아님을 누구나 알 수 있을 것이다.

한편, 3개의 커터(124)들은 도시된 바와 같이 스윙 플레이트(122)의 하부에 배치되되, 커터(124)들은 서로 간섭되지 않게 스윙 플레이트(122)의 회전 중심부를 기준으로 120도의 간격으로 이격되게 배치된다.

그리고 커터(124)들은 각각 스윙 플레이트(122)의 상부면 상에 설치되는 커팅용 유압모터(126)와 연결되어 커팅용 유압모터(126)로부터 회전력을 전달받아 같은 방향으로 회전되거나, 또는 커터(124)들은 서로 다른 방향으로 회전하면서 제초작업을 수행한다.

즉, 각각의 커팅용 유압모터(126)들은 출력단이 스윙 플레이트(122)를 수직으로 관통할 수 있도록 스윙 플레이트(122)의 상부면 상에 설치되며, 커터(124)들은 스윙 플레이트(122)를 관통해 스윙 플레이트(122)의 하부면 측으로 연장된 출력단에 연결된다.

이때, 스윙 플레이트(122)의 하부면 외측으로 연장된 커팅용 유압모터(126)들의 출력단에는 커터(124)가 고정 장착되는 고정 브라켓(128)이 장착된다. 그리고 고정 브라켓(128)들과 커터(124)들은 볼트 및 너트를 매개로 서로 연결된다.

여기서, 각각의 커팅용 유압모터(126)들은 굴삭기(10)의 유압펌프(도시되지 않음)와 연결되어 출력단을 정회전 및 역회전시키는데, 각각의 커팅용 유압모터(126)와 유압펌프는 누구나 알 수 있듯이 고정부와 회전부 사이에서 호스의 꼬임을 방지하며 유공압 등의 매질을 무한회전하며 전달하는 회전형 부품인 통상의 로타리 조인트를 매개로 연결되며, 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

그리고 본 발명에서는 커터(124)들의 형상을 특별히 한정하지는 않는다. 즉 커터(124)는 시중에서 판매되는 제초용 또는 예초용 칼날일 수 있으며, 일례로 커터(124)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 원판형 칼날 일 수 있다. 또한 커터(124)는 통상의 와이어(wire) 형태로 제공되는 칼날이거나, 통상의 체인형 칼날일 수 있다.

한편, 커팅부(120)는 제초작업 시 회전하는 각각의 커터(124)를 보호하는 범퍼 플레이트(130)를 더 포함한다.

범퍼 플레이트(130)는 커팅용 유압모터(126)의 출력단의 회전에 간섭되지 않게 커터(124)와 스윙 플레이트(122) 사이에 배치되며, 이렇게 배치된 각각의 범퍼 플레이트(130)는 스윙 플레이트(122)의 하부면에 고정 장착된다.

그리고 각각의 범퍼 플레이트(130)들은 회전하는 커터(124)가 그리는 직경보다 큰 직경을 가지는 수평한 원판 형상으로 제공되는데, 이렇게 형성된 각각의 범퍼 플레이트(130)는 제초작업 시 커터(124)들이 도로가장 자리에 설치된 가로등 및 교통 안내표지판 등의 지주 또는 가드레일의 지지대 등에 부딪혀 파손되지 않게 한다.

도 1 내지 도 3에는 각각의 커터(124)들이 각각 커팅용 유압모터(126)와 연결된 상태가 도시되어 있지만, 커터(124)들은 도 4에 도시된 바와 같이 스윙 플레이트(122)의 회전 중심부에 설치되는 하나의 커팅용 유압모터(126)와 통상의 동력전달수단, 예를 들면 체인 및 스프로킷 또는 벨트 및 벨트풀리 등을 매개로 연동될 수 있다.

이 경우, 커터(124)들은 같은 방향으로 회전하면서 제초작업을 수행하게 된다. 도 4에는 하나의 커팅용 유압모터(126)와 커터(124)들이 연결된 상태가 도시되어 있다.

회전 구동부(140)는 회전용 유압모터(148)와, 회전용 유압모터(148)의 회전력을 스윙 플레이트(122)에 전달하는 스윙 베어링(142)을 포함한다.

스윙 베어링(142)는 누구나 알 수 있듯이 내륜(도시되지 않음)과, 내륜에 회전 가능하게 지지되는 외륜(144)을 포함한다.

이때, 내륜은 그 중심이 스윙 플레이트(122)의 회전 중심과 마주하도록 헤드 플레이트(114)의 하부면 상에 고정 장착된다.

그리고 외륜(144)은 수직한 원통형상의 센터 프레임(146)을 매개로 스윙 플레이트(122)와 연결되는데, 센터 프레임(146)의 상단은 외륜(144)의 하부면 상에 고정 장착되고, 센터 프레임(146)의 하단은 스윙 플레이트(122)의 상부면 상에 고정 장착된다.

즉, 3개의 커터(124)들을 지지하는 스윙 플레이트(122)는 센터 프레임(146) 및 스윙 베어링(142)을 매개로 헤드 플레이트(114)에 지지된다.

한편, 회전용 유압모터(148)는 도시된 바와 같이 헤드 플레이트(114)의 상부면 상에 설치되되, 회전용 유압모터(148)는 출력단이 스윙 베어링(142)의 외륜(144)의 외주면과 마주하게 헤드 플레이트(114)에 설치된다. 다시 말해, 회전용 유압모터(148)는 출력단이 헤드 플레이트(114)를 수직으로 관통할 수 있도록 헤드 플레이트(114)의 상부면 상에 설치된다.

이때, 스윙 베어링(142)의 외륜(144)과 마주하는 회전용 유압모터(148)의 출력단에는 회전용 유압모터(148)의 회전력을 스윙 베어링(142)에 전달하는 구동기어(150)가 장착되고, 스윙 베어링(142)의 외륜(144)의 외주면 상에는 구동기어(150)에 맞물리는 피동기어(152)가 형성된다.

즉, 제초작업 시 회전용 유압모터(148)의 작동에 의해 구동기어(150)가 정회전 또는 역회전하면, 회전하는 구동기어(150)는 피동기어(152)를 회전시키고 피동기어(152)가 회전함에 따라 외륜(114) 및 센터 프레임(146)도 회전하면서 3개의 커터(124)를 지지하는 스윙 플레이트(122)를 회전시킨다.

그리고 회전하는 스윙 플레이트(122)에 의해 스윙 플레이트(122)에 지지되는 3개의 커터(124)들 스윙 플레이트(122)의 회전 중심을 기준으로 가상의 원호(C)를 그리며 제초작업을 수행하게 된다(도 5 참조).

여기서, 커팅용 유압모터(126)에 의해 회전하면서 제초작업을 수행하는 커터(124)들을 스윙 플레이트(122)의 회전중심을 기준으로 회전을 시키기 때문에, 빠른 시간 내에 넓은 영역에 대한 제초작업을 수행할 수 있게 하며, 또한 어느 하나의 커터(124)가 놓친 부분을 후행하는 커터(124)들이 잘라낼 수 있어 정밀한 제초작업이 가능하게 한다.

그리고 회전용 유압모터(148)는 전술한 커팅용 유압모터(126)들과 마찬가지로 굴삭기(10)의 유압펌프(도시되지 않음)와 연결되어 출력단을 정회전 및 역회전시키는데, 회전용 유압모터(148)와 유압펌프의 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

한편, 본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치(100)는 제초작업 시 잘려진 잡목 및 잡초의 파편과 돌 등이 주변으로 비산되지 않게 하는 가드부(160)를 더 포함한다.

가드부(160)는 제 1 및 제 2 비산방지부재(170, 172)와, 제 1 및 제 2 비상방지부재(170, 172)를 지지하는 가드 빔(162)을 포함한다.

가드 빔(162)는 평면에서 봤을 때 대략 반원형으로 형성되며, 도시된 바와 같이 커팅부(120) 및 회전 구동부(140)를 감쌀 수 있도록 프레임(110)의 하부면 중앙부분에 고정 장착된다.

이때, 커팅부(120) 및 회전 구동부(140)와 마주하는 가드 빔(162)의 내주면 상에는 만곡된 가드 빔(162)의 길이방향을 따라 행인 로드(164; hanging rod)가 배치되고, 가드 빔(1162)의 하부면 상에는 만곡된 가드 빔(162)의 길이방향을 따라 연장되면서 가드 빔(162)의 하부 측으로 연장된 스커트부(168)가 일체로 형성된다.

여기서, 행인 로드(164)는 도시된 바와 같이 일단은 가드 빔(162)에 고정되고 타단은 행인 로드(164)에 고정되는 연결 브라켓(166)에 의해 가드 빔(162)의 내주면 상에 배치된다.

한편, 제 1 비산방지부재(170)는 고리사슬들이 연속하여 연결된 통상의 링크체인들로 이루어지며, 제 2 비산방지부재(172)는 소정의 두께를 가지는 고무판재로 이루어진다.

이때, 통상의 링크체인으로 이루어진 제 1 비산방지부재(170)들은 상단이 각각 행인 로드(164)에 끼워지고 하단은 지면에 인접하게 연장된다.

즉, 제 1 비산방지부재(170)들은 행인 로드(164)에 매달려진 형태로 제공되는데, 제 1 비산방지부재(170)들은 가드 빔(162)의 전체를 막을 수 있도록 가드 빔(162)의 길이방향을 따라 다수개가 행인 로드(164)에 연결된다.

이렇게 행인 로드(164)에 연결된 제 1 비산방지부재(170)들은 제초작업 시 돌 등과 같은 파편이 주변으로 비산되는 것을 방지할 뿐만 아니라 돌 등과 같은 파편을 짤게 파쇄시킨다.

그리고 고무판재로 이루어진 제 2 비산방지부재(172)는 가드 빔(162)의 길이방향을 따라 연장된 수직한 판 형상으로 제공된다. 이때 제 2 비산방지부재(172)의 상단은 볼트 및 너트 등을 매개로 스커트부(168)에 고정 장착되고 하단은 지면 측으로 연장된다.

이렇게 형성된 제 2 비산방지부재(172)는 제초작업 시 잡목 및 잡초 등의 파편이 주변으로 비산되는 것을 방지하면서 잘려진 잡목 및 잡초 등의 파편을 쓸어 모을 수 있게 한다.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 굴삭기용 제초장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다.

본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치(100)를 이용해 제초작업을 수행하기 위해서는, 우선 본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치(100)를 굴삭기(10)의 암(30) 및 버킷 실린더(40)에 연결시킨 후, 굴삭기(10)를 주행시켜 제초작업을 수행할 작업구간으로 이동시킨다.

전술한 바와 같이 제초작업을 수행할 작업구간으로 이동이 완료되면, 각각의 커팅용 유압모터(126)를 작동시켜 각각의 커터(124)를 회전시킨다. 그리고 이와 동시에 회전용 유압모터(148)를 작동시켜 커터(124)들을 지지하는 스윙 플레이트(122)를 회전시킨다(도 5 참조).

이때, 커터(124)들은 스윙 플레이트(122)를 따라 가상의 원호(C)를 그리며 제초작업을 수행하는데, 커터(124)들에 의해 잘려진 잡목 및 잡초의 파편과 돌 등은 제 1 및 제 2 비산방지부재(170,172)에 의해 주변으로의 비산되지 않고 가드부(160) 내에 쌓이게 된다.

도 5에는 동일한 방향으로 회전하는 커터(124)들이 도시되어 있지만 커터(124)들은 서로 다른 방향으로 회전할 수 있다. 또한 도 5에는 커터(124)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하는 스윙 플레이트(122)가 도시되어 있지만 스윙 플레이트(122)는 커터(124)들과 다른 방향으로 회전할 수 있다.

그리고 목표한 작업구간에 대한 제초작업이 완료되면 굴삭기(10)를 주행시켜 다음 작업구간으로 이동해 제초작업을 수행하거나 또는 붐(20) 및 암(30)을 선회 작동시키면서 제초작업을 수행한다.

이와 같이 형성된 본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치(100)는 종래의 굴삭기용 제초장치들에 비해 높이가 비교적 낮기 때문에 도로의 가장자리에 설치된 가드레일(guard rail)의 하부 측으로 진입이 용이하며, 그로 인해 종래 작업자들의 수작업으로 수행되던 가드레일(guard rail) 하부 측에 대한 제초작업을 안전하게 수행할 수 있게 한다.

또한, 본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치(100)는 제초작업을 수행하는 커터(124)들을 스윙 플레이트(122)의 회전중심을 기준으로 회전을 시키기 때문에 빠른 시간 내에 넓은 영역에 대한 제초작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 어느 하나의 커터(124)가 놓친 부분을 후행하는 커터(124)들이 잘라낼 수 있어 정밀한 제초작업이 가능하게 한다.

또한, 본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치(100)는 커터(124)와, 스윙 플레이트(122) 사이에 범퍼 플레이트(130)가 제공되기 때문에 제초작업 시 커터(124)들이 도로가장 자리에 설치된 가로등 및 교통 안내표지판 등의 지주 또는 가드레일의 지지대 등에 부딪혀 파손되지 않게 한다.

게다가, 본 발명에 따른 굴삭기용 제초장치(100)는 제 1 비산방지부재(170)가 제초작업 시 비산하는 돌 등과 같은 파편을 짤게 파쇄시키고, 제 2 비산방지부재(172)가 잘려진 잡목 및 잡초 등의 파편의 비산을 방지하면서 쓸어 모으기 때문에 잘려진 잡목 및 잡초 등에 대한 후처리를 용이하게 한다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

Claims (10)

1. 수평한 판 형상으로 제공되는 스윙 플레이트와, 서로 간섭되지 않게 상기 스윙 플레이트의 회전 중심부를 기준으로 120도 간격으로 이격되게 상기 스윙 플레이트의 하부에 지지되는 3개의 커터 및 각각의 커터와 연결되도록 상기 스윙 플레이트의 상부면에 설치되며 각각의 상기 커터들이 잡목 및 잡초를 잘라내는 제초작업을 수행할 수 있도록 회전력을 전달하는 커팅용 유압모터들을 가지는 커팅부;
   회전용 유압모터와, 제초작업을 수행하는 상기 커터들이 가상의 원호를 그리면서 제초작업을 수행할 수 있게 상기 회전용 유압모터의 회전력을 상기 스윙 플레이트에 전달할 수 있게 하는 스윙 베어링 및 상기 스윙 베어링의 외륜과 상기 스윙 플레이트를 연결해 상기 스윙 플레이트를 회전시키는 수직한 원통형상의 센터 프레임을 가지는 회전 구동부;
   수평하게 연장되되, 후단과 이어지는 상부면에는 굴삭기의 암 연장단 및 버킷 실린더에 연결되는 체결링크부가 장착되고, 선단 측에는 상기 커팅부, 상기 회전 구동부를 지지하는 헤드 플레이트가 장착되되, 상기 헤드 플레이트의 하부 측에는 상기 스윙 플레이트의 상부면이 상기 헤드 플레이트의 하부면과 마주하도록 이격 배치되고, 상기 헤드 플레이트의 하부면 상에는 상기 스윙 베어링의 내륜 중심이 상기 스윙 플레이트의 회전 중심과 마주하도록 고정 장착되는 프레임; 및
   제초작업 시 잘려진 잡목 및 잡초의 파편과 돌 등이 주변으로 비산되지 않게 하는 가드부;를 포함하며,
   상기 가드부는,
   가드 빔; 및
   상기 가드 빔에 지지되는 제 1 및 제 2 비산방지부재;를 포함하되,
   상기 가드 빔은,
   상기 가드 빔의 내주면 측에는 다수의 연결브라켓을 매개로 상기 제 1 비산방지부재가 연결되는 행인 로드가 상기 가드 빔의 길이방향을 따라 연장되게 배치되며, 상기 가드 빔의 하부면에는 상기 제 2 비산방지부재가 연결되는 스커트부가 상기 가드 빔의 길이방향을 따라 연장되면서 상기 가드 빔의 하부 측으로 연장되고,
   상기 제 1 비산방지부재는 링크체인들로 이루어지며, 상기 제 1 비산방지부재들은 상단이 각각 상기 행인 로드에 끼워지고 하단은 지면에 인접하게 연장되되, 상기 제 1 비산방지부재들은 상기 가드 빔의 전체를 막을 수 있도록 상기 가드 빔의 길이방향을 따라 다수개가 상기 행인 로드에 연결되며,
   상기 제 2 비산방지부재는 상기 가드 빔의 길이방향을 따라 연장된 수직한 판 형상으로 제공되되, 상기 제 2 비산방지부재의 상단은 볼트 및 너트 등을 매개로 상기 스커트부에 고정 장착되고 하단은 지면 측으로 연장되는 굴삭기용 제초장치.
   
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5. 청구항 1에 있어서,
   상기 커팅부는,
   상기 커터들과 상기 스윙 플레이트 하부면 사이에 배치되는 범퍼 플레이트;를 더 포함하되,
   상기 범퍼 플레이트는 상기 스윙 플레이트에 고정 장착되고,
   상기 범퍼 플레이트는 제초작업 시 상기 커터가 그리는 직경보다 큰 직경을 가지는 수평한 원판 형상으로 제공되는 굴삭기용 제초장치.
   
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7. 청구항 1에 있어서,
   상기 회전용 유압모터는 출력단이 상기 외륜의 외주면과 마주하게 상기 헤드 플레이트에 설치되되,
   상기 회전용 유압모터의 출력단에는 구동기어가 장착되고, 상기 외륜의 외주면에는 상기 구동기어에 맞물리는 피동기어가 형성되는 굴삭기용 제초장치.
   
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