JP2003088218A

JP2003088218A - ミッドマウントモアの昇降装置

Info

Publication number: JP2003088218A
Application number: JP2001279894A
Authority: JP
Inventors: Hirosuke Hashimoto; 裕輔橋本
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-09-14
Filing date: 2001-09-14
Publication date: 2003-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のモアを昇降するためのリンク機構で
は、斜め方向に昇降する構造となっているために、シャ
シー前後中央下方の限られたスペースで、モアデッキを
昇降させるには、モアの上げ高さを確保しにくいという
不具合があった。【解決手段】作業車両の前輪２と後輪３の間の下腹部
にモア５を装着するミッドマウントモアにおいて、側面
視Ｘ状に中央で枢結した左右一対のリンク３１の上部を
機体側に連結し、下部をモアデッキ２５上部に連結し、
前記リンク上部間に油圧シリンダ３７を介装して、該油
圧シリンダ３７の伸縮駆動によりモア５を直線的に上下
方向に昇降可能に構成した。また、前記機体側とモアデ
ッキ２５の間に鉛直方向に摺動する昇降ガイド４０・４
０・４０を設け、モア５昇降時の前後左右方向の動きを
規制するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタの前輪と
後輪の間の腹部下方にモア等の作業機を装着し昇降する
ためのミッドマウントモアの昇降装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、トラクタの前輪と後輪の間の
ステップ下方の腹部にモアを装着し、昇降可能に構成し
たミッドマウントモアの昇降装置の技術は公知となって
いる。トラクタの前部から後方に向けて延出した前リン
クと、中央部から下方に延出したリフトリンクでモアの
前後部を連結し、リフトリンクの後端と３点リンクヒッ
チとを連結して、３点リンクヒッチの昇降によりモアを
昇降させる方法は一般的である。また、モアへの動力伝
達機構は、エンジンからの動力を、エンジンプーリーか
ら、ベルトを介して、或いはユニバーサルジョイント等
を介して、モアのブレード軸と同軸上のプーリーや、ブ
レード軸より後方のカウンタシャフトに伝達され、モア
の刈刃を駆動していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のモアを
昇降するためのリンク機構では、斜め方向に昇降する構
造となっているために、シャシー前後中央下方の限られ
たスペースで、モアデッキを昇降させるには、モアの上
げ高さを確保しにくいという不具合があった。また、上
げ高さを十分確保するためには、前輪と後輪の間の距離
を長くする必要があり、本機の全長が長くなり、旋回半
径が大きくなるという不具合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、作業車両の前
輪と後輪の間の下腹部にモアを装着するミッドマウント
モアにおいて、側面視Ｘ状に中央で枢結した左右一対の
リンクの上部を機体側に連結し、下部をモアデッキ上部
に連結し、前記リンク上部間に油圧シリンダを介装し
て、該油圧シリンダの伸縮駆動によりモアを直線的に上
下方向に昇降可能に構成したものである。

【０００６】請求項２においては、前記機体側とモアデ
ッキの間に鉛直方向に摺動する昇降ガイドを設け、モア
昇降時の前後左右方向の動きを規制するようにしたもの
である。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明のリンク機構を装備した作業車両の全
体側面図、図２は作業車両走行時のリンク機構を示す側
面図、図３は同じく平面図、図４はモア作業時のリンク
機構を示す側面図、図５はガイドレールとガイドローラ
ーにより昇降ガイドを構成した場合のリンク機構を示す
側面図、図６は同じく平面図である。

【０００８】まず、図１により作業車両としてのトラク
タの全体構成を説明する。トラクタ１は機体前部に前輪
２、後部に後輪３を支承して、シャシー８前部上のボン
ネット４内にエンジンE を収納している。該ボンネット
４の後部にはダッシュボード９を連設し、該ダッシュボ
ード９上にステアリングハンドル６を突出し、その後部
に運転席７を配置し、ボンネット４後部と運転席７の間
のシャシー８上をステップ１０としている。該運転席７
の側部に主変速レバーやポジションレバーや、ドラフト
レバー等が配設されている。また、前記前輪２と後輪３
の間のステップ１０下方の腹部にモア５が後述する昇降
リンク機構３０を介して装着されている。

【０００９】前記エンジンE の出力軸１１は、垂直下方
へ突出され、該出力軸１１上には、プーリー１２が固設
されている。プーリー１２からは、ベルト１４を介し
て、ミッションケース１５より垂直方向上方へ突出した
入力軸１６上のプーリー１７に動力が伝えられる。該ミ
ッションケース１５は、前記運転席７下方に配設され、
エンジンからの動力を変速して後輪３に伝達している。

【００１０】次にモア５について、図２および図３を用
いて説明する。前記出力軸１１上のシャシー８下方に
は、クラッチ２０が配設され、該クラッチ２０から垂直
下方へ上スプラインシャフト２１が突設している。該ク
ラッチ２０は多板式のクラッチや電磁クラッチ等より構
成され、限定するものではない。上スプラインシャフト
２１下方に、筒状のスプラインボス２２が配設されてい
る。該スプラインボス２２は、上スプラインシャフト２
１を嵌合できる同形状となっており、上スプラインシャ
フト２１下部にスプラインボス２２を嵌入して一体的に
回動可能に固定部材２３で固定されている。スプライン
ボス２２下部に下スプラインシャフト２４の上部が嵌入
しており、スプラインボス２２と相対回転不能、かつ、
上下方向に摺動可能に嵌合されている。該下スプライン
シャフト２４下部は、前記モア５のモアデッキ２５前部
に嵌入している。前記モアデッキ２５内のスプラインシ
ャフト２４下部に、プーリー１３が固定されている。

【００１１】このように、エンジンE から真下に外部動
力取出部である出力軸１１を設け、同軸上にクラッチ２
０を設けることで、エンジンE とクラッチ２０の前後方
向の長さを短くでき、その後方のモア５を配置するため
のスペースを確保することができ、省スペース化を図る
ことができる。また、出力軸１１と同軸上にモア５の入
力軸である下スプラインシャフト２４を配置したので、
モアデッキ２５の上げ高さを高くすることができる。ま
た、出力軸１１と下スプラインシャフト２４とをスライ
ドカップリングでつなぎ、上・下スプラインシャフト２
１・２４が偏心しないように、後述する昇降ガイド４０
をモアデッキ２５上面に設けることで、モアデッキ２５
の取り外しを容易に行うことができ、取付および取外の
作業の効率化を図ることができる。

【００１２】このエンジンの出力軸とモア５の入力軸と
の間において、多少の偏心や軸の傾斜を許容できるよう
に、たわみ軸継手２９を使用することもできる。つま
り、図４に示すように、上スプラインシャフト２１と下
スプラインシャフト２４をたわみ軸継手２９を介して連
結する。該たわみ軸継手２９は例えば、の固定ボルトね
じ部２９ａ周辺に青銅ブッシュとゴムブッシュを設け
て、上・下スプラインシャフト２１・２４が、多少偏心
していても、許容でき、平滑な運転ができるようにして
いる。このようにたわみ軸継手２９を使用することで、
トルク伝達中にある程度の変位を許容することができ
る。

【００１３】一方、図３に示すように、モアデッキ２５
は、左右対称に形成され、平面視で左右幅が、前部が小
さく、後部が大きい形状となっている。該モアデッキ２
５内後部には、ブレード状の刈刃２６・２６が回転自在
に支承され、該刈刃２６の中央に設けた刈刃軸の上方か
つ同軸上にプーリー２７が設けられている。エンジンＥ
下方に配設されている前記プーリー１３から、ベルト２
８を介してプーリー２７に動力が伝えられ、刈刃２６・
２６が回動する構成としている。

【００１４】次に、モア５の昇降リンク機構３０につい
て、図２および図３を用いて説明する。昇降リンク機構
３０はシザース式に構成され、機体前後略中央の下部に
左右一対設けられている。その一側について説明する
と、機体側のシャシー８にプレート状のリンク支持部材
３９が固設され、該リンク支持部材３９に二本のリンク
３１・３１の上側一端が支持され、該リンク３１・３１
の中央部がピン３３により回動自在に枢支されている。
該リンク３１・３１の下部はモアデッキ２５上部に支持
している。

【００１５】前記リンク支持部材３９の前側に支持孔３
９ａが穿設され、後側に長孔３９ｂが前後方向に開口さ
れて、左右の支持孔３９ａ・３９ａと前側のリンク３１
・３１上端をそれぞれ前シャフト３５で連結して枢支し
ている。また、左右の長孔３９ｂ・３９ｂと後側のリン
ク３１・３１の上端をそれぞれ後シャフト３６により連
結して枢支している。そして、油圧シリンダ３７の一端
が前シャフト３５に取り付けられ、他端を後シャフト３
６に取り付け、油圧シリンダ３７の前後方向の伸縮で、
後シャフト３６が前後方向に摺動し、リンク３１・３１
がピン３３を中心に回動して開閉する構成となってい
る。但し、前記前シャフト３５の代わりに左右それぞれ
ピンにてリンク３１と支持孔３９ａを枢結してもよく、
油圧シリンダ３７の前端は前シャフト３５に連結する代
わりに機体側に連結する構成とすることもできる。ま
た、油圧シリンダ３７は機体とピン３３の間に介装した
り、機体とモアデッキ２５の間に直接連結することもで
きる。

【００１６】一方前記モアデッキ２５上面において、前
後略中央部と後部に取付部３２・４４が、左右一対上方
に突設して設けられている。中央部の取付部３２には、
孔３２ａが左右方向に穿設され、後部の取付部４４に
は、長孔４４ａが穿設されている。該孔３２ａと、前記
リンク３１前下部の孔とにピン３４を嵌入して枢支し、
前記長孔４４ａ前記リンク３１後下部の孔とにピン３４
等を嵌入して摺動可能に枢支している。但し、孔３９ａ
・３２ａと長孔３９ｂ・４４ａは前後逆に配置すること
もできる。

【００１７】以上のような構成において、図２および図
４に示すように、モア５による刈取作業時には、油圧シ
リンダ３７を縮小操作することによって、後シャフト３
６が前方に移動され、後シャフト３６は、長孔３９ｂ・
３９ｂ内を前方に摺動し、リンク３１・３１はピン３３
を中心に閉じるように回動して、リンク３１・３１下部
が下方に移動する。従って、モア５を下降することがで
きるのである。また、移動時等は、油圧シリンダ３７を
伸長操作すると、後シャフト３６は後方に移動されて長
孔３９ｂ・３９ｂ内を後方に摺動し、リンク３１・３１
は開くようになってリンク３１・３１下部が上方に移動
する。従って、モア５を上昇させることができる。

【００１８】また、モアデッキ２５と機体との間に前後
左右方向の振れを防止するために複数の昇降ガイド４０
・４０・４０を設けている。該昇降ガイド４０・４０・
４０は、モアデッキ２５上において前部中央に一箇所、
後部に左右対称に二箇所配設されている。該昇降ガイド
４０は、円柱状の昇降ロッド４０ａと、内径が昇降ロッ
ド４０ａの外径と略同径の筒状部材４０ｂとで構成され
て両者を嵌合してシリンダ状としている。該昇降ロッド
４０ａはモアデッキ２５上面に立設し、該昇降ロッド４
０ａの上部を筒状部材４０ｂに嵌入し、該筒状部材４０
ｂは機体側下面より垂設している。そして、昇降ロッド
４０ａと筒状部材４０ｂとの係合部の長さ（ストローク
長）は、前記昇降リンクの上下動の長さより長くして、
リンク昇降時に抜けないようにしている。

【００１９】このように、昇降ガイド４０・４０・４０
を配置することで、モアデッキ２５の昇降時に前後左右
の振れを防止でき、モアデッキ２５の昇降を上下直線運
動のみで行うことができる。よって、モアデッキ２５の
動く空間を平面視で最小限におさえることができ、シャ
シー８下方の限られたスペースでモア５の上げ高さを確
保することができる。なお、昇降ガイド４０・４０・４
０は、モアデッキ２５前部に一箇所、後部に二箇所配設
しているが、個数および配置位置は、限定されるもので
はなく、一つまたは二つまたは４個以上多角形状に配置
して昇降を安定させることができる。

【００２０】また、前記複数の昇降ガイド４０の一つを
油圧シリンダとすることによって、ガイドを一つ省くこ
とができて油圧シリンダがガイドと兼用することがで
き、また、鉛直方向に油圧シリンダが配設されることに
よってモア５の自重によって下降させることができ、地
表面の凹凸に容易に追随させることができる。また、昇
降ガイド４０はシリンダ形状としているが、鉛直方向に
配置したガイドレール４５とガイドローラー４６により
構成することもできる。即ち図５および図６に示すよう
に、昇降ガイド４０を機体側に鉛直方向に設けたガイド
レール４５と該ガイドレール４５に摺接するように配設
したガイドローラー４６とで構成し、モアデッキ２５上
において前部中央に左右対称に二箇所、後部に一箇所配
設する。該ガイドローラ４６は、モアデッキ２５上面か
ら突設した支持部４７の上端に枢支されている。一方、
該ガイドレール４５は、機体側下面より垂設し、鉛直方
向モアデッキ２５側に凹部４５ａを形成し、平面視コの
字状としている。該凹部４５ａ内周面に前記ガイドロー
ラ４６が摺接しており、鉛直方向に移動可能となってい
る。該ガイドレール４５の下端は閉じており、リンク昇
降時に抜けないようにしている。

【００２１】このように、ガイドレール４５とガイドロ
ーラー４６とで昇降ガイド４０を構成することにより、
モアデッキ２５の昇降時に前後左右の振れを防止でき、
モアデッキ２５の昇降を上下直線運動のみで行うことが
できる。よって、モアデッキ２５の動く空間を平面視で
最小限におさえることができ、シャシー８下方の限られ
たスペースでモア５の上げ高さを確保することができ
る。なお、昇降ガイド４０・４０・４０は、モアデッキ
２５前部に二箇所配設、後部に一箇所しているが、個数
および配置位置は、限定されるものではなく、一つまた
は二つまたは４個以上多角形状に配置して昇降を安定さ
せることができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００２３】即ち、請求項１に示す如く、作業車両の前
輪と後輪の間の下腹部にモアを装着するミッドマウント
モアにおいて、側面視Ｘ状に中央で枢結した左右一対の
リンクの上部を機体側に連結し、下部をモアデッキ上部
に連結し、前記リンク上部間に油圧シリンダを介装し
て、該油圧シリンダの伸縮駆動によりモアを直線的に上
下方向に昇降可能に構成したので、モアデッキが直線的
に上下方向に摺動するので、モアデッキの動く空間を平
面視で最小限におさえて、モアデッキの上げ高さを確保
することができ、機体の全長が長くならず、旋回半径を
小さくすることができ、作業性を向上できるのである。

【００２４】請求項２に示す如く、前記機体側とモアデ
ッキの間に鉛直方向に摺動する昇降ガイドを設け、モア
昇降時の前後左右方向の動きを規制するようにしたの
で、簡単な構成で前後左右の振れを防止でき、モアデッ
キの昇降を上下直線運動のみで行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリンク機構を装備した作業車両の全体
側面図。

【図２】作業車両走行時のリンク機構を示す側面図。

【図３】同じく平面図。

【図４】モア作業時のリンク機構を示す側面図。

【図５】ガイドレールとガイドローラーにより昇降ガイ
ドを構成した場合のリンク機構を示す側面図。

【図６】同じく平面図。

【符号の説明】

１トラクタ２前輪３後輪５モア２５モアデッキ３１リンク３７油圧シリンダ４０昇降ガイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業車両の前輪と後輪の間の下腹部にモ
アを装着するミッドマウントモアにおいて、側面視Ｘ状
に中央で枢結した左右一対のリンクの上部を機体側に連
結し、下部をモアデッキ上部に連結し、前記リンク上部
間に油圧シリンダを介装して、該油圧シリンダの伸縮駆
動によりモアを直線的に上下方向に昇降可能に構成した
ことを特徴とするミッドマウントモアの昇降装置。
【請求項２】前記機体側とモアデッキの間に鉛直方向
に摺動する昇降ガイドを設け、モア昇降時の前後左右方
向の動きを規制するようにしたことを特徴とする請求項
１に記載のミッドマウントモアの昇降装置。