JP2003274728A - 乗用芝刈装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】２枚の刈刃を互いに逆向きに回転させる伝動機
構を簡潔に構成してモーアの十分な昇降量を確保する。 【解決手段】モアデッキ２８内に一対の刈刃駆動軸１
５，１５を軸支させ、一方の刈刃駆動軸１５を正転、他
方の刈刃駆動軸１５を逆転させる伝動機構を設け、刈刃
駆動軸１５を逆転させる逆転伝動機構４２の入力軸に油
圧モータ５７を取り付ける。逆転伝動機構４２はギヤ式
伝動機構で構成すると共に、モアデッキ２８における刈
刃駆動軸１５取付部３５を上向き突出状に形成し、この
突出状部の内側に逆転伝動機構４２設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、草や芝を刈り取
る乗用芝刈装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モアデッキの中に3枚の刈刃を回転自在
に設け、このモアデッキを機体の腹下部に昇降自在に取
り付けて芝や雑草を刈り取るものが知られている。一般
的にこうした芝刈装置は、モアデッキ右側に形成した草
排出口から刈り取った草や芝を吐き出すか、排出口に接
続した筒状のシュータを介して車体後部に装着したコレ
クタに回収するのが普通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来装置のうち、前者
のように刈り取った草や芝を吐き出す形態にあっては刈
り取った草や芝等が地面に散在しているために刈跡の見
栄えが悪く、しかもこれらが風で飛ばされると周囲の作
業者や民家に降り掛かったりして環境汚染につながる欠
点があり、また、後者のように機体横側部のシュータを
介してコレクタに回収する形態にあってはシュータが大
きく横に突出していることから狭い場所での作業が困難
で旋回操作に支障を来たし、特に樹木周辺の雑草を刈り
取るのに小回り作業ができないといった欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記した問
題点に鑑みて提案するものであり、旋回性に優れ、草刈
作業も円滑に行なえると共に、刈刃駆動軸によって刈り
取った草や芝のモアデッキ内での流れが円滑で排草性に
優れた乗用芝刈装置を得ることを目的とし、このため次
のような技術的手段を講じた。

【０００５】即ち、請求項１の発明は、前輪３と後輪４
を備えた走行車体２の腹下部に２枚の刈刃３１，３１を
覆うモアデッキ２８を昇降自在に取り付け、車体後部に
集草用のコレクタ１６を装着し、モアデッキ２８とコレ
クタ１６とをシュータ８９を介して連設してなる乗用芝
刈装置において、前記モアデッキ２８内に２本の刈刃駆
動軸１５，１５を回転自在に軸支してこれらの刈刃駆動
軸１５，１５の下部に刈刃３１，３１を取り付け、一方
の刈刃駆動軸１５にはこの刈刃駆動軸１５を逆向きに回
転させる逆転機構４２を設けると共にその上部に入力プ
ーリ５４を設け、この入力プーリ５４と他方の刈刃駆動
軸１５に取り付けられたプーリ５４との間に無端ベルト
６６を巻き回して両刈刃駆動軸１５，１５が互いに逆方
向に回転すべく構成したことを特徴とする乗用芝刈装置
の構成とした。

【０００６】また、請求項２では、前記逆転機構４２の
入力軸４９に油圧モータ５７を直装したことを特徴とす
る請求項１記載の乗用芝刈装置の構成とした。また、請
求項３では、逆転機構４２がギヤ式伝動機構で構成され
ていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗
用芝刈装置の構成とした。

【０００７】請求項４では、モアデッキ２８における刈
刃駆動軸１５の取付部３５が上向き突状に形成され、こ
の突状部内側に前記逆転機構４２が設けられていること
を特徴とする請求項１記載の乗用芝刈装置の構成とし
た。前記構成による作用は次の通りである。

【０００８】エンジン６の回転動力により油圧ポンプ１
０を駆動してその作動油を油圧モータ５７に導くと、一
方の刈刃駆動軸１５は逆転機構４２を介して駆動され、
他方の刈刃駆動軸１５はプーリ５４、ベルト６６等のベ
ルト伝動機構を介して逆向きに回転駆動される。

【０００９】このため、２枚の刈刃３１，３１は互いに
逆向きに回転することになって、これらの刈刃３１，３
１でモアデッキ２８内に入り込んだ草や芝を刈り取るこ
とになる。刈り取られた草は、モアデッキ２８内の２つ
の排草路２９，２９を通って中央で合流し、草排出通路
３３、シュータ８９を介して走行車体２後方のコレクタ
１６に回収される。

【００１０】ベルト６６を駆動する際、油圧モータ５７
を逆転機構４２の入力軸４９に直装すれば、油圧駆動原
から刈刃駆動軸１５までにチェンやベルトあるいはギヤ
といった動力伝達部材をわざわざ設ける必要がないから
構成が簡潔であり、部品点数も少なくなって廉価に構成
できる。

【００１１】また、逆転機構４２をギヤ式伝動機構で構
成すると逆転機構が簡潔となり、部品の調達も容易にな
ってモーアの伝動部を安価に構成することができる。前
記逆転機構４２はモアデッキ２８上面に形成した上向き
突状部の内側空間部に設けられているので、モアデッキ
２８内において草の流れが阻害される恐れがなく、刈り
取った草は速やかにモアデッキ２８外へ排出されてコレ
クタ１６内に円滑に回収される。

【００１２】

【実施の形態】以下、図面に基づいて、この発明の実施
例を説明する。まず、構成から説明すると、１は乗用型
芝刈機で走行車体２の前部と後部に夫々前輪３，３と後
輪４，４を備え、ボンネット５内にはエンジン６を搭載
している。

【００１３】走行車体２の一部を構成する左右一対のフ
レーム８，８間には走行用可変油圧ポンプ９と作業用２
連油圧ポンプ１０とがこの順で支持されている。エンジ
ン６の出力軸６ａはカップリング１２を介して走行用油
圧ポンプ９に連結され、さらにその後部の作業用２連油
圧ポンプ１０にも動力が伝達され、直列に接続された２
つの油圧ポンプ９，１０を常時駆動するように構成して
いる。そして、走行用可変油圧ポンプ９から送り出され
た作動油はリヤアクスル１１の左右外側に取り付けられ
た走行用油圧モータ１３，１３に送られて後輪４，４を
回転駆動する。

【００１４】前記作業用２連油圧ポンプ１０のうち、前
側の油圧ポンプ１０ａはモーア１４の刈刃駆動軸１５を
駆動するために設けられたもので、後側の油圧ポンプ１
０ｂはパワーステアリング装置、モーア１４の昇降、コ
レクタ１６の昇降及び回動等に利用される。

【００１５】次に図３、図４に基づき乗用芝刈機１の腹
下部に装着されるモーア１４のモアデッキ２８の単体構
造について説明する。モアデッキ２８は２本の刈刃駆動
軸１５，１５を軸受支持して回転する刈刃３１，３１の
周囲を覆うものであって、平面から見ると８字を横にし
たような形状になっており、モアデッキ２８の左半分２
８Ｌは右巻きに、右半分２８Ｒは左巻きに渦巻きながら
次第に隆起する排草路２９，２９が設けられ、これらの
排草路２９，２９が左右方向の中央部２９Ｓで合流し、
そのまま後方に延設されて１つの草排出通路３３が形成
されるように構成している。

【００１６】図４に示すようにモアデッキ２８の上面で
刈刃駆動軸１５，１５が取り付けられる部分は上方へ突
出しており、ここに断面が台形状の取付部３５，３５が
形成される。左側の取付部３５には楕円状の孔３６が穿
設され、右側の取付部には円形の孔３７が穿設されてい
る。

【００１７】右側の孔３７には正転方向（この実施例で
は反時計方向）に回転する刈刃駆動軸１５を支持する軸
受３９がボルト４０によりモアデッキ２８に着脱自在に
固定される（図６参照）。一方、左側の孔３６には左側
の刈刃駆動軸１５を逆転方向（時計方向）に回転させる
ために逆転ギヤケース４２を複数個のボルト４３…によ
り取り付けるようにしている。

【００１８】逆転ギヤケース４２の取付構造について説
明すると、図８に示すように刈刃駆動軸１５は上下２つ
のベアリング４５，４６で回転自在に支持され、刈刃駆
動軸１５の長手方向中間部にはギヤ４７が一体的に固着
されている。一方、この刈刃駆動軸１５の左側横側方に
は入力軸４９がベアリング５０，５１で支持されてい
る。上側のベアリング５１は、入力軸４９だけでなく入
力プーリ５４のボス部５４ａも同時に軸受支持するもの
であり、入力軸４９の上部に入力プーリ５４のボス部５
４ａを上から嵌合し、そのボス部５４ａの外側をベアリ
ング５１で支持するように構成している。

【００１９】この入力プーリ５４の中心部には内周にセ
レーション若しくはキー溝を有する縦方向の孔５５が形
成されており、この孔５５に入力軸４９の上部を挿入
し、更に入力プーリ５４の孔５５の上部には刈刃駆動軸
１５を駆動するための油圧モータ５７の軸５７ａが挿入
されている。油圧モータ５７の回転動力は、セレーショ
ン又はキー（図示省略）を介して入力プーリ５４に伝達
され、逆転ギヤケース４２に支持された入力軸４９に伝
達される。この入力軸４９の上下方向中間部には１枚の
ギヤ５９が固着され、このギヤ５９と刈刃駆動軸１５上
のギヤ４７との噛合いにより、入力軸４９に対してこの
刈刃駆動軸１５が逆向きに回転するように構成してい
る。なお、この実施例では逆転ギヤケース４２内の２枚
のギヤ５９，４７の歯数は同数に設定している。

【００２０】また、油圧モータ５７を取り付けている基
台６０は図８に示すように鉄板を正面から見て矩形状に
折り曲げて形成したものであって、前後２本のボルト６
１，６１を締め付けて油圧モータ５７を基台６０に取り
付けるようにしている。基台６０は図８に示すようにモ
アデッキ２８に直接取り付けないで、逆転ギヤケース４
２に直接固定するように構成している。このように逆転
ギヤケース４２に直接固定する理由は、この逆転ギヤケ
ース４２の方が加工精度が良く、特に水平方向の加工精
度が良いために、その上に取り付ける油圧モータ５７の
軸５７ａと逆転ギヤケース４２に支持された入力軸４９
の芯出しが容易になり、芯合わせが容易になることによ
って振動、騒音の発生も抑えられ、各部に無理な力が作
用せず、破損の恐れも少ない。

【００２１】図８において、符号６３は円柱状のボス
で、ノックピン６２を介して刈刃３１と一体的に構成さ
れ、このボス６３内周面のスプライン６３ａと、刈刃駆
動軸１５下部に形成したスプライン１５ａとを対応合致
させて刈刃３１と一体のボス６３を下から差込んだ後、
ボルト６５でこれを刈刃駆動軸１５に締着固定するよう
に構成している。

【００２２】また、左側刈刃駆動軸１５の上部に固着し
た入力プーリ５４と右側刈刃駆動軸１５に固着した入力
プーリ５４、及び入力プーリ５４，５４と３個のアイド
ルプーリ６８，６８，６８間には１本の無端ベルト６６
を巻き掛けている。図５において、３個のアイドルプー
リ６８，６８，６８のうち、中央前部のアイドルプーリ
６８はこのアイドルプーリ６８を支持している軸６７が
長孔６９，６９の範囲で前後に移動調節できるように構
成され、ベルトの張り調節後にボルト・ナット７０，７
１を締め付けて固定する。後２ヵ所のアイドルプーリ６
８，６８はモアデッキ２８の上面に位置調節不能な状態
で軸７３，７３に支持される。

【００２３】なお、この実施例における入力プーリ５
４，５４とアイドルプーリ６８，６８，６８は無端ベル
ト６６のスリップをなくすために、外周面に引っ掛かり
用の歯が設けられ、無端ベルト６６の歯がこれら入力プ
ーリ５４，５４と，アイドルプーリ６８，６８，６８の
歯に噛み合って回転するようにしている。

【００２４】この実施例では、左右の入力プーリ５４，
５４の外周に設けた歯の数は同数であり、左と右の刈刃
３１，３１は互いに逆向きに回転するように構成してお
り、左側の刈刃３１は時計左右に回転し、右側の刈刃３
１は反時計方向に回転し、そのときに刈刃３１，３１は
位相がずれることはなく、常に９０度の位相差を保って
回転するようにしている。

【００２５】また、図１０は入力プーリ５４，５４の軸
支形態を変更したものであって、逆転ギヤケース４２か
ら上方に突出する入力軸４９に鍔部７５ａを有するフラ
ンジ７５を上方から嵌合装着し、入力軸４９の上端外周
部にはねじ部４９ａを設け、このねじ部４９ａにナット
７９を締め付けてフランジ７５を逆転ギヤケース４２に
支持された入力軸４９に取り付けるようにしている。

【００２６】この状態で入力プーリ５４の下面に形成し
た凹部８０にフランジ７５の外周部を嵌合させ、ボルト
８２，８２…を入力プーリ５４の通孔８３，８３…に上
方より挿入し、フランジ７５に形成したねじ部７５ｂ，
７５ｂ…にボルト８２，８２…をねじ込んで入力プーリ
５４とフランジ７５を一体的に固着している。

【００２７】このような構成にすることによってフラン
ジ７５から入力プーリ５４を外し易くしている。ボルト
８２を緩めてこれを外せばフランジ７５からプーリ５４
が外れ、こうすることによって逆転ギヤケース４２の注
油栓４４を外すことが容易になる。

【００２８】この図１０において、前記の場合と構成が
同じものについては同一の符号を付けている。いずれの
場合であっても、左右の刈刃駆動軸１５，１５に取り付
けられる刈刃３１，３１は互いに逆方向に回転するよう
に連動構成され、左右の刈刃３１，３１の回転位相差が
常に９０度を維持しながら回転するように刈刃駆動軸１
５，１５に刈刃３１，３１を固定している。従って、油
圧モータ５７が駆動されると左側の刈刃３１は平面から
見て時計方向に回転し、右側の刈刃３１は９０度の位相
差を保って反時計方向に回転する。

【００２９】図１１乃至図１３はモアデッキ２８上面の
草排出通路３３の一部を構成するディスチャージカバー
８６の取付構造を開示するものである。このディスチャ
ージカバー８６は断面が逆Ｕ字状をなし、その前端部は
ヒンジ８７により回動自在に枢着され、モアデッキ２８
中央の草排出通路３３を形成する左右の縦壁部３３ａ，
３３ａとディスチャージカバー８６とによって断面矩形
状の草排出通路３３が形成される。

【００３０】このディスチャージカバー８６は、左右一
対のスプリング８８，８８により常時上向きに付勢され
ており、その後端は角筒状のシュータ８９の内面上部に
常時当接するように構成している。シュータ８９はモア
デッキ２８の草排出通路３３の後端とコレクタ１６とを
接続するために介装されるものであって、このシュータ
８９は左右の後輪４，４間を通るように構成されてい
る。

【００３１】なお、図１、図２において、符号９０は左
側フェンダー９３の近傍に設けられたＰＴＯコントロー
ルバルブ、９１はこのＰＴＯコントロールバルブ９０を
入切するＰＴＯ操作レバーである。ＰＴＯ操作レバー９
０を前側に倒すと油圧モータ５７が駆動され、刈刃３
１，３１が回転を始める。後輪４，４を覆うフェンダー
９３，９３のうち、右側フェンダー９３の近傍にはコレ
クタ１６全体を昇降回動させる昇降用バルブ９４とコレ
クタ１６の底板１７を昇降させる底板昇降バルブ９５が
設けられ、夫々のバルブ９４，９５には操作レバー９
６，９７が設けられている。

【００３２】また、モアデッキ２８と走行車体のフレー
ム８，８との間には、前後２本のリンク部材からなるリ
ンク機構１００が介在されており、油圧操作レバー１０
１を作業機上昇側に操作すると油圧シリンダ１０２内に
作動油が供給されてモアデッキ２８が吊上げられ、下降
側に操作すると油圧シリンダ１０２内の油が排出されて
モアデッキ２８が下降するようにしている。

【００３３】次に上例の作用について説明する。アクセ
ルペダルを踏み込んで走行用可変油圧ポンプ９の斜板の
傾倒角度を変えると走行用油圧モータ１３に送られる油
の量が調節され走行車体２は走行速度を増す。

【００３４】この状態でＰＴＯ操作レバー９１をクラッ
チ入りの位置にすると、作業用２連油圧ポンプ１０から
の油がモアデッキ２８に取り付けられた油圧モータ５７
に送られ、逆転ギヤケース４２に軸支されている入力軸
４９が駆動される。入力軸４９にはギヤ５９が固着さ
れ、このギヤ５９は刈刃駆動軸１５のギヤ４７と常時噛
み合っているために、刈刃駆動軸１５は入力軸４９とは
逆向きに回転することになる。入力軸４９上には入力プ
ーリ５４が固着され、この入力プーリ５４と右側の入力
プーリ５４、及び３個のアイドルプーリ６８，６８，６
８間には外周に引っ掛かり用の歯を有する無端ベルト６
６が巻き回しされているので、右側の入力プーリ５４も
左側と同じ方向にスリップすることなく回転することに
なる。即ち、図５において、無端ベルト６６は矢印方向
に回動することになり、左右の刈刃駆動軸１５，１５は
互いに逆向きに回転する。

【００３５】このように、互いに逆向きに回転する刈刃
３１，３１によって刈り取った草や芝は排草路２９，２
９を通って中央部の草排出通路３３に至り、更にシュー
タ８９を通ってコレクタ１６内に回収される。作業中に
刈り高さを変更するような場合、油圧シリンダ１０２に
作動油を供給、あるいは排出してモアデッキ２８全体を
昇降させるが、モアデッキ２８が上下に移動したときに
ディスチャージカバー８６の後端は常にシュータ８９の
天井部に当接する方向に付勢されている。従って、低刈
りの場合はディスチャージカバー８６の後端は大きく開
いて放出口を広げ、反対に高刈りの場合は、シュータ８
９の天井部に押されて放出口を狭める方向に回動する。

【００３６】いずれの場合もモアデッキ２８の上下移動
に連動してディスチャージカバー８６の後端が上下方向
に回動することになり、刈り取った草のコレクタ１６側
への放擲を邪魔されることがなく、草や芝は円滑にコレ
クタ１６内に収容されるものである。

【００３７】特にこの実施例で説明したディスチャージ
カバー８６はその前端がモアデッキ２８上面に枢着さ
れ、その後端は何ら拘束されることなく自由な状態でシ
ュータ８９に連設されるものであるから、モーア１４を
腹下部から取り外す際に従来のようにディスチャージカ
バー８６とシュータ８９とを接続しているピンやボルト
等の固定具をいちいち外す必要がなく脱着が容易になっ
て便利である。

【００３８】刈り取った草や芝でコレクタ１６が満杯状
態になったら一度作業を中断し、底板１７上昇レバー９
７を操作してバルブ９５を作動させ、底板１７を中程ま
で上昇させて草を圧縮させる。この状態で草を収容する
空間を底板１７の下方に確保し、再び草刈作業を継続す
る。

【００３９】そして、コレクタ１６内が刈草で満杯にな
ればコレクタ回動用の油圧シリンダ１０５を縮小させて
コレクタ１６を上昇方向に回動させ、中に詰まっている
刈草を地面上に放出させ、再度油圧シリンダ１０５を伸
長させてコレクタ１６を元の集草姿勢に復帰させるので
ある。

【００４０】

【発明の効果】請求項１の発明は、前輪３と後輪４を備
えた走行車体２の腹下部に２枚の刈刃３１，３１を覆う
モアデッキ２８を昇降自在に取り付け、車体後部に集草
用のコレクタ１６を装着し、モアデッキ２８とコレクタ
１６とをシュータを介して連設してなる乗用芝刈装置に
おいて、前記モアデッキ２８内に２本の刈刃駆動軸１
５，１５を回転自在に軸支してこれらの刈刃駆動軸１
５，１５の下部に刈刃３１，３１を取り付け、一方の刈
刃駆動軸１５にはこの刈刃駆動軸１５を逆向きに回転さ
せる逆転機構４２を設けると共にその上部に入力プーリ
５４を設け、この入力プーリ５４と他方の刈刃駆動軸１
５に取り付けられたプーリ５４との間に無端ベルト６６
を巻き回して両刈刃駆動軸１５，１５が互いに逆方向に
回転すべく構成したものであるから、モアデッキ２８内
の２枚の刈刃３１，３１を互いに逆転させる伝動機構が
簡潔となり、モアデッキ２８上面の伝動構成もすっきり
したものになるために、モーア１４の昇降量も十分取
れ、非作業時の移動も容易になる。

【００４１】また、請求項２の発明は、前記逆転機構４
２の入力軸４９に油圧モータ５７を直装する構成とした
ので、刈刃駆動軸１５，１５への動力伝達ロスがなく、
また、駆動源が１ヶ所にまとめられているので刈刃駆動
軸１５，１５駆動部周辺の点検も容易に行なえる。

【００４２】また、請求項３の発明は、逆転機構４２が
ギヤ式伝動機構で構成されていることを特徴とする請求
項１又は請求項２記載の乗用芝刈装置としたので、逆転
機構を簡単且つ安価に製造できる特徴がある。請求項４
の発明は、モアデッキ２８における刈刃駆動軸１５の取
付部３５が上向き突状に形成され、この突状部内側に前
記逆転機構４２が設けられていることを特徴とする請求
項１記載の乗用芝刈装置としたので、逆転機構４２をモ
アデッキ２８内に設けても刈った草や芝の流れをこれが
阻害する恐れは全くなく、刈った草はモアデッキ２８の
外に良好に排出される。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用芝刈機の全体側面図である。

【図２】その背面図である。

【図３】モアデッキ単体の平面図である。

【図４】モアデッキ単体の背面図である。

【図５】油圧モータを装着したモアデッキの平面図であ
る。

【図６】油圧モータを装着したモアデッキの背面図であ
る。

【図７】油圧モータを装着したモアデッキの側面図であ
る。

【図８】要部の拡大背面図である。

【図９】要部の拡大平面図である。

【図１０】別実施例の拡大背面図である。

【図１１】ディスチャージカバー部の側面図である。

【図１２】ディスチャージカバー部の平面図である。

【図１３】ディスチャージカバー部の背面図である。

【符号の説明】

１ 乗用芝刈機 ２ 走行車体 ３ 前輪 ４ 後輪 ５ ボンネット ６ エンジン ８ フレーム ９ 走行用可変油圧ポンプ １０ 作業用２連油圧ポンプ １３ 走行用油圧モータ １４ モーア １６ コレクタ ２８ モアデッキ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪３と後輪４を備えた走行車体２の腹下
   部に2枚の刈刃３１，３１を覆うモアデッキ２８を昇降
   自在に取り付け、車体後部に集草用のコレクタ１６を装
   着し、モアデッキ２８とコレクタ１６とをシュータ８９
   を介して連設してなる乗用芝刈装置において、前記モア
   デッキ２８内に２本の刈刃駆動軸１５，１５を回転自在
   に軸支してこれらの刈刃駆動軸１５，１５の下部に刈刃
   ３１，３１を取り付け、一方の刈刃駆動軸１５にはこの
   刈刃駆動軸１５を逆向きに回転させる逆転機構４２を設
   けると共にその上部に入力プーリ５４を設け、この入力
   プーリ５４と他方の刈刃駆動軸１５に取り付けられたプ
   ーリ５４との間に無端ベルト６６を巻き回して両刈刃駆
   動軸１５，１５が互いに逆方向に回転すべく構成したこ
   とを特徴とする乗用芝刈装置。
2. 【請求項２】前記逆転機構４２の入力軸４９に油圧モー
   タ５７を直装したことを特徴とする請求項１記載の乗用
   芝刈装置。
3. 【請求項３】逆転機構４２がギヤ式伝動機構で構成され
   ていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗
   用芝刈装置。
4. 【請求項４】モアデッキ２８における刈刃駆動軸１５の
   取付部３５が上向き突状に形成され、この突状部内側に
   前記逆転機構４２が設けられていることを特徴とする請
   求項１記載の乗用芝刈装置。